JP5866003B2 - 等速ジョイントアセンブリー - Google Patents

等速ジョイントアセンブリー Download PDF

Info

Publication number
JP5866003B2
JP5866003B2 JP2014512748A JP2014512748A JP5866003B2 JP 5866003 B2 JP5866003 B2 JP 5866003B2 JP 2014512748 A JP2014512748 A JP 2014512748A JP 2014512748 A JP2014512748 A JP 2014512748A JP 5866003 B2 JP5866003 B2 JP 5866003B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
hole
block
spider
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014512748A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014517899A (ja
Inventor
イ ノ イ
イ ノ イ
ホ チョル ソン
ホ チョル ソン
ヒョン チョル キム
ヒョン チョル キム
スン ボン キム
スン ボン キム
ム ヨン パク
ム ヨン パク
セ フン ジュン
セ フン ジュン
Original Assignee
コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション
コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション, コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション filed Critical コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション
Publication of JP2014517899A publication Critical patent/JP2014517899A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5866003B2 publication Critical patent/JP5866003B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
    • F16D3/33Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

本発明は、自動車の駆動軸に適用される等速ジョイントアセンブリーに関する。
従来のダブルカルダン等速ジョイントアセンブリー(double cardan constant velocity assembly)としては、米国特許US6,840,864が紹介されている。
しかし、このような従来の等速ジョイントアセンブリーは、ヨークブロック(inner ring)と結合される脚部(cross pin)がシャフト(shaft)の先端部に直接的に連結されることによって、シャフトの先端部の自由度が低くなって作動性能の向上に限界があった。また、その連結構造上、製作性が落ち、パッケージ(package)の規模が大きくなる問題があった。
また、従来の等速ジョイントアセンブリーは、二つのシャフトの先端部と締結される中央部(intermediate coupling member)の構造上、中央部に対するシャフトの作動が円滑に行われるのに限界があった。そのため、従来の等速ジョイントアセンブリーの中央部は、より性能が向上した構造への変更が必要であった。
本発明は、前述した問題点を解決するために案出されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、製作性が向上して価格競争力が確保され、小さい規模のパッケージで備えられ、従来に比べて作動性能が大幅向上した等速ジョイントアセンブリーを提供することにある。
前記課題を達成するための本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリーは、突起部をそれぞれ備えた第1および第2シャフト部と、軸方向にガイドホールが形成され、前記ガイドホールの両側に前記第1および第2シャフト部が上下方向を軸に回転可能にそれぞれ締結されるダブルヨーク部と、前記ガイドホールに装着されて、前記突起部をガイドし、前記第1および第2シャフト部の回転時に前記ガイドホールの内周面に沿って回転するガイド部と、を含み、前記第1および第2シャフト部はそれぞれ、スパイダーホールが形成されるスパイダー本体と、前記スパイダー本体から左右方向にそれぞれ突出する左右脚部と、前記スパイダー本体から上下方向にそれぞれ突出して前記ダブルヨーク部に締結される上下脚部とを含むスパイダーと、前記突起部を備えたシャフトと、ブロックホールが形成され、前記ブロックホールを通じて前記突起部が通過しながら前記シャフトに連結されるブロック本体と、前記ブロック本体の左右側から軸方向にそれぞれ突出し、前記左右脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される左右締結部材とを含むヨークブロックと、を含む。
前記ダブルヨーク部は、前記ガイドホールが形成されるダブルヨーク本体と、前記ダブルヨーク本体の上下側から前記ガイドホールの両側にそれぞれ突出し、前記上下脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される上下締結部材と、を含むことができる。
前記左右脚部は、前記スパイダー本体から前記上下脚部よりも短く突出することができる。
前記シャフトと前記ヨークブロックは、それぞれ別途に製作されて組み立てられ得る。
前記スパイダーは、前記左右脚部と前記左右締結部材の締結孔との間、および前記上下脚部と前記上下締結部材の締結孔との間にそれぞれ装着されるニードルベアリングをさらに含むことができる。
前記ガイド部は、前記それぞれの突起部を収容してガイドするように軸方向にガイド通路が形成されるガイドブロックを含むことができる。
前記ガイド通路は、前記第1および第2シャフト部が前記ダブルヨーク部となす角度に応じて前記それぞれの突起部が収容される位置に形成され得る。
前記ガイド部は、前記ガイドホールと前記ガイドブロックとの間に介される潤滑性ブッシング部を含むことができる。
前記ガイド部は、前記ガイドホールと前記ガイドブロックとの間に介されるラバーブッシング部を含むことができる。
前記ラバーブッシング部は、前記ガイドブロックの外周面を囲む内側チューブと、前記内側チューブの外周面を囲むラバーブッシングと、前記ラバーブッシングの外周面を囲む外側チューブと、を含むことができる。
前記ガイド部は、前記ガイドホールと前記ラバーブッシング部との間に介される潤滑性ブッシング部を含むことができる。
前記潤滑性ブッシング部は、前記ラバーブッシング部を囲むスラストベアリングと、前記スラストベアリングの外周面を囲み、前記ガイドホールの内周面に当接するように備えられ、前記ラバーブッシング部の一面の周りを囲むように一端から周りに沿って半径方向内側に伸びる突起部材を含む潤滑性プレートと、前記ラバーブッシング部の他面の周りを囲むワッシャーと、を含むことができる。
前記ガイド通路の内側には、ガイドブッシングが配置され得る。
前記ガイド通路の内側には、前記それぞれの突起部の間に弾性部材が配置され得る。
前記ガイド通路の内側には、前記それぞれの突起部の間に前記それぞれの突起部の回転をガイドする形状のガイドベアリングが配置され得る。
前記スパイダーホールの内側には、スパイダーラバーブッシングが配置され得る。
前記ガイドホールには、前記ガイド部の両側にそれぞれ溝が形成され、前記ダブルヨーク部は、前記ガイド部の位置が固定されるように前記それぞれの溝に挿入されて装着されるストッパー部材を含むことができる。
前記溝は、前記ガイドホールの内周面に円周方向に沿って形成され、前記ストッパー部材は、一部切開されてスロットが形成された環形状で備えられ得る。
本発明によれば、シャフトの突起部がスパイダーとは直接的に連結されない状態でスパイダーホールを通過してダブルヨーク部の内側に装着されるガイド部に収容されるように備えられ、このようなシャフトとは別途に製作されてヨークブロックとダブルヨーク部に各回転軸(左右および上下脚部)が回転可能に組み立てられて連結されるようにスパイダーが備えられることによって、本等速ジョイントアセンブリーの作動性能が向上することができ、同時に組立性および製作性が向上して価格競争力が確保され得る。
また、スパイダーの形状を非対称に備えることによって、ヨークブロックとダブルヨーク部との間の干渉を避けながら、パッケージ(package)の規模を縮小することができ、シャフトとヨークブロックをそれぞれ別途に製作した後に組み立てることができるため、製作性が一層向上することができる。
また、ダブルヨーク部の内側に装着されるガイド部に潤滑性ブッシング部とラバーブッシング部を備えることによって、従来に比べて円滑な回転が行われながらシャフトの突起部がガイドされ、作動時の振動が吸収され、これによって、本等速ジョイントアセンブリーの作動安定性および性能が大幅向上することができる。
また、潤滑性プレートの突起部材とワッシャーが後述するストッパー部材と組み合わされることによって、ガイド部の離脱を防止することができ、軸方向遊隙を除去して軸方向に対する揺動を防止することができる。
本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリーの斜視図である。 本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリーの平面図および本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリーを上方から斜めに見た立体図である。 図2のIII−III線に沿って切開した断面図である。 本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリーの正面図、左側面図、および右側面図である。 本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリーの分解斜視図である。
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳しく説明する。
図1乃至図5を参照すれば、本発明の一実施形態による等速ジョイントアセンブリー(以下、「本等速ジョイントアセンブリー」という)100は、第1および第2シャフト部1、1aを含む。
第1および第2シャフト部1、1aは、突起部121をそれぞれ備える。
より具体的に、第1および第2シャフト部1、1aは、それぞれスパイダー11と、シャフト12と、ヨークブロック13とを含むことができる。以下ではこのように第1および第2シャフト部1、1aに共通に含まれる構成を共に説明する。
図1乃至図5を参照すれば、スパイダー11は、スパイダーホール1111が形成されるスパイダー本体111と、スパイダー本体111から左右方向にそれぞれ突出する左右脚部112と、スパイダー本体111から上下方向にそれぞれ突出してダブルヨーク部2に締結される上下脚部113とを含むことができる。
このようなスパイダーホール1111を通じて後述するシャフト12の突起部121が通過してガイド部3(ガイド通路311)に収容され得る。また、左右脚部112は、後述するヨークブロック13の締結孔1321に回転可能に挿入されて締結され、上下脚部113は、後述するダブルヨーク本体21の締結孔221に回転可能に挿入されて締結され得る。
このようにシャフト12の突起部121がスパイダー11とは直接的に連結されない状態でスパイダーホール1111を通過するように備えられることによって、シャフト12の突起部121の終端が後述するガイド部3に収容された状態でより自由にガイドされ得るため、本等速ジョイントアセンブリー100の作動性能が向上することができ、同時に組立性および製作性が向上して価格競争力が確保され得る。
また、このようにシャフト12とは別途に製作されてヨークブロック13とダブルヨーク部2に各回転軸(左右および上下脚部112、113)が回転可能に組み立てられて連結されるようにスパイダー11が備えられる側面においても、各構成およびその連結関係がより簡明になり得るため、本等速ジョイントアセンブリー100の組立性および製作性が向上することができ、そのため、価格競争力が確保され得る。
ここで、左右方向および上下方向とは、スパイダー11の軸方向(スパイダーホール1111が貫通する方向)を基準に定義される方向であり得る。つまり、スパイダー11の軸方向を見た時の上側と下側が上下方向、左側と右側が左右方向になり得る。例えば、図2の(a)で見ると、上下方向が左右方向であり、図3および図4で見ると、上下方向が上下方向を意味する。また、図5では第1シャフト部1のスパイダー11を基準に8時および2時方向が上下方向であり、6時および12時方向が左右方向を意味し得る。
参考までに、このような上下方向と左右方向は軸方向を基準に相対的に決められたものであるため、外部で見た時には本等速ジョイントアセンブリー100の配置状態および回転状態に応じて上下方向が左右方向になることもでき、左右方向が斜め方向になることもできる。このような方向に関する事項は以下でも類似する方式で適用される。
また図1乃至図5を参照すれば、スパイダー11は、左右脚部112と左右締結部材132の締結孔1321との間、および上下脚部113と上下締結部材22の締結孔221との間にそれぞれ装着されるニードルベアリング114(needle bearing)をさらに含むことができる。このようなニードルベアリング114を通じてスパイダー11の作動性能が安定的に向上することができる。また、ニードルベアリング114を通じてヨークブロック13およびダブルヨーク部2にスパイダー11の各回転軸(左右および上下脚部112、113)が締結されるようにすることによって、組み立てがより容易に行われ得るため、製作性が大幅向上することができる。例として、このようなニードルベアリング114は、図1乃至図5に示されているように、左右脚部112および上下脚部113の外周面を囲みながら終端も覆うキャップ形状で備えられ得る。
この時、スパイダー11の形状、つまり、左右脚部112と上下脚部113を互いに非対称に備えることによって、左右脚部112と締結されるヨークブロック13と上下脚部113と締結されるダブルヨーク部2との間の干渉を避けながら、パッケージ(package)(本等速ジョイントアセンブリー100)の規模を縮小することができる。
例として、図5に示されているように、左右脚部112は、スパイダー本体111から上下脚部113よりも短く突出して形成され得る。図1、図2、そして図4の(b)および(c)を参照すれば、左右脚部112が上下脚部113よりも短く備えられることによって、図4の(b)および(c)で見ると、ヨークブロック13が上下脚部113を中心に左右に回転しても、ヨークブロック13がダブルヨーク部2に干渉されず、パッケージの規模も縮小することができる。
そして、シャフト12は、上述した突起部121を備えることができる。
図3および図5を参照すれば、突起部121は、基本的に突出した棒形状であり、その先端は球形のボール形状に備えられ得る。また、棒形状の断面は例えば円形断面であり得る。このような突起部121は、図1および図3に示されているように、後述するガイドブロック31のガイド通路311に一部収容されることによって、ガイド部3に対する第1および第2シャフト部1、1aとダブルヨーク部2の回転を安定的にガイドすることができる。
また、ヨークブロック13は、ブロック本体131と左右締結部材132とを含むことができる。
図1乃至図5を参照すれば、ブロック本体131には、ブロックホール1311が形成され得、図2乃至図5を参照すれば、このようなブロックホール1311を通じてシャフト12の突起部121が通過しながらヨークブロック13とシャフト12が互いに連結され得る。
また、左右締結部材132は、ブロック本体131の左右側から軸方向にそれぞれ突出することができる。また、図1、図2、図4、および図5を参照すれば、左右締結部材132には、左右脚部112が回転可能に締結されるように締結孔1321がそれぞれ形成され得る。ここで、軸方向とは、ヨークブロック13の軸方向、つまり、ブロックホール1311が貫通する方向を意味する。このうち、左右締結部材132の突出方向になる軸方向は、ブロック本体131がシャフト12と連結される方向の反対方向を意味し得る。
前述のように、突起部121がブロックホール1311を通過しながら、シャフト12はヨークブロック13のブロック本体131と連結され得るが、図5に示されているように、このようなシャフト12とヨークブロック13はそれぞれ別途に製作されて組み立てられ得る。このような別途製作後の組み立てを通じて製作性が一層向上することができる。
また、図1乃至図5を参照すれば、本等速ジョイントアセンブリー100は、ダブルヨーク部2を含む。
ダブルヨーク部2には、軸方向にガイドホール211が形成される。また、このようなガイドホール211の両側には第1および第2シャフト部1、1aが上下方向を軸に回転可能にそれぞれ締結される。ここで、図1および図5を主に参照すれば、ガイドホール211の両側とは、ガイドホール211が貫通する方向である軸方向の両側を意味する。
例として、図1乃至図5を参照すれば、ダブルヨーク部2は、ガイドホール211が形成されるダブルヨーク本体21を含むことができる。このようなガイドホール211には、後述するガイド部3が装着され得る。
また、ダブルヨーク部2は、ダブルヨーク本体21の上下側からガイドホール211の両側にそれぞれ突出し、上下脚部113が回転可能に締結されるように締結孔221がそれぞれ形成される上下締結部材22を含むことができる。
言い換えると、上下締結部材22は、図面に示されているように、ダブルヨーク本体21の上側からガイドホール211の両側にそれぞれ突出し、ダブルヨーク本体21の下側からガイドホール211の両側にそれぞれ突出して、4つが備えられ得る。
主に図3および図5を参照すれば、本等速ジョイントアセンブリー100は、ガイド部3を含む。
ガイド部3は、ダブルヨーク部2の内側のガイドホール211に装着されて、突起部121をガイドする。また、ガイド部3は、第1および第2シャフト部1、1aの回転時にガイドホール211の内周面に沿って回転する。このようなガイド部3は、本等速ジョイントアセンブリー100の性能向上のために備えられる構成であって、第1および第2シャフト部1、1aが上下脚部113を通じて締結されたダブルヨーク部2と共に回転駆動される時、このようなダブルヨーク部2に対してガイド部3がシャフト12の突起部121を収容した状態で相対的に回転することによって、より自然に回転が行われるようにダブルヨーク部2の作動性能を向上させることができる。
また、図1、および図3乃至図5を参照すれば、ガイド部3は、それぞれの突起部121を収容してガイドするように軸方向にガイド通路311が形成されるガイドブロック31を含むことができる。例として、図3および図5に示されているように、ガイド通路311は、ガイドブロック31から軸方向の両側に突出し、その内側に通路が形成されている構成であり得る。このようなガイド通路311の内側に、図3に示されているように、突起部121が収容されることによって、第1および第2シャフト部1、1aとダブルヨーク部2が回転する時、第1および第2シャフト部1、1aがダブルヨーク部2となす角度が維持されるように突起部121がガイドされ得る。
このようなガイド通路311は、第1および第2シャフト部1、1aがダブルヨーク部2となす角度に応じてそれぞれの突起部121が収容される位置に形成され得る。例として、図3および図5に示されているように、ガイド通路311は、ガイドブロック31の中心から上側に偏って形成され得る。図3を参照すれば、ガイド通路311がガイドブロック31の中心から偏る程度を調整することによって、第1および第2シャフト部1、1aとダブルヨーク部2がなす角度を調節することができる。
そして、図1、図3、および図5を参照すれば、ガイド部3は、ガイドホール211とガイドブロック31との間に介されるラバーブッシング部32を含むことができる。このようなラバーブッシング部32を通じて回転時にダブルヨーク部2の軸方向に垂直な方向に対する揺動(例えば上下方向振動)が主に吸収され得る。
また、図3および図5を参照すれば、ラバーブッシング部32は、ガイドブロック31の外周面を囲む内側チューブ321と、内側チューブ321の外周面を囲むラバーブッシング322と、ラバーブッシング322の外周面を囲む外側チューブ323とを含むことができる。例として、内側および外側チューブ321、323は、スチール(steel)材質であり得る。例えば、二つのスチールチューブ321、323の間にラバー(rubber)をモールディング(molding)させることによってラバーブッシング部32が備えられ得る。このように内側および外側チューブ321、323の間にラバーブッシング322が備えられるようにすることによって、ラバーブッシング322の揺動防止のための動きがより安定的に、且つ全体的に均等に行われ得る。
そして、図1、図3、および図5を参照すれば、ガイド部3は、ガイドホール211とガイドブロック31との間、またはガイドホール211とラバーブッシング部32との間に介される潤滑性ブッシング部33を含むことができる。つまり、ガイド部3にラバーブッシング部32が備えられない場合には、潤滑性ブッシング部33はガイドブロック31を直接的に囲むこともでき、ガイド部3にラバーブッシング部32が備えられる場合には、潤滑性ブッシング部33はラバーブッシング部32を直接的に囲むこともできる。このような潤滑性ブッシング部33を通じてガイド部3とダブルヨーク部2との相対的な回転作動が円滑に行われ得る。
例として、潤滑性ブッシング部33は、ガイドブロック31またはラバーブッシング部32を囲むスラストベアリング331と、スラストベアリング331の外周面を囲み、ガイドホール211の内周面に当接するように備えられ、ガイドブロック31またはラバーブッシング部32の一面の周りを囲むように一端から周りに沿って半径方向内側に伸びる突起部材3321を含む潤滑性プレート332と、ガイドブロック31またはラバーブッシング部32の他面の周りを囲むワッシャー333とを含むことができる。このようなスラストベアリング331、潤滑性プレート332、およびワッシャー333の組み合わせを通じて、ダブルヨーク部2内側の相対的回転部に該当するガイドブロック31に対する潤滑コースティング(coasting)が追加されてもよい。また図3および図5を参照すれば、潤滑性プレート332の突起部材3321とワッシャー333が後述するストッパー部材23と共に組み合わされることによって、ガイドブロック31またはラバーブッシング部32の両面(一面、他面)がこれによって一定に支持され得るため、ガイド部3の軸方向遊隙を除去して軸方向に対する揺動を防止することができる。
また、図3および図5を参照すれば、ガイド通路311の内側には、ガイドブッシング312が配置され得る。このようなガイドブッシング312は、潤滑性部材であって、これによってシャフト12の突起部121に対するガイドがより円滑に行われて本等速ジョイントアセンブリー100の作動性が向上することができる。
図3の(a)および図5を参照すれば、ガイド通路311の内側には、それぞれの突起部121の間に弾性部材313が配置され得る。例として、弾性部材313は、圧縮スプリング(compression spring)であり得る。第1および第2シャフト部1、1aの突起部121の終端がこのような弾性部材313の両端に支持されることによって、本等速ジョイントアセンブリー100の作動がより安定的に行われ得る。
または他の実施形態として、図3の(b)を参照すれば、ガイド通路311の内側には、それぞれの突起部121の間にそれぞれの突起部121の回転をガイドする形状のガイドベアリング314が配置され得る。第1および第2シャフト部1、1aの突起部121の終端の回転がこのようなガイドベアリング314の両側を通じてガイドされることによって、回転に対する抵抗が低減して本等速ジョイントアセンブリー100の作動がより安定的に行われ得る。
また図面には示されなかったが、スパイダーホール1111の内側にはスパイダーラバーブッシングが配置され得る。つまり、図3で見ると、スパイダーホール1111とシャフト12の突起部121との間にスパイダーラバーブッシングが介されるようにすることによって、本等速ジョイントアセンブリー100の作動時に発生するノイズが防止され得る。例として、このようなスパイダーラバーブッシングは、一部切開されてスロットが形成された環形状であり得る。このようなスロットを通じてスパイダーラバーブッシングはスパイダーホール1111の内周面に当接するように容易に組み立てられ得る。また、スパイダーラバーブッシングは、スパイダーホール1111から離脱しないように両端がスパイダーホール1111の両側から半径方向外側に所定の長さおよび角度だけ曲がって伸びられ得る。
ガイドホール211には、ガイド部3の両側に溝2111が形成され、ダブルヨーク部2は、ガイド部3の位置が固定されるようにそれぞれの溝2111に挿入されて装着されるストッパー部材23を含むことができる。つまり、ダブルヨーク部2の内側のガイドホール211に溝2111(groove)を形成し、このような溝2111にストッパー部材23が組み立てられるようにすることによって、ダブルヨーク部2の内側のガイドホール211に組み立てられるガイド部3の位置は固定された状態で回転が行われ得る。
溝2111は、ガイドホール211の内周面に円周方向に沿って形成され、ストッパー部材23は、一部切開されてスロットが形成された環形状(例えば英文字C形状)で備えられ得る。このようにストッパー部材23にはスロットが形成されているため、ストッパー部材23は溝2111に容易に組み立てられ得る。
以上で、本発明の実施形態を説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、本発明の実施形態から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲のすべての変更および修正を含む。
本発明は、自動車の駆動軸に適用される等速ジョイントアセンブリーに関するものであって、自動車部品に適用され得るため、産業上の利用可能性がある。
1…第1シャフト部
1a…第2シャフト部
2…ダブルヨーク部
3…ガイド部
11…スパイダー
12…シャフト
13…ヨークブロック
21…ダブルヨーク本体
22…上下締結部材
23…ストッパー部材
31…ガイドブロック
32…ラバーブッシング部
33…潤滑性ブッシング部
111…スパイダー本体
112…左右脚部
113…上下脚部
114…ニードルベアリング
121…突起部
131…ブロック本体
132…左右締結部材
211…ガイドホール
221…締結孔
311…ガイド通路
312…ガイドブッシング
313…弾性部材
314…ガイドベアリング
321…内側チューブ
322…ラバーブッシング
323…外側チューブ
331…スラストベアリング
332…潤滑性プレート
333…ワッシャー
1111…スパイダーホール
1311…ブロックホール
1321…締結孔
2111…溝
3321…突起部材
100…等速ジョイントアセンブリー

Claims (9)

  1. 突起部をそれぞれ備えた第1および第2シャフト部と、
    軸方向にガイドホールが形成され、前記ガイドホールの両側に前記第1および第2シャフト部が上下方向を軸に回転可能にそれぞれ締結されるダブルヨーク部と、
    前記ガイドホールに装着されて、前記突起部をガイドし、前記第1および第2シャフト部の回転時に前記ガイドホールの内周面に沿って回転するガイド部と、
    を含み、
    前記第1および第2シャフト部はそれぞれ、
    貫通孔であるスパイダーホールが形成されるスパイダー本体と、前記スパイダー本体から左右方向にそれぞれ突出する左右脚部と、前記スパイダー本体から上下方向にそれぞれ突出する上下脚部とを含むスパイダーと、
    前記突起部を備えたシャフトと、
    前記シャフトとは別部材であるヨークブロックと、を含み、
    前記ヨークブロックは、
    貫通孔であるブロックホールが形成され、前記突起部が前記ブロックホール及び前記スパイダーホールのそれぞれを貫いた状態で前記シャフトに連結されるブロック本体と、
    前記ブロック本体の左右側から軸方向にそれぞれ突出し、前記左右脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される左右締結部材と、を含み、
    前記ダブルヨーク部は、
    前記ガイドホールが形成されるダブルヨーク本体と、
    前記ダブルヨーク本体の上下側から前記ガイドホールの両側にそれぞれ突出し、前記上下脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される上下締結部材と、を含み、
    前記ガイド部は、前記それぞれの突起部を収容してガイドするように軸方向にガイド通路が形成されるガイドブロック、及び前記ガイドホールと前記ガイドブロックとの間に介されるラバーブッシング部を含み、
    前記ラバーブッシング部は、
    前記ガイドブロックの外周面を囲む内側チューブと、
    前記内側チューブの外周面を囲むラバーブッシングと、
    前記ラバーブッシングの外周面を囲む外側チューブと、を含む、等速ジョイントアセンブリー。
  2. 前記ガイド通路の内側には、ガイドブッシングが配置される、請求項に記載の等速ジョイントアセンブリー。
  3. 前記ガイド通路の内側には、前記それぞれの突起部の間に弾性部材が配置される、請求項に記載の等速ジョイントアセンブリー。
  4. 前記ガイド通路の内側には、前記それぞれの突起部の間に前記それぞれの突起部の回転をガイドする形状のガイドベアリングが配置される、請求項に記載の等速ジョイントアセンブリー。
  5. 突起部をそれぞれ備えた第1および第2シャフト部と、
    軸方向にガイドホールが形成され、前記ガイドホールの両側に前記第1および第2シャフト部が上下方向を軸に回転可能にそれぞれ締結されるダブルヨーク部と、
    前記ガイドホールに装着されて、前記突起部をガイドし、前記第1および第2シャフト部の回転時に前記ガイドホールの内周面に沿って回転するガイド部と、
    を含み、
    前記第1および第2シャフト部はそれぞれ、
    スパイダーホールが形成されるスパイダー本体と、前記スパイダー本体から左右方向にそれぞれ突出する左右脚部と、前記スパイダー本体から上下方向にそれぞれ突出して前記ダブルヨーク部に締結される上下脚部とを含むスパイダーと、
    前記突起部を備えたシャフトと、
    ブロックホールが形成され、前記ブロックホールを通じて前記突起部が通過しながら前記シャフトに連結されるブロック本体と、前記ブロック本体の左右側から軸方向にそれぞれ突出し、前記左右脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される左右締結部材とを含むヨークブロックと、を含み、
    前記ガイド部は、
    前記それぞれの突起部を収容してガイドするように軸方向にガイド通路が形成されるガイドブロックと、
    前記ガイドホールと前記ガイドブロックとの間に介されるラバーブッシング部と、を含み、
    前記ラバーブッシング部は、
    前記ガイドブロックの外周面を囲む内側チューブと、
    前記内側チューブの外周面を囲むラバーブッシングと、
    前記ラバーブッシングの外周面を囲む外側チューブと、を含む、等速ジョイントアセンブリー。
  6. 突起部をそれぞれ備えた第1および第2シャフト部と、
    軸方向にガイドホールが形成され、前記ガイドホールの両側に前記第1および第2シャフト部が上下方向を軸に回転可能にそれぞれ締結されるダブルヨーク部と、
    前記ガイドホールに装着されて、前記突起部をガイドし、前記第1および第2シャフト部の回転時に前記ガイドホールの内周面に沿って回転するガイド部と、
    を含み、
    前記第1および第2シャフト部はそれぞれ、
    貫通孔であるスパイダーホールが形成されるスパイダー本体と、前記スパイダー本体から左右方向にそれぞれ突出する左右脚部と、前記スパイダー本体から上下方向にそれぞれ突出する上下脚部とを含むスパイダーと、
    前記突起部を備えたシャフトと、
    前記シャフトとは別部材であるヨークブロックと、を含み、
    前記ヨークブロックは、
    貫通孔であるブロックホールが形成され、前記突起部が前記ブロックホール及び前記スパイダーホールのそれぞれを貫いた状態で前記シャフトに連結されるブロック本体と、
    前記ブロック本体の左右側から軸方向にそれぞれ突出し、前記左右脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される左右締結部材と、を含み、
    前記ダブルヨーク部は、
    前記ガイドホールが形成されるダブルヨーク本体と、
    前記ダブルヨーク本体の上下側から前記ガイドホールの両側にそれぞれ突出し、前記上下脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される上下締結部材と、を含み、
    前記ガイド部は、前記それぞれの突起部を収容してガイドするように軸方向にガイド通路が形成されるガイドブロック、前記ガイドホールと前記ガイドブロックとの間に介されるラバーブッシング部、及び前記ガイドホールと前記ラバーブッシング部との間に介される潤滑性ブッシング部を含み、
    前記潤滑性ブッシング部は、
    前記ラバーブッシング部を囲むスラストベアリングと、
    前記スラストベアリングの外周面を囲み、前記ガイドホールの内周面に当接するように備えられ、前記ラバーブッシング部の一面の周りを囲むように一端から周りに沿って半径方向内側に伸びる突起部材を含む潤滑性プレートと、
    前記ラバーブッシング部の他面の周りを囲むワッシャーと、を含、等速ジョイントアセンブリー。
  7. 突起部をそれぞれ備えた第1および第2シャフト部と、
    軸方向にガイドホールが形成され、前記ガイドホールの両側に前記第1および第2シャフト部が上下方向を軸に回転可能にそれぞれ締結されるダブルヨーク部と、
    前記ガイドホールに装着されて、前記突起部をガイドし、前記第1および第2シャフト部の回転時に前記ガイドホールの内周面に沿って回転するガイド部と、
    を含み、
    前記第1および第2シャフト部はそれぞれ、
    スパイダーホールが形成されるスパイダー本体と、前記スパイダー本体から左右方向にそれぞれ突出する左右脚部と、前記スパイダー本体から上下方向にそれぞれ突出して前記ダブルヨーク部に締結される上下脚部とを含むスパイダーと、
    前記突起部を備えたシャフトと、
    ブロックホールが形成され、前記ブロックホールを通じて前記突起部が通過しながら前記シャフトに連結されるブロック本体と、前記ブロック本体の左右側から軸方向にそれぞれ突出し、前記左右脚部が回転可能に締結されるように締結孔がそれぞれ形成される左右締結部材とを含むヨークブロックと、を含み、
    前記ガイド部は、
    前記それぞれの突起部を収容してガイドするように軸方向にガイド通路が形成されるガイドブロックと、
    前記ガイドホールと前記ガイドブロックとの間に介されるラバーブッシング部と、
    前記ガイドホールと前記ラバーブッシング部との間に介される潤滑性ブッシング部と、を含み、
    前記潤滑性ブッシング部は、
    前記ラバーブッシング部を囲むスラストベアリングと、
    前記スラストベアリングの外周面を囲み、前記ガイドホールの内周面に当接するように備えられ、前記ラバーブッシング部の一面の周りを囲むように一端から周りに沿って半径方向内側に伸びる突起部材を含む潤滑性プレートと、
    前記ラバーブッシング部の他面の周りを囲むワッシャーと、を含む、等速ジョイントアセンブリー。
  8. 前記ガイドホールには、前記ガイド部の両側にそれぞれ溝が形成され、
    前記ダブルヨーク部は、前記ガイド部の位置が固定されるように前記それぞれの溝に挿入されて装着されるストッパー部材を含む、請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の等速ジョイントアセンブリー。
  9. 前記溝は、前記ガイドホールの内周面に円周方向に沿って形成され、
    前記ストッパー部材は、一部切開されてスロットが形成された環形状で備えられる、請求項に記載の等速ジョイントアセンブリー。
JP2014512748A 2011-05-24 2012-04-09 等速ジョイントアセンブリー Active JP5866003B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110049026A KR101070635B1 (ko) 2011-05-24 2011-05-24 등속조인트 어셈블리
KR10-2011-0049026 2011-05-24
PCT/KR2012/002685 WO2012161418A2 (ko) 2011-05-24 2012-04-09 등속조인트 어셈블리

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014517899A JP2014517899A (ja) 2014-07-24
JP5866003B2 true JP5866003B2 (ja) 2016-02-17

Family

ID=45032388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014512748A Active JP5866003B2 (ja) 2011-05-24 2012-04-09 等速ジョイントアセンブリー

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9228614B2 (ja)
EP (1) EP2703671B1 (ja)
JP (1) JP5866003B2 (ja)
KR (1) KR101070635B1 (ja)
CN (1) CN103620249B (ja)
ES (1) ES2693235T3 (ja)
WO (1) WO2012161418A2 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8900307B2 (en) 2007-06-26 2014-12-02 DePuy Synthes Products, LLC Highly lordosed fusion cage
US9526620B2 (en) 2009-03-30 2016-12-27 DePuy Synthes Products, Inc. Zero profile spinal fusion cage
US9592063B2 (en) 2010-06-24 2017-03-14 DePuy Synthes Products, Inc. Universal trial for lateral cages
WO2012003175A1 (en) 2010-06-29 2012-01-05 Synthes Usa, Llc Distractible intervertebral implant
US9402732B2 (en) 2010-10-11 2016-08-02 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable interspinous process spacer implant
US9522070B2 (en) 2013-03-07 2016-12-20 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
CN103470647B (zh) * 2013-09-17 2016-08-17 晋江闽阳汽车部件制造有限公司 一种车辆驱动桥双万向半轴的连接总成
US11426290B2 (en) 2015-03-06 2022-08-30 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable intervertebral implant, system, kit and method
CN104890507A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 江苏荣基重工科技有限公司 一种传动装置
US9739316B2 (en) * 2015-08-04 2017-08-22 The Boeing Company Torque tube assemblies for use with aircraft high lift devices
KR102531422B1 (ko) * 2016-04-06 2023-05-12 에이치엘만도 주식회사 광각조인트
CN109688981A (zh) 2016-06-28 2019-04-26 Eit 新兴移植技术股份有限公司 可扩张的、角度可调整的椎间笼
EP3474782A2 (en) 2016-06-28 2019-05-01 Eit Emerging Implant Technologies GmbH Expandable and angularly adjustable articulating intervertebral cages
US10537436B2 (en) * 2016-11-01 2020-01-21 DePuy Synthes Products, Inc. Curved expandable cage
US11635782B2 (en) 2017-02-17 2023-04-25 Lg Electronics Inc. Knob assembly for cook top
KR101912932B1 (ko) 2017-02-22 2018-10-29 엘지전자 주식회사 디스플레이기를 구비하는 노브 조립체 및 이를 포함하는 조리기기
EP3364108B1 (en) * 2017-02-17 2020-04-01 LG Electronics Inc. Knob assembly and cooking appliance including a knob assembly
US10732666B2 (en) 2017-02-17 2020-08-04 Lg Electronics Inc. Knob assembly for cook top
KR101913927B1 (ko) 2017-02-17 2018-10-31 엘지전자 주식회사 노브 조립체 및 이를 구비하는 조리기기
KR102101415B1 (ko) 2017-07-24 2020-04-16 엘지전자 주식회사 노브 조립체 및 이를 구비하는 가전기기
ES2833469T3 (es) * 2017-02-17 2021-06-15 Lg Electronics Inc Ensamblaje de perilla rotativa con pantalla
KR102103016B1 (ko) 2017-02-17 2020-04-21 엘지전자 주식회사 노브 조립체 및 이를 포함하는 조리기기
KR102174849B1 (ko) 2017-07-26 2020-11-05 엘지전자 주식회사 유니버설 조인트와 이를 구비하는 노브 조립체 및 가전기기
US10398563B2 (en) 2017-05-08 2019-09-03 Medos International Sarl Expandable cage
US11344424B2 (en) 2017-06-14 2022-05-31 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant and related methods
KR101828008B1 (ko) * 2017-09-21 2018-02-09 주식회사 해동에이지케이 농기계 작업기의 연결장치
US11060566B2 (en) 2018-01-19 2021-07-13 The Boeing Company Apparatus and methods for rigging a torque tube assembly in an aircraft
US11053983B2 (en) 2018-01-19 2021-07-06 The Boeing Company Torque tube assemblies for use with aircraft high lift devices
US11446156B2 (en) 2018-10-25 2022-09-20 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant, inserter instrument, and related methods
KR102209950B1 (ko) * 2019-12-19 2021-02-01 (주)동우정기 협소한 설치공간용 광각 유니버설 조인트 장치
US11426286B2 (en) 2020-03-06 2022-08-30 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable intervertebral implant
CN113653722B (zh) * 2020-05-12 2022-12-27 艾默生环境优化技术(苏州)有限公司 轴、包括该轴的设备及用于该轴的加工方法
US11850160B2 (en) 2021-03-26 2023-12-26 Medos International Sarl Expandable lordotic intervertebral fusion cage
US11752009B2 (en) 2021-04-06 2023-09-12 Medos International Sarl Expandable intervertebral fusion cage
KR102467127B1 (ko) * 2022-07-07 2022-11-16 대동기어(주) 더블형 유니버셜 조인트
CN115342054B (zh) * 2022-08-22 2023-06-16 深圳市宗泰电机有限公司 球形泵连接结构

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1293668A (fr) * 1961-04-07 1962-05-18 Glaenzer Spicer Sa Perfectionnements apportés aux dispositifs de liaison des joints homocinétiques dans les systèmes de transmission
US3057174A (en) * 1961-07-28 1962-10-09 Saco Lowell Shops Universal driving joint
JPS4212418Y1 (ja) * 1964-08-07 1967-07-13
JPS4429327B1 (ja) * 1965-06-21 1969-11-29
US3481159A (en) * 1968-04-19 1969-12-02 Dana Corp Universal joint with elastomeric bearing race mounting and a two part yoke
DE2802572C2 (de) * 1978-01-21 1982-07-22 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Homokinetisches Doppelgelenk für große Beugewinkel
US4505689A (en) * 1983-02-03 1985-03-19 The Zeller Corporation Mounting for a bearing cup of a universal joint
JPH0429327A (ja) * 1990-05-25 1992-01-31 Hitachi Ltd 半導体装置およびその製造方法
DE4207218C2 (de) 1992-03-07 1996-07-18 Lemfoerder Metallwaren Ag Zentriertes Doppelkreuzgelenk für Lenkwellen in Kraftfahrzeugen
US5525110A (en) 1993-10-29 1996-06-11 The Torrington Company Universal joint
JP2955470B2 (ja) * 1994-06-23 1999-10-04 トヨタ自動車株式会社 等速ユニバーサルジョイント
DE4432398A1 (de) * 1994-09-12 1996-03-21 Heinrich Berger Weitwinkelgelenk, insbesondere für die Landwirtschaft
US5823881A (en) * 1995-07-10 1998-10-20 Cornay; Paul Joseph Universal joint having centering device
JPH1047362A (ja) 1996-07-31 1998-02-17 Nippon Seiko Kk ダブルカルダン式等速ジョイント
JP3590482B2 (ja) * 1996-07-26 2004-11-17 光洋機械工業株式会社 等速ユニバーサルジョイント
JP3446541B2 (ja) * 1997-07-02 2003-09-16 日本精工株式会社 ダブルカルダン式等速ジョイント
KR100351402B1 (ko) * 1998-11-04 2002-11-18 주식회사 만도 광각 유니버셜 조인트
JP3772588B2 (ja) * 1999-05-28 2006-05-10 日本精工株式会社 ダブルカルダン式等速ジョイント
KR100854762B1 (ko) * 2002-08-26 2008-08-27 주식회사 만도 광각조인트
EP1543251A4 (en) * 2002-08-27 2006-05-10 Delphi Tech Inc HOMOCINETIC JOINT ASSEMBLY
US7029398B1 (en) * 2002-12-31 2006-04-18 Torque-Traction Technologies, Inc, Flange yoke and companion flange supported on a splined shaft
JP2010281364A (ja) * 2009-06-03 2010-12-16 Ntn Corp 結合構造およびステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2703671B1 (en) 2018-08-01
CN103620249B (zh) 2015-12-09
EP2703671A2 (en) 2014-03-05
ES2693235T3 (es) 2018-12-10
KR101070635B1 (ko) 2011-10-07
US9228614B2 (en) 2016-01-05
EP2703671A4 (en) 2016-06-22
JP2014517899A (ja) 2014-07-24
WO2012161418A2 (ko) 2012-11-29
CN103620249A (zh) 2014-03-05
US20140113734A1 (en) 2014-04-24
WO2012161418A3 (ko) 2013-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5866003B2 (ja) 等速ジョイントアセンブリー
CN101410638A (zh) 衬套轴承和使用该衬套轴承的用于汽车的齿条齿轮式转向装置
JP2013174362A (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2008232310A (ja) ころ軸受
WO2009157448A1 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2017020615A (ja) ダンパ装置
KR101500442B1 (ko) 슬립부시
TWI539726B (zh) 馬達及其軸承組件
JP5240506B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2008039182A (ja) 軸受
JP2007327617A (ja) トリポード型等速ジョイント
KR20120114986A (ko) 볼 케이지
JP3195756U (ja) 回転機構
JP5176717B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
KR20100067745A (ko) 스러스트 볼 베어링
JP5604889B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2005054835A (ja) トリポード型等速自在継手
JP2006312965A (ja) 球面滑り軸受と軸受ユニット
JP6440955B2 (ja) トリポード型等速ジョイント
JP2006007887A (ja) スタビライザバーの弾性支持装置
JP2017141895A (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイントのローラユニット
JP2012197803A (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
KR102151308B1 (ko) 트라이포드 등속 조인트
JP2013063232A (ja) 電気かみそり
JP6335567B2 (ja) トリポード型等速ジョイント

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140909

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150630

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5866003

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250