JP5843014B2 - 内燃機関 - Google Patents
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Description
本発明は、過給機の上流側に排気の一部を還流する内燃機関に関する。
排気通路と吸気通路とに接続されたEGR通路と、EGR通路に介装されたEGR制御弁と、を有し、運転状態に応じて排気ガスの一部を吸気系に導入するEGRを実施することで、内燃機関の排気性能向上や燃費改善を図る技術が従来から知られている。
吸気通路に導入されるEGR量は、EGR通路が接続された位置の吸気通路内の吸気圧力と、EGR通路が接続された位置の排気通路内の排気圧力との差圧(圧力差)が一定であれば、EGR通路に介装されたEGR制御弁の開度によって決定される。このようなEGRを実施する内燃機関においては、長期に亙って使用していると、吸排気系の圧力損失の変化により、EGR制御弁の開度で決まるEGR率が所期の値から変化し、実際に還流するEGR量が、目標値に対してずれてしまう可能性がある。
そこで、例えば、特許文献1には、所定の過渡状態において、吸気通路に導入されるEGR量が変更される前後での吸気温度の温度変化量から、内燃機関の吸排気系の圧力損失の変化の有無を診断する技術が開示されている。
しかしながら、吸気温度の温度変化量から吸排気系の圧力損失の変化の有無を診断する場合、吸気通路に導入されるEGRガスの温度が低いと、EGRガスの導入による吸気の温度変化量は小さくなる。そのため、EGR通路にEGRクーラが設けられ、吸気通路に導入されるEGRガスが冷却されていると、吸気温度の温度変化量から内燃機関の吸排気系の圧力損失の変化の有無を診断できなくなる虞がある。
本発明は、過給機よりも上流側から排気の一部をEGRとして還流する内燃機関において、吸入空気量から推定されるEGR制御弁の前後の推定圧力差と、実測された上記EGR制御弁の前後の実前後差圧と、を比較することで、吸排気系の圧力損失の変化を検出することを特徴としている。
本発明によれば、吸気通路に導入されるEGRガスの温度にかかわらず、EGR制御弁が一定開度であってもEGR量が所期の値から変化する吸排気系の圧力損失の変化を検出することが可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明が適用される内燃機関1の全体構成を示すシステム図である。
内燃機関1は、駆動源として自動車等の車両に搭載されるものであって、吸気通路2と排気通路3とが接続されている。吸気マニホールド4を介して内燃機関1に接続された吸気通路2には、スロットル弁5が設けられていると共に、その上流側には吸入空気量を検出するエアフローメータ6、エアクリーナ7が設けられている。排気マニホールド8を介して内燃機関1に接続された排気通路3には、排気浄化用として、三元触媒等の排気触媒9が設けられている。
また、この内燃機関1は、吸気通路2に配置されたコンプレッサ11と排気通路3に配置されたタービン12とを同軸上に備えたターボ過給機10を有している。コンプレッサ11は、スロットル弁5よりも上流側に位置していると共に、エアフローメータ6よりも下流側に位置している。タービン12は、排気触媒9よりも上流側に位置している。なお、図1中の13は、スロットル弁5の下流側に設けられたインタークーラである。
吸気通路2には、コンプレッサ11を迂回してコンプレッサの上流側と下流側とを接続するリサーキュレーション通路14が接続されている。リサーキュレーション通路14には、リサーキュレーション通路14内の吸気流量を制御するリサーキュレーション弁15が介装されている。
排気通路3には、タービン12を迂回してタービン12の上流側と下流側とを接続する排気バイパス通路16が接続されている。排気バイパス通路16には、排気バイパス通路16内の排気流量を制御するウエストゲート弁17が介装されている。
また、内燃機関1は、排気還流(EGR)が実施可能なものであって、排気通路3と吸気通路2との間には、EGR通路20が設けられている。EGR通路20は、その一端が排気触媒9の下流側の位置で排気通路3に接続され、その他端がエアクリーナ7の下流側となりコンプレッサ11の上流側となる位置で吸気通路2に接続されている。このEGR通路20には、電制のEGR制御弁21とEGRクーラ22が介装されている。EGR制御弁21の開度は、運転条件に応じた所定のEGR率が得られるように、コントロールユニット25によって制御される。
コントロールユニット25は、上述したエアフローメータ6の検出信号のほか、クランクシャフト(図示せず)のクランク角を検出するクランク角センサ26、アクセルペダル(図示せず)の踏込量を検出するアクセル開度センサ27、EGR制御弁21の開度を検出するEGR制御弁開度センサ28、EGR制御弁21の上流側のEGR通路20内の圧力P1を検出する上流側圧力センサ29、EGR制御弁21の下流側のEGR通路20内の圧力P2を検出する下流側圧力センサ30、ノッキングを検出するノックセンサ31等のセンサ類の検出信号が入力されている。
そして、コントロールユニット25は、これらの検出信号に基づいて、内燃機関1の点火時期や空燃比等の制御を実施すると共に、EGR制御弁21の開度を制御して排気通路3から吸気通路2に排気の一部を還流する排気還流制御(EGR制御)を実施している。なお、スロットル弁5、リサーキュレーション弁15、ウエストゲート弁17の開度もコントロールユニット25により制御されている。リサーキュレーション弁15としては、コントロールユニット25により開閉制御されるものではなく、コンプレッサ11下流側の圧力が所定圧力以上となったときのみ開弁するようないわゆる逆止弁を用いることも可能である。
吸気通路2に設けられたターボ過給機10のコンプレッサ11の上流側からEGRが導入される構成では、EGR通路20が接続された位置の排気通路3内の排気圧力Peと、EGR通路20が接続された位置の吸気通路2内の吸気圧力Piとの圧力差でEGRが導入される。
ここで、ベルヌーイの定理に基づく関係から、吸入空気量と、排気圧力Peと吸気圧力Piとの圧力差の平方根との間には、比例関係が成立する。また排気圧力Peと吸気圧力Piの圧力差の平方根と、EGR量(排気還流量)との間にも比例関係が成立する。従って、吸入空気量とEGR量の間にも比例関係(EGR率一定)が成立することになる。つまり、吸気圧力Piと排気圧力Peの圧力差を利用して排気の一部を吸気通路2に還流させる構成では、EGR制御弁21の開度(開口面積)が一定であれば、吸入空気量が変化しても、吸入空気量とEGR量の比率は一定となるので、EGR率は一定となる。
しかしながら、例えば、腐食等により排気系のマフラー(図示せず)に穴があいたり、エアクリーナ7に目詰まりが生じたりする等して内燃機関1の吸排気系の圧力損失が変化し、吸気圧力Piと排気圧力Peの圧力差が変化すると、EGR制御弁12の開度(開口面積)に対応したEGR率が変化することになり、実際に吸気通路2に還流するEGR量が目標EGR量から乖離することになる。
そこで、本実施例では、吸入空気量から推定されるEGR制御弁21の前後の圧力差の指標となる推定圧力差と、上流側圧力センサ29及び下流側圧力センサ30の検出値より実測されたEGR制御弁21の実前後差圧と、を比較することで、内燃機関1の吸排気系の圧力損失に変化が生じたか否かを判定する。
そして、内燃機関1の吸排気系の圧力損失の変化が大きくなり、失火あるいはノッキングを引き起こす可能性がある場合には、EGRを禁止する。
具体的には、吸排気系の圧力損失が増大し、実前後差圧が、そのときの吸入空気量に応じて決定される上限側閾値を上回る場合には、目標EGR量に対して実際に吸気通路2に導入される実EGR量が多くなるため(目標EGR率に対して実際のEGR率が大きくなるため)、失火を回避するためにEGRを禁止する。そして、吸排気系の圧力損失が減少し、実前後差圧が、そのときの吸入空気量に応じて決定される下限側閾値を下回る場合には、目標EGR量に対して実際に吸気通路2に導入される実EGR量が少なくなるため(目標EGR率に対して実際のEGR率が小さくなるため)、ノッキングを回避するためにEGRを禁止する。
このように、推定された上下限側閾値と実測された実前後差圧とを比較することで、吸気通路2に導入されるEGRガスの温度にかかわらず、EGR制御弁21が一定開度であってもEGR量が所期の値から変化する吸排気系の圧力損失の変化を検出することが可能となる。
図2は、上述した第1実施例における内燃機関1の制御内容を示すブロック図である。
S1では、エアフローメータ6で検出された吸入吸気量に基づいて、EGR制御弁21の前後差圧の上限側閾値と下限側閾値を算出する。S2では、上流側圧力センサ29及び下流側圧力センサ30の検出値から、EGR制御弁21の実前後差圧を算出する。
S3では、S1で算出された上限側閾値及び下限側閾値と、S2で算出された実前後差圧とを比較して、吸排気系の圧力損失の変化を検出する。すなわち、実前後差圧が上限側閾値を上回る場合、及び実前後差圧が下限側閾値を下回る場合、吸排気系の圧力損失が変化したと判定する。
S4では、S3での判定結果を参照してEGR制御を実施する。すなわち、S3にて、吸排気系の圧力損失が変化したと判定されていればEGRを禁止し、そうでなければEGRを実施可能とする。
なお、上述した実施例では、推定圧力差として吸入空気量から上限側閾値及び下限側閾値を算出しているが、推定圧力差として吸入空気量からEGR制御弁21の前後の圧力差そのものである推定前後差圧を算出し、実前後差圧がこの推定前後差圧に対して所定割合以上乖離している場合に吸排気系の圧力損失が変化したと判定することも可能である。
そして、例えば、EGR制御弁21の開度が全開になると、EGR通路20が接続された位置での吸気通路2内の吸気圧力PiとEGR通路20が接続された位置での排気通路3内の排気圧力Peとの圧力差からEGRガスは吸気通路2に導入されるものの、EGR制御弁21の前後差圧は小さくなり、吸排気系の圧力損失変化との区別が難しくなる。つまり、EGR制御弁21の開度が大きくなるほど、EGR制御弁21の前後差圧は相対的に小さくなるため、吸排気系の圧力損失変化との区別が難しくなる。
そこで、実前後差圧が下限側閾値よりも小さい場合には、EGR制御弁開度センサ28で検出されるそのときのEGR制御弁21の実開度を用いて、吸排気系の圧力損失の変化によりEGR制御弁21の前後差圧が小さくなったのか、あるいはEGR制御弁21の故障による開度異常でEGR制御弁21の前後差圧が小さくなったのか、を判定する前後差圧低下要因診断を合わせて実施するようにしてもよい。
具体的には、EGR制御弁21の実開度が目標開度に対して所定割合以上乖離していなければ、吸排気系の圧力損失により実前後差圧が下限側閾値よりも小さくなったと判定する。そして、EGR制御弁21の実開度が、目標開度に対して所定割合以上乖離し、目標開度に対して開側に大きく開いた開度になっていれば、EGR制御弁21の故障により実前後差圧が下限側閾値よりも小さくなったと判定する。このときの判定結果は、例えばコントロールユニット25内に記憶しておくことで、整備工場等で整備点検する際に、電子システム診断テスタいわゆるコンサルトを用いて確認することが可能である。
なお、前後差圧低下要因診断を実施する場合には、前後差圧低下要因診断の実施中にノッキングが発生してしまう可能性があるので、前後差圧が下限側閾値よりも小さいと判定された時点で、ノッキング回避のために点火時期の所定量リタードすることが望ましい。そして、前後差圧低下要因診断が終了した時点でEGRを停止すればよい。
また、ノッキングを検出すると点火時期を遅角してノッキングの発生を抑制するノッキング回避制御が実施される場合、ノッキング回避制御の実施にあたっては、設定値(目標点火時期)に対して所定量以上は遅角しないといった遅角量の上限(遅角限界)が設定されることになる。点火時期の遅角限界は内燃機関1の各運転点毎に決まる。つまり、点火時期の遅角限界は、機関回転速度や機関負荷によって決定される。
そして、EGR制御弁21の前後差圧と吸入空気量からEGR率は推定できるため、図3に示すように、縦軸をEGR制御弁21の前後差圧、横軸を吸入空気量とすると、EGR率に応じた特性線が描くことができる。図3に示す特性線L1〜L4はEGR率に応じた特性線であり、L1はEGR率10%、L2はEGR率7%、L3はEGR率5%、L4はEGR率3%の場合を示している。
そこで、例えば、前後差圧と吸入空気量が図3中のA点のときに、このときの運転状態(運転点)における点火時期の遅角限界(最大遅角量)が、EGR率のずれに換算して5%であるなら、図3中のA’点における前後差圧を下限側閾値とする。また、例えば、前後差圧と吸入空気量が図3中のB点のときに、このときの運転状態(運転点)における点火時期の遅角限界(最大遅角量)が、EGR率のずれに換算して3%であるなら、図3中のB’点における前後差圧を下限側閾値とする。
すなわち、各運転点毎の点火時期の遅角限界をEGR率のずれ量である許容EGR率ずれ量に換算し、各運転点毎に換算された許容EGR率ずれ量に応じて下限側閾値を変更するようにしてもよい。ここで許容EGR率ずれ量は、EGR率がずれていたとしてもノッキング回避制御によりノッキングが回避可能なEGR率のずれ幅である。
また、上述したようにEGR制御弁21の開度に応じてEGR制御弁21の前後差圧が影響を受けるので、図4に示すように、EGR制御弁21の開度に応じて上限側閾値及び下限側閾値を変化させるようにしてもよい。
図4は、点火時期の遅角限界を運転状態によらず一定として、EGR制御弁21の開度が小さい場合の上限側閾値及び下限側閾値と、EGR制御弁21の開度が大きい場合の上限側閾値及び下限側閾値と、比較して示した説明図である。
図4中に実線で示す特性線M1はEGR制御弁21の開度が所定の小開度のときの上限側閾値であり、図4中に実線で示す特性線M2はEGR制御弁21の開度が所定の小開度のときの下限側閾値である。また、図4中に破線で示す特性線N1はEGR制御弁21の開度が所定の大開度のときの上限側閾値であり、図4中に破線で示す特性線N2はEGR制御弁21の開度が所定の大開度のときの下限側閾値である。このように、上限側閾値及び下限側閾値は、EGR制御弁21の開度が大きくなるほど相対的に小さくなるよう設定するようにしてもよい。
そして、EGR制御弁21の開度に応じて上限側閾値及び下限側閾値を変化させるともに、下限側閾値については、各運転点毎の点火時期の遅角限界をEGR率のずれ量である許容EGR率ずれ量に換算し、各運転点毎に換算された許容EGR率ずれ量に応じてさらに変更するようにしてもよい。
Claims (5)
- スロットル弁の上流側に位置する過給機と、該過給機よりも上流側から排気の一部を吸気通路に導入するEGR通路と、上記EGR通路の途中に配置されたEGR制御弁と、を有する内燃機関において、
吸入空気量から推定される上記EGR制御弁の前後の推定圧力差と、実測された上記EGR制御弁前後の実前後差圧と、を比較することで、吸排気系の圧力損失の変化を検出する内燃機関であって、
上記推定圧力差は、吸入空気量から推定される上記EGR制御弁の推定前後差圧に対する上限側閾値及び下限側閾値であり、
上記実前後差圧が上記上限側閾値を上回る場合、もしくは上記実前後差圧が上記下限側閾値を下回る場合に、吸排気系の圧力損失に変化があったと判定し、
目標EGR率に応じて、上記上限側閾値及び上記下限側閾値を変化させる内燃機関。 - 上記実前後差圧が上記上限側閾値よりも大きい場合、または上記実前後差圧が上記下限側閾値よりも小さい場合には、EGRを禁止する請求項1に記載の内燃機関。
- 上記EGR制御弁の実開度を検出する手段を有し、
上記実前後差圧が上記下限側閾値よりも小さい場合、上記EGR制御弁の実開度が目標開度に対して所定割合以上乖離していない開度であれば、吸排気系の圧力損失により上記推定前後差圧と上記実前後差圧との間に変化が生じたと判定し、上記EGR制御弁の実開度が目標開度に対して上記所定割合以上乖離した開度であれば、上記EGR制御弁の故障により上記推定前後差圧と上記実前後差圧との間に変化が生じたと判定する請求項1または2に記載の内燃機関。 - 上記実前後差圧が上記下限側閾値よりも小さい場合には、内燃機関の点火時期を遅角化した上で、上記EGR制御弁の実開度を用いた判定を実施する請求項3に記載の内燃機関。
- 内燃機関のノッキングを検出するノック検出手段と、
ノッキングを検出するとノッキングが検出されないように内燃機関の点火時期を遅角するリタード制御手段と、を有し
上記下限側閾値は、上記リタード制御手段における点火時期の遅角限界に応じて変化する請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関。
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