JP4218702B2 - 内燃機関の排気還流装置 - Google Patents

内燃機関の排気還流装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4218702B2
JP4218702B2 JP2006172298A JP2006172298A JP4218702B2 JP 4218702 B2 JP4218702 B2 JP 4218702B2 JP 2006172298 A JP2006172298 A JP 2006172298A JP 2006172298 A JP2006172298 A JP 2006172298A JP 4218702 B2 JP4218702 B2 JP 4218702B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
egr
egr gas
passage
pressure egr
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006172298A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008002347A (ja
Inventor
茂樹 中山
宗一 松下
正浩 長江
宏樹 村田
肇 清水
知美 大西
久 大木
功 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006172298A priority Critical patent/JP4218702B2/ja
Priority to EP07110834A priority patent/EP1870584B1/en
Priority to DE602007002444T priority patent/DE602007002444D1/de
Publication of JP2008002347A publication Critical patent/JP2008002347A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4218702B2 publication Critical patent/JP4218702B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488—Inhibiting the regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/38—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with two or more EGR valves disposed in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/59—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor
    • F02M26/60—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor in response to air intake pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/144—Sensor in intake manifold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M2026/001—Arrangements; Control features; Details
    • F02M2026/003—EGR valve controlled by air measuring device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M2026/001—Arrangements; Control features; Details
    • F02M2026/004—EGR valve controlled by a temperature signal or an air/fuel ratio (lambda) signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
    • F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

本発明は、内燃機関の排気還流装置に関する。
タービンよりも下流の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込みコンプレッサよりも上流の吸気通路へＥＧＲガスを還流させる低圧ＥＧＲ通路と、タービンよりも上流の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込みコンプレッサよりも下流の吸気通路へＥＧＲガスを還流させる高圧ＥＧＲ通路とを備え、これら低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を効果的に併用して、動力性能やＥＧＲ制御の制御性及び応答性を損なうことなく広い運転領域で排気エミッションの低減を図る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１５０３１９号公報
ところで、低圧ＥＧＲ弁や高圧ＥＧＲ弁などの製造ばらつきによって、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量の混合比率はばらつく場合がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、内燃機関の排気還流装置において、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量の混合比率のばらつきを補正する技術を提供することにある。
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
内燃機関の排気通路に配置されたタービン及び内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも下流の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも上流の吸気通路へＥＧＲガスを還流させる低圧ＥＧＲ通路と、
前記タービンよりも上流の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも下流の吸気通路へＥＧＲガスを還流させる高圧ＥＧＲ通路と、
内燃機関に吸入される新気の量を測定する吸入新気量測定手段と、
を備え、
前記低圧ＥＧＲ通路又は前記高圧ＥＧＲ通路のいずれか一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を、前記吸入新気量測定手段が測定した新気量に応じてフィードバック制御し、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を、内燃機関の運転状態に基づきオープンループ制御する内燃機関の排気還流装置であって、
所定のパラメータを基準値に設定し、その際の他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することを特徴とする内燃機関の排気還流装置である。
ここで、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器としては、低圧ＥＧＲ弁、高圧ＥＧＲ弁、第１スロットル弁、第２スロットル弁、排気絞り弁、可変容量型ターボチャージャのノズルベーンなどが挙げられる。
本発明では、低圧ＥＧＲ通路又は高圧ＥＧＲ通路のいずれか一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を、吸入新気量測定手段が測定した新気量に応じてフィードバック制御し
、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を、内燃機関の運転状態に基づきオープンループ制御する。
しかし、ＥＧＲ弁などの製造ばらつきが生じ、オープンループ制御される他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が不適な量となることに起因して、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量の混合比率が、内燃機関ごとにばらつく場合がある。
例えば、オープンループ制御される他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が過剰に多い場合には、それに伴い新気量が少なくなるために、新気量に応じてフィードバック制御される一方のＥＧＲ通路側では、例えばＥＧＲ弁が過剰に閉じ側に制御され、一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が過剰に少なくされる。
また、オープンループ制御される他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が過剰に少ない場合には、それに伴い新気量が多くなるために、新気量に応じてフィードバック制御される一方のＥＧＲ通路側では、例えばＥＧＲ弁が過剰に開き側に制御され、一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が過剰に多くされる。
つまり、オープンループ制御される他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が予定している量から外れた分のＥＧＲガス量を、フィードバック制御される一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を増減して調整することになる。これにより、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通する全体のＥＧＲガス量は、所望の適量に一致させることができる。しかし、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量の混合比率は、適切な比率に一致せず、内燃機関ごとにばらつく。
ここで、低圧ＥＧＲ通路には、高圧ＥＧＲ通路よりも温度が低いＥＧＲガスが流れる。このため、ＥＧＲガス量の混合比率がばらつくと、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の温度が内燃機関ごとに異なることになる。そうすると、吸気温度が異なることに起因して内燃機関によっては排気エミッションに悪影響が生じる場合がある。
そこで、本発明では、所定のパラメータを基準値に設定し、その際の他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正する。
これによると、オープンループ制御される他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正するため、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を適量にさせることができる。
よって、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を適量にさせることに伴い新気量がばらつかず一定量となるので、新気量に応じてフィードバック制御される一方のＥＧＲ通路に備えられたＥＧＲ弁が過剰に開閉制御されず、一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量も適量になる。
したがって、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量の混合比率は、ばらつきが補正され、適切な比率となる。このため、内燃機関に吸入される吸気の温度がばらつかず一定温度となり、排気エミッションへの悪影響を抑制することができる。
基準値に設定される所定のパラメータは、前記低圧ＥＧＲ通路及び前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度であり、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記吸入新気量測定手段が測定する新気量である
とよい。
ここで、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器としては、低圧ＥＧＲ弁、高圧ＥＧＲ弁、第１スロットル弁、第２スロットル弁、排気絞り弁、可変容量型ターボチャージャのノズルベーンなどが挙げられる。
これによると、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を基準値に設定し、その際の吸入新気量測定手段が測定する新気量に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することができる。
内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の温度を検出する吸気温度検出手段を備え、基準値に設定される所定のパラメータは、吸気量及び吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記吸気温度検出手段が検出する吸気温度であるとよい。
これによると、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の吸気温度検出手段が検出する吸気温度に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することができる。
内燃機関に吸入される新気及び前記低圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガスが含まれ前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガスが含まれないガスの空燃比を検出する空燃比検出手段を備え、基準値に設定される所定のパラメータは、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記空燃比検出手段が検出する空燃比であるとよい。
これによると、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の空燃比検出手段が検出する空燃比に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することができる。
他方のＥＧＲ通路に備えられたＥＧＲ弁の前後差圧を検出する差圧検出手段を備え、基準値に設定される所定のパラメータは、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記差圧検出手段が検出する前後差圧であるとよい。
これによると、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の差圧検出手段が検出する前後差圧に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することができる。
基準値に設定される所定のパラメータは、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、一方のＥＧＲ通路に備えられたＥＧＲ弁の開度であるとよい。
これによると、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の一方のＥＧＲ通路に備えられたＥＧＲ弁の開度に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することができる。
内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量を検出する吸気量検出手段を備え、基準値に設定される所定のパラメータは、前記低圧ＥＧＲ通路及び前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記吸気量検出手段が検出する吸気量であるとよい。
これによると、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度、並びにＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の吸気量検出手段が検出する吸気量に基づいて、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量とそれを調節可能な機器の開度との関係を学習補正することができる。
本発明によると、内燃機関の排気還流装置において、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量の混合比率のばらつきを補正することができる。
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
＜実施例１＞
図１は、本実施例に係る内燃機関の排気還流装置を適用する内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。
図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼルエンジンである。内燃機関１は、車両に搭載されているものである。内燃機関１には、吸気通路３及び排気通路４が接続されている。
内燃機関１に接続された吸気通路３の途中には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ５のコンプレッサハウジング５ａが配置されている。また、コンプレッサハウジング５ａよりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調節する第１スロットル弁６が配置されている。この第１スロットル弁６は、電動アクチュエータにより開閉される。第１スロットル弁６よりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ７が配置されている。このエアフローメータ７により、内燃機関１の吸入空気量が測定される。本実施例においては、エアフローメータ７が、本発明における吸入新気量測定手段に相当する。
コンプレッサハウジング５ａよりも下流の吸気通路３には、吸気と外気とで熱交換を行うインタークーラ８が配置されている。そして、インタークーラ８よりも下流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調整する第２スロットル弁９が設けられている。この第２スロットル弁９は、電動アクチュエータにより開閉される。
一方、内燃機関１に接続された排気通路４の途中には、ターボチャージャ５のタービンハウジング５ｂが配置されている。また、タービンハウジング５ｂよりも下流の排気通路４には、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１０が配置されている。このフィルタ１０には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒という。）が担持されている。フィルタ１０は、排気中の粒子状物質を捕集する。また、ＮＯｘ触媒は、該ＮＯｘ触媒に流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を吸蔵し、一方、該ＮＯｘ触媒に流入する排気の酸素濃度が低下したときは吸蔵していたＮＯｘを放出する。その際、排気中に炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の還元成分が存在していれば、該ＮＯｘ触媒から放出されたＮＯｘが還元される。なお、ＮＯｘ触媒の代わりに、酸化触媒または三元触媒をフィルタ１０に担持させてもよい。
フィルタ１０よりも下流の排気通路４には、該排気通路４内を流通する排気の流量を調節する排気絞り弁１１が設けられている。この排気絞り弁１１は、電動アクチュエータにより開閉される。
なお、本実施例では、ターボチャージャ５に可変容量型ターボチャージャを採用している。可変容量型ターボチャージャは、タービンハウジング５ｂ内に設けられたタービンの周囲に複数のノズルベーンを備えて構成されている。ノズルベーンは、アクチュエータにより開閉される。ノズルベーンを閉じ側へ回動させると、隣接するノズルベーン間の間隙が狭くなり、ノズルベーン間の流路が閉じられることになる。一方、ノズルベーンを開き側へ回動させると、隣接するノズルベーン間の間隙が広くなり、ノズルベーン間の流路が開かれることになる。
このように構成された可変容量型ターボチャージャ５では、アクチュエータによってノズルベーンの回動方向と回動量とを調整することにより、ノズルベーン間の流路の向き、及びノズルベーン間の間隙を変更することが可能となる。すなわち、ノズルベーンの回動方向と回動量とを制御することにより、タービンに吹き付けられる排気の方向、流速、量が調節されることになる。なお、ノズルベーンの開き量も開度という。
そして、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を低圧で吸気通路３へ還流（再循環）させる低圧ＥＧＲ装置３０が備えられている。この低圧ＥＧＲ装置３０は、低圧ＥＧＲ通路３１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びＥＧＲクーラ３３を備えて構成されている。
低圧ＥＧＲ通路３１は、フィルタ１０よりも下流且つ排気絞り弁１１よりも上流側の排気通路４と、コンプレッサハウジング５ａよりも上流且つ第１スロットル弁６よりも下流側の吸気通路３と、を接続している。この低圧ＥＧＲ通路３１を通って、排気が低圧で内燃機関１へ還流される。そして、本実施例では、低圧ＥＧＲ通路３１を流通して還流される排気を低圧ＥＧＲガスと称している。
また、低圧ＥＧＲ弁３２は、低圧ＥＧＲ通路３１の通路断面積を調整することにより、該低圧ＥＧＲ通路３１を流れる低圧ＥＧＲガスの量を調整する。さらに、低圧ＥＧＲクーラ３３は、該低圧ＥＧＲクーラ３３を通過する低圧ＥＧＲガスと、内燃機関１の冷却水とで熱交換をして、該低圧ＥＧＲガスの温度を低下させる。
また、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を高圧で吸気通路３へ還流させる高圧ＥＧＲ装置４０が備えられている。この高圧ＥＧＲ装置４０は、高圧ＥＧＲ通路４１、及び高圧ＥＧＲ弁４２を備えて構成されている。
高圧ＥＧＲ通路４１は、タービンハウジング５ｂよりも上流側の排気通路４と、コンプレッサハウジング５ａよりも下流側の吸気通路３と、を接続している。この高圧ＥＧＲ通路４１を通って、排気が高圧で内燃機関１へ還流される。そして、本実施例では、高圧ＥＧＲ通路４１を流通して還流される排気を高圧ＥＧＲガスと称している。
また、高圧ＥＧＲ弁４２は、高圧ＥＧＲ通路４１の通路断面積を調整することにより、該高圧ＥＧＲ通路４１を流れる高圧ＥＧＲガスの量を調整する。
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ１２が併設されている。このＥＣＵ１２は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。
また、ＥＣＵ１２には、運転者がアクセルペダル１３を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ１４、及び機関回転速度を検出するクランクポジションセンサ１５が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ１２に入力されるようになっている。
一方、ＥＣＵ１２には、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、高圧ＥＧＲ弁４２、及びノズルベーンの各アクチュエータが電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ１２によりこれらの機器が制御される。
ここで、内燃機関１へ還流される低圧ＥＧＲガス量は、第１スロットル弁６、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンの少なくともいずれかにより調節される。また、内燃機関１へ還流される高圧ＥＧＲガス量は、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、高圧ＥＧＲ弁４２、及びノズルベーンの少なくともいずれかにより調節される。
そして、本実施例では、高圧ＥＧＲ弁４２を用い高圧ＥＧＲガス量を、エアフローメータ７が測定した新気量に応じてフィードバック制御し、低圧ＥＧＲ弁３２を用い低圧ＥＧＲガス量を、内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する。
なお、高圧ＥＧＲガス量のフィードバック制御や低圧ＥＧＲガス量のオープンループ制御には、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーンの少なくともいずれかも同時に用いられるようにしてもよい。
高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際の高圧ＥＧＲ弁４２は、新気量が少ない場合には、開度を閉じ側に制御されて高圧ＥＧＲガス量を少なくする。新気量が多い場合には、開度を開き側に制御されて高圧ＥＧＲガス量を多くする。
一方、低圧ＥＧＲガス量を内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する際の低圧ＥＧＲ弁３２は、予め実験などにより求められたマップによって、アクセル開度センサ１４が検出する機関負荷及びクランクポジションセンサ１５が検出する機関回転速度と関連付けられた開度に制御される。
ところで、本実施例のような制御を実施していると、低圧ＥＧＲガス量をオープンループ制御する際に用いられる低圧ＥＧＲ弁３２などの製造ばらつきが生じ、低圧ＥＧＲガス量が不適な量となってしまうことに起因して、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率が、内燃機関１ごとにばらつく場合がある。
例えば、オープンループ制御される低圧ＥＧＲガス量が過剰に多い場合には、それに伴い新気量が少なくなるために、高圧ＥＧＲ量を新気量に応じてフィードバック制御する際に用いられる高圧ＥＧＲ弁４２が過剰に閉じ側に制御され、高圧ＥＧＲガス量が過剰に少なくされる。
また、低圧ＥＧＲガス量が過剰に少ない場合には、それに伴い新気量が多くなるために、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際に用いられる高圧ＥＧＲ弁４２が過剰に開き側に制御され、高圧ＥＧＲガス量が過剰に多くされる。
つまり、本実施例の制御では、低圧ＥＧＲガス量が予定している量から外れた分のＥＧＲガス量を、高圧ＥＧＲガス量を増減して調整することになる。これにより、低圧ＥＧＲ通路３１及び高圧ＥＧＲ通路４１を流通する全体のＥＧＲガス量は、所望の適量に一致させることができる。しかし、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率は、適切
な比率に一致せず、内燃機関１ごとにばらつく。
ここで、低圧ＥＧＲ通路３１には、高圧ＥＧＲ通路４１よりも温度が低い低圧ＥＧＲガスが流れる。このため、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率がばらつくと、内燃機関１に吸入される新気、低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスが含まれる吸気の温度が内燃機関１ごとに異なることになる。そうすると、吸気温度が異なることに起因して内燃機関１によっては排気エミッションに悪影響が生じる場合がある。
そこで、本実施例では、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を基準開度に設定し、その際のエアフローメータ７が測定する新気量に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正する。
ここで、「低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器」には、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、高圧ＥＧＲ弁４２、及びノズルベーンが挙げられる。また、「低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器」には、第１スロットル弁６、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンが挙げられる。
本実施例では、学習時に高圧ＥＧＲ弁４２の基準開度を全閉とし、その際の新気量と低圧ＥＧＲガス量との相関関係を用い、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を学習する。
これによると、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正するため、低圧ＥＧＲガス量を適量にさせることができる。
よって、低圧ＥＧＲガス量を適量にさせることに伴い新気量がばらつかず、一定量となるので、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際に用いられる高圧ＥＧＲ弁４２が過剰に開閉制御されず、高圧ＥＧＲガス量も適量になる。
したがって、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率は、ばらつきが補正され、適切な比率となる。このため、内燃機関１に吸入される吸気の温度がばらつかず、一定温度となり、排気エミッションへの悪影響を抑制することができる。
次に、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローについて説明する。図２は、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ１０１では、ＥＣＵ１２は、学習条件が成立しているか否かを判定する。学習条件が成立しているか否かは、アクセル開度センサ１４で検出する機関負荷、クランクポジションセンサ１５で検出する機関回転速度、及びエアフローメータ７で検出する新気量などに基づいて判断される。
ステップＳ１０１において否定判定された場合には、ＥＣＵ１２は、本ルーチンを一旦終了する。また、肯定判定された場合には、ステップＳ１０２へ進む。
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から、基準となる第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンの開度（基準開度）、及び基準となる新気量（基準新気量）を算出する。
なお、基準開度は、機関負荷及び機関回転速度に応じて変化する予め定められた開度である。機関負荷及び機関回転速度と基準開度との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。また、基準開度は、例えば全開として定めてもよい。
基準新気量は、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、高圧ＥＧＲ弁４２、及びノズルベーンが基準開度であり、低圧ＥＧＲ弁３２などに製品バラツキがなく低圧ＥＧＲガス量が適量流れる場合に、機関負荷及び機関回転速度に応じてエアフローメータ７によって測定される新気量である。機関負荷及び機関回転速度と基準新気量との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。また、新気量は、内燃機関に外気から吸入されるガスの量である。
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ１２は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際に用いられる高圧ＥＧＲ弁４２を全閉とする。高圧ＥＧＲ弁４２にとっては全閉が基準開度である。よって、高圧ＥＧＲガス量が０にされる。すなわち、新気は、高圧ＥＧＲガスの影響を受けなくなり、低圧ＥＧＲガスのみの影響を受ける。これにより、低圧ＥＧＲガス量が不適な量であることに起因する影響を、新気量の変化量とし得ることができる。
ステップＳ１０４では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンの開度を学習時の基準開度とする。
すなわち、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理によって、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を基準開度に設定している。
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ１２は、新気量を測定する。新気量は、エアフローメータ７により得ることができる。このときの新気量を測定新気量と称する。
ステップＳ１０６では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンの少なくともいずれかの開度を変化させ、測定新気量を基準新気量に一致させる。そして、測定新気量を基準新気量に一致させる開度の変化量が、学習値として学習される。その後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた機器は、基本制御開度に当該学習値を加えた開度で制御される。
すなわち、ステップＳ１０６によって、エアフローメータ７が測定する測定新気量に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正している。
以上説明したように、本実施例によれば、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習ができるので、低圧ＥＧＲガス量を適量にさせ、さらには低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量の混合比率は、ばらつきを補正され、適切な比率とすることができる。
＜実施例２＞
本実施例では、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の吸気温度センサ１６が検出する吸気温度に基づいて、低圧ＥＧＲ通路３１を流通する低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正する。その他は、上記実施例と同様であるので、説明を省略する。
低圧ＥＧＲ通路３１には、高圧ＥＧＲ通路４１よりも温度が低い低圧ＥＧＲガスが流れる。そこで、本実施例では、低圧ＥＧＲガス量が多く高圧ＥＧＲガス量が少ないと吸気温
度が低温となり、低圧ＥＧＲガス量が少なく高圧ＥＧＲガス量が多いと吸気温度が高温となるという、吸気温度とＥＧＲガス量との相関関係を用い、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を学習する。
本実施例では、図３に示すように、第２スロットル弁９よりも下流の吸気通路３には、吸気温度センサ１６が配置されている。吸気温度センサ１６は、内燃機関１に吸入される新気、低圧ＥＧＲガス、及び高圧ＥＧＲガスが含まれる吸気の温度を検出可能である。本実施例において、吸気温度センサ１６が、本発明における吸気温度検出手段に相当する。
ＥＣＵ１２には、吸気温度センサ１６が電気配線を介して接続され、この出力信号がＥＣＵ１２に入力されるようになっている。
次に、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローについて説明する。図４は、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ２０１では、ＥＣＵ１２は、学習条件が成立しているか否かを判定する。学習条件が成立しているか否かは、アクセル開度センサ１４で検出する機関負荷、クランクポジションセンサ１５で検出する機関回転速度、及びエアフローメータ７で検出する新気量などに基づいて判断される。
ステップＳ２０１において否定判定された場合には、ＥＣＵ１２は、本ルーチンを一旦終了する。また、肯定判定された場合には、ステップＳ２０２へ進む。
ステップＳ２０２では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から、基準となる吸気量（基準吸気量）、基準となるＥＧＲ率（基準ＥＧＲ率）、及び基準となる吸気温度（基準吸気温度）を算出する。
なお、基準吸気量は、機関負荷及び機関回転速度に応じて変化する予め定められた吸気量である。機関負荷及び機関回転速度と基準吸気量との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。また、吸気量は、内燃機関に吸入される新気、低圧ＥＧＲガス、及び高圧ＥＧＲガスが含まれるガスの量である。
基準ＥＧＲ率は、機関負荷及び機関回転速度に応じて変化する予め定められたＥＧＲ率である。機関負荷及び機関回転速度と基準吸気量との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。また、ＥＧＲ率は、吸気に含まれる低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスの割合である。
基準吸気温度は、内燃機関１の状態を基準吸気量及び基準ＥＧＲ率とした場合に、機関負荷及び機関回転速度に応じて吸気温度センサ１６によって検出される吸気温度である。機関負荷及び機関回転速度と基準吸気温度との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。
ステップＳ２０３では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から算出される現状の吸気量（現状吸気量）を基準吸気量に一致させる。なお、この処理は、主に第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させて行う。
ステップＳ２０４では、ＥＣＵ１２は、現状吸気量とエアフローメータ７によって測定
される新気量とから算出される現状のＥＧＲ率（現状ＥＧＲ率）を基準ＥＧＲ率に一致させる。なお、この処理は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際の高圧ＥＧＲ弁４２と、低圧ＥＧＲガス量を内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する際の低圧ＥＧＲ弁３２と、の開度を変化させて行う。また、この処理で、高圧ＥＧＲ弁４２が全開や全閉に張り付かず、制御範囲内に入るように、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させてもよい。
すなわち、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理によって、吸気量及びＥＧＲ率を基準値（基準吸気量及び基準ＥＧＲ率）に設定している。
ステップＳ２０５では、ＥＣＵ１２は、吸気温度を検出する。吸気温度は、吸気温度センサ１６により得ることができる。このときの吸気温度を検出吸気温度と称する。
ステップＳ２０６では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６及び低圧ＥＧＲ弁３２の少なくともいずれかの開度を変化させ、検出吸気温度を基準吸気温度に一致させる。そして、検出吸気温度を基準吸気温度に一致させる開度の変化量が、学習値として学習される。その後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた機器は、基本制御開度に当該学習値を加えた開度で制御される。
すなわち、ステップＳ２０６によって、吸気温度センサ１６が検出する吸気温度に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正している。
＜実施例３＞
本実施例では、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の空燃比センサ１７が検出する空燃比に基づいて、低圧ＥＧＲ通路３１を流通する低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正する。その他は、上記実施例と同様であるので、説明を省略する。
本実施例では、空燃比センサ１７は、内燃機関１に吸入される新気及び低圧ＥＧＲガスが含まれ高圧ＥＧＲガスが含まれない混合ガスの空燃比を検出する。そして、新気及び低圧ＥＧＲガスからなる混合ガスの空燃比と低圧ＥＧＲガス量との相関関係を用い、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を学習する。
本実施例では、図５に示すように、コンプレッサハウジング５ａよりも上流且つ高圧ＥＧＲ通路４１の接続部位よりも下流の吸気通路３には、空燃比センサ１７が配置されている。空燃比センサ１７は、内燃機関１に吸入される新気及び低圧ＥＧＲガスが含まれる混合ガスの空燃比を検出可能である。本実施例においては、空燃比センサ１７が、本発明における空燃比検出手段に相当する。
ＥＣＵ１２には、空燃比センサ１７が電気配線を介して接続され、この出力信号がＥＣＵ１２に入力されるようになっている。
次に、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローについて説明する。図６は、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ３０１では、ＥＣＵ１２は、学習条件が成立しているか否かを判定する。学
習条件が成立しているか否かは、アクセル開度センサ１４で検出する機関負荷、クランクポジションセンサ１５で検出する機関回転速度、及びエアフローメータ７で検出する新気量などに基づいて判断される。
ステップＳ３０１において否定判定された場合には、ＥＣＵ１２は、本ルーチンを一旦終了する。また、肯定判定された場合には、ステップＳ３０２へ進む。
ステップＳ３０２では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から、基準となる吸気量（基準吸気量）、基準となるＥＧＲ率（基準ＥＧＲ率）、及び基準となる混合ガスの空燃比（基準空燃比）を算出する。
基準吸気量及び基準ＥＧＲ率は、実施例２と同様のものである。
基準空燃比は、内燃機関１の状態を基準吸気量及び基準ＥＧＲ率とした場合に、機関負荷及び機関回転速度に応じて空燃比センサ１７によって検出される混合ガスの空燃比である。機関負荷及び機関回転速度と基準空燃比との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。
ステップＳ３０３では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から算出される現状の吸気量（現状吸気量）を基準吸気量に一致させる。なお、この処理は、主に第１スロットル弁６及び排気絞り弁１１等の開度を変化させて行う。
ステップＳ３０４では、ＥＣＵ１２は、現状吸気量とエアフローメータ７によって測定される新気量とから算出される現状のＥＧＲ率（現状ＥＧＲ率）を基準ＥＧＲ率に一致させる。なお、この処理は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際の高圧ＥＧＲ弁４２と、低圧ＥＧＲガス量を内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する際の低圧ＥＧＲ弁３２と、の開度を変化させて行う。また、この処理で、高圧ＥＧＲ弁４２が全開や全閉に張り付かず、制御範囲内に入るように、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させてもよい。
すなわち、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理によって、吸気量及びＥＧＲ率を基準値（基準吸気量及び基準ＥＧＲ率）に設定している。
ステップＳ３０５では、ＥＣＵ１２は、混合ガスの空燃比を検出する。混合ガスの空燃比は、空燃比センサ１７により得ることができる。このときの空燃比を検出空燃比と称する。
ステップＳ３０６では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６、排気絞り弁１１、及び低圧ＥＧＲ弁３２の少なくともいずれかの開度を変化させ、検出空燃比を基準空燃比に一致させる。そして、検出空燃比を基準空燃比に一致させる開度の変化量が、学習値として学習される。その後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた機器は、基本制御開度に当該学習値を加えた開度で制御される。
すなわち、ステップＳ３０６によって、空燃比センサ１７が検出する混合ガスの空燃比に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正している。
＜実施例４＞
本実施例では、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の差圧センサ１８が検出
する前後差圧に基づいて、低圧ＥＧＲ通路３１を流通する低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正する。その他は、上記実施例と同様であるので、説明を省略する。
本実施例では、差圧センサ１８は、低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧を検出する。そして、低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧と低圧ＥＧＲガス量との相関関係を用い、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を学習する。
本実施例では、図７に示すように、第１スロットル弁６よりも下流且つ低圧ＥＧＲ通路３１の接続部位よりも上流側の吸気通路３と低圧ＥＧＲ弁３２よりも上流側の低圧ＥＧＲ通路３１とにわたって差圧センサ１８が設けられている。差圧センサ１８は、低圧ＥＧＲ弁３２の前後における圧力差（前後差圧）を検出可能である。本実施例においては、差圧センサ１８が、本発明における差圧検出手段に相当する。
ＥＣＵ１２には、差圧センサ１８が電気配線を介して接続され、この出力信号がＥＣＵ１２に入力されるようになっている。
次に、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローについて説明する。図８は、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ４０１では、ＥＣＵ１２は、学習条件が成立しているか否かを判定する。学習条件が成立しているか否かは、アクセル開度センサ１４で検出する機関負荷、クランクポジションセンサ１５で検出する機関回転速度、及びエアフローメータ７で検出する新気量などに基づいて判断される。
ステップＳ４０１において否定判定された場合には、ＥＣＵ１２は、本ルーチンを一旦終了する。また、肯定判定された場合には、ステップＳ４０２へ進む。
ステップＳ４０２では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から、基準となる吸気量（基準吸気量）、基準となるＥＧＲ率（基準ＥＧＲ率）、及び基準となる低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧（基準前後差圧）を算出する。
基準吸気量及び基準ＥＧＲ率は、実施例２と同様のものである。
基準前後差圧は、内燃機関１の状態を基準吸気量及び基準ＥＧＲ率とした場合に、機関負荷及び機関回転速度に応じて差圧センサ１８によって検出される低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧である。機関負荷及び機関回転速度と基準前後差圧との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。
ステップＳ４０３では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から算出される現状の吸気量（現状吸気量）を基準吸気量に一致させる。なお、この処理は、主に第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させて行う。
ステップＳ４０４では、ＥＣＵ１２は、現状吸気量とエアフローメータ７によって測定される新気量とから算出される現状のＥＧＲ率（現状ＥＧＲ率）を基準ＥＧＲ率に一致させる。なお、この処理は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際の高圧ＥＧＲ弁４２と、低圧ＥＧＲガス量を内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する際の低圧ＥＧＲ弁３２と、の開度を変化させて行う。また、この処理で、高圧
ＥＧＲ弁４２が全開や全閉に張り付かず、制御範囲内に入るように、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させてもよい。
すなわち、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の処理によって、吸気量及びＥＧＲ率を基準値（基準吸気量及び基準ＥＧＲ率）に設定している。
ステップＳ４０５では、ＥＣＵ１２は、低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧を検出する。低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧は、差圧センサ１８により得ることができる。このときの前後差圧を検出前後差圧と称する。
ステップＳ４０６では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６及び排気絞り弁１１の少なくともいずれかの開度を変化させ、検出前後差圧を基準前後差圧に一致させる。そして、検出前後差圧を基準前後差圧に一致させる開度の変化量が、学習値として学習される。その後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた機器は、基本制御開度に当該学習値を加えた開度で制御される。
すなわち、ステップＳ４０６によって、差圧センサ１８が検出する低圧ＥＧＲ弁３２の前後差圧に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正している。
＜実施例５＞
本実施例では、吸気量及びＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の高圧ＥＧＲ弁４２の開度に基づいて、低圧ＥＧＲ通路３１を流通する低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正する。その他は、上記実施例と同様であるので、説明を省略する。
本実施例では、高圧ＥＧＲガス量を規定している高圧ＥＧＲ弁４２の開度と低圧ＥＧＲガス量との相関関係を用い、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を学習する。
次に、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローについて説明する。図９は、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ５０１では、ＥＣＵ１２は、学習条件が成立しているか否かを判定する。学習条件が成立しているか否かは、アクセル開度センサ１４で検出する機関負荷、クランクポジションセンサ１５で検出する機関回転速度、及びエアフローメータ７で検出する新気量などに基づいて判断される。
ステップＳ５０１において否定判定された場合には、ＥＣＵ１２は、本ルーチンを一旦終了する。また、肯定判定された場合には、ステップＳ５０２へ進む。
ステップＳ５０２では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から、基準となる吸気量（基準吸気量）、基準となるＥＧＲ率（基準ＥＧＲ率）、及び基準となる高圧ＥＧＲ弁４２の開度（第２基準開度）を算出する。
基準吸気量及び基準ＥＧＲ率は、実施例２と同様のものである。
第２基準開度は、内燃機関１の状態を基準吸気量及び基準ＥＧＲ率とした場合に、機関
負荷及び機関回転速度に応じて変化する高圧ＥＧＲ弁４２の開度である。機関負荷及び機関回転速度と第２基準開度との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。
ステップＳ５０３では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から算出される現状の吸気量（現状吸気量）を基準吸気量に一致させる。なお、この処理は、主にノズルベーン等の開度を変化させて行う。
ステップＳ５０４では、ＥＣＵ１２は、現状吸気量とエアフローメータ７によって測定される新気量とから算出される現状のＥＧＲ率（現状ＥＧＲ率）を基準ＥＧＲ率に一致させる。なお、この処理は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際の高圧ＥＧＲ弁４２と、低圧ＥＧＲガス量を内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する際の低圧ＥＧＲ弁３２と、の開度を変化させて行う。また、この処理で、高圧ＥＧＲ弁４２が全開や全閉に張り付かず、制御範囲内に入るように、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させてもよい。
すなわち、ステップＳ５０２〜Ｓ５０４の処理によって、吸気量及びＥＧＲ率を基準値（基準吸気量及び基準ＥＧＲ率）に設定している。
ステップＳ５０５では、ＥＣＵ１２は、高圧ＥＧＲ弁４２の開度を算出する。高圧ＥＧＲ弁４２の開度は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際に変化するので、エアフローメータ７によって測定される新気量より得ることができる。このときの開度を検出開度と称する。
ステップＳ５０６では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６、排気絞り弁１１、及び低圧ＥＧＲ弁３２の少なくともいずれかの開度を変化させ、検出開度を第２基準開度に一致させる。そして、検出開度を第２基準開度に一致させる開度の変化量が、学習値として学習される。その後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた機器は、基本制御開度に当該学習値を加えた開度で制御される。
すなわち、ステップＳ５０６によって、高圧ＥＧＲ弁４２の開度に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正している。
＜実施例６＞
本実施例では、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度、並びにＥＧＲ率を基準値に設定し、その際の吸気量に基づいて、低圧ＥＧＲ通路３１を流通する低圧ＥＧＲガス量と、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正する。その他は、上記実施例と同様であるので、説明を省略する。
低圧ＥＧＲガスは、コンプレッサハウジング５ａを通過する際に過給されるために、吸気量を多くする。そこで、本実施例では、低圧ＥＧＲガス量が多く高圧ＥＧＲガス量が少ないと吸気量が多くなり、低圧ＥＧＲガス量が少なく高圧ＥＧＲガス量が多いと吸気量が少なくなるという、吸気量とＥＧＲガス量との相関関係を用い、低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を学習する。
次に、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローについて説明する。図１０は、本実施例による低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ６０１では、ＥＣＵ１２は、学習条件が成立しているか否かを判定する。学習条件が成立しているか否かは、アクセル開度センサ１４で検出する機関負荷、クランクポジションセンサ１５で検出する機関回転速度、及びエアフローメータ７で検出する新気量などに基づいて判断される。
ステップＳ６０１において否定判定された場合には、ＥＣＵ１２は、本ルーチンを一旦終了する。また、肯定判定された場合には、ステップＳ６０２へ進む。
ステップＳ６０２では、ＥＣＵ１２は、機関負荷及び機関回転速度から、基準となる第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンの開度（基準開度）、基準となるＥＧＲ率（基準ＥＧＲ率）、及び基準となる吸気量（第２基準吸気量）を算出する。
基準開度は、実施例１と同様のものであり、基準ＥＧＲ率は、実施例２と同様のものである。
第２基準吸気量は、内燃機関１の状態を基準開度及び基準ＥＧＲ率とした場合に、機関負荷及び機関回転速度に応じて変化する吸気量である。機関負荷及び機関回転速度と第２基準吸気量との関係は予め実験などにより求めてマップ化し、ＥＣＵ１２に記憶させておく。
ステップＳ６０３では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及びノズルベーンの開度を学習時の基準開度とする。
ステップＳ６０４では、ＥＣＵ１２は、ステップＳ６０３の処理後の吸気量とエアフローメータ７によって測定される新気量とから算出される現状のＥＧＲ率（現状ＥＧＲ率）を基準ＥＧＲ率に一致させる。なお、この処理は、高圧ＥＧＲガス量を新気量に応じてフィードバック制御する際の高圧ＥＧＲ弁４２と、低圧ＥＧＲガス量を内燃機関１の運転状態に基づきオープンループ制御する際の低圧ＥＧＲ弁３２と、の開度を変化させて行う。また、この処理で、高圧ＥＧＲ弁４２が全開や全閉に張り付かず、制御範囲内に入るように、第１スロットル弁６、第２スロットル弁９、排気絞り弁１１、及びノズルベーン等の開度を変化させてもよい。
すなわち、ステップＳ６０２〜Ｓ６０４の処理によって、低圧ＥＧＲガス量及び高圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度、並びにＥＧＲ率を基準値（基準開度及び基準ＥＧＲ率）に設定している。
ステップＳ６０５では、ＥＣＵ１２は、吸気量を算出する。吸気量は、機関負荷及び機関回転速度から算出される。このときの吸気量を検出吸気量と称する。なお、本実施例においては、機関負荷及び機関回転速度から吸気量を算出するＥＣＵ１２が、本発明における吸気量検出手段に相当する。
ステップＳ６０６では、ＥＣＵ１２は、第１スロットル弁６、排気絞り弁１１、及び低圧ＥＧＲ弁３２の少なくともいずれかの開度を変化させ、検出吸気量を第２基準吸気量に一致させる。そして、検出吸気量を第２基準吸気量に一致させる開度の変化量が、学習値として学習される。その後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた機器は、基本制御開度に当該学習値を加えた開度で制御される。
すなわち、ステップＳ６０６によって、吸気量に基づいて、低圧ＥＧＲガス量と、低圧
ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度と、の関係を学習補正している。
本発明に係る内燃機関の排気還流装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。
実施例１に係る内燃機関とその吸・排気系を示す図である。 実施例１に係る低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示すフローチャートである。 実施例２に係る内燃機関とその吸・排気系を示す図である。 実施例２に係る低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示すフローチャートである。 実施例３に係る内燃機関とその吸・排気系を示す図である。 実施例３に係る低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示すフローチャートである。 実施例４に係る内燃機関とその吸・排気系を示す図である。 実施例４に係る低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示すフローチャートである。 実施例５に係る低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示すフローチャートである。 実施例６に係る低圧ＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度の学習制御のフローを示すフローチャートである。
符号の説明
１ 内燃機関
２ 気筒
３ 吸気通路
４ 排気通路
５ ターボチャージャ
５ａ コンプレッサハウジング
５ｂ タービンハウジング
６ 第１スロットル弁
７ エアフローメータ
８ インタークーラ
９ 第２スロットル弁
１０ フィルタ
１１ 排気絞り弁
１３ アクセルペダル
１４ アクセル開度センサ
１５ クランクポジションセンサ
１６ 吸気温度センサ
１７ 空燃比センサ
１８ 差圧センサ
３０ 低圧ＥＧＲ装置
３１ 低圧ＥＧＲ通路
３２ 低圧ＥＧＲ弁
３３ 低圧ＥＧＲクーラ
４０ 高圧ＥＧＲ装置
４１ 高圧ＥＧＲ通路
４２ 高圧ＥＧＲ弁

Claims (7)

  1. 内燃機関の排気通路に配置されたタービン及び内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを有するターボチャージャと、
    前記タービンよりも下流の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも上流の吸気通路へＥＧＲガスを還流させる低圧ＥＧＲ通路と、
    前記タービンよりも上流の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも下流の吸気通路へＥＧＲガスを還流させる高圧ＥＧＲ通路と、
    内燃機関に吸入される新気の量を測定する吸入新気量測定手段と、
    を備え、
    前記低圧ＥＧＲ通路又は前記高圧ＥＧＲ通路のいずれか一方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を、前記吸入新気量測定手段が測定した新気量に応じてフィードバック制御し、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を、内燃機関の運転状態に基づきオープンループ制御する内燃機関の排気還流装置であって、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する検出値が、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度が他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量が目標量流れるようにする開度である場合に検出されるべき基準検出値となるように、前記低圧ＥＧＲ通路及び前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度を一意に規定する又は当該開度と一意的な対応を有する物理量で定められる所定のパラメータの基準値を算出し、
    前記所定のパラメータを前記基準値に設定し、その際の他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する検出値を、前記基準検出値に一致させるように、他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の少なくともいずれかの開度を変化させた変化量を、学習値として学習し、
    学習後の制御においては、学習値を得るために変化をさせた前記機器の、内燃機関の運転状態に基づいた基本制御開度を当該学習値により補正することを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
  2. 基準値に設定される所定のパラメータは、前記低圧ＥＧＲ通路及び前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度であり、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記吸入新気量測定手段が測定する新気量であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
  3. 内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の温度を検出する吸気温度検出手段を備え、
    基準値に設定される所定のパラメータは、吸気量及び吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記吸気温度検出手段が検出する吸気温度であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
  4. 内燃機関に吸入される新気及び前記低圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガスが含まれ前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガスが含まれないガスの空燃比を検出する空燃比検出手段を備え、
    基準値に設定される所定のパラメータは、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記空燃比検出手段が検出する空燃比であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
  5. 他方のＥＧＲ通路に備えられたＥＧＲ弁の前後差圧を検出する差圧検出手段を備え、
    基準値に設定される所定のパラメータは、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記差圧検出手段が検出する前後差圧であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
  6. 基準値に設定される所定のパラメータは、内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、一方のＥＧＲ通路に備えられたＥＧＲ弁の開度であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
  7. 内燃機関に吸入される新気及び全てのＥＧＲガスが含まれる吸気の量を検出する吸気量検出手段を備え、
    基準値に設定される所定のパラメータは、前記低圧ＥＧＲ通路及び前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節可能な機器の開度、並びに吸気に含まれるＥＧＲガスの割合に相当するＥＧＲ率であり、
    他方のＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量と関連する所定の検出値は、前記吸気量検出手段が検出する吸気量であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
JP2006172298A 2006-06-22 2006-06-22 内燃機関の排気還流装置 Expired - Fee Related JP4218702B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006172298A JP4218702B2 (ja) 2006-06-22 2006-06-22 内燃機関の排気還流装置
EP07110834A EP1870584B1 (en) 2006-06-22 2007-06-22 Exhaust gas recirculation device of internal combustion engine, and control method of the device
DE602007002444T DE602007002444D1 (de) 2006-06-22 2007-06-22 Abgasrückführvorrichtung für einen Verbrennungsmotor und Steuerungsverfahren für die Vorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006172298A JP4218702B2 (ja) 2006-06-22 2006-06-22 内燃機関の排気還流装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008002347A JP2008002347A (ja) 2008-01-10
JP4218702B2 true JP4218702B2 (ja) 2009-02-04

Family

ID=38565131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006172298A Expired - Fee Related JP4218702B2 (ja) 2006-06-22 2006-06-22 内燃機関の排気還流装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1870584B1 (ja)
JP (1) JP4218702B2 (ja)
DE (1) DE602007002444D1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551815B1 (ko) 2005-12-20 2015-09-09 보그워너 인코포레이티드 터보차지되는 압축 착화 엔진 시스템에서 배기 가스 재순환의 제어
US8630787B2 (en) 2005-12-20 2014-01-14 Borgwarner Inc. Controlling exhaust gas recirculation in a turbocharged engine system
JP4797880B2 (ja) * 2006-04-25 2011-10-19 株式会社デンソー 内燃機関用排気ガス浄化装置
JP4301296B2 (ja) * 2007-01-18 2009-07-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気再循環システム
EP2284376B1 (en) 2008-05-20 2016-08-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine
WO2011024294A1 (ja) * 2009-08-28 2011-03-03 トヨタ自動車株式会社 Ｅｇｒシステムの異常検出装置及び異常検出方法
WO2011052066A1 (ja) * 2009-10-30 2011-05-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP5402705B2 (ja) * 2010-02-15 2014-01-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN102859172B (zh) * 2010-04-22 2015-04-29 丰田自动车株式会社 Egr系统的异常检测装置及异常检测方法
DE102010037650B4 (de) * 2010-09-20 2016-02-11 Denso Corporation O2-Regelungssystem für einen Verbrennungsmotor und Verfahren zur Regelung der O2-Konzentration
DE102010050161A1 (de) 2010-10-30 2012-05-03 Volkswagen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Drucks am Ausgang einer Abgasanlage
FR2975134B1 (fr) * 2011-05-13 2015-08-07 Valeo Sys Controle Moteur Sas Estimation du taux de gaz egr dans un moteur thermique de vehicule
WO2014013803A1 (ja) * 2012-07-18 2014-01-23 日産自動車株式会社 内燃機関
DE102013210678A1 (de) * 2013-06-07 2014-12-11 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Abgasrückführgröße einer Brennkraftmaschine und Steuergerät für eine Brennkraftmaschine
JP6090088B2 (ja) * 2013-09-30 2017-03-08 マツダ株式会社 エンジンの排気ガス還流制御装置
JP6056748B2 (ja) * 2013-12-20 2017-01-11 トヨタ自動車株式会社 過給エンジンのｅｇｒシステム
JP6458480B2 (ja) * 2014-12-15 2019-01-30 三菱自動車工業株式会社 排気還流制御装置
JP6482161B2 (ja) * 2015-04-23 2019-03-13 ボッシュ株式会社 内燃機関のｅｇｒ制御装置及び内燃機関のｅｇｒ制御方法
US11680533B2 (en) * 2019-11-15 2023-06-20 Nissan Motor Co., Ltd. Method of estimating actual EGR ratio in EGR system and EGR system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551815B1 (ko) 2005-12-20 2015-09-09 보그워너 인코포레이티드 터보차지되는 압축 착화 엔진 시스템에서 배기 가스 재순환의 제어
JP4225322B2 (ja) * 2006-01-27 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気還流装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1870584A2 (en) 2007-12-26
EP1870584A3 (en) 2008-04-02
DE602007002444D1 (de) 2009-10-29
EP1870584B1 (en) 2009-09-16
JP2008002347A (ja) 2008-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4218702B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP4225322B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP4285528B2 (ja) 内燃機関の排気再循環システム
US8001953B2 (en) Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine and method for controlling the same
JP4215069B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置
US8108129B2 (en) Exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine
JP4301295B2 (ja) 内燃機関のｅｇｒシステム
JP4715799B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置
US7140360B2 (en) System for controlling exhaust emissions produced by an internal combustion engine
US7680586B2 (en) Mass air flow sensor signal compensation system
JP4779927B2 (ja) 内燃機関の排気再循環システム
JP2007211595A (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP2007292028A (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP2007303380A (ja) 内燃機関の排気制御装置
JP2008150978A (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP4618141B2 (ja) 内燃機関の排気ガス還流装置
JP4735519B2 (ja) 内燃機関の排気再循環装置
JP4765966B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP2007321658A (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP2005320937A (ja) 内燃機関の過給圧制御装置
JP2009275620A (ja) 過給機の制御装置
JP4561652B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2011226438A (ja) Ｅｇｒシステムの異常検出装置及び異常検出方法
JP2007162502A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2019152122A (ja) 内燃機関システム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080428

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080704

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081021

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081103

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4218702

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees