JP5829954B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
(1)請求項1に記載の発明は、気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備える内燃機関に適用され、当該燃料噴射弁の内部又は当該燃料噴射弁に対して燃料を供給するシステムにおける燃料圧力を検出する燃料圧力センサを備え、前記燃料圧力センサにより検出される燃料圧力に基づき当該燃料噴射弁の個体差を補償するための学習値を所定の学習速度にて更新する学習値更新処理を実行する内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記学習値は複数の機関運転領域毎に各別に設定されるものであり、前記学習値更新処理では、内燃機関に対して前記燃料噴射弁が組み付けられてから前記複数の機関運転領域のそれぞれで行われた前記学習値の更新の回数の前記複数の機関運転領域全体での積算値が所定値未満のときには同所定値以上であるときに比べて前記学習値の学習速度を速くするとともに、前記積算値が前記所定値以下の値である基準値となったとき、前記学習値の更新回数が第1の所定回数以下である機関運転領域が存在し且つ当該機関運転領域とは別の機関運転領域における前記学習値の更新回数が前記第1の所定回数よりも大きい第2の所定回数以上である場合には、当該機関運転領域の前記学習値を前記別の機関運転領域の前記学習値に基づき更新することをその要旨としている。
同構成によれば、学習値更新処理では、燃料圧力センサにより検出される燃料圧力に基づき当該燃料噴射弁の基本燃料噴射特性に対する実際の燃料噴射特性の乖離傾向が算出されるようになる。また、学習値を更新する際に、所定の反映率にて当該乖離傾向が反映されるようになる。ここで、所定の反映率が大きくされると当該学習値の学習速度が速くされ、所定の反映率が小さくされると当該学習値の学習速度が遅くされる。従って、上記所定の反映率の変更を通じて、学習値の学習速度を簡易且つ的確に変更することができるようになる。
(4)請求項3に記載の発明は、請求項4に記載の発明によるように、前記学習値更新処理では、当該燃料噴射弁による燃料の噴射に伴う前記燃料圧力の変動態様を前記燃料圧力センサにより検出し、その検出値から算出される燃料噴射率の時間波形である検出時間波形と燃料噴射弁の個体差の影響を除いた燃料噴射率の時間波形である基本時間波形との比較結果に基づき前記乖離傾向を算出するといった態様をもって具体化することができる。
(5)前記積算値を推定する態様としては、請求項5に記載の発明によるように、同積算値を内燃機関に対して前記燃料噴射弁が組み付けられてからの車両走行距離の積算値に基づき推定するといった態様が望ましい。この場合、車両走行距離の積算値といった既存のパラメータを用いることにより、学習値の更新回数についての上記積算値を別途算出する構成に比べて制御装置の演算負荷を低減することができるようになる。
こうした内燃機関10の各種制御は電子制御装置40により実行される。電子制御装置40は、各種制御に係る演算処理を実施する中央演算処理装置(CPU)、各種制御用のプログラムやデータが記憶された読み出し専用メモリ(ROM)、演算処理の結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)等を備えて構成されている。そして、電子制御装置40は、各種センサの検出信号を読み込み、各種演算処理を実行し、その結果に基づいて内燃機関10を統括的に制御する。
具体的には、機関運転状態(本実施形態ではアクセル開度ACCP及び機関回転速度NE)に基づいて、燃料噴射量の目標値(目標燃料噴射量TQ)を算出するとともに噴射パターンを選択する。更に、上記目標燃料噴射量TQ及び機関回転速度NEに基づいて上記選択された噴射パターンの各噴射(メイン噴射、プレ噴射、及びアフター噴射等)における燃料噴射量の目標値を算出する。そして、これら目標値に応じて各燃料噴射弁20を開弁駆動する。また、メイン噴射やプレ噴射、アフター噴射等の各噴射における目標値の他、メイン噴射の開始時期や、プレ噴射とメイン噴射との間の間隔(噴射インターバル)等の各噴射の実行時期の目標値を算出する。また、燃料圧力センサ41により検出される燃料圧力PQに基づいて、各噴射(パイロット噴射、メイン噴射、アフター噴射)についての目標噴射期間TAUを補正する。
初期学習値Gijiの算出に際しては、まず、目標燃料噴射量TQ、目標噴射時期、燃料圧力PQ、前段側の噴射の目標噴射量及び噴射インターバルといった各種算出パラメータに基づいて燃料噴射率についての基本時間波形を算出する。尚、機関運転状態と同機関運転状態に適した基本時間波形との関係は実験やシミュレーション等を通じて予め設定されている。
製造工場或いは整備工場において内燃機関10に対して燃料噴射弁20が組み付けられてからの車両走行距離の積算値Dが所定値Dth未満であるとき、すなわち学習値Gijの更新回数の積算値が所定値未満であるときには、燃料噴射弁20の学習値Gijが通常よりも速い学習速度にて更新されるようになる。このため、燃料噴射弁20の学習値Gijの信頼性が低くなる期間が短縮されるようになる。
(1)電子制御装置40は、燃料噴射弁20毎に設けられて燃料噴射弁20内部の燃料圧力PQを検出する燃料圧力センサ41を備えている。また、燃料圧力センサ41により検出される燃料圧力PQに基づき当該燃料噴射弁20の個体差を補償するための学習値Gijを所定の学習速度にて更新する学習値更新処理を実行するようにした。具体的には、当該燃料噴射弁20による燃料の噴射に伴う燃料圧力PQの変動態様を燃料圧力センサ41により検出し、その検出値から算出される燃料噴射率の時間波形である検出時間波形と基本時間波形との比較結果に基づき燃料噴射弁20の基本燃料噴射特性に対する実際の燃料噴射特性の乖離傾向を算出するようにした。また、当該学習値Gijを更新する際に所定の反映率Rにて当該乖離傾向を反映させるようにした。ここで、車両走行距離の積算値Dが所定値Dth未満のときには同所定値Dth以上であるときに比べて上記所定の反映率Rを大きくすることにより学習値Gijの学習速度を速くするようにした。こうした構成によれば、基本的には学習値Gijの学習速度を遅くすることで燃料噴射弁20の学習値Gijを適切な値に更新しつつ、燃料噴射弁20の組み付け直後からの燃料噴射弁20の学習値Gijの信頼性が低くなる期間を好適に短縮することができるようになる。また、上記所定の反映率Rの変更を通じて、学習値Gijの学習速度を簡易且つ的確に変更することができるようになる。また、この場合、車両走行距離の積算値Dといった既存のパラメータを用いることにより学習値Gijの更新回数の積算値を別途算出する構成に比べて電子制御装置40の演算負荷を低減することができるようになる。
Claims (5)
- 気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備える内燃機関に適用され、当該燃料噴射弁の内部又は当該燃料噴射弁に対して燃料を供給するシステムにおける燃料圧力を検出する燃料圧力センサを備え、前記燃料圧力センサにより検出される燃料圧力に基づき当該燃料噴射弁の個体差を補償するための学習値を所定の学習速度にて更新する学習値更新処理を実行する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記学習値は複数の機関運転領域毎に各別に設定されるものであり、
前記学習値更新処理では、内燃機関に対して前記燃料噴射弁が組み付けられてから前記複数の機関運転領域のそれぞれで行われた前記学習値の更新の回数の前記複数の機関運転領域全体での積算値が所定値未満のときには同所定値以上であるときに比べて前記学習値の学習速度を速くするとともに、前記積算値が前記所定値以下の値である基準値となったとき、前記学習値の更新回数が第1の所定回数以下である機関運転領域が存在し且つ当該機関運転領域とは別の機関運転領域における前記学習値の更新回数が前記第1の所定回数よりも大きい第2の所定回数以上である場合には、当該機関運転領域の前記学習値を前記別の機関運転領域の前記学習値に基づき更新する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記学習値更新処理では、前記積算値が前記所定値以下の値である前記基準値となったとき、前記学習値の更新回数が前記第1の所定回数以下である機関運転領域が存在し且つ当該機関運転領域に隣接する他の機関運転領域における前記学習値の更新回数が前記第2の所定回数以上である場合には、当該機関運転領域の前記学習値を更新して前記他の機関運転領域の前記学習値と等しくする
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記学習値更新処理では、前記燃料圧力センサにより検出される燃料圧力に基づき当該燃料噴射弁の個体差の影響を除いた同燃料噴射弁の燃料噴射特性である基本燃料噴射特性に対する実際の燃料噴射特性の乖離傾向を算出し、当該学習値を更新する際に所定の反映率にて当該乖離傾向を反映させるものであり、
前記学習値更新処理では、前記積算値が前記所定値未満のときには同所定値以上であるときに比べて前記所定の反映率を大きくする
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記学習値更新処理では、当該燃料噴射弁による燃料の噴射に伴う前記燃料圧力の変動態様を前記燃料圧力センサにより検出し、その検出値から算出される燃料噴射率の時間波形である検出時間波形と前記燃料噴射弁の個体差の影響を除いた燃料噴射率の時間波形である基本時間波形との比較結果に基づき前記乖離傾向を算出する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
内燃機関は車両に搭載されるものであり、
前記積算値を、内燃機関に対して前記燃料噴射弁が組み付けられてからの車両走行距離の積算値に基づき推定する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
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