BR112014022324B1 - Dispositivo de controle de injeção de combustível e método de controle de injeção de combustível para motor de combustão interna - Google Patents
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Abstract
"dispositivo de controle de injeção de combustível e método de controle de injeção de combustível para motor de combustão interna". uma unidade de controle eletrônico detecta um modo de flutuação de uma pressão de combustível com injeção de combustível por uma válvula de injeção de combustível com o uso de um sensor de pressão de combustível, e calcula uma tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real da válvula de injeção de combustível com relação a uma característica de injeção de combustível básica com base em um resultado de comparação entre uma forma de onda temporal detectada e uma forma de onda temporal básica. a tendência de desvio é refletida em uma taxa de reflexão predeterminada (r) no tempo de atualizar um valor descoberto (gij) para compensar uma diferença individual da válvula de injeção de combustível. a taxa de reflexão predeterminada (r) é aumentada quando um valor acumulado (d) de uma distância de deslocamento de veículo é menor que um valor predeterminado (dth) quando comparado com quando o valor acumulado (d) é igual ou maior que o valor predeterminado (dth).
Description
[001]A invenção diz respeito a um dispositivo de controle de injeção de combustível e método de controle de injeção de combustível que são aplicados a um motor de combustão interna tendo uma válvula de injeção de combustível que injeta combustível diretamente em um cilindro a fim de executar controle de injeção de combustível.
[002]É conhecido um dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor diesel que inclui válvulas de injeção de combustível que injetam combustível diretamente em cilindros correspondentes (por exemplo, ver a publicação de pedido de patente japonês 2011-190725 (JP 2011-190725 A)). Quando cada válvula de injeção de combustível é fabricada, pode existir uma diferença individual na característica de injeção. Portanto, antes de cada válvula de injeção de combustível ser montada em um motor diesel, um valor inicial de um valor descoberto (em seguida, valor descoberto inicial) para compensar a diferença individual de cada válvula de injeção de combustível é predefinido por meio de um teste executado com o uso de um dispositivo de teste. Especificamente, o sensor de pressão de combustível correspondente é usado para detectar um modo de oscilação da pressão de combustível dentro de cada válvula de injeção de combustível com a injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível. E então a tendência de desvio de uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível que é calculada a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível (em seguida, forma de onda temporal detectada) com relação a uma forma de onda temporal básica com base no resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada e a forma de onda temporal básica. Então, o valor descoberto inicial para corrigir um valor de controle de cada válvula de injeção de combustível é definido com base na tendência de desvio. Ao usar o valor descoberto inicial em controle de injeção de combustível para o motor diesel, uma diferença individual de cada válvula de injeção de combustível no momento de fabricação é compensada, e injeção de combustível é executada exatamente por meio de cada válvula de injeção de combustível.
[003] Por outro lado, a característica de injeção de cada válvula de injeção de combustível varia por causa de deterioração com o tempo durante a operação de motor. Então, o dispositivo de controle de injeção de combustível descrito na JP 2011-190725 A inclui o sensor de pressão de combustível que detecta uma pressão de combustível dentro da válvula de injeção de combustível correspondente fornecida em cada cilindro, calcula a forma de onda temporal detectada descrita anteriormente a partir do valor detectado do sensor de pressão de combustível durante operação de motor, e calcula a tendência de desvio da forma de onda temporal detectada com relação à forma de onda temporal básica descrita anteriormente a partir do resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada e a forma de onda temporal básica. Então, o valor descoberto para corrigir o valor de controle de cada válvula de injeção de combustível é atualizado com base na tendência de desvio (em seguida, processo de atualização de valor descoberto). Ao executar tal processo de atualização de valor descoberto, mesmo quando existe uma diferença individual por causa de deterioração por causa de tempo de uso em cada válvula de injeção de combustível, injeção de combustível é executada exatamente por meio de cada válvula de injeção de combustível.
[004]Quando um valor detectado do sensor de pressão de combustível correspondente tiver variado repentinamente por causa de, por exemplo, sobreposição de ruído por causa de perturbação, se a tendência de desvio, a qual é calculada a partir do resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada e a forma de onda temporal básica, for usada diretamente para atualizar um valor descoberto, o valor descoberto pode ser atualizado para um valor inadequado. Então, a tendência de desvio é refletida em uma taxa de reflexão predeterminada no tempo de atualizar o valor descoberto, e a taxa de conhecimento do valor descoberto é diminuída ao reduzir a taxa de reflexão predeterminada. E assim fazendo, mesmo quando um valor detectado do sensor de pressão de combustível correspondente tiver variado repentinamente, o valor descoberto é atualizado para um valor apropriado.
[005]Quando um valor descoberto inicial é calculado por meio de um teste executado com o uso do dispositivo de teste antes de cada válvula de injeção de combustível ser montada em um motor diesel, um ambiente em que cada válvula de injeção de combustível é colocada pode ser diferente entre o dispositivo de teste e um motor diesel real. Portanto, mesmo se um valor descoberto inicial tendo uma alta confiabilidade for definido por meio de um teste executado com o uso do dispositivo de teste, o valor descoberto inicial nem sempre pode ser um valor apropriado pelo qual é possível compensar a diferença individual de cada válvula de injeção de combustível em um estado onde a válvula de injeção de combustível é montada em um motor diesel real. No dispositivo de controle de injeção de combustível descrito anteriormente, a taxa de conhecimento do valor descoberto é diminuída. Portanto, pode não ser possível atualizar um valor descoberto para um valor apropriado dentro de um período de operação de teste usual em que operação de teste para um motor diesel é executada em uma instalação de fabricação ou em uma instalação de manutenção, e pode ser necessário estender o período de operação de teste.
[006]A possibilidade descrita anteriormente não se aplica somente a um dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor diesel, mas comumente também se aplica principalmente a um dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor a gasolina que inclui uma válvula de injeção de combustível que injeta combustível diretamente em um cilindro. Além do mais, ela não está limitada a uma configuração em que um valor descoberto inicial é predefinido para cada válvula de injeção de combustível, mas comumente também pode ocorrer principalmente em uma configuração em que um valor descoberto inicial não é definido.
[007]A invenção fornece um dispositivo de controle de injeção de combustível e método de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna, os quais são capazes diminuir de forma apropriada um período imediatamente após uma válvula de injeção de combustível ser montada e em que confiabilidade de um valor descoberto da válvula de injeção de combustível é baixa enquanto que atualizando basicamente o valor descoberto da válvula de injeção de combustível para um valor apropriado ao diminuir uma taxa de conhecimento do valor descoberto.
[008] Um primeiro aspecto da invenção fornece um dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna que inclui uma válvula de injeção de combustível que injeta combustível diretamente em um cilindro e um sensor de pressão de combustível que detecta uma pressão de combustível dentro da válvula de injeção de combustível ou em um sistema que fornece combustível para a válvula de injeção de combustível. O dispositivo de controle de injeção de combustível inclui um controlador configurado para executar um processo de atualização de valor descoberto, o processo de atualização de valor descoberto atualizando um valor descoberto para compensar uma diferença individual da válvula de injeção de combustível em uma taxa de conhecimento predeterminada com base na pressão de combustível que é detectada pelo sensor de pressão de combustível. O controlador é configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao aumentar uma taxa de conhecimento do valor descoberto quando um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna é menor que um valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado.
[009]Com a configuração indicada anteriormente, quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna em uma instalação de fabricação ou em uma instalação de manutenção é menor que o valor predeterminado, o valor descoberto para compensar a diferença individual da válvula de injeção de combustível é atualizado em uma taxa de conhecimento maior que a usual. Portanto, um período durante o qual a confiabilidade do valor descoberto da válvula de injeção de combustível é baixa é diminuído.
[010]Além do mais, após o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se tornar igual ou maior que o valor predeterminado, o valor descoberto é atualizado em uma taxa de conhecimento usual. Portanto, mesmo quando pode não ser possível atualizar o valor descoberto para um valor apropriado se a taxa de conhecimento do valor descoberto tiver aumentado, por exemplo, quando um valor detectado do sensor de pressão de combustível tiver variado repentinamente, é possível atualizar o valor descoberto da válvula de injeção de combustível para um valor apropriado.
[011]Assim, de acordo com a invenção, é possível diminuir de forma apropriada um período imediatamente após a válvula de injeção de combustível ser montada e em que confiabilidade do valor descoberto da válvula de injeção de combustível é baixa enquanto que atualizando basicamente o valor descoberto da válvula de injeção de combustível para um valor apropriado ao diminuir a taxa de conhecimento do valor descoberto.
[012] No dispositivo de controle de injeção de combustível, o controlador pode ser configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao calcular uma tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real da válvula de injeção de combustível com relação a uma característica de injeção de combustível básica da válvula de injeção de combustível com base na pressão de combustível que é detectada pelo sensor de pressão de combustível, refletindo a tendência de desvio em uma taxa de reflexão predeterminada no tempo de atualizar o valor descoberto, e aumentar a taxa de reflexão predeterminada quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto é menor que o valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado.
[013]Com a configuração indicada anteriormente, no processo de atualização de valor descoberto, a tendência de desvio da característica de injeção de combustível real da válvula de injeção de combustível com relação à característica de injeção de combustível básica da válvula de injeção de combustível é calculada com base na pressão de combustível que é detectada com o uso do sensor de pressão de combustível. No tempo de atualizar o valor descoberto, a tendência de desvio é refletida na taxa de reflexão predeterminada. Aqui, a taxa de conhecimento do valor descoberto é aumentada à medida que a taxa de reflexão predeterminada é aumentada; enquanto que a taxa de conhecimento do valor descoberto é diminuída à medida que a taxa de reflexão predeterminada é reduzida. Assim, ao mudar a taxa de reflexão predeterminada, é possível mudar de forma simples e precisa a taxa de conhecimento do valor descoberto.
[014] No dispositivo de controle de injeção de combustível, o controlador pode ser configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao detectar um modo de oscilação da pressão de combustível com injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível com o uso do sensor de pressão de combustível e calcular a tendência de desvio com base em um resultado de comparação entre uma forma de onda temporal básica e uma forma de onda temporal detectada que é uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível que é calculada a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível.
[015] No dispositivo de controle de injeção de combustível, o controlador pode fornecer o valor descoberto separadamente para cada uma de uma pluralidade de regiões de operação de motor, e o controlador pode ser configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao atualizar o valor descoberto em uma primeira região de operação de motor com base no valor descoberto em uma segunda região de operação de motor diferente da primeira região de operação de motor, na condição em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna um valor de referência, o número de atualizações do valor descoberto na primeira região de operação de motor é igual ou menor que um primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na segunda região de operação de motor é igual ou maior que um segundo número predeterminado de vezes maior que o primeiro número predeterminado de vezes.
[016]Com a configuração em que o valor descoberto é fornecido separadamente para cada uma da pluralidade de regiões de operação de motor, quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna se torna a valor de referência, a confiabilidade do valor descoberto varia entre as regiões de operação de motor. Isto é, em uma região de operação de motor na qual operação de motor não é executada durante um período de tempo adequado, o valor descoberto correspondente não é atualizado suficientemente, assim a confiabilidade desse valor descoberto diminui. Por outro lado, em uma região de operação de motor na qual operação de motor é executada durante um período de tempo suficientemente longo, o valor descoberto correspondente frequentemente é atualizado, assim a confiabilidade desse valor descoberto aumenta.
[017]Com a configuração indicada anteriormente, quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor de referência, no caso onde o número de atualizações do valor descoberto na região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto em uma região de operação de motor diferente da região de operação de motor é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes, o valor descoberto na região de operação de motor é atualizado com base no valor descoberto na região de operação de motor diferente. Portanto, o valor descoberto na região de operação de motor correspondente é atualizado com base no valor descoberto na região de operação de motor diferente tendo uma maior confiabilidade. Assim, mesmo quando existe uma região de operação de motor para a qual operação de motor não é executada tanto no ponto de tempo no qual o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor de referência, é possível atualizar o valor descoberto na região de operação de motor para um valor apropriado.
[018] Para atualizar o valor descoberto em cada uma das regiões de operação de motor para valores apropriados no ponto de tempo no qual o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna se torna o valor predeterminado, é desejável estabelecer o valor de referência para o valor predeterminado ou para abaixo dele.
[019] No dispositivo de controle de injeção de combustível, o controlador pode ser configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao atualizar o valor descoberto na primeira região de operação de motor com o valor descoberto na segunda região de operação de motor adjacente à primeira região de operação de motor, na condição em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor de referência, o número de atualizações do valor descoberto na primeira região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na segunda região de operação de motor é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes.
[020]O valor descoberto tem um valor diferente dependendo da região de operação de motor; entretanto, o valor descoberto em uma região de operação de motor e o valor descoberto em uma região de operação de motor diferente adjacente têm valores relativamente próximos. Com a configuração indicada anteriormente, quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor de referência, no caso onde o número de atualizações do valor descoberto na região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na região de operação de motor diferente adjacente à região de operação de motor é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes, o valor descoberto na região de operação de motor é atualizado com o valor descoberto na região de operação de motor diferente adjacente. Assim, é possível atualizar o valor descoberto de uma região de operação de motor, para a qual operação de motor não tenha sido executada tanto no ponto de tempo no qual o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor de referência, para um valor apropriado de uma maneira simples.
[021] No modo em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna montado em veículo é estimado, o controlador pode ser configurado para estimar um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto com base em um valor acumulado de uma distância de deslocamento de veículo após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna.
[022]Com a configuração indicada anteriormente, em comparação com a configuração em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto é calculado separadamente, ao usar um parâmetro existente, isto é, o valor acumulado da distância de deslocamento de veículo, é possível reduzir a carga de processamento do dispositivo de controle.
[023] Um segundo aspecto da invenção fornece um método de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna que inclui uma válvula de injeção de combustível que injeta combustível diretamente em um cilindro. O método de controle de injeção de combustível inclui: atualizar um valor descoberto para compensar uma diferença individual da válvula de injeção de combustível em uma taxa de conhecimento predeterminada com base em uma pressão de combustível dentro da válvula de injeção de combustível ou em um sistema que fornece combustível para a válvula de injeção de combustível; e aumentar a taxa de conhecimento do valor descoberto quando um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna é menor que um valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado.
[024] Recursos, vantagens e importância técnica e industrial de modalidades exemplares da invenção serão descritos a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais números iguais denotam elementos iguais, e em que:
[025]A figura 1 é uma vista esquemática que mostra a configuração esquemática de uma unidade de controle eletrônico que serve como um dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna de acordo com uma modalidade da invenção e a configuração esquemática do motor de combustão interna;
[026]A figura 2 é um gráfico de tempo que mostra um exemplo de uma forma de onda temporal detectada e forma de onda temporal básica de uma taxa de injeção de combustível na modalidade;
[027]A figura 3 é um mapa que mostra a relação entre uma região de operação de motor que é definida por uma pressão de combustível, correspondendo a uma pressão de trilho, e uma quantidade de injeção de combustível e um valor descoberto inicial de cada válvula de injeção de combustível na região de operação de motor na modalidade;
[028]A figura 4 é um mapa que mostra a relação entre uma região de operação de motor que é definida por uma pressão de trilho e uma quantidade de injeção de combustível e um valor descoberto de cada válvula de injeção de combustível na região de operação de motor na modalidade; e
[029]A figura 5 é um fluxograma que mostra o procedimento de um processo de atualização de valor descoberto na modalidade.
[030] Em seguida, uma modalidade de exemplo na qual a invenção é implementada como um dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor diesel montado em veículo será descrita com referência às figuras 1 a 5. Na presente modalidade, o motor diesel de quatro cilindros (referido em seguida simplesmente como o motor de combustão interna 10) é empregado.
[031]Tal como mostrado na figura 1, o motor de combustão interna 10 inclui uma passagem de admissão 12 que é usada para introduzir ar nos cilindros 11. Uma válvula de injeção de combustível 20 é fornecida para cada um dos cilindros 11 (#1 a #4). Cada válvula de injeção de combustível 20 injeta combustível diretamente em um cilindro correspondente dos cilindros 11. O motor de combustão interna 10 injeta combustível proveniente de cada válvula de injeção de combustível 20 no ar que é comprimido em uma alta temperatura com o movimento para cima de um pistão correspondente dos pistões 13. E assim fazendo, combustível é induzido para executar autoignição e queima. Os pistões 13 que são deslocados para baixo pela energia de combustão acionam um eixo de manivela 14 para girar. O eixo de manivela 14 é conectado aos pistões 13. Gás de exaustão queimado é emitido através de uma passagem de exaustão 15.
[032]Cada válvula de injeção de combustível 20 é conectada a um trilho comum 34 por meio de uma passagem de derivação 31a correspondente. O trilho comum 34 é conectado a um tanque de combustível 32 por meio de uma passagem de abastecimento 31b. Uma bomba de combustível 33 é fornecida a meio caminho da passagem de abastecimento 31b. Combustível armazenado no tanque de combustível 32 é puxado e fornecido na direção do trilho comum 34 sob pressão pela bomba de combustível 33, e é então armazenado no trilho comum 34 em um estado pressurizado. O combustível armazenado no trilho comum 34 é fornecido para cada válvula de injeção de combustível 20 por meio da passagem de derivação 31a correspondente.
[033] Uma passagem de retorno 35 é conectada a cada válvula de injeção de combustível 20. Cada passagem de retorno 35 é usada para retornar combustível redundante na válvula de injeção de combustível 20 correspondente para o tanque de combustível 32. Tais vários controles sobre o motor de combustão interna 10 são executados por uma unidade de controle eletrônico 40 (controlador nas reivindicações). A unidade de controle eletrônico 40 é formada de uma CPU (unidade central de processamento), uma ROM (memória somente de leitura), uma RAM (memória de acesso aleatório) e outros mais. A CPU executa processamento aritmético associado com vários controles. A ROM armazena programas e dados para vários controles. A RAM armazena temporariamente resultados de processamento aritmético e outros mais. A unidade de controle eletrônico 40 carrega sinais de detecção de vários sensores, executa vários processamentos aritméticos e controla de forma abrangente o motor de combustão interna 10 com base nos resultados dos vários processamentos aritméticos.
[034]Os vários sensores incluem um sensor de pressão de combustível 41 fornecido para cada válvula de injeção de combustível 20. Cada sensor de pressão de combustível 41 detecta uma pressão de combustível PQ dentro da válvula de injeção de combustível 20 correspondente. Os vários sensores incluem adicionalmente um sensor de ângulo de manivela 42, um sensor de magnitude de operação de acelerador 43 e outros mais. O sensor de ângulo de manivela 42 detecta um ângulo de manivela CA que é um ângulo de rotação do eixo de manivela 14. O sensor de magnitude de operação de acelerador 43 detecta uma magnitude de operação de acelerador ACCP que é uma magnitude de operação de um pedal de acelerador.
[035]A unidade de controle eletrônico 40 executa várias computações com base em sinais que são enviados pelos vários sensores, e executa vários controles sobre o motor de combustão interna 10 com base em resultados dessas computações. Especificamente, a unidade de controle eletrônico 40 calcula um valor alvo de uma quantidade de injeção de combustível (quantidade de injeção de combustível alvo TQ) e seleciona um padrão de injeção com base no estado de operação de motor (na presente modalidade, a magnitude de operação de acelerador ACCP e uma velocidade de rotação de motor NE). Além disso, a unidade de controle eletrônico 40 calcula um valor alvo de uma quantidade de injeção de combustível em cada injeção (injeção principal, pré-injeção, pós-injeção e outras mais) do padrão de injeção selecionado com base na quantidade de injeção de combustível alvo TQ e na velocidade de rotação de motor NE. Cada válvula de injeção de combustível 20 é acionada para abrir com base nestes valores alvos. A unidade de controle eletrônico 40 calcula um valor alvo de sincronismo no qual cada injeção é executada, tal como sincronismo de início de injeção principal e um intervalo entre pré-injeção e injeção principal (intervalo de injeção), além dos valores alvos nas injeções, tais como injeção principal, pré-injeção e pós-injeção. Um período de injeção alvo TAU em cada injeção (pré-injeção, injeção principal e pós- injeção) é corrigido com base na pressão de combustível PQ que é detectada pelo sensor de pressão de combustível 41 correspondente.
[036] Na presente modalidade, em sincronização com execução do controle de injeção de combustível indicado acima, controle de operação sobre a bomba de combustível 33 (controle de pressão de trilho) é executado. O controle de pressão de trilho é executado a fim de ajustar a pressão de combustível no trilho comum 34 (pressão de trilho PR) para uma magnitude com base no estado de operação de motor. Especificamente, um valor alvo de controle da pressão de trilho PR (pressão de trilho alvo Tpr) é calculado com base na quantidade de injeção de combustível alvo TQ e na velocidade de rotação de motor NE. Então, ao controlar a operação da bomba de combustível 33 de tal maneira que uma pressão de trilho real PR coincide com a pressão de trilho alvo Tpr, a quantidade de combustível fornecido sob pressão é ajustada. Na presente modalidade, uma maior pressão entre a pressão de combustível PQ no primeiro cilindro 11 (#1), detectada pelo sensor de pressão de combustível 41 correspondente, e a pressão de combustível PQ no quarto cilindro 11 (#4), detectada pelo sensor de pressão de combustível 41 correspondente, é empregada como a pressão de trilho real PR indicada acima.
[037]Tal como descrito anteriormente, pode existir uma diferença individual em característica de injeção quando cada válvula de injeção de combustível 20 é fabricada, assim, na presente modalidade, antes de cada válvula de injeção de combustível 20 ser montada no motor de combustão interna 10, um valor inicial de um valor descoberto (em seguida, valor descoberto inicial Giji) para compensar a diferença individual de cada válvula de injeção de combustível 20 é predefinido por meio de um teste que é executado com o uso de um dispositivo de teste.
[038]Especificamente, um modo de oscilação da pressão de combustível PQ dentro de cada válvula de injeção de combustível 20 com a injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível 20 correspondente é detectado com o uso de um sensor de pressão de combustível (que é um sensor que constitui o dispositivo de teste e que é diferente dos sensores de pressão de combustível descritos anteriormente 41). A tendência de desvio de uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível é calculada a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível PQ (forma de onda temporal detectada) com relação a uma forma de onda temporal básica com base no resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada e a forma de onda temporal básica. O valor descoberto inicial Giji de cada válvula de injeção de combustível 20 é definido com base na tendência de desvio.
[039]Cálculo do valor descoberto inicial Giji será descrito com referência à figura 2. A figura 2 é um gráfico de tempo que mostra um exemplo da forma de onda temporal detectada e da forma de onda temporal básica da taxa de injeção de combustível. No tempo de calcular o valor descoberto inicial Giji, primeiro, a forma de onda temporal básica da taxa de injeção de combustível é calculada com base em vários parâmetros de cálculo, tais como uma quantidade de injeção de combustível alvo TQ, sincronismo de injeção alvo, uma pressão de combustível PQ, uma quantidade de injeção alvo de injeção de primeira metade entre injeções do padrão de injeção e um intervalo de injeção. A correlação entre um motor, estado de operação e uma forma de onda temporal básica apropriada para o estado de operação de motor é definida antecipadamente por meio de um experimento, simulação ou coisa parecida.
[040]Tal como indicado pela linha contínua na figura 2, a forma de onda temporal básica é estabelecida como uma forma de onda trapezoidal que é definida pelo sincronismo no qual cada válvula de injeção de combustível 20 inicia abertura (em seguida, sincronismo de início de operação de abertura de válvula To), uma taxa de aumento na taxa de injeção de combustível após a válvula de injeção de combustível 20 iniciar abertura (em seguida, taxa de aumento na taxa de injeção Vo), sincronismo no qual a válvula de injeção de combustível 20 inicia fechamento (em seguida, sincronismo de início de operação de fechamento de válvula Tc), uma taxa de diminuição Vc na taxa de injeção de combustível após a válvula de injeção de combustível 20 iniciar fechamento, e um valor máximo da taxa de injeção de combustível (em seguida, taxa de injeção de combustível máxima Rm).
[041] Por outro lado, tal como indicado pela linha tracejada de traços grandes e pequenos alternados na figura 2, uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível real (forma de onda temporal detectada) é calculada com base na pressão de combustível PQ que é detectada com o uso do sensor de pressão de combustível correspondente. Especificamente, com base em um modo de oscilação da pressão de combustível PQ, o sincronismo de início de operação de abertura de válvula real Tor, taxa real de aumento na taxa de injeção Vor, sincronismo de início de operação de fechamento de válvula real Tcr, taxa real de diminuição na taxa de injeção Vcr e a taxa de injeção máxima real Rmr da válvula de injeção de combustível 20 correspondente são calculados.
[042]A forma de onda temporal básica e a forma de onda temporal detectada são comparadas uma com a outra, e uma diferença em cada parâmetro entre estas formas de onda, isto é, a tendência de desvio da forma de onda temporal detectada com relação à forma de onda temporal básica, é calculada. Especificamente, uma diferença Tog (= To - Tor) em sincronismo de início de operação de abertura de válvula, uma diferença Vog (= Vo - Vor) em taxa de aumento na taxa de injeção, uma diferença Tcg (= Tc - Tcr) em sincronismo de início de operação de fechamento de válvula, uma diferença Vcg (= Vc - Vcr) em taxa de diminuição em taxa de injeção e uma diferença Rmg (= Rm - Rmr) em taxa de injeção máxima são calculadas. Então, o valor descoberto inicial Giji é calculado com base nestas diferenças Tog, Vog, Tcg, Vcg e Rmg, e é armazenado em uma memória que é incorporada à válvula de injeção de combustível 20 correspondente. Após a válvula de injeção de combustível 20 ser montada no motor de combustão interna 10, o valor descoberto inicial Giji é armazenado na unidade de controle eletrônico 40.
[043]Tal como mostrado na figura 3, o valor descoberto inicial Giji indicado acima é fornecido separadamente para cada uma de uma pluralidade de regiões de operação de motor definidas por uma pressão de combustível, correspondendo à pressão de trilho PR do motor de combustão interna 10 descrito anteriormente, e por uma quantidade de injeção de combustível, e é predefinido para cada uma das regiões de operação de motor.
[044]Tal como descrito anteriormente, a característica de injeção de cada válvula de injeção de combustível 20 varia por causa de degradação por causa de tempo de operação durante a operação de motor. Na presente modalidade, durante operação de motor, a forma de onda temporal detectada descrita anteriormente é calculada a partir do valor detectado de cada sensor de pressão de combustível 41, e as diferenças Tog, Vog, Tcg, Vcg e Rmg nos parâmetros entre as formas de onda descritas anteriormente, isto é, a tendência de desvio da forma de onda temporal detectada com relação à forma de onda temporal básica descrita anteriormente, são calculadas a partir do resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada e a forma de onda temporal básica. Então, um valor descoberto Gij para corrigir o valor de controle de cada válvula de injeção de combustível 20 é atualizado com base nas diferenças (processo de atualização de valor descoberto).
[045]Tal como mostrado na figura 4, o valor descoberto Gij é fornecido separadamente para cada uma de uma pluralidade de regiões de operação de motor definidas por uma pressão de trilho PR do motor de combustão interna 10 e por uma quantidade de injeção de combustível. O valor descoberto Gij em cada região de operação de motor é atualizado quando o motor de combustão interna 10 é operado nessa região de operação de motor.
[046] Por exemplo, quando um valor detectado do sensor de pressão de combustível 41 correspondente tiver variado repentinamente, por exemplo, por meio de sobreposição de ruído por causa de perturbação, se as diferenças (a tendência de desvio) descritas anteriormente, as quais são calculadas a partir do resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada e a forma de onda temporal básica, forem usadas diretamente para atualizar o valor descoberto, o valor descoberto pode ser atualizado para um valor inadequado. Então, na presente modalidade, as diferenças (a tendência de desvio) são refletidas em uma taxa de reflexão predeterminada no tempo de atualizar o valor descoberto Gij, e a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij é diminuída ao reduzir a taxa de reflexão predeterminada. Isto é, as diferenças são refletidas moderadamente no valor descoberto Gij. Especificamente, as médias dos últimos n (por exemplo, n = 100) conjuntos de diferenças calculadas até o ciclo de controle corrente, isto é, valores obtidos ao simplesmente dividir os últimos n conjuntos de diferenças por n, são usadas como o valor descoberto Gij no ciclo de controle corrente para atualização. E assim fazendo, mesmo quando um valor detectado do sensor de pressão de combustível 41 correspondente tiver variado repentinamente, o valor descoberto Gij é atualizado para um valor apropriado.
[047] No caso em que o valor descoberto inicial Giji é calculado por meio do teste executado com o uso do dispositivo de teste antes de cada válvula de injeção de combustível 20 ser montada no motor de combustão interna 10, um ambiente em que cada válvula de injeção de combustível 20 é colocada pode ser diferente entre o dispositivo de teste e o motor de combustão interna real 10. Portanto, mesmo se o valor descoberto inicial Giji tendo uma alta confiabilidade for definido por meio do teste executado com o uso do dispositivo de teste, o valor descoberto inicial Giji nem sempre pode ser um valor apropriado pelo qual é possível compensar a diferença individual de cada válvula de injeção de combustível 20 em um estado onde a válvula de injeção de combustível 20 está montada no motor de combustão interna real 10. Além disso, tal como descrito anteriormente, por causa de a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij ser diminuída, pode não ser possível atualizar o valor descoberto Gij para um valor apropriado dentro de um período de operação de teste usual em que operação de teste para o motor de combustão interna 10 é executada em uma instalação de fabricação ou em uma instalação de manutenção, e pode ser necessário estender o período de operação de teste.
[048]Então, no processo de atualização de valor descoberto de acordo com a presente modalidade, a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij é aumentada quando um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto Gij após a válvula de injeção de combustível 20 correspondente ser montada no motor de combustão interna 10 é menor que um valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado. Especificamente, quando um valor acumulado de uma distância de deslocamento de veículo (em seguida, um valor acumulado D de uma distância de deslocamento de veículo) é menor que um valor predeterminado Dth (20 km na presente modalidade), é determinado que o número de atualizações do valor descoberto Gij é menor que o valor predeterminado, e a taxa de reflexão predeterminada R é aumentada quando comparada com quando o valor acumulado D é igual ou maior que o valor predeterminado Dth. E assim fazendo, a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij é aumentada. Assim, o valor descoberto Gij da válvula de injeção de combustível 20 correspondente é atualizado para um valor apropriado ao basicamente diminuir a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij, e um período durante o qual a confiabilidade do valor descoberto Gij da válvula de injeção de combustível 20 correspondente é baixa imediatamente após a válvula de injeção de combustível 20 ser montada é diminuído.
[049]A seguir, o procedimento do processo de atualização de valor descoberto de acordo com a presente modalidade será descrito com referência à figura 5. A série de processos é executada repetidamente a cada vez que injeção de combustível é executada em cada cilindro 11 por meio da unidade de controle eletrônico 40 durante operação de motor.
[050] Na série de processos, primeiro, é determinado se o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é menor que o valor predeterminado Dth (etapa S1). Quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é menor que o valor predeterminado Dth (SIM na etapa S1), o processo prossegue subsequentemente para a etapa S2. Na etapa S2, uma taxa de reflexão R para as diferenças (a tendência de desvio) descritas anteriormente no tempo de atualizar o valor descoberto Gij para um primeiro valor predeterminado R1 (= 0,03) e o valor descoberto Gij na região de operação de motor nesse tempo são atualizados, após o que a série de processos termina. Isto é, ao estabelecer a taxa de reflexão R para o primeiro valor predeterminado R1, as médias dos últimos 33 conjuntos de diferenças, incluindo as diferenças no ciclo de controle corrente, são usadas como o valor descoberto Gij no ciclo de controle corrente para atualização.
[051] Por outro lado, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é igual ou maior que o valor predeterminado Dth (NÃO na etapa S1), o processo prossegue subsequentemente para a etapa S3. Na etapa S3, é determinado se o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é o valor predeterminado Dth. Aqui, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é o valor predeterminado Dth (SIM na etapa S3), o processo prossegue subsequentemente para a etapa S4. Na etapa S4, é determinado se o número de atualizações Nij do valor descoberto Gij na região de operação de motor nesse tempo é maior que um primeiro número predeterminado de vezes N1 (30 vezes na presente modalidade). Quando o número de atualizações Nij é maior que o primeiro número predeterminado de vezes N1 (SIM na etapa S4), é determinado que a confiabilidade do valor descoberto Gij é alta, após o que a série de processos termina.
[052] Por outro lado, quando o número de atualizações Nij do valor descoberto Gij nessa região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes N1 na etapa S4 (NÃO na etapa S4), o processo prossegue subsequentemente para a etapa S5. Na etapa S5, é determinado se o número de atualizações Nmn de um valor descoberto Gmn em uma região de operação de motor diferente adjacente à região de operação de motor nesse tempo é igual ou maior que um segundo número predeterminado de vezes (100 vezes na presente modalidade) maior que o primeiro número predeterminado de vezes N1. Quando o número de atualizações Nmn é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes N2 (SIM na etapa S5), é determinado que o valor descoberto Gmn na região de operação de motor diferente adjacente à região de operação de motor nesse tempo tem uma maior confiabilidade do que o valor descoberto Gij na região de operação de motor nesse tempo, e o processo prossegue subsequentemente para a etapa S6. Na etapa S6, o valor descoberto Gmn é usado como o valor descoberto Gij nessa região de operação de motor para atualização, após o que a série de processos termina. Aqui, por exemplo, tal como mostrado na figura 4, quando o número de atualizações Nij de um valor descoberto G31 (i = 3, j = 1) na região de operação de motor nesse tempo é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes N1, e o número de atualizações Nmn de um valor descoberto G41 (m = 4, n = 1) em uma região de operação de motor diferente adjacente à região de operação de motor nesse tempo é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes N2, o valor de G41 é usado diretamente como G31 para atualização.
[053] Na etapa S5, quando o número de atualizações Nmn do valor descoberto Gmn em uma região de operação de motor diferente adjacente à região de operação de motor nesse tempo é menor que o segundo número predeterminado de vezes N2 (NÃO na etapa S5), a confiabilidade do valor descoberto Gmn também não é tão alta, e assim a série de processos termina.
[054] Por outro lado, na etapa S3, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é maior que o valor predeterminado Dth (NÃO na etapa S3), o processo prossegue subsequentemente para a etapa S7. Na etapa S7, o valor descoberto Gij é atualizado enquanto que a taxa de reflexão R para as diferenças descritas anteriormente no tempo de atualizar o valor descoberto Gij é estabelecida para um segundo valor predeterminado R2 (= 0,01 < R2) menor que o primeiro valor predeterminado R1, após o que a série de processos termina. Isto é, ao estabelecer a taxa de reflexão R para o segundo valor predeterminado R2, as médias dos últimos cem conjuntos de diferenças, incluindo as diferenças no ciclo de controle corrente, são usadas como o valor descoberto Gij no ciclo de controle corrente para atualização.
[055]A seguir, a operação da presente modalidade será descrita. Quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo após cada válvula de injeção de combustível 20 ser montada no motor de combustão interna 10 em um instalação de fabricação ou em uma instalação de manutenção é menor que o valor predeterminado Dth, isto é, quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto Gij é menor que o valor predeterminado, o valor descoberto Gij de cada válvula de injeção de combustível 20 é atualizado em uma taxa de conhecimento maior que a usual. Portanto, um período durante o qual a confiabilidade do valor descoberto Gij de cada válvula de injeção de combustível 20 é baixa é diminuído.
[056]Após o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo se tornar igual ou maior que o valor predeterminado Dth, isto é, após o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto Gij se tornar igual ou maior que o valor predeterminado, o valor descoberto Gij é atualizado em uma taxa de conhecimento usual. Portanto, mesmo quando pode não ser possível atualizar o valor descoberto Gij para um valor apropriado se a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij for aumentada, por exemplo, quando um valor detectado do sensor de pressão de combustível 41 correspondente tiver variado repentinamente, é possível atualizar o valor descoberto Gij da válvula de injeção de combustível 20 correspondente para um valor apropriado.
[057]Com a configuração em que o valor descoberto Gij é fornecido separadamente para cada uma da pluralidade de regiões de operação de motor, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo após cada válvula de injeção de combustível 20 ser montada no motor de combustão interna 10 se torna o valor predeterminado Dth (valor de referência), a confiabilidade do valor descoberto Gij varia entre as regiões de operação de motor. Isto é, em uma região de operação de motor na qual operação de motor não é executada por muito tempo o valor descoberto correspondente Gij não é atualizado suficientemente, e assim a confiabilidade desse valor descoberto Gij diminui. Por outro lado, em uma região de operação de motor na qual operação de motor é executada durante um período de tempo suficientemente longo, o valor descoberto correspondente Gij é frequentemente atualizado e assim a confiabilidade desse valor descoberto Gij aumenta.
[058]O valor descoberto Gij tem um valor diferente dependendo da região de operação de motor; entretanto, o valor descoberto Gij em uma região de operação de motor e o valor descoberto Gmn em uma região de operação de motor diferente adjacente têm valores relativamente próximos.
[059] De acordo com a presente modalidade, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo se torna o valor predeterminado Dth, no caso onde o número de atualizações do valor descoberto Gij na região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes N1 e o número de atualizações do valor descoberto Gmn é igual ou maior que um segundo número predeterminado de vezes N2 em uma região de operação de motor diferente adjacente a essa região de operação de motor, o valor descoberto Gmn na região de operação de motor diferente é usado como o valor descoberto Gij nessa região de operação de motor para atualização. Portanto, o valor descoberto Gij na região de operação de motor correspondente é atualizado com o valor descoberto Gmn na região de operação de motor diferente tendo uma maior confiabilidade.
[060]Com o dispositivo de controle de injeção de combustível descrito anteriormente para um motor de combustão interna de acordo com a presente modalidade, a operação e efeitos vantajosos seguintes são obtidos. A unidade de controle eletrônico 40 inclui o sensor de pressão de combustível 41 que é fornecido para cada válvula de injeção de combustível 20 e que detecta a pressão de combustível PQ dentro da válvula de injeção de combustível 20 correspondente. O processo de atualização de valor descoberto em que o valor descoberto Gij para compensar a diferença individual de cada válvula de injeção de combustível 20 é atualizado em uma taxa de conhecimento predeterminada com base na pressão de combustível PQ que é detectada com o uso do sensor de pressão de combustível 41 correspondente é executado. Especificamente, o sensor de pressão de combustível 41 correspondente é usado para detectar um modo de oscilação da pressão de combustível PQ com a injeção de combustível por cada válvula de injeção de combustível 20, e então a tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real com relação a uma característica de injeção de combustível básica de cada válvula de injeção de combustível 20 é calculada com base no resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada, a qual é a forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível que é calculada a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível PQ, e uma forma de onda temporal básica. No tempo de atualizar o valor descoberto Gij, a tendência de desvio é refletida na taxa de reflexão predeterminada R. Quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo é menor que o valor predeterminado Dth, a taxa de reflexão predeterminada R é aumentada quando comparada com quando o valor acumulado D é igual ou maior que o valor predeterminado Dth. E assim fazendo, a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij é aumentada. Com a configuração indicada anteriormente, é possível diminuir desejavelmente um período durante o qual a confiabilidade do valor descoberto Gij da válvula de injeção de combustível 20 correspondente é baixa imediatamente após a válvula de injeção de combustível 20 ser montada enquanto que atualizando basicamente o valor descoberto Gij da válvula de injeção de combustível 20 correspondente para um valor apropriado ao diminuir a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij. Ao mudar a taxa de reflexão predeterminada R, é possível mudar de forma simples e precisa a taxa de conhecimento do valor descoberto Gij. Neste caso, em comparação com a configuração em que um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto Gij é calculado separadamente, ao usar um parâmetro existente, isto é, o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo, é possível reduzir a carga de processamento da unidade de controle eletrônico 40.
[061]Além disso, o valor descoberto Gij é fornecido separadamente para cada uma da pluralidade de regiões de operação de motor. No processo de atualização de valor descoberto, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo se torna o valor predeterminado Dth (valor de referência), no caso onde o número de atualizações Nij do valor descoberto Gij na região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes N1 e o número de atualizações Nmn do valor descoberto Gmn em uma região de operação de motor diferente adjacente a essa região de operação de motor é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes N2, o valor descoberto Gmn na região de operação de motor diferente é usado como o valor descoberto Gij nessa região de operação de motor para atualização. Com a configuração indicada anteriormente, é possível atualizar o valor descoberto Gij de uma região de operação de motor, para a qual operação de motor não tenha sido executada tanto no ponto de tempo no qual o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo se torna o valor predeterminado Dth, para um valor apropriado de uma maneira simples.
[062]O dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna de acordo com a invenção não está limitado à configuração ilustrada na modalidade descrita anteriormente; ele pode ser implementado, por exemplo, na modalidade seguinte que é uma modificação de forma apropriada da modalidade mencionada anteriormente.
[063]Na modalidade descrita anteriormente, o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto Gij é obtido com base no valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo. Em vez disto o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto Gij pode ser obtido com base em um valor acumulado de uma duração de operação de motor após cada válvula de injeção de combustível 20 ser montada no motor de combustão interna 10.
[064]O valor de referência de acordo com a invenção não está limitado ao valor predeterminado Dth descrito anteriormente, e pode ser, por exemplo, estabelecido para um valor menor que o valor predeterminado Dth. Neste caso, é possível atualizar o valor descoberto Gij em uma região de operação de motor, para a qual operação de motor não é executada tanto, para um valor apropriado mais cedo do que a modalidade descrita anteriormente.
[065]Na modalidade descrita anteriormente, quando o valor acumulado D da distância de deslocamento de veículo se torna o valor predeterminado Dth, no caso onde o número de atualizações Nij do valor descoberto Gij na região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes N1 e o número de atualizações Nmn do valor descoberto Gmn em uma região de operação de motor diferente adjacente é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes N2, o valor descoberto Gmn na região de operação de motor diferente adjacente é usado como o valor descoberto Gij para atualização. Entretanto, a invenção não está limitada a esta configuração. O valor descoberto Gij na região de operação de motor pode ser atualizado com base em um valor descoberto em uma região de operação de motor diferente que não é adjacente a essa região de operação de motor. Neste caso, é desejável corrigir o valor descoberto na região de operação de motor diferente não adjacente com o uso de um coeficiente de correção que é estabelecido com base na relação entre as duas regiões de operação de motor.
[066]No processo de atualização de valor descoberto de acordo com a modalidade descrita anteriormente, o sensor de pressão de combustível 41 correspondente é usado para detectar um modo de oscilação da pressão de combustível PQ com a injeção de combustível por cada válvula de injeção de combustível 20, e então a tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real com relação a uma característica de injeção de combustível básica de cada válvula de injeção de combustível 20 é calculada com base no resultado de comparação entre a forma de onda temporal detectada, a qual é a forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível que é calculado a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível PQ, e uma forma de onda temporal básica. Um modo de calcular a tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real com relação a uma característica de injeção de combustível básica de cada válvula de injeção de combustível não está limitado a esta configuração. Um outro modo pode ser empregado.
Claims (10)
1. Dispositivo de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna (10) que inclui uma pluralidade de válvulas de injeção de combustível (20) que injetam combustível diretamente em um cilindro (11), respectivamente, e um sensor de pressão de combustível (41) que é fornecido para cada válvula de injeção de combustível e detecta uma pressão de combustível dentro de cada válvula de injeção de combustível ou em um sistema que fornece combustível para a válvula de injeção de combustível, o dispositivo de controle de injeção de combustível compreendendo:um controlador (40) configurado para executar um processo de atualização de valor descoberto, o processo de atualização de valor descoberto atualizando um valor descoberto para compensar uma diferença individual de cada válvula de injeção de combustível em uma taxa de conhecimento predeterminada com base na pressão de combustível que é detectada por cada sensor de pressão de combustível,o controlador sendo configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto aumentando uma taxa de conhecimento do valor descoberto quando um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna é menor que um valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado, CARACTERIZADO pelo fato de queo controlador é configurado para fornecer o valor descoberto separadamente para cada uma da pluralidade das regiões de operação do motor, eo controlador é configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao atualizar o valor descoberto em uma primeira região de operação de motor com base no valor descoberto em uma segunda região de operação de motor diferente da primeira região de operação de motor, em uma condição que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna um valor predeterminado ou um valor menor que o valor predeterminado, o número de atualizações do valor descoberto na primeira região de operação de motor é igual ou menor que um primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na segunda região de operação de motor é igual ou maior que um segundo número predeterminado de vezes maior que o primeiro número predeterminado de vezes.
2. Dispositivo de controle de injeção de combustível, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queo controlador é configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao calcular uma tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real da válvula de injeção de combustível com relação a uma característica de injeção de combustível básica da válvula de injeção de combustível com base na pressão de combustível que é detectada pelo sensor de pressão de combustível, refletir a tendência de desvio em uma taxa de reflexão predeterminada (R) no tempo de atualizar o valor descoberto, e aumentar a taxa de reflexão predeterminada quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto é menor que o valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado.
3. Dispositivo de controle de injeção de combustível, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de queo controlador é configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto ao detectar um modo de oscilação da pressão de combustível com injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível com o uso do sensor de pressão de combustível e calcular a tendência de desvio com base em um resultado de comparação entre uma forma de onda temporal básica e uma forma de onda temporal detectada que é uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível que é calculada a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível.
4. Dispositivo de controle de injeção de combustível, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queo controlador é configurado para executar o processo de atualização de valor descoberto através da atualização do valor descoberto na primeira região de operação de motor com base no valor descoberto na segunda região de operação de motor adjacente à primeira região de operação de motor, na condição em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor predeterminado ou um valor menor que o valor predeterminado, o número de atualizações do valor descoberto na primeira região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na segunda região de operação de motor é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes.
5. Dispositivo de controle de injeção de combustível, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de queo motor de combustão interna é montado em um veículo, eo controlador é configurado para estimar um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto com base em um valor acumulado de uma distância de deslocamento de veículo após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna.
6. Método de controle de injeção de combustível para um motor de combustão interna (10) que inclui uma válvula de injeção de combustível (20) que injeta combustível diretamente em um cilindro (11), o método de controle de injeção de combustível compreendendo:atualizar um valor descoberto para compensar uma diferença individual da válvula de injeção de combustível em uma taxa de conhecimento predeterminada com base em uma pressão de combustível dentro da válvula de injeção de combustível ou em um sistema que fornece combustível para a válvula de injeção de combustível; eaumentar a taxa de conhecimento do valor descoberto quando um valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna é menor que um valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado,CARACTERIZADO porobter o valor descoberto para cada uma de uma pluralidade de regiões de operação de motor, em queo valor descoberto em uma primeira região de operação de motor é atualizado com base no valor descoberto em uma segunda região de operação de motor diferente da primeira região de operação de motor, em uma condição em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna um valor predeterminado ou um valor menor que o valor predeterminado, o número de atualizações do valor descoberto na primeira região de operação de motor é igual ou menor que um primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na segunda região de operação de motor é igual ou maior que um segundo número predeterminado de vezes maior que o primeiro número predeterminado de vezes.
7. Método de controle de injeção de combustível, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de queuma tendência de desvio de uma característica de injeção de combustível real da válvula de injeção de combustível com relação a uma característica de injeção de combustível básica da válvula de injeção de combustível é calculada com base na pressão de combustível, a tendência de desvio é refletida em uma taxa de reflexão predeterminada no tempo de atualizar o valor descoberto, e a taxa de reflexão predeterminada é aumentada quando o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto é menor que o valor predeterminado quando comparado com quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predeterminado.
8. Método de controle de injeção de combustível, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de queum modo de oscilação da pressão de combustível com injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível é detectado, e a tendência de desvio é calculada com base em um resultado de comparação entre uma forma de onda temporal básica e uma forma de onda temporal detectada que é uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível calculada a partir do modo detectado de oscilação da pressão de combustível.
9. Método de controle de injeção de combustível, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de queo valor descoberto na primeira região de operação de motor é atualizado com o valor descoberto na segunda região de operação de motor adjacente à primeira região de operação de motor, na condição em que o valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto se torna o valor predeterminado (Dth) ou um valor menor que o valor predeterminado, o número de atualizações do valor descoberto na primeira região de operação de motor é igual ou menor que o primeiro número predeterminado de vezes e o número de atualizações do valor descoberto na segunda região de operação de motor é igual ou maior que o segundo número predeterminado de vezes.
10. Método de controle de injeção de combustível, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor de combustão interna é montado em um veículo, em queum valor acumulado do número de atualizações do valor descoberto é estimado com base em um valor acumulado de uma distância de deslocamento de veículo após a válvula de injeção de combustível ser montada no motor de combustão interna.
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