JP5807157B2 - 電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定装置およびメンテナンスの要否判定方法 - Google Patents
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Description
3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ(パーツフィーダ)
6 部品認識カメラ
9 実装ヘッド
9a 吸着ノズル
12 部品実装機構
15a 単位吸着組み合わせ
P 電子部品
T 規格幅
Cpk 工程能力指数
Claims (4)
- 複数の吸着ノズルを備えた実装ヘッドによって複数のパーツフィーダが配列された部品供給部から電子部品を真空吸着により取り出して基板に実装する電子部品実装装置において、前記吸着ノズルまたはパーツフィーダのメンテナンスの要否を判定する電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定装置であって、
前記吸着ノズルに吸着保持された状態の電子部品の吸着位置ずれ量を検出する吸着位置ずれ検出手段と、
前記吸着位置ずれ量を継続して検出した検出履歴データから、一の吸着ノズルと一のパーツフィーダとの組み合わせを示す単位吸着組み合わせ毎に、当該単位吸着組み合わせにおける位置合わせ精度を示す第1の工程能力指数を算出するとともに、複数の単位吸着組み合わせについて算出された複数の第1の工程能力指数のデータに基づいて、前記吸着ノズルとパーツフィーダの少なくともいずれか一方についての個別の位置合わせ精度を示す第2の工程能力指数を算出する工程能力指数算出部と、
前記算出された第2の工程能力指数のデータに基づいて、前記吸着ノズルとパーツフィーダの少なくともいずれか一方について位置合わせ精度面でのメンテナンスの要否を個別に判定するメンテナンス要否判定部とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定装置。 - 複数の吸着ノズルを備えた実装ヘッドによって複数のパーツフィーダが配列された部品供給部から電子部品を真空吸着により取り出して基板に実装する電子部品実装装置において、前記吸着ノズルまたはパーツフィーダのメンテナンスの要否を判定する電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定方法であって、
前記吸着ノズルに吸着保持された状態の電子部品の吸着位置ずれ量を検出する吸着位置ずれ検出工程と、
前記吸着位置ずれ量を継続して検出した検出履歴データから、一の吸着ノズルと一のパーツフィーダとの組み合わせを示す単位吸着組み合わせ毎に、当該単位吸着組み合わせにおける位置合わせ精度を示す第1の工程能力指数を算出するとともに、複数の単位吸着組み合わせについて算出された複数の第1の工程能力指数のデータに基づいて、前記吸着ノズルとパーツフィーダの少なくともいずれか一方についての個別の位置合わせ精度を示す第2の工程能力指数を算出する工程能力指数算出工程と、
前記算出された第2の工程能力指数のデータに基づいて、前記吸着ノズルとパーツフィーダの少なくともいずれか一方について位置合わせ精度面でのメンテナンスの要否を個別に判定するメンテナンス要否判定工程とを含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定方法。 - 前記メンテナンス要否判定工程において、前記第2の工程能力指数が所定の基準範囲を外れる吸着ノズルがある場合には当該吸着ノズルをメンテナンス対象とし、
前記第2の工程能力指数が所定の基準範囲を外れるパーツフィーダがある場合には当該パーツフィーダをメンテナンス対象として判定することを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定方法。 - 前記メンテナンス要否判定工程において、一のパーツフィーダについての前記第2の工程能力指数が所定の基準範囲内であっても、当該パーツフィーダについての検出履歴データにおける前記吸着位置ずれ量が部分的に限界基準値を超えている場合には、当該パーツフィーダに固有の精度特性以外の要因に起因するメンテナンス対象として判定することを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置におけるメンテナンスの要否判定方法。
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