JP5744391B2

JP5744391B2 - 画像形成装置

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Authority: JP
Inventors: 堀内　出; 出堀内
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Description

本発明は、画像データに基づいて複数の発光源を発光させて、画像データに応じた光を感光体に照射し、感光体上に潜像を形成する画像形成装置に関する。

レーザビームを利用した電子写真方式の複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置において、印字の高速化や高解像度化のために、複数のレーザ発光源により複数ライン分の走査線を同時に描くことが提案されている（特許文献１参照）。

特開平０３−２００９１７号公報

しかしながら、各レーザ光の光路が異なるために、各レーザ光が光学系を通過する位置が異なり、各レーザで異なった湾曲や傾きが発生することがある。すると、各レーザにより描かれる走査線の間隔（ピッチ）が主走査位置によって異なってしまう。従って、走査線のピッチが一様にならないため、１頁面内、背景、又は所定領域が一様な濃度であるスクリーン画像に濃度ムラが発生する場合があった。

この問題について詳細に説明する。図５は発光源Ａ及びＢから射出されたレーザ光が光学系を介して感光体上に照射された走査線を示す図である。一点鎖線は理想的な走査線、実線は発光源Ａからのレーザ光による走査線、点線は発光源Ｂからのレーザ光による走査線を表す。発光源Ａ及びＢからのレーザ光による走査線は、光学系内の通過位置又は反射位置の違いによってそれぞれ異なる度合で湾曲する。その結果、発光源Ａ及びＢからのレーザ光による走査線には粗密ができてしまう。例えば、主走査位置Ｘ１において１走査目で発光源ＡとＢがレーザ光を発光した場合、照射された２つのレーザスポットは理想よりも近づく（走査線間のピッチが密の状態となる）。一方、主走査位置Ｘ２において１走査目で発光源Ｂが２走査目で発光源Ａがレーザ光を発光した場合、照射された２つのレーザスポットは理想よりも遠ざかる（走査線間のピッチが粗の状態となる）。

図６（ａ）は密の状態の２つのレーザスポットにより形成された潜像電位、図６（ｂ）は粗の状態の２つのレーザスポットにより形成された潜像電位を示す図である。縦軸の下方向が副走査方向、横軸の右方向が感光体７０８の表面電位、横軸の左方向が現像により感光体７０８に付着するトナー付着量を示す。感光体７０８の表面がマイナスの高電圧により帯電された状態でレーザが照射されると、感光体７０８の表面電位が上昇し、潜像電位が形成される。潜像電位が閾値Ｖｔｈを超えた部分には、現像処理によりトナーが付着する。発光源Ａ及びＢのレーザスポットが近接していると、２つの潜像電位の重なり度合に応じた合成潜像電位が形成される。密の状態の２つのレーザスポットにより潜像が形成される場合、図６（ａ）に示すように、それぞれの潜像電位の重なり部分が多くなるため、合成潜像電位が閾値Ｖｔｈを超える領域が多くなる。その結果、副走査方向のトナー付着幅が広くなる。一方、粗の状態の２つのレーザスポットにより潜像が形成される場合、図６（ｂ）に示すように、それぞれの潜像電位の重なり部分が少なくなるため、合成潜像電位が閾値Ｖｔｈを超える領域が少なくなる。その結果、副走査方向のトナー付着幅が狭くなる。

従って、１頁面内、背景、又は所定領域が一様な濃度であるスクリーン画像を形成すると、走査線の粗密とスクリーンの周期が干渉したモアレのような濃度ムラが発生する場合があった。

本発明の画像形成装置は、１つの感光体上を露光する複数の光ビームを出射する複数の光源と、前記複数の光ビームが前記感光体上を走査するように、前記複数の光ビームを偏向する偏向部と、前記偏向された複数の光ビームが通過するレンズと、前記レンズを通過した前記複数の光ビームによって露光される前記感光体と、前記光ビームが走査する方向に対応する主走査方向における注目画素の位置情報に応じて、第１および第２のフィルタ係数を含むフィルタ係数を設定する設定手段と、前記主走査方向に直交する副走査方向において前記注目画素の上流側に位置する周辺画素の値と前記第１フィルタ係数との演算の結果、および該副走査方向において該注目画素の下流側に位置する周辺画素の値と前記第２フィルタ係数との演算の結果を用いて、該注目画素の値を修正するフィルタ処理手段と、
前記修正された注目画素の値に応じて前記光源を駆動する駆動手段とを有し、前記第１のフィルタ係数は、前記主走査方向における前記注目画素の位置における、前記注目画素に対応する光ビームの露光位置と前記注目画素の上流側に位置する周辺画素に対応する光ビームの露光位置との間隔である第１間隔に応じており、前記第２のフィルタ係数は、前記注目画素に対応する光ビームの露光位置と前記注目画素の下流側に位置する周辺画素に対応する光ビームの露光位置との間隔である第２間隔に応じていることを特徴とする。

本発明によれば、光源から出射される光ビームの特性に基づき生じる画素位置に応じた特性の変化を低減させ、高品質の出力画像を得ることができる。

実施形態に係る画像形成装置の断面図。レーザスキャナの断面図。画像処理部のブロック図。書き込み画像処理部のブロック構成図。感光体上に照射された走査線を示す図。２つのレーザスポットにより形成された潜像電位を示す図。２つのレーザスポットによる潜像に付着したトナー領域を示す図。レーザピッチ補正部のブロック構成図。注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離の求め方を説明する図。発光源Ａ及びＢのプロファイルを示す図。プロファイルメモリに記憶されたプロファイルデータを示す図。発光源Ａ及びＢのプロファイルを測定するためのパッチ検知センサの外観図。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。原稿スキャナ７００は、プラテンガラス７０２上の画像を照明ランプ７０３、ミラー７０４Ａ、Ｂ、Ｃ、及びレンズ７０５を介してカラーイメージセンサ７０６に結像して、原稿のカラー画像を、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色成分毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、この原稿スキャナ７００で得たＢ、Ｇ、Ｒの画像信号に対して色変換処理を行い、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラー画像データを得る。

プリンタ７０１では、レーザスキャナ７０７（符号に付されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋは画像形成する色を示す。以下同じ。）が、原稿スキャナ７００からのカラー画像データに応じたレーザ光を発光して、原稿画像に対応した静電潜像を副走査方向に回転駆動される感光体７０８上に形成する。感光体７０８の周りには、帯電器７０９、現像器７１０、中間転写ベルト７１１、第１転写バイアスブレード７１２が設けられている。中間転写ベルト７１１は駆動ローラ７１３と、従動ローラ７１４、７１５に張架されている。また、第２転写バイアスローラ７１６は、中間転写ベルト７１１の従動ローラ７１４に対向する位置に配置されている。また、中間転写ベルト７１１の表面で従動ローラ７１５に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット７１７が設けられている。感光体７０８上の静電潜像は現像器７１０により現像される。現像された感光体７０８上のトナー画像は第２転写バイアスローラ７１６により中間転写ベルト７１１に転写される。中間転写ベルト７１１上に転写されたトナー画像は第２転写バイアスローラ７１６によりカセット７１８から給紙された記録紙（記録シート）に転写される。記録紙上のトナー画像は定着器７２４により定着処理される。

図２（ａ）はレーザスキャナ７０７の側面断面図、図２（ｂ）はその上視断面図である。発光素子群８００は、画像データに応じたレーザ光を発光する２つの発光源（副走査方向先頭から順に発光源Ａ、Ｂ）を有する。発光素子群８００は発光源Ａ及びＢにより２ライン分のレーザ光の発光を同時に行う。発光源Ａ、Ｂから射出されるレーザ光の光路をそれぞれ実線、点線で表す。発光素子群８００から射出された２つのレーザ光は光学系（レンズ８０１、ポリゴンミラー８０６、ｆθレンズ８０４、平面ミラー８０５）を介して感光体７０８の副走査方向に並べて感光体７０８に照射される。６面の反射面を側部に有するポリゴンミラー８０６はポリゴンモータ８０２により回転駆動される。ポリゴンミラー８０６が１回転すると、ポリゴンミラー８０６は発光素子群８００のレーザ光を主走査方向に６回偏向走査する。検知素子８０３がポリゴンミラー８０６により偏向されたレーザ光を検知すると、検知素子８０３は各主走査の露光開始のトリガーとなるＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）信号を出力する。

図３は原稿スキャナ７００から出力された画像データを画像処理してレーザスキャナ７０７へ出力する画像処理部のブロック構成図である。読み取り画像処理部１５２は、イメージセンサ７０６から出力されるＲＧＢ信号に対して、シェーディング補正、色変換処理、ノイズ除去などを実施することにより、イメージセンサ７０６を含む光学系のバラツキや特性の補正を行う。コントローラ１５３は、読み取り画像処理部１５２から出力された画像データを受けて、必要に応じて画像圧縮をかけて、メモリ１５７に格納する。また、コントローラ１５３は、インターフェイス１５６を介してコンピュータから受信したデータを画像データに展開したり、モデム１５９を介して受信したファクシミリ画像を展開したりした後、メモリ１５７に格納する。また、コントローラ１５３は、メモリ１５７に一旦格納した画像を、ハードディスク１５８に格納することで、画像の入力順や出力順に拘束されない円滑なプリントを実現する。また、コントローラ１５３は、プリント時には、メモリ１５７またはハードディスク１５８に格納された画像データを書き込み画像処理部１５４に送る。書き込み画像処理部１５４は、ＲＧＢデータからＹＭＣＫデータへの変換や、プリンタの色域に合わせた変換、２次元的な周波数特性の補正、階調補正、階調数変換、解像度変換などの画像処理を行い、画像処理後の画像データをレーザスキャナ７０７に送る。レーザスキャナ７０７は、書き込み画像処理部１５４から画像データを受けて、画像データをＰＷＭ（パルス幅変調）信号に変換して、内部のレーザ駆動回路により発光源Ａ及びＢを駆動し、レーザ光を発光させ、感光体７０８上に潜像を形成する。

図４は書き込み画像処理部１５４のブロック構成図である。色空間変換部３０１は、各１０ｂｉｔのＲＧＢデータ（輝度データ）を入力して、各１０ｂｉｔのＹＭＣＫデータ（濃度データ）に変換して出力する。補正部３１０は周波数特性補正、階調補正、階調数変換、走査線ピッチ補正を行う。周波数特性補正部３１１は、色毎の周波数特性の補正や、後段の階調数変換部３１３に適用される画像処理に合わせて適切な特性でフィルタリングする。階調補正部３１２は、後段の階調数変換部３１３と環境変動に応じて、テスト用のパターンなどからのフィードバックにより階調を調整する。レーザピッチ補正部３１４は、走査線ピッチの粗密によって生じる濃度ムラを補正する。

図５は発光素子群８００の発光源Ａ及びＢから射出されたレーザ光が光学系を介して感光体７０８上に照射された走査線を示す図である。一点鎖線は理想的な走査線、実線は発光源Ａからのレーザ光による走査線、点線は発光源Ｂからのレーザ光による走査線を表す。発光源Ａ及びＢからのレーザ光による走査線は、光学系内の通過位置又は反射位置の違いによってそれぞれ異なる度合で湾曲する。その結果、発光源Ａ及びＢからのレーザ光による走査線には粗密ができてしまう。例えば、主走査位置Ｘ１において１走査目で発光源ＡとＢがレーザ光を発光した場合、照射された２つのレーザスポットは理想よりも近づく（走査線間のピッチが密の状態となる）。一方、主走査位置Ｘ２において１走査目で発光源Ｂが２走査目で発光源Ａがレーザ光を発光した場合、照射された２つのレーザスポットは理想よりも遠ざかる（走査線間のピッチが粗の状態となる）。

図７（ａ）は理想的な距離の２つのレーザスポットによる潜像に付着したトナー領域、図７（ｂ）は密の状態の２つのレーザスポットによる潜像に付着したトナー領域、図７（ｃ）は粗の状態の２つのレーザスポットによる潜像に付着したトナー領域を示す図である。図中の濃い領域は潜像電位の重なりにより閾値Ｖｔｈを越えた部分である。図からわかるように、２つのレーザスポットが密の場合はトナー領域が理想より大きく、粗の場合はトナー領域が理想より小さくなる。そこで、前述したレーザピッチ補正部３１４において、注目画素のレーザスポットと副走査方向の隣接画素のレーザスポットが密の場合には、画像データ中の注目画素の濃度を減少させ、注目画素のレーザスポットと副走査方向の隣接画素のレーザスポットが粗の場合には、画像データ中の注目画素の濃度を増加させる。すなわち、２つの発光源の光が感光体上で複数回走査されることにより感光体上に形成される複数の走査線間の粗密に応じて、画像データの濃度を増減する画像処理を行う。レーザピッチ補正部３１４から出力された画像データは、レーザスキャナ７０７でＰＷＭ変換されるため、各画素に対応したレーザスポットの主走査方向の幅は、各画素の値に対応した幅となる。従って、注目画素のレーザスポットと副走査方向の隣接画素のレーザスポットが密の場合には、レーザスポットの主走査方向の幅は縮小され、図７（ｂ）の点線で示すようにトナー領域が縮小されて理想に近づけられる。また、注目画素のレーザスポットと副走査方向の隣接画素のレーザスポットが粗の場合には、レーザスポットの主走査方向の幅は拡大され、図７（ｃ）の点線で示すようにトナー領域が拡大されて理想に近づけられる。

図８はレーザピッチ補正部３１４のブロック構成図である。レーザピッチ補正部３１４に入力された３ライン分の画像データがフィルタ演算部１０３に入力される。Ｎ−１ライン目の画像データＩＭＡＧＥ＿Ｌ２はラインメモリ１０２を介して、Ｎライン目の画像データＩＭＡＧＥ＿Ｌ１はラインメモリ１０１を介して、Ｎ＋１ライン目の画像データＩＭＡＧＥ＿ＩＮは直接フィルタ演算部１０３に入力される。ラインメモリ１０１及び１０２はそれぞれ１主走査ライン分の画像データを記憶できる。画素カウンタ１１０は、フィルタ演算部１０３がフィルタ演算すべき画素（注目画素）の主走査位置情報を出力するものであり、画像データＩＭＡＧＥ＿ＩＮを転送するための画素単位のクロックに応じてカウントアップし、１主走査ラインの最終画素までカウントアップされるとリセットされる。フィルタ演算部１０３は、Ｎライン目の画像データのうち画素カウンタ１１０が示す主走査位置の画素を注目画素として、注目画素の値に対して隣接画素（Ｎ−１ライン目とＮ＋１ライン目）の値とフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行う。具体的には、フィルタ演算部１０３は、次式を用いて、Ｎライン目の画像データＩＭＡＧＥ＿Ｌ１、Ｎ−１ライン目の画像データＩＭＡＧＥ＿Ｌ２、フィルタ係数Ｋ２、Ｎ＋１ライン目の画像データＩＭＡＧＥ＿ＩＮ、フィルタ係数Ｋ０に基づくフィルタ演算を行い、演算後の画像データＩＭＡＧＥ＿ＯＵＴを出力する。
ＩＭＡＧＥ＿ＯＵＴ＝ＩＭＡＧＥ＿ＩＮ×Ｋ０＋ＩＭＡＧＥ＿Ｌ１＋ＩＭＡＧＥ＿Ｌ２×Ｋ２
フィルタ係数Ｋ２は、Ｎ−１ライン目の隣接画素のレーザスポットと注目画素のレーザスポットが理想よりも近い場合には負の値をとり、理想よりも遠い場合には正の値をとる。同様に、フィルタ係数Ｋ０は、Ｎ＋１ライン目の隣接画素のレーザスポットと注目画素のレーザスポットが理想よりも近い場合には負の値をとり、理想よりも遠い場合には正の値をとる。つまり、隣接画素のレーザスポットと注目画素のレーザスポットが理想よりも近い（走査線間のピッチが密）場合には、注目画素の濃度を減少させ、隣接画素のレーザスポットと注目画素のレーザスポットが理想よりも遠い（走査線間のピッチが粗）場合には、注目画素の濃度を増加させる。このようにして、注目画素の画像データＩＭＡＧＥ＿Ｌ１は、副走査方向の隣接画素のレーザスポットとの粗密の度合、及び、副走査方向の隣接画素の画像データＩＭＡＧＥ＿Ｌ２，ＩＭＡＧＥ＿ＩＮに応じて増減され、画像データＩＭＡＧＥ＿ＯＵＴとして出力される。

フィルタ係数制御部１０４は、注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離に対応するフィルタ係数Ｋ０及びＫ２を、フィルタ係数テーブル１０５を参照して求めて、フィルタ演算部１０３に供給する。フィルタ係数制御部１０４は、注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離を、理想のレーザスポット間距離と、注目画素のレーザスポットの理想位置からのズレ量と、隣接画素のレーザスポットの理想位置からのズレ量とから求める。

図９は注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離の求め方を説明する図である。図９（ａ）は理想のレーザスポット間距離Ｄを示す。図９（ｂ）は、注目画素のレーザが発光源Ａにより発光される場合の、注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離の求め方を示す。ズレ量ＳＡ及びＳＢは、それぞれ発光源Ａ及びＢのレーザスポットの理想位置からのズレ量を表し、図９の上方向（副走査方向と逆方向）のズレを正、下方向（副走査方向）のズレを負で表す。注目画素と上側の隣接画素のレーザスポット間距離はＤ＋（ＳＢ−ＳＡ）で求められ、注目画素と下側の隣接画素のレーザスポット間距離はＤ＋（ＳＡ−ＳＢ）で求められる。図９（ｃ）は、注目画素のレーザが発光源Ｂにより発光される場合の、注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離の求め方を示す。注目画素と上側の隣接画素のレーザスポット間距離はＤ＋（ＳＡ−ＳＢ）で求められ、注目画素と下側の隣接画素のレーザスポット間距離はＤ＋（ＳＢ−ＳＡ）で求められる。ズレ量ＳＡ及びＳＢはそれぞれ、ズレ量演算部Ａ１０６及びズレ量演算部Ｂ１０８がプロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９を参照しながら求められ、フィルタ係数制御部１０４に供給される。フィルタ係数制御部１０４は、ズレ量ＳＡ及びＳＢと前述の式によって、注目画素と隣接画素のレーザスポット間距離を求める。

ズレ量演算部Ａ１０６及びズレ量演算部Ｂ１０８は、発光源Ａ及びＢの走査線プロファイルに基づいてズレ量ＳＡ及びＳＢを求める。図１０は発光源Ａ及びＢの走査線プロファイルを示す図である。実際の発光源Ａ及びＢの走査線プロファイルは曲線であるが、プロファイルメモリに記憶させるデータ量を減らすために、プロファイル曲線を１次スプライン補間で直線近似し、変化点のプロファイルデータのみをプロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９に記憶させておく。図１１はプロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９に記憶された走査線プロファイルデータ（変化点の座標データと変化率データ）を示す図である。図１０からわかるように、各主走査位置におけるズレ量ＳＡは、変化点の座標データＸＡｎ及びＹＡｎと変化率データＭＡｎ／ＮＡｎに基づいて次式により求められ、同様にズレ量ＳＢは、変化点の座標データＸＢｎ及びＹＢｎと変化率データＭＢｎ／ＮＢｎに基づいて次式により求められる。ＹＡｎは発光源Ａのレーザスポットの主走査位置ＸＡｎでのズレ量、ＹＢｎは発光源Ｂのレーザスポットの主走査位置ＸＢｎでのズレ量である。また、Ｘは画素カウンタ１１０のカウント値が示す主走査位置である。ＸＡｎは、ＸＡｎ≦Ｘ＜ＸＡ_ｎ＋１を満たすＸＡｎが用いられる。ズレ量演算部Ａ１０６及びズレ量演算部Ｂ１０８は、プロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９からプロファイルデータを読み出して次式によりズレ量ＳＡ及びＳＢを求める。
ＳＡ＝ＹＡｎ＋（ＭＡｎ／ＮＡｎ）×（Ｘ−ＸＡｎ）
ＳＢ＝ＹＢｎ＋（ＭＢｎ／ＮＢｎ）×（Ｘ−ＸＢｎ）

発光素子群８００の発光源Ａ及びＢの走査線プロファイルは、画像形成装置の製造過程において個体毎に測定され、コントローラ１５３により走査線プロファイルデータがプロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９に書き込まれる。プロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９は不揮発性メモリである。図１２は発光源Ａ及びＢのプロファイルを測定するためのパッチ検知センサ９０１の外観図である。パッチ検知センサ９０１は、画像形成装置の製造過程におけるプロファイル測定時に一時的に、感光体７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｙ、７０８Ｋの近傍にそれぞれ取り付けられ、コントローラ１５３に電気的に接続される。ラインセンサ９０２は感光体７０８の主走査左端上のパッチ画像を、ラインセンサ９０３は感光体７０８の主走査中央部上のパッチ画像を、ラインセンサ９０４は感光体７０８の主走査右端上のパッチ画像を読み取り、これらの画像データをコントローラ１５３に出力する。コントローラ１５３は、主走査方向の左端部、中央部、右端部にパッチ画像（四角形の単一濃度）を感光体７０８上に形成させる。このとき、コントローラ１５３は３つのパッチ画像を理論上同一の副走査位置に形成させ、パッチ検知センサ９０１から出力されるそれぞれのパッチ画像の副走査位置から２次関数で近似することによりプロファイルを求める。プロファイルを測定する際、発光源Ａ及びＢのプロファイルをそれぞれ測定するため、コントローラ１５３は発光源Ａのみを用いたパッチ画像形成及びパッチ画像検知と発光源Ｂのみを用いたパッチ画像形成及びパッチ画像検知をそれぞれ行う。発光源Ａ及びＢのプロファイルを求めたコントローラ１５３は、プロファイルデータをプロファイルメモリＡ１０７及びプロファイルメモリＢ１０９に書き込む。

上述の実施形態では、発光素子群８００の発光源数は２つであったが、本発明は３つ以上の発光源を有する画像形成装置にも適用することができる。

８００発光素子群
３１４レーザピッチ補正部
１０３フィルタ演算部

Claims

１つの感光体上を露光する複数の光ビームを出射する複数の光源と、
前記複数の光ビームが前記感光体上を走査するように、前記複数の光ビームを偏向する偏向部と、
前記偏向された複数の光ビームが通過するレンズと、
前記レンズを通過した前記複数の光ビームによって露光される前記感光体と、
前記光ビームが走査する方向に対応する主走査方向における注目画素の位置情報に応じて、第１および第２のフィルタ係数を含むフィルタ係数を設定する設定手段と、
前記主走査方向に直交する副走査方向において前記注目画素の上流側に位置する周辺画素の値と前記第１フィルタ係数との演算の結果、および該副走査方向において該注目画素の下流側に位置する周辺画素の値と前記第２フィルタ係数との演算の結果を用いて、該注目画素の値を修正するフィルタ処理手段と、
前記修正された注目画素の値に応じて前記光源を駆動する駆動手段とを有し、
前記第１のフィルタ係数は、前記主走査方向における前記注目画素の位置における、前記注目画素に対応する光ビームの露光位置と前記注目画素の上流側に位置する周辺画素に対応する光ビームの露光位置との間隔である第１間隔に応じており、前記第２のフィルタ係数は、前記注目画素に対応する光ビームの露光位置と前記注目画素の下流側に位置する周辺画素に対応する光ビームの露光位置との間隔である第２間隔に応じている
ことを特徴とする画像形成装置。
前記複数の光源のそれぞれに対応させてプロファイルを保持する保持手段と、
前記プロファイルと前記注目画素の位置情報とに基づき、前記第１間隔および前記第２間隔を算出する算出手段とを有し、
前記プロファイルは該プロファイルが対応する前記光源から出射される光ビームの走査線の湾曲特性を示すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記フィルタ処理手段は、前記第１および第２間隔が狭い場合は前記注目画素の濃度が低くなるように前記注目画素の値を修正し、前記第１および第２間隔が広い場合は前記注目画素の濃度が高くなるように前記注目画素の値を修正することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
１つの感光体上を露光する複数の光ビームを出射する複数の光源と、前記複数の光ビームが前記感光体上を走査するように、前記複数の光ビームを偏向する偏向部と、前記偏向された複数の光ビームが通過するレンズと、前記レンズを通過した前記複数の光ビームによって露光される前記感光体とを有する画像形成装置のための画像処理方法であって、
前記光ビームが走査する方向に対応する主走査方向における注目画素の位置情報に応じて、第１および第２のフィルタ係数を含むフィルタ係数を設定し、
前記主走査方向に直交する副走査方向において前記注目画素の上流側に位置する周辺画素の値と前記第１フィルタ係数との演算の結果、および該副走査方向において該注目画素の下流側に位置する周辺画素の値と前記第２フィルタ係数との演算の結果を用いて、該注目画素の値を修正するフィルタ処理する画像処理方法であり、
前記第１のフィルタ係数は、前記主走査方向における前記注目画素の位置における、前記注目画素に対応する光ビームの露光位置と前記注目画素の上流側に位置する周辺画素に対応する光ビームの露光位置との間隔である第１間隔に応じており、前記第２のフィルタ係数は、前記注目画素に対応する光ビームの露光位置と前記注目画素の下流側に位置する周辺画素に対応する光ビームの露光位置との間隔である第２間隔に応じている
ことを特徴とする画像処理方法。