CN102081229B - 图像形成设备 - Google Patents

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Abstract

一种图像形成设备包括：多个光源，用于经由光学系统发出排列在副扫描方向上的多个光束；滤波计算单元，用于根据当在感光构件上扫描来自多个光源的光束时形成在感光构件上的多个扫描线之间的疏密，来进行用于增大或减小图像数据的浓度的滤波计算；以及驱动电路，用于基于已通过滤波计算单元进行了滤波计算的图像数据，使得从多个光源发出光束。

Description

图像形成设备
技术领域
本发明涉及如下的图像形成设备，该图像形成设备通过使多个光源基于图像数据发出光束并利用基于图像数据的光束照射感光构件而在该感光构件上形成潜像。
背景技术
在诸如使用激光束和采用电子照相的复印机和激光束打印机等的图像形成设备中，已经讨论了一种通过使用多个激光源同时追踪多个扫描线以实现高速打印和高分辨率的技术(日本特开平03-200917号公报)。
然而，由于激光束光路的不同，因而激光束在光学系统中通过的位置彼此不同，并且激光束的弯曲和倾斜在某些情况下彼此不同。在这种情况下，由激光束追踪的扫描线之间的间距根据主扫描位置而不期望地变化。因此，由于扫描线的间距的不均匀，因而在应当保持均匀浓度的网屏图像的页面、背景或预定区域中发生浓度不均匀。
在下文中，将详细说明上述问题。图5是示出当利用从光源A和B经由光学系统发出的激光束照射感光构件时的扫描线的图。点划线表示理想扫描线；实线表示利用来自光源A的激光束的扫描线；并且虚线表示利用来自光源B的激光束的扫描线。
利用来自光源A和B的激光束的扫描线根据光学系统中的通过位置或反射位置的不同而不同程度地弯曲。结果，在利用来自光源A和B的激光束的扫描线中产生疏密(wideness and narrowness)。
例如，当光源A和B在第一扫描中在主扫描位置X1处发出 激光束时，与理想情况相比，所照射的两个激光光斑彼此之间更靠近(扫描线之间的间距窄)。相反，当在主扫描位置X2处，光源B在第一扫描中发出激光束并且光源A在第二扫描中发出激光束时，与理想情况相比，所照射的两个激光光斑彼此之间的距离更大(扫描线之间的间距宽)。
图6A是示出由窄状态下的两个激光光斑形成的潜像电位的图，并且图6B是示出由宽状态下的两个激光光斑形成的潜像电位的图。纵轴的向下的方向表示副扫描方向；横轴的向右的方向表示感光构件708的表面电位；以及横轴的向左的方向表示通过显影附着在感光构件708上的调色剂量。
当在通过高的负电压对感光构件708的表面进行充电的状态下利用激光照射感光构件708时，感光构件708的表面电位增大，并且形成潜像电位。通过显影处理将调色剂附着在潜像电位超过阈值Vth的部分上。
当光源A和B的激光光斑彼此靠近时，根据两个潜像电位的重叠程度形成合成潜像电位。当由窄状态下的激光光斑形成潜像时，如图6A所示，潜像电位的重叠部分增大，从而使合成潜像电位超过阈值Vth的区域增大。结果，使副扫描方向上的调色剂附着宽度变宽。
相反，当由宽状态下的两个激光光斑形成潜像时，如图6B所示，潜像电位的重叠部分减小，从而使合成潜像电位超过阈值Vth的区域减小。结果，使副扫描方向上的调色剂附着宽度变窄。
因此，有时在应当保持均匀浓度的网屏图像的页面、背景或预定区域中产生了由扫描线的疏密和网屏周期的干涉而引起的像波纹(moiré)那样的浓度不均匀。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种图像形成设备，其用于在主扫描方向上扫描与图像数据相对应的光束，利用光束照射在副扫描方向上旋转的感光构件以形成潜像，对形成在所述感光构件上的潜像进行显影，并且将显影后的图像转印至记录薄片上，所述图像形成设备包括：多个光源，用于经由光学系统发出多个光束；图像处理单元，用于根据当在所述感光构件上扫描来自所述多个光源的光束时形成在所述感光构件上的多个扫描线之间的疏密，来进行用于增大或减小图像数据的浓度的图像处理；以及驱动单元，用于基于由所述图像处理单元进行了所述图像处理的图像数据，使得从所述多个光源发出光束。
根据本发明的另一个方面，提供了一种图像形成设备，其用于在主扫描方向上扫描与图像数据相对应的光束，利用光束照射能够在副扫描方向上旋转的感光构件以形成潜像，对形成在所述感光构件上的潜像进行显影，并且将显影后的图像转印至记录薄片上，所述图像形成设备包括：多个光源，各自用于发出光束；光学系统，其中，所述多个光源和所述光学系统被配置成，由所述多个光源发出的光束通过所述光学系统并从所述光学系统发出，从而各自在所述主扫描方向上扫描横过所述感光构件的扫描线；图像处理单元，用于进行用以调节图像数据的浓度的图像处理，以补偿各光束的扫描线在所述副扫描方向上相对于在所述主扫描方向上延伸的理想扫描线的偏离；以及驱动单元，用于基于由所述图像处理单元进行了所述图像处理的调节后的图像数据，使得从所述多个光源发出光束。
通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明典型实施例的图像形成设备的截面图。
图2A和图2B是各自示出激光扫描器的截面图。
图3是示出图像处理单元的框图。
图4是示出写图像处理单元的框图。
图5是示出投射在感光构件上的扫描线的图。
图6A和6B是各自示出由两个激光光斑形成的潜像电位的图。
图7A、7B和7C是各自示出附着在两个激光光斑的潜像上的调色剂区域的图。
图8是示出激光间距校正单元的框图。
图9A、9B和9C是各自示出用于检测目标像素和相邻像素之间的激光光斑距离的方法的图。
图10是示出光源A和B的轮廓(profile)的图。
图11A和11B是各自示出存储在轮廓存储器中的轮廓数据的图。
图12是示出用于测量光源A和B的轮廓的片检测传感器(patch detection sensor)的外观的图。
具体实施方式
下面将参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。
图1是示出根据本发明典型实施例的图像形成设备的截面 图。
原稿扫描器700经由照明灯703、镜704A、704B和704C以及透镜705将平板玻璃702上的图像形成在彩色图像传感器706上，并读取原稿的彩色图像的蓝色(B)、绿色(G)和红色(R)颜色成分，以将这些颜色成分转换成电图像信号。通过对由原稿扫描器700获得的B、G、R图像信号进行颜色转换处理来获得黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)彩色图像数据。
在打印机701中，激光扫描器707(添加至附图标记的M、C、Y和K表示图像信息用的颜色；以下类同)发出与来自原稿扫描器700的彩色图像数据相对应的激光束，从而将与原稿图像相对应的静电潜像形成在能够沿着副扫描方向旋转驱动的感光构件708上。
充电器709、显影器710、中间转印带711和第一转印偏压叶片712设置在每个感光构件708周围。中间转印带711围绕驱动辊713以及从动辊714和715拉伸。第二转印偏压辊716设置在与中间转印带711的从动辊714相对的位置处。带清洁单元717设置在中间转印带711的表面上与从动辊715相对的预定位置处。
由显影器710对感光构件708上的静电潜像进行显影。通过第二转印偏压辊716将感光构件708上的每一个显影后的调色剂图像转印至中间转印带711上。通过第二转印偏压辊716将转印至中间转印带711上的调色剂图像转印到从盒718所进给的记录纸张(记录薄片)上。通过定影装置724对记录薄片上的调色剂图像进行定影。
图2A是示出激光扫描器707的侧视截面图，并且图2B是图2A的俯视截面图。发光元件单元800包括发出与图像数据相对应的激光束的两个光源(从副扫描方向前端起的光源A和B)。发光元件单元800利用光源A和B同时发出2行激光束。由实线和虚 线分别表示从光源A和B发出的激光束的光路。
利用从发光元件单元800经由光学系统(透镜801、多面镜806、fθ透镜804和平面镜805)发出并排列在感光构件708的副扫描方向上的2个激光束来照射感光构件708。由多面镜马达802旋转驱动侧边上具有6个反射面的多面镜806。
通过多面镜806的一次旋转，多面镜806引起从发光元件单元800发出的激光束的6次偏转扫描。检测元件803检测由多面镜806所偏转的激光束，并输出用于触发开始曝光主扫描线的束检测(BD)信号。
图3是示出对从原稿扫描器700输出的图像数据进行图像处理并将处理后的图像数据输出至激光扫描器707的图像处理单元的框图。
读取图像处理单元152对从图像传感器706输出的RGB信号进行遮光校正、颜色转换处理、噪声消除等，以校正包括图像传感器706的光学系统的变动和特性。
控制器153接收从读取图像处理单元152输出的图像数据并在根据需要进行图像压缩之后将图像数据存储在存储器157中。此外，控制器153对经由接口156从计算机接收到的数据进行光栅化，或对经由调制解调器159接收到的传真图像进行光栅化，以将数据或图像存储在存储器157中。
此外，控制器153将已被存储在存储器157中的图像存储到硬盘158上，从而实现不受图像的输入或输出的顺序所限制的平滑打印。在该打印中，控制器153将存储在存储器157或硬盘158中的图像数据发送至写图像处理单元154。
写图像处理单元154进行诸如从RGB数据到YMCK数据的转换、与打印机的色域相对应的转换、频率特性的二维校正、灰度校正、灰度数转换和分辨率转换等的图像处理，以将图像 处理之后的图像数据发送至激光扫描器707。激光扫描器707通过以下动作将潜像形成在感光构件708上：从写图像处理单元154接收图像数据，将图像数据转换成脉冲宽度调制(PWM)信号，由内部激光驱动电路驱动光源A和B，以及发出激光束。
图4是示出写图像处理单元154的框图。
颜色空间转换单元301接收10位RGB数据(亮度数据)，并将10位RGB数据转换成要输出的10位YMCK数据(浓度数据)。校正单元310进行频率特性校正、灰度校正、灰度数校正和扫描线间距校正。频率特性校正单元311针对各颜色的频率特性进行校正，并根据适用于后级的灰度数转换单元313的图像处理对适当的特性进行滤波。
灰度校正单元312根据后级的灰度数转换单元313和环境变动，基于测试图案等的反馈来调节灰度。激光间距校正单元314校正或补偿由扫描间距的疏密所引起的浓度不均匀。
图5是示出当利用从发光元件单元800的光源A和B经由光学系统发出的激光束照射感光构件708时的扫描线的图。点划线表示理想的扫描线；实线表示利用来自光源A的激光束的扫描线；以及虚线表示利用来自光源B的激光束的扫描线。
利用来自光源A和B的激光束的扫描线根据光学系统中的通过位置或反射位置的差异而不同程度地弯曲。结果，在利用来自光源A和B的激光束的扫描线中产生疏密。例如，当光源A和B在第一扫描中在主扫描位置X1处发出激光束时，与理想情况相比，所照射的两个激光光斑彼此之间更靠近(扫描线之间的间距窄)。
另一方面，当在主扫描位置X2处，光源B在第一扫描中发出激光束并且光源A在第二扫描中发出激光束时，与理想情况相比，所照射的两个激光光斑彼此之间的距离更大(扫描线之间的间距宽)。
图6A是示出由窄状态下的两个激光光斑形成的潜像电位的图，并且图6B是示出由宽状态下的两个激光光斑形成的潜像电位的图。纵轴的向下的方向表示副扫描方向；横轴的向右的方向表示感光构件708的表面电位；以及横轴的向左的方向表示通过显影附着在感光构件708上的调色剂量。
当在通过高的负电压对感光构件708的表面进行充电的状态下利用激光束照射感光构件708时，感光构件708的表面电位增大，并且形成潜像电位。通过显影处理将调色剂附着在潜像电位超过阈值Vth的部分上。当光源A和B的激光光斑彼此靠近时，根据两个潜像电位的重叠程度形成合成潜像电位。
当由窄状态下的两个激光光斑形成潜像时，如图6A所示，潜像电位的重叠部分增大，从而使合成潜像电位超过阈值Vth的区域增大。结果，使副扫描方向上的调色剂附着宽度变宽。
另一方面，当由宽状态下的两个激光光斑形成潜像时，如图6B所示，潜像电位的重叠部分减小，从而使合成潜像电位超过阈值Vth的区域减小。结果，使副扫描方向上的调色剂附着宽度变窄。
图7A是示出附着在两个理想激光光斑的潜像上的调色剂区域的图，图7B是示出附着在窄状态下的两个激光光斑的潜像上的调色剂区域的图，以及图7C是示出附着在宽状态下的两个激光光斑的潜像上的调色剂区域的图。图7B中的黑色区域表示由于潜像电位的重叠而导致潜像电位超过阈值Vth的部分。
从附图中明显看到，当两个激光光斑处于窄状态时，调色剂区域比理想的调色剂区域大，而当两个激光光斑处于宽状态时，调色剂区域比理想的调色剂区域小。因此，在上述激光间距校正单元314中，当目标像素和副扫描方向上的相邻像素的激光光斑处于窄状态时，减小图像数据中的目标像素的浓度。相反，当目标像素和副扫描方向上的相邻像素的激光光斑处于宽状态时，增大图像数据中的目标像素的浓度。
换句话说，根据由来自两个光源的光束在感光构件上进行的多次扫描而在感光构件上形成的多个扫描线之间的疏密，来进行用于增大或减小图像数据的浓度的图像处理。
从激光间距校正单元314输出的图像数据经过了激光扫描器707的PWM转换，并且与各像素相对应的激光光斑的主扫描方向上的宽度变成与各像素的浓度值相对应的宽度。因此，当目标像素的激光光斑和副扫描方向上的相邻像素的激光光斑处于窄状态时，主扫描方向上的激光光斑的宽度减小，并且如图7B的虚线所示，调色剂区域被减小到接近理想的调色剂区域。
而且，当目标像素的激光光斑和副扫描方向上的相邻像素的激光光斑处于宽状态时，主扫描方向上的激光光斑的宽度增大，并且如图7C的虚线所示，调色剂区域被增大到接近理想的调色剂区域。
图8是示出激光间距校正单元314的框图。
将输入至激光间距校正单元314的3线的图像数据输入至滤波计算单元103。将第N-1线的图像数据IMAGE_L2和第N线的图像数据IMAGE_L1分别经由线存储器102和线存储器101输入至滤波计算单元103，并且将第N+1线的图像数据IMAGE_IN直接输入至滤波计算单元103。线存储器101和102均能够存储一个主扫描线的图像数据。
像素计数器110输出要由滤波计算单元103进行滤波计算的像素(目标像素)的主扫描位置信息。像素计数器110根据用于传送图像数据IMAGE_IN的像素单位的时钟来对像素进行计数，并且当一个主扫描线的最终的像素被计数时，对像素计数器进 行复位。
滤波计算单元103通过使用第N线的图像数据中由像素计数器110所表示的主扫描位置处的像素作为目标像素、并使用相邻像素(第N-1线和第N+1线)的值和滤波系数，对目标像素的值进行滤波计算。
更具体地，滤波计算单元103基于第N线的图像数据IMAGE_L1、第N-1线的图像数据IMAGE_L2、滤波系数K2、第N+1线的图像数据IMAGE_IN以及滤波系数K0来进行滤波计算，以输出计算后的图像数据IMAGE_OUT：
IMAGE_OUT＝IMAGE_IN×K0+IMAGE_L1+IMAGE_L2×K2 
当第N-1线的相邻像素的激光光斑和目标像素的激光光斑与理想情况相比更靠近时，滤波系数K2具有负值，并且当这两个激光光斑与理想情况相比相距更远时，滤波系数K2具有正值。
同样，当第N+1线的相邻像素的激光光斑和目标像素的激光光斑与理想情况相比更靠近时，滤波系数K0具有负值，并且当这两个激光光斑与理想情况相比相距更远时，滤波系数K0具有正值。简言之，当目标像素的激光光斑和相邻像素的激光光斑的距离较小(扫描线之间的间距窄)时，目标像素的浓度减小，并且当目标像素的激光光斑和相邻像素的激光光斑的距离较大(扫描线之间的间距宽)时，目标像素的浓度增大。
如上所述，目标像素的图像数据IMAGE_L1的浓度根据相对于副扫描方向上的相邻像素的激光光斑的疏密程度以及副扫描方向上的相邻像素的图像数据IMAGE_L2和IMAGE_IN而增大或减小，从而输出图像数据IMAGE_OUT。
滤波系数控制单元104参考滤波系数表105获得与目标像素 和相邻像素之间的距离相对应的滤波系数K0和K2，以将滤波系数K0和K2提供至滤波计算单元103。滤波系数控制单元104基于理想的激光光斑距离、相对于目标像素的激光光斑的理想位置的偏移量以及相对于相邻像素的激光光斑的理想位置的偏移量，来获得目标像素和相邻像素之间的激光光斑距离。
图9A、9B和9C是示出用于确定或检测目标像素和相邻像素之间的激光光斑距离的方法的图。图9A示出理想的激光光斑距离D。图9B示出当从光源A发出目标像素的激光束时用于确定或检测目标像素和相邻像素之间的激光光斑距离的方法。偏移量SA和SB表示相对于光源A和B的激光光斑的理想位置的偏移量，其中将向上方向上(与副扫描方向相反的方向上)的偏移表示为正，并且将向下方向上(副扫描方向上)的偏移表示为负。
目标像素和上侧相邻像素之间的激光光斑距离被检测为D+(SB-SA)，并且目标像素和下侧相邻像素之间的激光光斑距离被检测为D+(SA-SB)。
图9C示出当从光源B发出目标像素的激光束时用于检测目标像素和相邻像素之间的激光光斑距离的方法。目标像素和上侧相邻像素之间的激光光斑距离被检测为D+(SA-SB)，目标像素和下侧相邻像素之间的激光光斑距离被检测为D+(SB-SA)。
偏移量计算单元A 106和偏移量计算单元B 108参考轮廓存储器A 107和轮廓存储器B 109来获取偏移量SA和SB，并将偏移量SA和SB提供至滤波系数控制单元104。滤波系数控制单元104通过偏移量SA和SB的上述等式来获得目标像素和相邻像素之间的激光光斑距离。
偏移量计算单元A 106和偏移量计算单元B 108基于光源A和B的扫描线轮廓来获得偏移量SA和SB。图10是示出光源A和B 的扫描线轮廓的图。光源A和B的实际扫描线轮廓是曲线，然而为了减少要存储在轮廓存储器中的数据量，通过一维样条插值对轮廓曲线进行直线近似，并且仅将变化点的轮廓数据存储在轮廓存储器A 107和轮廓存储器B 109中。
图11A和11B是示出存储在轮廓存储器A 107和轮廓存储器B 109中的扫描线轮廓数据(变化点的坐标数据和变化率数据)的图。
从图10明显看到，基于变化点的坐标数据XAn和YAn以及变化率数据MAn/NAn，通过以下表达式来获得各主扫描位置的偏移量SA，类似地，基于变化点的坐标数据XBn和YBn以及变化率数据MBn/NBn，通过以下表达式来获得各主扫描位置的偏移量SB。YAn表示光源A的激光光斑的主扫描线位置XAn处的偏移量，并且YBn表示光源B的激光光斑的主扫描线位置XBn处的偏移量。
而且，X表示由像素计数器110的计数值所表示的主扫描位置。作为XAn，使用满足XAn≤X＜XAn+1的XAn。偏移量计算单元A 106和偏移量计算单元B 108读取来自轮廓存储器A107和轮廓存储器B 109中的轮廓数据，并通过以下表达式来获得偏移量SA和SB：
SA＝YAn+(MAn/NAn)×(X-XAn)，以及
SB＝YBn+(MBn/NBn)×(X-XBn)。
在图像形成设备的制造过程中测量发光元件单元800的光源A和B各自的扫描线轮廓，并且控制器153将扫描线轮廓数据写入轮廓存储器A 107和轮廓存储器B 109中。轮廓存储器A 107和轮廓存储器B 109是非易失性存储器。
图12是示出用于测量光源A和B的轮廓的片检测传感器901的外观的图。片检测传感器901在图像形成设备的制造过程中在 轮廓测量期间被暂时安装在感光构件708M、708C、708Y和708K各自的附近，并电连接至控制器153。
线传感器902读取感光构件708的主扫描的左端上的片图像；线传感器903读取感光构件708的主扫描的中央部分上的片图像；以及线传感器904读取感光构件708的主扫描的右端上的片图像。线传感器902、903和904将片图像的图像数据输出至控制器153。
控制器153在主扫描方向上的左端部分、中央部分和右端部分使片图像(各自为方形并具有均匀浓度)形成在感光构件708上。控制器153使3个片图像形成在理论上相同的副扫描位置上，并通过从片检测传感器901输出的片图像的副扫描位置的二次函数近似来获得轮廓。
在测量轮廓时，为了测量光源A和B各自的轮廓，控制器153进行仅使用光源A的片图像形成和片图像检测以及仅使用光源B的片图像形成和片图像检测。在获得光源A和B的轮廓之后，控制器153将轮廓数据写入轮廓存储器A 107和轮廓存储器B109中。
尽管上述典型实施例中发光元件单元800中的光源的数量为2个，然而本发明还可应用于具有3个或更多个光源的图像形成设备。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (5)

1.一种图像形成设备，其利用光束照射在副扫描方向上旋转的感光构件以形成潜像，对形成在所述感光构件上的潜像进行显影，并且将显影后的图像转印至记录薄片上，其中，利用所述光束在主扫描方向上对所述感光构件进行扫描，所述图像形成设备包括：
多个光源，用于发出经由光学系统曝光用的多个光束，
所述图像形成设备的特征在于，还包括：
图像处理单元，用于基于第N线中的目标像素的值、第N-1线中的第一相邻像素的值、第N+1线中的第二相邻像素的值以及与所述目标像素的主扫描位置信息相对应的滤波系数进行滤波计算，以根据当利用来自所述多个光源的光束对所述感光构件进行扫描时要形成在所述感光构件上的多个扫描线之间的疏密，来增大或减小图像数据的浓度；以及
驱动单元，用于基于由所述图像处理单元进行了所述滤波计算的图像数据，使得从所述多个光源发出光束，
其中，扫描线之间的间距越窄，则所述图像处理单元使图像数据的浓度减小得越多，
扫描线之间的间距越宽，则所述图像处理单元使图像数据的浓度增大得越多，以及
所述滤波系数包括与所述目标像素的光束光斑和所述第一相邻像素的光束光斑之间的距离相对应的系数以及与所述目标像素的光束光斑和所述第二相邻像素的光束光斑之间的距离相对应的系数。
2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，所述图像处理单元进行所述滤波计算，以使得根据相对于相邻扫描线的距离和所述相邻扫描线的图像数据，增大或减小图像数据的浓度。
3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元用于存储扫描线的轮廓数据，
其中，所述图像处理单元基于存储在所述存储单元中的轮廓数据来获得相对于所述相邻扫描线的距离。
4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于，所述图像处理单元基于存储在所述存储单元中的轮廓数据，获得所述相邻扫描线相对于理想扫描线的偏移量以及目标像素的扫描线相对于理想扫描线的偏移量，以获得所述目标像素的扫描线和所述相邻扫描线之间的距离。
5.一种图像形成设备，其利用光束照射能够在副扫描方向上旋转的感光构件以形成潜像，对形成在所述感光构件上的潜像进行显影，并且将显影后的图像转印至记录薄片上，其中，利用所述光束在主扫描方向上对所述感光构件进行扫描，所述图像形成设备包括：
多个光源，各自用于发出光束；以及
光学系统，其中，所述多个光源和所述光学系统被配置成，由所述多个光源发出的光束通过所述光学系统并从所述光学系统发出，从而各自在所述主扫描方向上扫描横过所述感光构件的扫描线，
所述图像形成设备的特征在于，还包括：
图像处理单元，用于基于第N线中的目标像素的值、第N-1线中的第一相邻像素的值、第N+1线中的第二相邻像素的值以及与所述目标像素的主扫描位置信息相对应的滤波系数进行滤波计算，以使得所述目标像素的浓度根据多个扫描线之间的疏密而增大或减小；以及
驱动单元，用于基于由所述图像处理单元进行了滤波计算的调节后的图像数据，使得从所述多个光源发出光束，
其中，所述滤波系数包括与所述目标像素的光束光斑和所述第一相邻像素的光束光斑之间的距离相对应的系数以及与所述目标像素的光束光斑和所述第二相邻像素的光束光斑之间的距离相对应的系数。
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