JP5738977B2 - 張力トラスマスト - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
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Description
下記の議論は、一般的な背景情報のために提供されるに過ぎず、請求される主題を決定するのに助けとなるものとして用いられる意図ではない。
ここで、この概要および要約書は、簡略化された形態で、下記の詳細な説明でさらに説明される概念の選択を導入するために提供される。この概要および要約書は、請求される主題の重要な特徴または不可欠な特徴を識別する意図ではなく、また、請求される主題の範囲を決定する助けとして用いられることも意図されない。請求される主題は、背景で注意された任意または全ての不利な点を解決するインプリメンテーションに限定されない。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ホイストシステムであって、該ホイストシステムは、
下部プラットホームと、
複数の回転可能なサポートアームを有する上部プラットホームと、
該複数の回転可能なサポートアームを該下部プラットホームに接続する複数の可撓性の部材と、
該複数の可撓性の部材を伸縮させる複数のホイストと
を含む、ホイストシステム。
(項目2)
前記複数の回転可能なサポートアームは、垂直軸の周りを回転可能である、項目1に記載のホイストシステム。
(項目3)
前記上部プラットホームからつるされている加重カラーをさらに含み、該加重カラーは、前記下部プラットホームから延在するスパインを支えている、項目1に記載のホイストシステム。
(項目4)
前記下部プラットホームから延在する前記スパインは、円柱形状を有し、前記加重カラーの円柱形の開口に適合する、項目3に記載のホイストシステム。
(項目5)
前記下部プラットホームから延在する前記スパインは、前記加重カラーの開口の形状に合った形状を有する、項目3に記載のホイストシステム。
(項目6)
前記複数の回転可能なサポートアームの各々の長さは、調節可能である、項目1に記載のホイストシステム。
(項目7)
前記複数の回転可能なサポートアームの各々の長さは、固定されている、項目1に記載のホイストシステム。
(項目8)
前記複数の可撓性の部材の各々は、前記下部プラットホーム上の少なくとも1つの滑車を使用し、前記複数の回転可能なサポートアームのうちの1つに取り付け点を有する、項目1に記載のホイストシステム。
(項目9)
前記複数の可撓性の部材の各々は、前記複数の回転可能なサポートアームのうちの1つから延在し、該可撓性の部材に対する前記取り付け点は、該複数の回転可能なサポートアームのうちの同じアームにある、項目8に記載のホイストシステム。
(項目10)
前記複数の可撓性の部材の各々は、前記複数の回転可能なサポートアームのうちの1つから延在しており、該可撓性の部材に対する前記取り付け点は、該複数の回転可能なサポートアームのうちの異なるアームにある、項目8に記載のホイストシステム。
(項目11)
前記複数の可撓性の部材の各々は、前記下部プラットホーム上の2つ以上の滑車を使用する、項目8に記載のホイストシステム。
(項目12)
複数のセンサーをさらに含み、該各センサーは、前記複数の可撓性の部材のうちの少なくとも1つにおける張力に対応する出力を提供するように構成されている、項目1に記載のホイストシステム。
(項目13)
前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、前記下部プラットホームを位置づける間、前記複数の可撓性の部材の伸びに対する補償を提供するように構成されているコントローラーをさらに含む、項目12に記載のホイストシステム。
(項目14)
前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、前記複数の可撓性の部材のうちの1つ以上におけるゆるみが存在するかどうかを決定するために該出力を使用するように構成されているコントローラーをさらに含む、項目13に記載のホイストシステム。
(項目15)
複数のアクチュエーターをさらに含み、各サポートアームは、該複数のアクチュエーターのうちの少なくとも1つのアクチュエーターに連結されており、各アクチュエーターは、各対応するサポートアームを伸縮させるように構成されている、項目1に記載のホイストシステム。
(項目16)
ホイストシステムであって、該ホイストシステムは、
下部プラットホームと、
複数の調節可能な長さのサポートアームを有する上部プラットホームと、
該複数の調節可能な長さのサポートアームを該下部プラットホームへ接続する複数の可撓性の部材と、
該複数の可撓性の部材を伸縮させる複数のホイストと
を含む、ホイストシステム。
(項目17)
複数のアクチュエーターをさらに含み、各アクチュエーターは、前記複数の調節可能な長さのサポートアームのうちの1つを伸縮させるように構成されている、項目16に記載のホイストシステム。
(項目18)
複数のセンサーをさらに含み、各センサーは、前記複数の可撓性の部材のうちの少なくとも1つにおける張力に対応する出力を提供するように構成されている、項目16に記載のホイストシステム。
(項目19)
コントローラーをさらに含み、該コントローラーは、前記複数のセンサーからの前記出力を受信するように構成されており、該コントローラーは、前記下部プラットホームを位置づける間、前記複数の可撓性の部材の伸びに対する補償を提供するように構成されている、項目18に記載のホイストシステム。
(項目20)
コントローラーをさらに含み、該コントローラーは、前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、該コントローラーは、前記複数の可撓性の部材のうちの1つ以上におけるゆるみが存在するかどうかを決定するために該出力を使用するように構成されている、項目18に記載のホイストシステム。
(項目21)
ホイストシステムであって、該ホイストシステムは、
第一のセットの滑車および第二のセットの滑車を有する下部プラットホームと、
複数のサポートアームを有する上部プラットホームと、
複数の伸縮可能な可撓性の部材であって、各可撓性の部材は、滑車の該第一のセットのうちの1つと滑車の該第二のセットのうちの1つとにより誘導され、該対応する可撓性の部材が、張力状態の場合に、2個の組を形成する、可撓性の部材と、
複数のホイストであって、各ホイストは、該複数の可撓性の部材のうちの1つを伸縮させる、ホイストと
を含む、ホイストシステム。
(項目22)
前記2個の組の対応する滑車間の各2個の組のうちの各可撓性の部材の部分は、前記下部プラットホームと平行であるか、または下部プラットホームの面における線に沿って延在する、項目21に記載のホイストシステム。
(項目23)
前記2個の組の対応する滑車間の各2個の組のうちの各可撓性の部材の部分は、前記下部プラットホームの面と交わる、項目21に記載のホイストシステム。
(項目24)
各可撓性の部材のリモート端部は、張力状態の2つの離間した部分を形成するために、固定される、項目21に記載のホイストシステム。
下記で説明され、添付の図で描写される実施形態は、ホイストシステムのためのさまざまな発明の局面を説明する。これらの局面はある実施形態に関して説明および描写され得るが、これらの局面は、いかなる様態でも結合され得るか、または必要に応じて、そのようなホイストシステム単体で用いられ得、本明細書で提供される特定の実施形態に限定されるべきではないことは理解されるべきである。
Claims (23)
- ホイストシステムであって、該ホイストシステムは、
下部プラットホームと、
複数の回転可能なサポートアームを有する上部プラットホームと、
該複数の回転可能なサポートアームを該下部プラットホームに接続する複数の可撓性の部材と、
該複数の可撓性の部材を伸縮させる複数のホイストと
を含む、ホイストシステム。 - 前記複数の回転可能なサポートアームは、垂直軸の周りを回転可能である、請求項1に記載のホイストシステム。
- 前記上部プラットホームからつるされている加重カラーをさらに含み、該加重カラーは、前記下部プラットホームから延在するスパインを支えている、請求項1に記載のホイストシステム。
- 前記下部プラットホームから延在する前記スパインは、円柱形状を有し、前記加重カラーの円柱形の開口に適合する、請求項3に記載のホイストシステム。
- 前記下部プラットホームから延在する前記スパインは、前記加重カラーの開口の形状に合った形状を有する、請求項3に記載のホイストシステム。
- 前記複数の回転可能なサポートアームの各々の長さは、調節可能である、請求項1に記載のホイストシステム。
- 前記複数の回転可能なサポートアームの各々の長さは、固定されている、請求項1に記載のホイストシステム。
- 前記複数の可撓性の部材の各々は、前記下部プラットホーム上の少なくとも1つの滑車を使用し、前記複数の回転可能なサポートアームのうちの1つに取り付け点を有する、請求項1に記載のホイストシステム。
- 前記複数の可撓性の部材の各々は、前記複数の回転可能なサポートアームのうちの1つから延在し、該可撓性の部材に対する前記取り付け点は、該複数の回転可能なサポートアームのうちの同じアームにある、請求項8に記載のホイストシステム。
- 前記複数の可撓性の部材の各々は、前記複数の回転可能なサポートアームのうちの1つから延在しており、該可撓性の部材に対する前記取り付け点は、該複数の回転可能なサポートアームのうちの異なるアームにある、請求項8に記載のホイストシステム。
- 前記複数の可撓性の部材の各々は、前記下部プラットホーム上の2つ以上の滑車を使用する、請求項8に記載のホイストシステム。
- 複数のセンサーをさらに含み、各センサーは、前記複数の可撓性の部材のうちの少なくとも1つにおける張力に対応する出力を提供するように構成されている、請求項1に記載のホイストシステム。
- 前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、前記下部プラットホームを位置づける間、前記複数の可撓性の部材の伸びに対する補償を提供するように構成されているコントローラーをさらに含む、請求項12に記載のホイストシステム。
- 前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、前記複数の可撓性の部材のうちの1つ以上におけるゆるみが存在するかどうかを決定するために該出力を使用するように構成されているコントローラーをさらに含む、請求項13に記載のホイストシステム。
- 複数のアクチュエーターをさらに含み、各サポートアームは、該複数のアクチュエーターのうちの少なくとも1つのアクチュエーターに連結されており、各アクチュエーターは、各対応するサポートアームを伸縮させるように構成されている、請求項1に記載のホイストシステム。
- ホイストシステムであって、該ホイストシステムは、
下部プラットホームと、
複数の調節可能な長さのサポートアームを有する上部プラットホームと、
該複数の調節可能な長さのサポートアームを該下部プラットホームへ接続する複数の可撓性の部材と、
該複数の可撓性の部材を伸縮させる複数のホイストと
を含む、ホイストシステム。 - 複数のアクチュエーターをさらに含み、各アクチュエーターは、前記複数の調節可能な長さのサポートアームのうちの1つを伸縮させるように構成されている、請求項16に記載のホイストシステム。
- 複数のセンサーをさらに含み、各センサーは、前記複数の可撓性の部材のうちの少なくとも1つにおける張力に対応する出力を提供するように構成されている、請求項16に記載のホイストシステム。
- コントローラーをさらに含み、該コントローラーは、前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、該コントローラーは、前記下部プラットホームを位置づける間、前記複数の可撓性の部材の伸びに対する補償を提供するように構成されている、請求項18に記載のホイストシステム。
- コントローラーをさらに含み、該コントローラーは、前記複数のセンサーから前記出力を受信するように構成されており、該コントローラーは、前記複数の可撓性の部材のうちの1つ以上におけるゆるみが存在するかどうかを決定するために該出力を使用するように構成されている、請求項18に記載のホイストシステム。
- ホイストシステムであって、該ホイストシステムは、
第一のセットの滑車および第二のセットの滑車を有する下部プラットホームと、
複数のサポートアームを有する上部プラットホームと、
複数の伸縮可能な可撓性の部材であって、各可撓性の部材は、滑車の該第一のセットのうちの1つと滑車の該第二のセットのうちの1つとにより誘導され、対応する可撓性の部材が、張力状態の場合に、2個の組を形成する、可撓性の部材と、
複数のホイストであって、各ホイストは、該複数の可撓性の部材のうちの1つを伸縮させる、ホイストと
を含み、
各可撓性の部材のリモート端部は、張力状態の2つの離間した部分を形成するために、固定される、ホイストシステム。 - 前記2個の組の対応する滑車間の各2個の組のうちの各可撓性の部材の部分は、前記下部プラットホームと平行であるか、または下部プラットホームの面における線に沿って延在する、請求項21に記載のホイストシステム。
- 前記2個の組の対応する滑車間の各2個の組のうちの各可撓性の部材の部分は、前記下部プラットホームの面と交わる、請求項21に記載のホイストシステム。
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