JP5735032B2 - 搾乳装置 - Google Patents
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Description
参考例の実施例において、コンパクトで、かつ、汚染物質から守られるティートカップ用の貯蔵庫を有する搾乳装置を提供することを目的とする。
10 フレーム
12 ホイール(推進手段)
14 スライドシュー(スライド要素)
20 サブフレーム
22 底部
26 ティートカップホルダ
28 ティートカップ
30 中間アーム
32 ミルク管
36 ミルク排出管
38 旋回部
39 旋回軸
40 停止部
42 真空ライン用連結部
44 パラセータ/巻き上げドラム(パラセータリール/巻き上げリール)
44a巻き上げドラム部(巻き上げ部)
44bミルク管部
46 ケーシング(支持装置)
48 ティート検出カメラ(ティートカップ検出手段)
50 モータ
60 コード(引張手段、引き上げ手段)
62 アーム
64、76 軸
66 スプリング
82 ガイド要素
88 ガイドホイール
162脈動管(pulsation line)
166凹部
170真空管
172排出管(vent aperture)
Claims (16)
- フレーム(10)と、底部(22)を有し、かつ、前記フレームに接続されて前記フレームと関連して高さが調整可能なサブフレーム(20)と、移動可能なティートカップ(28)を有し、かつ、前記サブフレーム(20)の底部(22)に固定される1つ以上のティートカップホルダ(26)と、前記ティートカップ(28)に接続される引張手段(60)と、前記ティートカップ(28)に接続される第1端部を有するフレキシブルホースを備えたミルク管(32)と、で構成される搾乳装置であって、
前記ティートカップホルダ(26)が、サブフレーム(20)に対して、70度以上の角度αに傾斜角を変えることができ、
前記フレキシブルホースが、少なくとも前記第1端部の近くの傾斜する面内で延び、
前記底部(22)が、前記フレキシブルホースより下に少なくとも部分的に延びる開口部を有し、そして、
前記ティートカップ(28)付きティートカップホルダ(26)が傾斜した際に、前記フレキシブルホースが、前記底部(22)の下に移動可能に設けられていることを特徴とする搾乳装置。 - 前記角度αが、90度であることを特徴とする請求項1に記載の搾乳装置。
- 前記フレキシブルホースには、前記フレーム(10)に固定して接続される第2端部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の搾乳装置。
- 前記フレキシブルホースには、接続手段を用いて前記サブフレーム(20)に接続される第2端部が設けられ、
前記ティートカップ(28)付きのティートカップホルダ(26)の傾斜上で前記第2端部がサブフレームの底部の下で移動可能なように、回転可能な旋回部(38)が、前記接続手段に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の搾乳装置。 - 前記回転可能な旋回部(38)には、前記フレーム(10)と協力することが可能な停止部が、設けられ、
前記フレーム(10)に対して、前記旋回部(38)の最も低い位置が、決定されることを特徴とする請求項4に記載の搾乳装置。 - 前記回転可能な旋回部(38)には、前記サブフレーム(20)と協力することが可能な停止部が、設けられ、
前記サブフレーム(20)に対して、前記旋回部(38)の最も低い位置が、決定されることを特徴とする請求項4又は5に記載の搾乳装置。 - 前記フレーム(10)には、少なくとも前記フレキシブルホースの下で延びるメイン底部が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の搾乳装置。
- 前記フレームには、移動車両が設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の搾乳装置。
- 前記移動車両が、自律移動車両であることを特徴とする請求項8に記載の搾乳装置。
- 前記フレーム(10)には、2つ以上の推進手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の搾乳装置。
- 前記推進手段が、キャタピラトラックまたはキャタピラホイール(12)であることを特徴とする請求項10に記載の搾乳装置。
- 前記フレームには、さらに移動手段または前記フレームが床に対してスライド可能なスライド要素(14)が1つ以上設けられていることを特徴とする請求項10に記載の搾乳装置。
- 前記搾乳装置が、前記2つ以上の推進手段(12)のうち少なくとも1つの推進手段(12)を動かすためのモータ(50)を、さらに有していることを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載の搾乳装置。
- 前記搾乳装置が、ミルク貯蔵容器をさらに有していることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の搾乳装置。
- 前記ミルク貯蔵容器が、パラセータリールおよび/または巻き上げリール(44)内に、少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする請求項14に記載の搾乳装置。
- 前記搾乳装置が、ティート検出手段(48)、ティート洗浄装置、および/または、ティートカップ洗浄装置、をさらに有していることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の搾乳装置。
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