NL1012529C2 - Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. - Google Patents

Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. Download PDF

Info

Publication number
NL1012529C2
NL1012529C2 NL1012529A NL1012529A NL1012529C2 NL 1012529 C2 NL1012529 C2 NL 1012529C2 NL 1012529 A NL1012529 A NL 1012529A NL 1012529 A NL1012529 A NL 1012529A NL 1012529 C2 NL1012529 C2 NL 1012529C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
transmitter
teat cup
teat
sensor
processing unit
Prior art date
Application number
NL1012529A
Other languages
English (en)
Inventor
Karel Van Den Berg
Original Assignee
Lely Res Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL1012529A priority Critical patent/NL1012529C2/nl
Application filed by Lely Res Holding filed Critical Lely Res Holding
Priority to IL14138700A priority patent/IL141387A0/xx
Priority to DK00929952T priority patent/DK1111989T3/da
Priority to JP2001508807A priority patent/JP4349768B2/ja
Priority to AU47858/00A priority patent/AU4785800A/en
Priority to CA2634478A priority patent/CA2634478C/en
Priority to PCT/NL2000/000324 priority patent/WO2001003497A1/en
Priority to DE60021628T priority patent/DE60021628T2/de
Priority to EP03077518A priority patent/EP1360894B1/en
Priority to AT00929952T priority patent/ATE258372T1/de
Priority to EP00929952A priority patent/EP1111989B1/en
Priority to CA002340126A priority patent/CA2340126C/en
Priority to DE60007950T priority patent/DE60007950T2/de
Application granted granted Critical
Publication of NL1012529C2 publication Critical patent/NL1012529C2/nl
Priority to US09/798,978 priority patent/US6598560B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/08—Teat-cups with two chambers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Description

INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN, ZOALS KOEIEN
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkmachine met melkbekers en ten minste één sensor voor de 5 controle van het melkproces en/of de controle van de gewonnen melk en/of de controle van de fysieke toestand van het dier, alsmede voorzien van een verwerkingseenheid voor het verwerken van het door de sensor af gegeven signaal, waarbij het door de sensor afgegeven signaal via een draadloze verbinding 10 wordt verstuurd naar een ontvanger die met de verwerkingseenheid is verbonden.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het Nederlandse octrooischrift 1 007 266.
Bij de bekende inrichting is de sensor in de 15 melkleiding aangebracht. Dit heeft als nadeel dat het niet mogelijk is om de sensor in contact te laten komen met het dier, terwijl het bovendien enige tijd duurt voordat de sensor in contact komt met de melk en metingen kan verrichten.
20 De uitvinding heeft tot doel een inrichting te verschaffen waarbij bovengenoemde nadelen zich niet voordoen of althans in sterke mate worden beperkt.
Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat de sensor in en/of op de melkbeker is aangebracht.
25 Het in en/of op de melkbeker aanbrengen van de sensor maakt het mogelijk om direct na het vrijkomen van de melk en/of na het aankoppelen van de speen op de melkbeker gegevens te verzamelen omtrent de kwaliteit van het melkproces en/of de kwaliteit van de melk en/of de fysieke toestand van het dier.
30 Het zal duidelijk zijn dat de sensor en/of de melkbeker eveneens kan zijn voorzien van een verwerkingseenheid. In een dergelijk geval zal de verwerkingseenheid die met de ontvanger is verbonden bijvoorbeeld een printer en/of een beeldscherm omvatten.
35 Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding is de verwerkingseenheid verbonden met een zender met behulp waarvan draadloos een signaal wordt afgegeven aan de sensor.
Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de 1012529 2 draadloze verbinding een zender die op en/of in de melkmachine is aangebracht. Volgens weer een kenmerk van de uitvinding is de zender op en/of in de melkbeker aangebracht. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is de zender nabij de 5 onderzijde van de melkbeker aangebracht. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding is de zender een infrarood-zender of een ultrasone of een radiografische of een optische zender. Teneinde de zender van energie te voorzien is deze met een energiebron verbonden die volgens een kenmerk van de 10 uitvinding eveneens wordt opgeladen door een draadloze verbinding. Deze verbinding heeft dezelfde voordelen als de draadloze verbinding van de sensor. Meer in het bijzonder verloopt de draadloze verbinding volgens een kenmerk van de uitvinding via een elektromagnetisch veld. In een uitvoe-15 ringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding wordt de draadloze verbinding gevormd door twee spoelen. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding vormen de spoelen een zender en/of ontvanger voor de draadloze verbinding. Het is voorts ook mogelijk de energiebron met behulp van zonnecellen op te 20 laden.
Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding is de zender, direct of indirect, via een energiebron verbonden met een inrichting voor het opwekken van elektrische energie, waarbij als gevolg van lucht- of gasdrukverschillen een 25 lichaam, bijvoorbeeld een magneet, in beweging wordt gebracht en onder gebruikmaking van deze beweging op elektromagnetische wijze elektrische energie wordt opgewekt.
Volgens nog een ander kenmerk van de uitvinding is het lichaam in een pulsatieruimte en/of een melkruimte van de 30 melkbeker aangebracht.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is het lichaam direct of indirect verbonden met een tepelvoering van de melkbeker.
Volgens een kenmerk van de uitvinding heeft het 35 onderste deel van de melkbeker een taps verloop, terwijl de inrichting tevens een drager omvat met een uitholling die overeenkomt met het tapse verloop van de onderzijde van de melkbeker. De melkbeker wordt in de ruststand met behulp van 1012529 3 een terugtrekorgaan op de drager vastgehouden. Het terugtrek-orgaan omvat een koordje dat met het ene uiteinde is verbonden met de onderzijde van de melkbeker en met het andere uiteinde is verbonden met een bedieningscilinder.
5 Teneinde het uitlezen van de door de sensor ontvan gen signalen te vergemakkelijken is volgens een kenmerk van de uitvinding de ontvanger van de draadloze verbinding nabij de zender aangebracht. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding is de ontvanger in of op de drager van de melkbe-10 ker aangebracht.
Volgens een kenmerk van de uitvinding wordt met de sensor de temperatuur van de melk en/of de geleidbaarheid van de melk en/of het cel- en/of het kiemgetal van de melk gemeten en/of de aan- of de afwezigheid van de speen in de 15 melkbeker en/of de hoogte van het vacuüm in de melkbeker en/of de bloeddruk van het dier en/of de hartslag van het dier en/of de inwendige druk in de speen en/of de bewegingen van de tepelvoering van de melkbeker. Het zal echter duidelijk zijn dat bovengenoemde opsomming geen limitatieve 20 opsomming is.
Volgens een facet van de uitvinding is in en/of op de melkbeker een massatraagheidssensor aangebracht.
Volgens een kenmerk van de uitvinding wordt het door de massatraagheidssensor afgegeven signaal draadloos 25 en/of via een vaste verbinding, zoals bijvoorbeeld een elektrische of optische leiding of via contactvlakken aan een verwerkingseenheid afgegeven.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding geeft de verwerkingseenheid, indien met de massatraagheidssensor 30 wordt geconstateerd dat een melkbeker van een speen is afgevallen, een signaal af, zodat het vacuüm in de melkbeker wordt opgeheven.
Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding geeft de verwerkingseenheid, indien met de massatraagheids-35 sensor wordt geconstateerd dat een melkbeker van een speen is afgevallen, een signaal af, opdat de betreffende melkbeker automatisch op de speen wordt aangesloten.
Volgens weer een kenmerk van de uitvinding omvat de 1012529 4 inrichting een melkrobot met een robotarm met behulp waarvan de melkbekers automatisch op de spenen van het te melken dier worden aangesloten. Volgens weer een ander facet van de uitvinding omvat de verwerkingseenheid een computer.
5 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren waarin:
Figuur 1 een deel van een melkrobotarm toont met een melkbeker die is voorzien van sensoren die zijn verbonden met een zender die via een draadloze verbinding data kan 10 uitwisselen met een ontvanger;
Figuur 2 een tweede uitvoeringsvoorbeeld toont van een draadloze verbinding, en
Figuur 3 een melkbeker met een massatraagheidssen- sor toont.
15 Figuur 1 toont een deel van een robotarmconstructie 1 van een overigens niet weergegeven melkrobot. De robotarmconstructie 1 omvat een drager 2 voor het dragen van melkbekers 3. In het uitvoeringsvoorbeeld is slechts één melkbeker 3 weergegeven. Het zal echter duidelijk zijn dat afhankelijk 20 van het soort dier dat men melkt er twee of meer melkbekers door de drager 2 gedragen kunnen worden. De melkbeker 3 omvat een buitenmantel 4 en een flexibele tepelvoering 5. Tussen de buitenmantel 4 en de tepelvoering 5 bevindt zich een pulsa-tieruimte 6 waarin afwisselend een onderdruk en een atmosfe-25 rische druk wordt aangelegd. Op de pulsatieruimte 6 is een pulsatieslang 7 aangesloten. Nabij de onderzijde van de melkbeker 3 is verder een melkslang 8 op de melkbeker 3 aangesloten. De melkbeker 3 kan door middel van een koordje 9 dat aan één zijde is verbonden met de melkbeker 3 en aan de 30 andere zijde met een overigens niet weergegeven bedieningsci-linder tegen de drager 2 worden getrokken. De melkbeker 3 heeft nabij zijn onderzijde een conisch verlopend deel 10, terwijl de drager 2 eveneens is voorzien van een conische uitsparing 11. Als de melkbeker 3 met behulp van het koordje 35 9 op de drager 2 wordt getrokken, komt de melkbeker 3 door de 1 o 1 5 conische delen 10 en 11 in een van te voren bepaalde positie. Nabij de bovenzijde van de tepelvoering 5 is een eerste sensor 12 aangebracht met behulp waarvan gecontroleerd kan worden of de melkbeker 3 op een speen 13 is aangesloten. De 5 eerste sensor 12 kan daarbij zijn uitgevoerd als een tempera-tuursensor. In de pulsatieruimte 6 is verder een tweede sensor 14 opgenomen met behulp waarvan de hoogte van het vacuüm in de pulsatieruimte 6 kan worden bepaald. Nabij de onderzijde van de tepelvoering 5 is verder een derde sensor 10 15 opgenomen met behulp waarvan de geleidbaarheid van de gewonnen melk wordt bepaald. De eerste, tweede en derde sensor 12; 14; 15 zijn via leidingen 16 verbonden met een zender 17. De zender 17 wordt gevoed door een accu 18. De zender 17 is verder voorzien van een zendelement 19 dat nabij 15 de onderzijde van de melkbeker 3 is aangebracht. De zender en de accu en het zendelement 17; 18; 19 zijn ingebed in het materiaal waarvan de onderzijde van de melkbeker 3 is vervaardigd. Dit heeft als voordeel dat de zender 17 en de accu 18 en het zendelement 19 minder kwetsbaar zijn. De zender 17 20 is verder via een leiding 20 verbonden met een inrichting 21 voor het opwekken van energie. De inrichting 21 kan elektrische energie opwekken als gevolg van het wisselend drukverschil in de pulsatieruimte 6. De inrichting 21 omvat daartoe een membraan 22 dat onder invloed van het wisselende drukver-25 schil heen en weer wordt bewogen. Met het membraan 22 is een overigens niet weergegeven magneet verbonden die wordt verplaatst door een eveneens niet weergegeven spoel. In het onderste, conische deel 10 van de melkbeker 3 is verder een eerste spoel 23 ingebed die in verbinding staat met de accu 30 18. In de drager 2 is rondom een conische uitsparing 11 een tweede spoel 24 aangebracht die is verbonden met een overigens niet weergegeven energiebron. Als de melkbeker 3 op de drager 2 is getrokken, kan de accu 18 via de spoelen 23 en 24 draadloos worden opgeladen. De robotarmconstructie 1 is 35 verder voorzien van een ontvanger 25 die in verbinding staat met een overigens niet weergegeven verwerkingseenheid. Via het zendelement 19 worden tijdens en/of na het melken door de sensoren gemeten meetgegevens draadloos verzonden naar de 1 0125 29 6 ontvanger 25. Aldus vindt een goede controle van het melkpro-ces en/of controle van de gewonnen melk en/of controle van de fysieke toestand van het dier plaats.
Figuur 2 toont een tweede uitvoeringsvoorbeeld 5 overeenkomstig de uitvinding, waarbij gelijke onderdelen uit het eerste uitvoeringsvoorbeeld met gelijke verwijzingscijfers zijn weergegeven. In het tweede uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding wordt de draadloze verbinding gevormd door de eerste en tweede spoel 23; 24. Beide spoelen 10 23; 24 kunnen zowel als zender of als ontvanger worden gebruikt.
Figuur 3 toont een derde uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding, waarbij de melkbeker (3) is voorzien van een massatraagheidssensor 26 met behulp waarvan 15 geconstateerd wordt of de melkbeker 3 van de speen 13 valt. Indien wordt geconstateerd dat de melkbeker 3 van de speen 13 is afgevallen, wordt het vacuüm in de melkbeker 3 opgeheven en wordt de melkbeker met behulp van het koordje 9 op de drager 2 getrokken, waarna met de robotarmconstructie 1 de 20 melkbeker 3 opnieuw op de speen 13 wordt aangesloten. De in figuur 3 getoonde melkbeker 3 is verder aan de onderzijde voorzien van een eerste contactvlak 27 dat via een leiding 28 is verbonden met de accu 18. Het eerste contactvlak 27 maakt contact met een op de drager 2 aangebracht tweede contactvlak 25 29. Het eerste en tweede contactvlak 27; 29 vormen een deel van een overigens niet in zijn geheel weergegeven oplaadin-richting voor de accu 18. Teneinde een goed contact tussen het eerste en tweede contactvlak 27; 29 te bewerkstelligen is het tweede contactvlak verend uitgevoerd. Het zal echter 30 duidelijk zijn dat ook het eerste contactvlak 27 en/of beide contactvlakken 27; 29 verend kunnen zijn uitgevoerd.
1012529

Claims (30)

1. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkmachine met melkbekers (3) en ten minste één sensor (12; 14; 15) voor de controle van het 5 melkproces en/of de controle van de gewonnen melk en/of de controle van de fysieke toestand van het dier, alsmede voorzien van een verwerkingseenheid voor het verwerken van het door de sensor (12; 14; 15) af gegeven signaal, waarbij het door de sensor (12; 14; 15) af gegeven signaal via een 10 draadloze verbinding wordt verstuurd naar een ontvanger (25) die met de verwerkingseenheid is verbonden, met het kenmerk, dat de sensor (12; 14; 15) in en/of op de melkbeker (3) is aangebracht.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 15 dat de verwerkingseenheid is verbonden met een zender (17; 23; 24) met behulp waarvan draadloos een signaal wordt afgegeven aan de sensor (12; 14; 15).
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de zender (17) op en/of in de melkmachine is aangebracht.
4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de zender (17) op en/of in een melkbeker (3) is aangebracht.
5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de zender (17) nabij de onderzijde van de melkbeker (3) 25 is aangebracht.
6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de zender (17) in het onderste deel (10) van de melkbeker (3) is aangebracht.
7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, 30 met het kenmerk, dat de zender (17) een infraroodzender is.
8. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de zender (17) een ultrasone zender is.
9. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de zender (17) een radiografische zender is.
10. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de zender (17) een optische zender is.
11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, 1012529 met het kenmerk, dat de zender (17) is verbonden met een energiebron (18) die via een draadloze verbinding wordt opgeladen.
12. Inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, 5 dat de draadloze verbinding verloopt via een elektromagnetisch veld.
13. Inrichting volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat de draadloze verbinding wordt gevormd door twee spoelen (23; 24).
14. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de spoelen (23; 24) een zender en/of ontvanger vormen.
15. Inrichting volgens een der conclusies 1-10, met het kenmerk, dat de zender (17), direct of indirect, via een energiebron (18) is verbonden met een verdere inrichting (21) 15 voor het opwekken van elektrische energie, waarbij als gevolg van lucht- of gasdrukverschillen een lichaam, bijvoorbeeld een magneet, in beweging wordt gebracht en onder gebruikmaking van deze beweging op elektromagnetische wijze elektrische energie wordt opgewekt.
16. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat het lichaam in een pulsatieruimte (6) en/of een melkruim-te van de melkbeker (3) is aangebracht.
17. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat het lichaam direct of indirect is verbonden met een 25 tepelvoering (5) van de melkbeker (3).
18. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de energiebron een zonnecel omvat.
19. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het onderste deel van de melkbeker (3) een taps verloop 30 (10) heeft.
20. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de melkbeker (3) eventueel losneembaar op een drager (2) is aangebracht.
21. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, 35 met het kenmerk, dat de ontvanger (25) nabij de zender (17) is aangebracht.
22. Inrichting volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat de ontvanger (25) en/of zender (17) in of op de drager 1012529 (2) van de melkbeker (3) is aangebracht.
23. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat met de sensor (12; 14; 15) de temperatuur van de melk en/of de geleidbaarheid van de melk en/of 5 het cel- en/of kiemgetal van de melk wordt gemeten en/of de aan- of afwezigheid van de speen (13) in de melkbeker (3) en/of de hoogte van het vacuüm in de melkbeker (3) en/of de bloeddruk van het dier en/of de hartslag van het dier en/of de inwendige druk in de speen (13) en/of de bewegingen van de 10 tepelvoering (5) van de melkbeker (3).
24. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in en/of op de melkbeker (3) een massa-traagheidssensor (26) is aangebracht.
25. Inrichting voor het melken van dieren, zoals 15 koeien, voorzien van een melkmachine met melkbekers (3), met het kenmerk, dat ten minste een melkbeker (3) is voorzien van een massatraagheidssensor (26).
26. Inrichting volgens conclusie 25, met het kenmerk, dat het door de massatraagheidssensor (26) afgegeven signaal 20 draadloos en/of via een vaste verbinding, zoals bijvoorbeeld een elektrische of optische leiding (28) of via contactvlak-ken (27; 29) aan een verwerkingseenheid wordt afgegeven.
27. Inrichting volgens conclusie 26, met het kenmerk, dat, indien met de massatraagheidssensor (26) wordt geconsta- 25 teerd dat een melkbeker (3) van een speen is afgevallen, de verwerkingseenheid een signaal afgeeft, zodat het vacuüm in de melkbeker (3) wordt opgeheven.
28. Inrichting volgens een der conclusies 25 - 27, met het kenmerk, dat, indien met de massatraagheidssensor (26) 30 wordt geconstateerd dat een melkbeker (3) van een speen (13) is afgevallen, de verwerkingseenheid een signaal afgeeft, opdat de betreffende melkbeker (3) automatisch op de speen wordt aangesloten.
29. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, 35 met het kenmerk, dat de inrichting een melkrobot omvat met een robotarm (1) met behulp waarvan de melkbekers (3) automatisch op de spenen (13) van een te melken dier worden aangesloten. 1012529
30. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verwerkingseenheid een computer omvat. 1012529
NL1012529A 1999-07-07 1999-07-07 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. NL1012529C2 (nl)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012529A NL1012529C2 (nl) 1999-07-07 1999-07-07 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
EP03077518A EP1360894B1 (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
JP2001508807A JP4349768B2 (ja) 1999-07-07 2000-05-16 乳牛等の動物を搾乳する器具
AU47858/00A AU4785800A (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
CA2634478A CA2634478C (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
PCT/NL2000/000324 WO2001003497A1 (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
IL14138700A IL141387A0 (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
DK00929952T DK1111989T3 (da) 1999-07-07 2000-05-16 Redskab til malkning af dyr såsom køer
AT00929952T ATE258372T1 (de) 1999-07-07 2000-05-16 Gerät zum melken von tieren, wie zum beispiel kühen
EP00929952A EP1111989B1 (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
CA002340126A CA2340126C (en) 1999-07-07 2000-05-16 An implement for milking animals, such as cows
DE60007950T DE60007950T2 (de) 1999-07-07 2000-05-16 Vorrichtung zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen
DE60021628T DE60021628T2 (de) 1999-07-07 2000-05-16 Gerät zum Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
US09/798,978 US6598560B1 (en) 1999-07-07 2001-03-06 Implement for milking animals, such as cows

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012529 1999-07-07
NL1012529A NL1012529C2 (nl) 1999-07-07 1999-07-07 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1012529C2 true NL1012529C2 (nl) 2001-01-09

Family

ID=19769515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1012529A NL1012529C2 (nl) 1999-07-07 1999-07-07 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6598560B1 (nl)
EP (2) EP1360894B1 (nl)
JP (1) JP4349768B2 (nl)
AT (1) ATE258372T1 (nl)
AU (1) AU4785800A (nl)
CA (2) CA2634478C (nl)
DE (2) DE60007950T2 (nl)
DK (1) DK1111989T3 (nl)
IL (1) IL141387A0 (nl)
NL (1) NL1012529C2 (nl)
WO (1) WO2001003497A1 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018649C2 (nl) * 2001-07-27 2003-01-28 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier, en inrichting voor het reinigen van een speen en/of kwartier van een dier.

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0002159D0 (sv) * 2000-06-08 2000-06-08 Delaval Holding Ab A detection device for a milking arrangement and a milking arrangement
NL1020783C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1021014C2 (nl) * 2002-07-05 2004-01-06 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van een dier.
GB0401018D0 (en) * 2004-01-17 2004-02-18 Chambers Bros Farm Appliances Improvements in or relating to milking systems
NL1025819C2 (nl) * 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
US8540821B2 (en) * 2004-03-26 2013-09-24 Maasland N.V. Teat cup cleaning device and method
NL1025818C2 (nl) * 2004-03-26 2005-10-03 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier.
US6920840B1 (en) * 2004-04-13 2005-07-26 Sloan Manufacturing, Inc. Apparatus for installing and removing teat cup liners
US8117989B2 (en) 2008-06-27 2012-02-21 Gea Farm Technologies, Inc. Milk tube dome with flow controller
US8342125B2 (en) * 2004-06-12 2013-01-01 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator
US8025029B2 (en) * 2004-06-12 2011-09-27 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US10874084B2 (en) 2004-06-12 2020-12-29 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for a dairy system component
US8033247B2 (en) 2004-06-12 2011-10-11 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
WO2006029797A1 (de) * 2004-09-14 2006-03-23 Westfaliasurge Gmbh Zitzenbecher und verfahren zum in kontakt bringen eines fluids mit einer zitze eines tieres
DE102005026877A1 (de) * 2005-06-10 2006-12-28 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Informationen über ein Tier und/oder Tiermilch
SE529583C2 (sv) * 2006-02-17 2007-09-25 Delaval Holding Ab Anordning innefattande ett mjölktransporterande rörformigt organ
US7900581B2 (en) * 2006-06-20 2011-03-08 Gea Farm Technologies Gmbh Device for the measurement of a milk stream
AU2007293810B2 (en) * 2006-09-05 2013-09-19 Maasland N.V. A milking implement
NL1032429C2 (nl) 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
JP4695579B2 (ja) * 2006-10-13 2011-06-08 オリオン機械株式会社 ティートカップライナーの劣化確認方法
JP4796473B2 (ja) * 2006-10-13 2011-10-19 オリオン機械株式会社 ティートカップライナーの搾乳性能低下判定方法及び手段
NL1035935C (nl) * 2008-09-15 2010-03-16 Lely Patent Nv Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker.
EP2355652B2 (en) * 2008-11-10 2021-03-17 GEA Farm Technologies GmbH Method and device for automatically bringing a fluid into contact with the teats of an animal
US11723341B2 (en) 2009-09-04 2023-08-15 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system
US8770146B2 (en) 2009-09-04 2014-07-08 Gea Farm Technologies, Inc. Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal
US8925483B2 (en) 2010-02-22 2015-01-06 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy harvesting facility with milk line protection system and methods
US20120097107A1 (en) 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods
US9258976B2 (en) * 2010-11-22 2016-02-16 Delaval Holding Ab Teatcup liner and a teatcup
US9743634B2 (en) * 2012-12-24 2017-08-29 Lely Patent N.V. Method and apparatus for monitoring a milking process
DE102013114595A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
US9526224B2 (en) 2013-12-20 2016-12-27 Gea Farm Technologies Gmbh Safety valve device
EP3214925B1 (en) 2014-11-07 2022-02-23 GEA Farm Technologies, Inc. Short milk tube with protective vent for a dairy animal milker unit
USD830649S1 (en) * 2016-01-28 2018-10-09 Gea Farm Technologies, Inc. Vent protecting stiffener for a dairy animal milker unit tube
DE102016108300A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
NL2017728B1 (nl) * 2016-11-07 2018-05-23 Lely Patent Nv Melksysteem met melkbeker met een sensor en een voeding
NL2019770B1 (nl) * 2017-10-20 2019-04-29 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Boerderijsysteem en werkwijze voor het uitbreiden van een boerderijsysteem
EP3703490A1 (en) 2017-11-03 2020-09-09 GEA Farm Technologies, Inc. Automated milking system safety valve arrangement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0534564A2 (en) * 1991-09-27 1993-03-31 C. van der Lely N.V. An implement for and a method of milking animals automatically
WO1993013651A2 (en) * 1992-01-13 1993-07-22 Prolion B.V. Automatic milking device
EP0645079A1 (en) * 1993-09-23 1995-03-29 Maasland N.V. A construction for automatically milking animals
WO1996036212A1 (en) * 1995-05-17 1996-11-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A method of supervising the function of a milking machine, and a milking machine
NL1007266C2 (nl) 1997-10-13 1999-04-14 Nedap Nv Intelligente klauw.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS183854B1 (en) * 1975-04-29 1978-07-31 Ladislav Mukarovsky Equipment for automatic checking and control of milking process
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1006804C2 (nl) * 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
EP1022937B1 (en) * 1997-10-13 2002-09-25 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek NEDAP Intelligent claw
NL1009052C2 (nl) * 1998-05-01 1999-11-02 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0534564A2 (en) * 1991-09-27 1993-03-31 C. van der Lely N.V. An implement for and a method of milking animals automatically
WO1993013651A2 (en) * 1992-01-13 1993-07-22 Prolion B.V. Automatic milking device
EP0645079A1 (en) * 1993-09-23 1995-03-29 Maasland N.V. A construction for automatically milking animals
WO1996036212A1 (en) * 1995-05-17 1996-11-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A method of supervising the function of a milking machine, and a milking machine
NL1007266C2 (nl) 1997-10-13 1999-04-14 Nedap Nv Intelligente klauw.

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018649C2 (nl) * 2001-07-27 2003-01-28 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier, en inrichting voor het reinigen van een speen en/of kwartier van een dier.
EP1279329A2 (en) * 2001-07-27 2003-01-29 Lely Enterprises AG A device for and a method of milking an animal and a device for cleaning a teat and/or an udder quarter of an animal
EP1279329A3 (en) * 2001-07-27 2003-03-12 Lely Enterprises AG A device for and a method of milking an animal and a device for cleaning a teat and/or an udder quarter of an animal
EP1704772A2 (en) * 2001-07-27 2006-09-27 Lely Enterprises AG A device for milking an animal
EP1704772A3 (en) * 2001-07-27 2011-02-23 Lely Enterprises AG A device for milking an animal

Also Published As

Publication number Publication date
US6598560B1 (en) 2003-07-29
CA2634478A1 (en) 2001-01-18
CA2634478C (en) 2010-03-16
EP1111989B1 (en) 2004-01-28
WO2001003497A1 (en) 2001-01-18
DE60021628T2 (de) 2006-05-24
DE60007950D1 (de) 2004-03-04
IL141387A0 (en) 2002-03-10
AU4785800A (en) 2001-01-30
DE60021628D1 (de) 2005-09-01
CA2340126A1 (en) 2001-01-18
JP4349768B2 (ja) 2009-10-21
EP1360894B1 (en) 2005-07-27
ATE258372T1 (de) 2004-02-15
EP1111989A1 (en) 2001-07-04
JP2003504038A (ja) 2003-02-04
DE60007950T2 (de) 2004-12-23
EP1360894A1 (en) 2003-11-12
DK1111989T3 (da) 2004-05-03
CA2340126C (en) 2009-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1012529C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
EP1537775B1 (en) A device for milking animals and a method for this purpose
JP4801143B2 (ja) 乳牛用の検出方法及び装置
CN106125648A (zh) 猪场用自动化疾病监控系统
CN110626548A (zh) 信息处理设备、信息处理方法和存储介质
EP1965698B1 (en) System and method of in-vivo magnetic position determination
US8149990B2 (en) Wireless intra-oral X-ray imaging
WO2010071407A1 (en) System for connecting a teat cup to a teat
ATE363205T1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
JP2001507235A (ja) 動物の搾乳用装置及び方法
US20180059258A1 (en) Method and apparatus for automatic touchless wireless charging of mobile x-ray cart detectors and accessories
JP2002521008A (ja) 動物関連作業を実施するための装置
JP2009509529A5 (nl)
WO2011089128A1 (en) Bolus
EP1344451B1 (en) A device for an animal related action
NL9102182A (nl) Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de toestand van een dier.
US8574172B2 (en) Apparatus and process for monitoring a pregnant mammal
CN205920374U (zh) 猪场用自动化疾病监控设备
EP1919274A1 (en) Detecting arrangement and method for a magnetic gripper device
SE514924C3 (sv) Apparat och metod för att övervaka ett djurs rörelseaktivitet
CN109620295A (zh) 一种手持无线双探头背膘仪及其系统
CN110036929A (zh) 一种屏障环境下养殖大小鼠的生命体征检测系统及方法
EP1369031A3 (en) A device for automatically milking an animal
US20220079254A1 (en) Hygiene device, in particular a respiratory protection mask

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Owner name: LELY ENTERPRISES AG

TD Modifications of names of proprietors of patents

Owner name: LELY HOLDING AG

V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120201