JP2003504038A - 乳牛等の動物を搾乳する器具 - Google Patents
乳牛等の動物を搾乳する器具Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/08—Teat-cups with two chambers
Abstract
Description
の検査、及び/または動物の身体状態の検査を行うための少なくとも1個のセン
サを備えた搾乳機械を含み、該センサにより供給された信号を処理するための処
理装置をさらに備え、該信号は該処理装置に接続された受信機にワイヤレス接続
を介して送信される、乳牛等の動物を搾乳する器具に関する。
を動物と接触させることが出来ないという点で不都合である上、センサがミルク
と接触して測定を行うことが出来るまでにかなりの時間を要する。
提供することである。
ことにより上記目的は達成される。センサをティートカップの内部及び/または
外部に配置することにより、ミルクが流れ始めたすぐ後に及び/またはティート
カップが乳頭に連結されたすぐ後に、搾乳工程の質及び/またはミルクの品質及
び/または動物の身体状態に関するデータを集めることが可能になる。
ある。この場合、処理装置は受信機に接続され、例えばプリンタ及び/またはデ
ィスプレイを含む。
り信号がワイヤレスでセンサに送信される。
部に配置されたトランスミッタを含む。本発明の別の態様によれば、トランスミ
ッタは、ティートカップの下部近傍に配置される。本発明のさらに別の態様によ
れば、トランスミッタは、赤外線トランスミッタ、超音波トランスミッタ、無線
トランスミッタ、または光学トランスミッタで構成されている。
様によれば、ワイヤレス接続を介して充電されるエネルギー源に接続されている
。この接続はセンサのワイヤレス接続と同じ利点を有する。本発明の態様によれ
ば、さらに詳細には、ワイヤレス接続は電磁界により行われる。
のさらに別の態様によれば、これらコイルはトランスミッタ及び/または受信機
を構成する。エネルギー源を太陽電池で充電することも可能である。
たは間接的に電気エネルギーを発生する装置に接続され、空気圧または気体圧の
変化の結果、本体例えば磁石が動作し、この動作を用いて電気エネルギーが電磁
態様で発生される。
ルク室内に配置される。 本発明の別の態様によれば、該本体はティートカップのライナーに直接または
間接的に連結される。
器具にはさらに、該ティートカップ下部のテーパに対応する凹部を有する支持台
が設けてある。非作動位置では、ティートカップは引き寄せ部材により支持台上
に保持されている。該引き寄せ部材は、1端がティートカップの下部に連結され
他端が制御シリンダに連結されたコードを含む。
レス接続の受信機はトランスミッタの近傍に配置される。本発明の別の態様によ
れば、受信機はティートカップの支持台の内部または外部に配置されている。
導電率、及び/またはミルクの細胞数及び/または細菌数、及び/またはティー
トカップ内に乳頭があるか無いか、及び/またはティートカップ内の負圧レベル
、及び/または動物の血圧、及び/または動物の心拍数、及び/または乳頭の内
圧、及び/またはティートカップのライナーの動きが測定される。以上の列挙は
限定的なものでないことは明らかである。
に配置される。本発明の態様によれば、質量慣性センサにより供給された信号が
ワイヤレスで及び/または電線または光学ファイバ等の固定接続線を介して、ま
たは接触面を介して処理装置に送信される。
乳頭から脱落したことが確認されると、処理装置が信号を発し、ティートカップ
内の負圧が取り除かれる。
乳頭から脱落したことが確認されると、処理装置が信号を発し、当該ティートカ
ップが自動的に乳頭に連結される。
を自動的に連結するためのロボットアームを有する搾乳ロボットを含む。本発明
のさらに別の態様によれば、処理装置はコンピュータを含む。
ットアーム構造1はティートカップ3を支持する支持台2を含む。例示の実施例
では1個のみティートカップ3を示してある。しかし搾乳中の動物の種類により
、2個またはそれ以上のティートカップを支持台2に支持させてもよいことは明
きらかである。
シング4とティートカップのライナー5の間に、負圧と大気圧を交互に受ける脈
動室6が設けられている。脈動管7が脈動室6に連結されている。
されている。1端がティートカップ3に連結され、他端が制御シリンダ(図示せ
ず)に連結されたコード9により、ティートカップ3は支持台2に引き寄せられ
る。
凹部11を有する。ティートカップ3がコード9により支持台2に引き寄せられ
ると、ティートカップ3はテーパ部10、11によって所定の位置にもたらされ
る。
されているか否かをチェックするための第1センサ12が配置されている。第1
センサ12を温度センサとして構成してもよい。脈動室6内には、該脈動室6内
の負圧レベルを確定するための第2センサ14がさらに設けてある。ティートカ
ップライナー5の下部近傍に、採取したミルクの導電率を確定するための第3セ
ンサ15がさらに設けられている。
スミッタ17に接続されている。トランスミッタ17はアキュムレータ18から
給電される。トランスミッタ17にはさらに、ティートカップ3の下部近傍に配
置されたトランスミッタ素子19が設けてある。トランスミッタ17、アキュム
レータ18、及びトランスミッタ素子19は、ティートカップ3の下部を形成し
ている素材中に埋設されている。このためトランスミッタ17、アキュムレータ
18、及びトランスミッタ素子19は、影響を受けにくい。
されている。脈動室6内の圧力差が交互に変動する結果、装置21は電気エネル
ギーを発生することが出来る。このため装置21は、圧力差が交互に変動する影
響を受けて上下する膜22を含む。膜22は、コイル(図示せず)内で移動する
磁石(図示せず)に連結されている。
連結している第1コイル23が埋設されている。支持台2のテーパ状凹部11の
周囲にはエネルギー源(図示せず)に接続された第2コイル24が配置されてい
る。ティートカップ3が支持台2に引き寄せられると、アキュムレータ18はコ
イル23、24を介してワイヤレスで充電される。
5を備える。搾乳中及び/または搾乳後、センサにより測定された測定データは
トランスミッタ素子19を介してワイヤレスで受信機25に送信される。 かく
して搾乳工程の監視、及び/または採取したミルクの検査、及び/または動物の
身体状態の検査が適正な方法で行われる。
する部材は同じ参照番号で示す。 本発明の第2実施例では、ワイヤレス接続は第1及び第2コイル23、24に
より構成される。2本のコイル23、24は双方ともトランスミッタ兼受信機と
して使用出来る。
たか否かを確定するための質量慣性センサ26が、ティートカップ3に設けられ
ている。もしティートカップ3が乳頭13から脱落したことが確定すれば、ティ
ートカップ3内の負圧が取り除かれ、ティートカップはコード9により支持台2
に引き寄せられる。その後ティートカップ3は、ロボットアーム構造1により再
び乳頭13に連結される。
ータ18に接続された第1接触面27が設けられている。第1接触面27は支持
台2に設けられた第2接触面29と接触する。第1及び第2接触面27、29は
アキュムレータ18の、完全には示していないが、充電装置の1部を構成してい
る。第1接触面27と第2接触面29の間の適正な接触を達成するために、第2
接触面29を弾性部材として設計する。しかし第1接触面27、及び/または両
方の接触面27、29を弾性部材として設計してもよい。
れたセンサを設けた、ティートカップを有する搾乳ロボットアームの部分を示す
断面図である。
Claims (30)
- 【請求項1】 ティートカップ(3)と、搾乳工程の監視、及び/または採
取したミルクの検査、及び/または動物の身体状態の検査を行うための少なくと
も1個のセンサ(12、14、15)を備えた搾乳機械を含み、該センサ(12
、14、15)により供給された信号を処理するための処理装置をさらに備え、
該信号は該処理装置に接続された受信機(25)にワイヤレス接続を介して送信
される、乳牛等の動物を搾乳する器具において、上記センサ(12、14、15
)がティートカップ(3)の内部及び/または外部に配置されていることを特徴
とする上記乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項2】 上記処理装置がトランスミッタ(17、23、24)に接続
され、これにより信号が上記センサ(12、14、15)にワイヤレスで送信さ
れることを特徴とする請求項1記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項3】 上記トランスミッタ(17)が、搾乳機械の外部及び/また
は内部に配置されていることを特徴とする請求項2記載の乳牛等の動物を搾乳す
る器具。 - 【請求項4】 上記トランスミッタ(17)が、ティートカップ(3)の外
部及び/または内部に配置されていることを特徴とする請求項3記載の乳牛等の
動物を搾乳する器具。 - 【請求項5】 上記トランスミッタ(17)が、ティートカップ(3)の下
部近傍に配置されていることを特徴とする請求項4記載の乳牛等の動物を搾乳す
る器具。 - 【請求項6】 上記トランスミッタ(17)が、ティートカップ(3)の下
部(10)に配置されていることを特徴とする請求項5記載の乳牛等の動物を搾
乳する器具。 - 【請求項7】 上記トランスミッタ(17)が、赤外線トランスミッタで構
成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか記載の乳牛等の動物を
搾乳する器具。 - 【請求項8】 上記トランスミッタ(17)が、超音波トランスミッタで構
成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか記載の乳牛等の動物を
搾乳する器具。 - 【請求項9】 上記トランスミッタ(17)が、無線トランスミッタで構成
されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか記載の乳牛等の動物を搾
乳する器具。 - 【請求項10】 上記トランスミッタ(17)が、光学トランスミッタで構
成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか記載の乳牛等の動物を
搾乳する器具。 - 【請求項11】 上記トランスミッタ(17)が、ワイヤレス接続を介して
充電されるエネルギー源(18)に接続されていることを特徴とする請求項1か
ら10のいずれか記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項12】 上記ワイヤレス接続が電磁界により行われることを特徴と
する請求項11記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項13】 上記ワイヤレス接続が2個のコイル(23、24)により
構成されることを特徴とする請求項11または12記載の乳牛等の動物を搾乳す
る器具。 - 【請求項14】 上記コイル(23、24)が、トランスミッタ及び/また
は受信機を構成することを特徴とする請求項13記載の乳牛等の動物を搾乳する
器具。 - 【請求項15】 上記トランスミッタ(17)が、エネルギー源(18)を
介して直接または間接的に、電気エネルギーを発生する別の装置(21)に接続
され、空気圧または気体圧の変化の結果、本体例えば磁石が動作し、この動作を
用いて電気エネルギーが電磁態様で発生されることを特徴とする請求項1から1
0のいずれか記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項16】 上記本体が、ティートカップ(3)の脈動室(6)及び/
またはミルク室内に配置されていることを特徴とする請求項15記載の乳牛等の
動物を搾乳する器具。 - 【請求項17】 上記本体が、ティートカップ(3)のライナー(5)に直
接または間接的に連結されていることを特徴とする請求項15記載の乳牛等の動
物を搾乳する器具。 - 【請求項18】 上記エネルギー源が太陽電池を含むことを特徴とする請求
項13記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項19】 上記ティートカップ(3)がテーパ状下部を有することを
特徴とする請求項10記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項20】 上記ティートカップ(3)が、支持台(2)に着脱可能に
配置されることを特徴とする請求項1から19のいずれか記載の乳牛等の動物を
搾乳する器具。 - 【請求項21】 上記受信機(25)が、トランスミッタ(17)の近傍に
配置されていることを特徴とする請求項1から20のいずれか記載の乳牛等の動
物を搾乳する器具。 - 【請求項22】 上記受信機(25)及び/またはトランスミッタ(17)
が、ティートカップ(3)の支持台(2)の内部または外部に配置されているこ
とを特徴とする請求項21記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項23】 上記センサ(12、14、15)により、ミルクの温度、
及び/またはミルクの導電率、及び/またはミルクの細胞数及び/または細菌数
、及び/またはティートカップ(3)内に乳頭(13)があるか無いか、及び/
またはティートカップ(3)内の負圧レベル、及び/または動物の血圧、及び/
または動物の心拍数、及び/または乳頭(13)の内圧、及び/またはティート
カップ(3)のライナー(5)の動きが測定されることを特徴とする請求項1か
ら22のいずれか記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項24】 質量慣性センサ(26)が、ティートカップ(3)の内部
または外部に配置されていることを特徴とする請求項1から23のいずれか記載
の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項25】 少なくとも1つのティートカップ(3)に質量慣性センサ
(26)を設けたことを特徴とする、ティートカップ(3)を備えた搾乳機械を
含む乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項26】 上記質量慣性センサ(26)により供給された信号がワイ
ヤレスで及び/または電線または光学ファイバ(28)等の固定接続線を介して
、または接触面(27、29)を介して処理装置に送信されることを特徴とする
請求項25記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項27】 上記質量慣性センサ(26)により、ティートカップ(3
)が乳頭から脱落したことが確認されると、上記処理装置が信号を発し、ティー
トカップ(3)内の負圧が取り除かれることを特徴とする請求項26記載の乳牛
等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項28】 上記質量慣性センサ(26)により、ティートカップ(3
)が乳頭から脱落したことが確認されると、上記処理装置が信号を発し、当該テ
ィートカップ(3)が自動的に乳頭に連結されることを特徴とする請求項25か
ら27のいずれか記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。 - 【請求項29】 上記器具が、搾乳動物の乳頭(13)にティートカップ(
3)を自動的に連結するためのロボットアーム(1)を有する搾乳ロボットを含
むことを特徴とする請求項1から28のいずれか記載の乳牛等の動物を搾乳する
器具。 - 【請求項30】 上記処理装置がコンピュータを含むことを特徴とする請求
項1から29のいずれか記載の乳牛等の動物を搾乳する器具。
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