JP5704109B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Description
(1)所定の運転停止条件が成立すると前記機関の運転を停止し、且つ、所定の始動条件が成立すると前記機関の運転を開始する間欠運転を行うとともに、
(2)前記機関の発生するトルクと前記電動機の発生するトルクとを制御することにより、アクセル操作量に応じたトルクを駆動軸に作用させて前記ハイブリッド車両を走行させる。
前記機関の温度(例えば、冷却水温)が許可温度以上であり且つ前記機関の負荷の単位時間あたりの変化量が第1閾値未満である場合に前記蒸発燃料ガスパージを実行させる。
「単位時間あたりに前記アクセル操作量が0である状態から0でない状態へと変化した回数」又は「単位時間あたりに前記アクセル操作量が0でない状態から0である状態へと変化した回数」が、所定の第2閾値以上であることを含む特定運転状態(アグレッシブ運転状態)が検出された場合、前記許可温度を、前記特定運転状態が検出されない場合よりも低い値に設定するように構成されている。
前記機関の吸入空気量に基づいて基本燃料噴射量を算出し、
前記機関の排気通路に配設された空燃比センサの出力値により表される空燃比が所定の目標空燃比に一致するように燃料噴射弁から噴射される燃料の量をフィードバック補正するためのフィードバック補正量を算出し、
前記蒸発燃料ガスパージが実行されている期間において前記フィードバック補正量に基づいて前記蒸発燃料ガスの濃度を濃度学習値として学習し、
前記基本燃料噴射量を、前記フィードバック補正量と、前記濃度学習値に応じて定まるパージ補正量と、によって補正することにより、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の量を決定する、
噴射量制御部を含むことができる。
前記特定運転状態が検出されたとき前記濃度学習値の更新速度を同特定運転状態が検出されていないときに比べて増大するように構成され得る。
図1に示したように、ハイブリッド車両10は、第1発電電動機MG1、第2発電電動機MG2、内燃機関20、動力分配機構30、駆動力伝達機構50、第1インバータ61、第2インバータ62、昇圧コンバータ63、バッテリ64、パワーマネジメントECU70、バッテリECU71、モータECU72及びエンジンECU73等を備えている。
スロットル弁アクチュエータ22aはエンジンECU73からの指示信号に応答してスロットル弁22を回転し、吸気通路部21の通路断面積を変更できるようになっている。
ブレーキスイッチ84は、運転者により操作可能に設けられた図示しないブレーキペダルが操作されたときに、ブレーキペダルが操作された状態にあることを示す出力信号を発生するようになっている。
車速センサ85は、ハイブリッド車両10の車速SPDを表す出力信号を発生するようになっている。
スロットル弁開度センサ92は、スロットル弁22の開度(スロットル弁開度)を検出し、その検出したスロットル弁開度TAを表す信号を出力するようになっている。
冷却水温センサ94は、機関20の冷却水の温度を検出し、その検出した冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。冷却水温THWは、機関20の暖機状態を表すパラメータ(機関20の温度を表す機関温度パラメータ)であり、且つ、触媒28の温度を表すパラメータ(触媒暖機状態パラメータ)でもある。なお、機関温度パラメータは機関20の潤滑油の温度であってもよい。
次に、ハイブリッド車両10の作動について説明する。なお、以下に述べる処理は「PMECU70のCPU及びエンジンECU73のCPU」により実行される。但し、以下においては、記載を簡素化するため、PMECU70のCPUを「PM」と表記し、且つ、エンジンECU73のCPUを「EG」と表記する。
PMは、所定時間が経過する毎に図2にフローチャートにより示した「EVモード駆動制御ルーチン」を実行するようになっている。
EGは、PMECU70から目標機関出力トルクTe*と目標機関回転速度Ne*とを受信すると、それらに基づいてスロットル弁アクチュエータ22aに駆動信号を送出し、機関20の出力トルクを目標機関出力トルクTe*に一致させる。
Fb(k)=Mc(k)/abyfr …(1)
FPG=1+tPGtgt(1−FGPG) …(2)
Fi=FPG・FAF・Fb(k) …(3)
更に、EGは、所定時間が経過する毎に図5に示した蒸発燃料ガス濃度学習ルーチンを実行するようになっている。このルーチンの実行によって、濃度学習値FGPGの更新が行われる。
tFG=(1−FAFAV)/tPGtgt …(4)
FGPGnew=FGPG+tFG …(5)
一方、EGは図6に示したパージ制御弁駆動ルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになるとEGステップ600から処理を開始し、ステップ605に進んでパージ条件が成立しているか否かを判定する。
(1)メインフィードバック制御が実行中である。
(2)機関20の負荷KLの単位時間あたりの変化量ΔKLが第1閾値ΔKLevpthよりも小さい。
(3)単位時間あたりの検出空燃比abyfsの変化量Δabyfsが第3閾値Δafevpthよりも小さい。
ステップ665:EGは、パージ制御弁105をデューティ比DPGに基いて開閉制御する。
ところで、PMは図7に示したアグレッシブアクセル操作判定ルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになるとPMはステップ700から処理を開始し、ステップ705に進んでタイマTの値を「1」だけ増大する。
EGは図8に示した蒸発燃料ガスパージ早期化フラグ設定ルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになるとEGはステップ800から処理を開始し、ステップ810に進んでフラグXaconoffの値が「1」であるか否かを判定する。
EGは図9に示した「蒸発燃料ガスパージ制御パラメータ・設定ルーチン」を所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになるとEGはステップ900から処理を開始し、ステップ910に進んでフラグXevpの値が「1」であるか否かを判定する。
ステップ930:EGは、学習値更新時間閾値Tevpgthを相対的に短い時間(第1時間)Tshortに設定する。
ステップ940:EGは、目標パージ率増大量dPGを相対的に小さい値(第1目標パージ率増大量)dPGsmallに設定する。
ステップ950:EGは、触媒暖機終了水温THWwupendthを相対的に高い温度(第1触媒暖機終了水温)THWwupendHiに設定する。
ステップ970:EGは、学習値更新時間閾値Tevpgthを相対的に長い時間(第2時間)Tlongに設定する。第2時間Tlongは第1時間Tshortよりも長い。
ステップ980:EGは、目標パージ率増大量dPGを相対的に大きい値(第2目標パージ率増大量)dPGlargeに設定する。第2目標パージ率増大量dPGlargeは、第1目標パージ率増大量dPGsmallよりも大きい。
ステップ990:EGは、触媒暖機終了水温THWwupendthを相対的に低い度(第2触媒暖機終了水温)THWwupendLo定する。水温THWwupendLoは水温THWwupendHiよりも低い。
EGは図10に示した触媒暖機要求フラグ設定ルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになるとEGはステップ1000から処理を開始し、ステップ1010に進んで「現時点がシステムの起動直後(Ready−On直後)であるか否か」を判定する。
所定の運転停止条件が成立すると機関20の運転を停止し(図2のステップ220乃至ステップ235を参照。)且つ所定の始動条件が成立すると機関20の運転を開始する間欠運転を行う(図2のステップ220、ステップ225、ステップ245及びステップ250を参照。)とともに、機関20の発生するトルクと第2発電電動機MG2の発生するトルクとを制御することによりアクセル操作量APに応じたトルクを駆動軸に作用させてハイブリッド車両10を走行させる(図2のステップ240及びステップ255を参照。)駆動制御部と、
前記機関の温度(例えば、冷却水温THW)が許可温度THWevpth以上であり、且つ、機関20の負荷の単位時間あたりの変化量ΔKLが第1閾値ΔKLevpth未満である場合に(図6のステップ605を参照。)、蒸発燃料ガスパージを蒸発燃料ガスパージ装置100に実行させるパージ制御部(図6のルーチン)と、
を備える。
単位時間あたりに前記アクセル操作量が0である状態から0でない状態へと変化した回数及び/又は同単位時間あたりに前記アクセル操作量が0でない状態から0である状態へと変化した回数(アグレッシブアクセル操作カウンタCAC)が所定の第2閾値(アクセル操作判定閾値CACth)以上であることを含む特定運転状態が検出された場合(図7のルーチン、及び、図8のステップ810乃至ステップ830を参照。)、許可温度THWevpthを、前記特定運転状態が検出されない場合よりも低い値に設定するように構成されている(図9のステップ910、ステップ920及びステップ960を参照。)。
前記特定運転状態が検出されたとき濃度学習値FGPGの更新速度を同特定運転状態が検出されていないときに比べて増大するように構成されている(図9のステップ930及びステップ970、図5のステップ530及びステップ540を参照。)。
Claims (2)
- 内燃機関と電動機とを駆動源として搭載するとともに同機関に供給される燃料を貯蔵する燃料タンク内に発生した蒸発燃料を同機関の吸気通路に導入する蒸発燃料ガスパージを実行する蒸発燃料ガスパージ装置を備えるハイブリッド車両であって、
所定の運転停止条件が成立すると前記機関の運転を停止し且つ所定の始動条件が成立すると前記機関の運転を開始する間欠運転を行うとともに、前記機関の発生するトルクと前記電動機の発生するトルクとを制御することによりアクセル操作量に応じたトルクを駆動軸に作用させて前記ハイブリッド車両を走行させる駆動制御部と、
前記機関の温度が許可温度以上であり且つ前記機関の負荷の単位時間あたりの変化量が第1閾値未満である場合に前記蒸発燃料ガスパージを実行させるパージ制御部と、
を備え、
前記パージ制御部は、
単位時間あたりに前記アクセル操作量が0である状態から0でない状態へと変化した回数又は同単位時間あたりに前記アクセル操作量が0でない状態から0である状態へと変化した回数が所定の第2閾値以上であることを含む特定運転状態が検出された場合、前記許可温度を、前記特定運転状態が検出されない場合よりも低い値に設定し、且つ、
前記機関の温度が前記許可温度以上となった時点から、前記機関の吸入空気流量に対する前記吸気通路に導入される蒸発燃料ガスの流量の比であるパージ率を次第に増大するとともに、前記特定運転状態が検出されたとき前記パージ率を増大させる速度を同特定運転状態が検出されていないときに比べて小さくするように構成されたハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記駆動制御部は、
前記機関の吸入空気量に基づいて基本燃料噴射量を算出し、
前記機関の排気通路に配設された空燃比センサの出力値により表される空燃比が所定の目標空燃比に一致するように燃料噴射弁から噴射される燃料の量をフィードバック補正するためのフィードバック補正量を算出し、
前記蒸発燃料ガスパージが実行されている期間において前記フィードバック補正量に基づいて前記蒸発燃料ガスの濃度を濃度学習値として学習し、
前記基本燃料噴射量を、前記フィードバック補正量と、前記濃度学習値に応じて定まるパージ補正量と、によって補正することにより、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の量を決定する、
噴射量制御部を含み、
前記噴射量制御部は、
前記特定運転状態が検出されたとき前記濃度学習値の更新速度を同特定運転状態が検出されていないときに比べて増大するように構成されたハイブリッド車両。
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