JP5459333B2 - ハイブリッド自動車の制御装置 - Google Patents
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Description
エンジンと、前記エンジンをクランキング可能なモータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、前記エンジンの排気系に取り付けられて空燃比に応じて出力値が変化する空燃比センサと、を備えるハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記モータによる前記エンジンのクランキング時における前記空燃比センサの出力値の傾きを用いて前記空燃比センサの応答性の学習を行なう、
ことを特徴とする。
前記エンジンのクランキング時における前記空燃比センサの出力値の傾きの最大値であるクランキング時最大傾き値を、前記エンジンのクランキング開始時における前記空燃比センサの出力値と大気圧とスロットル開度とのうち少なくとも一つを用いて正規化し、該正規化後のクランキング時最大傾き値を用いて前記空燃比センサの応答性の学習値を演算する、ものとすることもできる。ここで、「正規化」は、クランキング時最大傾き値を、エンジンのクランキング開始時における空燃比センサの出力値が所定空燃比のときのクランキング時最大傾き値に変換したり、大気圧が所定気圧のときのクランキング最大傾き値に変換したり、スロットル開度が所定開度のときのクランキング時最大傾き値に変換したりする、ものとすることもできる。
Claims (6)
- エンジンと、前記エンジンをクランキング可能なモータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、前記エンジンの排気系に取り付けられて空燃比に応じて出力値が変化する空燃比センサと、を備えるハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記モータによる前記エンジンのクランキング時且つ燃料噴射が行なわれていないときにおける前記空燃比センサの出力値の傾きを用いて前記空燃比センサの応答性の学習を行なう、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記エンジンのクランキング時における前記空燃比センサの出力値の傾きの最大値であるクランキング時最大傾き値を、前記エンジンのクランキング開始時における前記空燃比センサの出力値と大気圧とスロットル開度とのうち少なくとも一つを用いて正規化し、該正規化後のクランキング時最大傾き値を用いて前記空燃比センサの応答性の学習値を演算する、
ハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項2記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記演算した正規化後のクランキング時最大傾き値に値0より大きく値1より小さな反映係数を乗じた値と、前回の前記空燃比センサの応答性の学習値に値1から反映係数を減じた値を乗じた値と、の和を前記空燃比センサの応答性の学習値として演算する、
ハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記モータの出力が閾値未満に制限されているか前記エンジンのクランキング時の該エンジンの回転数の立ち上がりが閾値より遅いときには、前記空燃比センサの応答性の学習を行なわない、
ハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記エンジンの始動後において、空燃比フィードバック制御を開始するタイミングを、前記空燃比センサの応答性が低いほど遅くなる傾向に設定する、
ハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
空燃比フィードバック制御における積分項の制限値を、前記空燃比センサの応答性が低いほど小さくなる傾向に設定する、
ハイブリッド自動車の制御装置。
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