JP5737261B2 - 車両 - Google Patents
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Description
診断手段は、内燃機関が停止状態から電動機によって始動される際に、燃料噴射が開始されるまでの期間に対応する所定期間の空燃比センサの出力電圧に基づいて、応答性診断を実行するための手段を含む。
図1は、本発明の実施の形態に従う車両の代表例として示される、ハイブリッド車両1の構成を説明するためのブロック図である。
図2を参照して、キャリア(C)54に入力されるエンジン10の出力トルクに対して、第1MG20による反力トルクをサンギヤ(S)50に入力すると、これらのトルクを加減算した大きさのトルクが、出力要素となっているリングギヤ(R)56に現れる。その場合、第1MG20のロータがそのトルクによって回転し、第1MG20は発電機として機能する。また、リングギヤ56の回転速度(出力回転速度)を一定とした場合、第1MG20の回転速度を大小に変化させることにより、エンジン10の回転速度を連続的に(無段階に)変化させることができる。すなわち、エンジン10の回転速度を例えば燃費が最もよい回転速度に設定する制御を、第1MG20を制御することによって行なうことができる。このような回転速度制御は、ECU20による第1MG20の制御によって行なわれる。
図3を参照して、エンジン10は、たとえば、1番気筒から4番気筒までの4つの気筒112を含む。複数の気筒112内の頂部の各々には、点火プラグ110が設けられる。なお、エンジン10としては、図1および図2に示すような直列の4気筒のエンジンに限定されるものではなく、たとえば、V型の6気筒、V型の8気筒あるいは直列の6気筒などの形式のエンジンであってもよい。
図4を参照して、空燃比センサ420は、理論空燃比(14.7)を含む広範囲の空燃比をリニアで検出可能に構成されている。たとえば、空燃比センサ420の出力電圧Vaf(以下、センサ電圧Vafとも称する)は、理論空燃比のときにVaf=3.3Vとなる。空燃比がリーンになるとVafは上昇し、空燃比がリッチになるとVafは低下する。
図9には、ステップS340によるパラメータ演算処理によって算出されるパラメータの候補が記載される。本実施の形態に従う空燃比センサの応答性診断では、図9に示した複数のパラメータのうちの少なくともいずれかが、応答性診断パラメータP(k)として算出される。
軌跡長A(i)は、センサ電圧Vafのサンプリング間での変化量の積算値に相当する。軌跡長A(i)は、所定期間(tα〜tβ)中に逐次更新され、所定期間終了時(T(i)=β)における軌跡長A(i)が、今回(第k回目)の応答性診断における応答性診断パラメータP(k)とされる。
また、最大傾きdVmaxは、サンプリング周期をΔTとすると、下記(3)式によって示される。
最大傾きdVmaxは、サンプリング毎に求められた傾き(Vaf(i)−Vaf(i−1))/ΔTに基づいて、所定期間終了時(T(i)=β)に最大値を確定することができる。
あるいは、電圧積算値S(i)は、初期電圧V0との差分を用いて、下記(5)式の演算によって求めることも可能である。
電圧積算値S(i)は、所定期間(tα〜tβ)中に逐次更新され、所定期間終了時(T(i)=β)における電圧積算値S(i)が、今回(第k回目)の応答性診断における応答性診断パラメータP(k)とされる。
実施の形態1で説明した空燃比センサをエンジン始動時に実行する場合には、エンジン始動時点におけるクランク角度に応じて、空燃比センサ420の出力挙動が変化する可能性がある。具体的には、クランク角度が異なると、空燃比センサ420へ排気が当たる角度が変化することによって、センサ電圧Vafの挙動が変化する可能性がある。また、クランク角度に応じてエンジン始動時における各気筒の吸気分配が変化することによっても、センサ電圧Vafの挙動が変化する可能性がある。この結果、エンジン始動開始時点のクランク角度に依存して、応答性診断パラメータP(k)に変動が生じる虞がある。
実施の形態3では、空燃比センサの応答性診断の履歴に応じて診断内容を切換える処理について説明する。
Claims (11)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の排気経路に設けられた空燃比センサと、
前記内燃機関が燃料噴射の停止状態で回転している期間における排気が前記空燃比センサを通過する所定期間での前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記空燃比センサの応答性診断を実行するための診断手段と、
前記内燃機関を始動するための電動機とを備え、
前記内燃機関は、車両運転中において、車両状態に応じて間欠作動するように制御され、
前記診断手段は、
前記内燃機関が前記車両運転中に間欠停止された状態から前記電動機によって間欠始動される際に、前記燃料噴射が開始されるまでの期間に対応する前記所定期間の前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記応答性診断を実行するための手段を含み、
前記内燃機関の始動開始時におけるクランク角度を取得するための角度取得手段と、
前記内燃機関が始動される際における前記診断手段による診断結果を、前記角度取得手段によって取得された前記クランク角度に応じて修正するための修正手段とをさらに備える、車両。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の排気経路に設けられた空燃比センサと、
前記内燃機関が燃料噴射の停止状態で回転している期間における排気が前記空燃比センサを通過する所定期間での前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記空燃比センサの応答性診断を実行するための診断手段と、
前記内燃機関を始動するための電動機とを備え、
前記診断手段は、
前記内燃機関が停止状態から前記電動機によって始動される際に、前記燃料噴射が開始されるまでの期間に対応する前記所定期間の前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記応答性診断を実行するための手段を含み、
前記内燃機関の始動開始時におけるクランク角度を取得するための角度取得手段と、
前記内燃機関が始動される際における前記診断手段による診断結果を、前記角度取得手段によって取得された前記クランク角度に応じて修正するための修正手段とをさらに備える、車両。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の排気経路に設けられた空燃比センサと、
前記内燃機関が燃料噴射の停止状態で回転している期間における排気が前記空燃比センサを通過する所定期間での前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記空燃比センサの応答性診断を実行するための診断手段とを備え、
前記診断手段は、
前記応答性診断の際に、前記所定期間における前記空燃比センサの出力電圧の軌跡長、平均傾き、最大傾きおよび、積算値の少なくともいずれかを、応答性を示すパラメータとして算出するためのパラメータ算出手段を含み、
前記パラメータ算出手段は、
前記応答性診断の開始時における前記空燃比センサの出力電圧である初期電圧が第1の電圧範囲内である場合には、前記出力電圧の積算値を前記パラメータとして算出する一方で、前記初期電圧が前記第1の電圧範囲外である場合には、前記出力電圧の軌跡長を前記パラメータとして算出するための手段を有する、車両。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の排気経路に設けられた空燃比センサと、
前記内燃機関が燃料噴射の停止状態で回転している期間における排気が前記空燃比センサを通過する所定期間での前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記空燃比センサの応答性診断を実行するための診断手段とを備え、
前記診断手段は、
前記応答性診断の開始時に所定条件が成立していないときには、前記応答性診断を非実行とするための手段と、
これまでの前記応答性診断の履歴に応じて、前記所定条件を変化するための手段とを含む、車両。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の排気経路に設けられた空燃比センサと、
前記内燃機関が燃料噴射の停止状態で回転している期間における排気が前記空燃比センサを通過する所定期間での前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記空燃比センサの応答性診断を実行するための診断手段とを備え、
前記診断手段は、
前記応答性診断の際に、前記所定期間における前記空燃比センサの出力電圧の軌跡長、平均傾き、最大傾きおよび、積算値の少なくともいずれかを、応答性を示すパラメータとして算出するためのパラメータ算出手段と、
これまでの前記応答性診断の履歴に応じて、前記パラメータ算出手段によって算出される前記パラメータを変更するための手段とを含む、車両。 - 前記診断手段は、
前記応答性診断の開始時における前記空燃比センサの出力電圧である初期電圧が一定の電圧範囲に入っていない場合には前記応答性診断を非実行とするための手段と、
これまでの前記応答性診断の履歴に応じて、前記一定の電圧範囲を、第1の電圧範囲と、前記第1の電圧範囲よりも広い第2の電圧範囲とのいずれかに選択するための手段とをさらに含み、
前記パラメータ算出手段は、
前記第1の電圧範囲が前記一定の電圧範囲に設定されているときには前記出力電圧の積算値を前記パラメータとして算出する一方で、前記第2の電圧範囲が前記一定の電圧範囲に設定されているときには前記出力電圧の軌跡長を前記パラメータとして算出するための手段を有する、請求項5記載の車両。 - 前記診断手段は、
車両運転中における前記内燃機関のフューエルカットの際の前記燃料噴射の停止期間に対応する前記所定期間の前記空燃比センサの出力電圧に基づいて、前記応答性診断を実行するための手段を含む、請求項3〜6のいずれか1項に記載の車両。 - 前記診断手段は、
前記応答性診断の際に、前記所定期間における前記空燃比センサの出力電圧の軌跡長、平均傾き、最大傾きおよび、積算値の少なくともいずれかを、応答性を示すパラメータとして算出するためのパラメータ算出手段を含む、請求項1または2に記載の車両。 - 前記パラメータ算出手段は、
前記応答性診断の開始時における前記空燃比センサの出力電圧である初期電圧が第1の電圧範囲内である場合には、前記出力電圧の積算値を前記パラメータとして算出する一方で、前記初期電圧が前記第1の電圧範囲外である場合には、前記出力電圧の軌跡長を前記パラメータとして算出するための手段を有する、請求項8記載の車両。 - 前記診断手段は、
前記応答性診断の開始時に所定条件が成立していないときには、前記応答性診断を非実行とするための手段と、
これまでの前記応答性診断の履歴に応じて、前記所定条件を変化するための手段とを含む、請求項1、2、3および5のいずれか1項に記載の車両。 - 前記診断手段は、
前記応答性診断の際に、前記所定期間における前記空燃比センサの出力電圧の軌跡長、平均傾き、最大傾きおよび、積算値の少なくともいずれかを、応答性を示すパラメータとして算出するためのパラメータ算出手段と、
これまでの前記応答性診断の履歴に応じて、前記パラメータ算出手段によって算出される前記パラメータを変更するための手段とを含む、請求項1、2および4のいずれか1項に記載の車両。
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