JP5612775B2 - ブラシデバリングマシン - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に従った、長手方向に延びて形成された長尺形状物の対向する端部を、デバリングするためのブラシデバリングマシン、および長尺形状物の両端部をデバリングするための方法に関する。

ブラシデバリングマシンは技術水準においてすでに知られている。ブラシデバリングマシンは、通常単独で利用されているだけでなく、高速で金属パイプからパイプ片をカットするパイプ切断装置と組み合わせて使用される。次いで、カットされたパイプ片は、金属チップ、類似のものなどを、回転するブラシを使ってパイプ片の端部から取り除くという方法で、ブラシデバリングマシンにおいてさらに処理される。

知られているブラシデバリングマシンの場合に問題となるのは、特に、非常に短いパイプ片、長さが３５ｍｍよりも短い長さのパイプ片の場合であって、ブラシデバリングマシンの中にある場合にそこから脱落してしまうということである。

本発明の課題は、上記の欠点を回避するブラシデバリングマシンおよびブラシデバリングのための方法を提供することである。

この課題は、冒頭で述べたブラシデバリングマシン、および各独立請求項の特徴を有する、冒頭で述べた方法によって解決される。

発明に従ったブラシデバリングマシンは、長尺形状物、特に金属製の長尺形状物を切断した、非常に長さの短い、軽量の切断片のデバリングに適している。長尺形状物とは、中空または中実の形状のものであって、その断面は、任意であるが、好ましくは、長手方向全長に亘って円形であると理解される。この長尺形状物は、は完全に金属製であることが好ましい。この長尺形状物は、もっと長い長尺形状のものから短く切断された切断片であってもよい。この場合、長尺形状物は、単独で、または２つ、３つ、４つ、またはそれ以上のものを束にして同時に、把持アームを用いて把持されて、互いに対向している搬送プレートの互いに対応する凹部内に挿入させることが可能である。少なくとも１つの長尺形状物がすぐに抜け落ちることを回避するために、発明に従ったブラシデバリングマシンでは、対向して配設されている搬送プレートの対応する凹部間に設けられた押圧装置が含まれ、該押圧装置によって、対応の凹部内へと、搬送プレートに関して半径方向内方の方向において少なくとも１つの長尺形状物上に力を加えることが可能である。押圧装置によって、少なくとも１つの長尺形状物が挿入直後に対応する凹部から脱落することが防止される。押圧装置は、長尺形状物または長尺形状物束を凹部の半径方向最も内側の壁に押圧する。長尺形状物は、凹部に挿入された後全く遊びのない状態で凹部内にとどまる。

押圧装置は、長尺形状物に、地面に向けられた、すなわち重力に沿った方向の力を加える。

好ましくは、押圧装置は、搬送方向に長く延びて形成されたばねを有し、該ばねの、対応する凹部から離れた方の端部である遠端部は、ブラシデバリングマシンのフレームに位置が固定されて配設され、対応する凹部に近い方の遊端部である近端部が、少なくとも１つの長尺形状物上の半径方向外方で、半径方向内方への力がかけられて配設されている。本発明の特に望ましい実施形態の場合、押圧装置は特に単純に形成されてなり、したがって、保守は少なく、またはほとんど不要である。押圧装置は、実質的に、軽度の波形形状に湾曲した弾性を有する鋼ばねからなり、その位置が固定された方の端部は、螺旋状に巻かれている。ばね力の一部は、このように螺旋状に巻かれているところから生じる。ばねの遊端部は、床部に向かって鉛直方向下方に導かれる。

好ましくは、ばねの遊端部は前記２列の搬送プレート間に配設される。該遊端部は、把持装置によって把持された長尺形状物によって持ち上げられることが可能であり、長尺形状物が遊端部を後方から捕捉し、把持装置は半径方向外方に向かった方向に移動して、ばねの遊端部を半径方向外方に向けて持ち上げる。この実施形態においての“核心”は、押圧装置が非常に単純に構成されてなるところにあり、基本的には湾曲したワイヤであるということである。

方法に関しては、課題は、請求項４の特徴によって解決され、少なくとも１つの長尺形状物は把持装置によって把持され、互いに対応する凹部内に挿入され、互いに対応する凹部間に配設された押圧装置が、少なくとも１つの長尺形状物上に力を、搬送プレートに関して半径方向内方に向けて付与して、対応する凹部内へと長尺形状物を押圧する。この力は引力に沿って地面まで到達する。したがって、この長尺形状物は、搬送プレートの回転によって上方に、すなわち地面から離れて、搬送プレートの回転軸回りに上昇進行することが可能である。長尺形状物は、凹部内にあり、上方から凹部内にさらに押圧される。

好ましくは、把持装置によって把持された少なくとも１つの長尺形状物は、半径方向外方へ動く場合、ばねの遊端部を後方から捕捉し、これによって、ばねはいくらか引っ張られ、少なくとも１つの長尺形状物は互いに対応する両凹部内に挿入され、これによって、ばねの遊端部は自動的に半径方向外方から半径方向内方に、少なくとも１つの長尺形状物を両凹部内に押圧挿入する力を付与する。
本発明を、６つの図に示す実施形態に基づき説明する。

発明に従ったブラシデバリングマシンに挿入された切断されたパイプ片を示す。 開放された把持アームを示す。 搬送プレートによる搬送方向に沿った切断されたパイプ片の搬送を示す。 図１ａの側面図である。 図１ｂの側面図である。 図１ｃの側面図である。

図１ａは、相互に組合わされた第１および第２の列の搬送プレート３，４を有する、発明に従ったブラシデバリングマシン１を示す。搬送プレート３，４の各列は、それぞれフレームアーム（図示せず）に回転可能に設けられている。搬送プレート３，４は、互いに向い合って設けられ、互いに対応する凹部６ａ，６ｂを有している。それぞれの互いに対応する両凹部６ａ，６ｂによって、切断されたパイプ片束８は、搬送方向Ｔの方向に送られることが可能となる。切断されたパイプ片束８が搬送されている間、各パイプ片束８の３つの切断されたパイプ片の、搬送プレートを越えて離れた両筒状体は、２つの、搬送方向Ｔの方向に向けられたブラシロール１１，１２によってデバリングされる。

特に、搬送プレート３，４のそれぞれに対応する凹部６ａ，６ｂ内に、切断されたパイプ片束８を挿入する場合、切断されたパイプ片の、特に、半径方向において最も外側のパイプ片は、凹部６ａ，６ｂから再びわずかに脱落している。このような、切断されたパイプ片束８を挿入する場合に、凹部６ａ，６ｂから、切断されたパイプ片が落下することを防止するために、付勢された鋼ばね２０が設けられ、該鋼ばね２０は、搬送方向に方向付けされ、搬送方向Ｔの方向前方に延びる近端部２１によってフレーム（図示せず）に固定位置で固定され、搬送方向Ｔの方向に延びる遠端部である遊端部２３では、半径方向外方から引っ張られて、２つの対応する凹部６ａ，６ｂ内に真っ直ぐに挿入される切断されたパイプ片束８を押圧し、したがって、該パイプ片を２つの互いに対応する凹部６ａ，６ｂ内で保持する。鋼ばね２０は、パイプ片８が、凹部６ａ，６ｂ内にあり、さらに凹部６ａ，６ｂ内に押圧されて、凹部の半径方向の最も内方の壁と接するように配設される。したがって、パイプ片８は、凹部６ａ，６ｂ内でクリアランスなく保持される。パイプ片８は、搬送プレート３，４の回転軸上方の２列の搬送プレート３，４によって前方に搬送される。鋼ばね２０なしでパイプ片８は搬送中凹部６ａ，６ｂ内にとどまっており、脱落はしないであろう。

鋼ばね２０は、弾性鋼からなり、搬送方向Ｔの方向に湾曲した部分を有する。
把持アーム２５を介して、切断された３つのパイプ片からなる束８が、第１の両搬送プレート３，４の２つの互いに対応する凹所６ａ，６ｂ内に挿入される。この場合、把持アーム２５は、遊端部２３下方の床部３０から、下から上に動き、パイプ片束８を介してばね２０の遊端部を上方に押圧する。次いで、パイプ片束８は、持ち上げられたばね２０の下方で、２つの凹所６ａ，６ｂ内に挿入される。この状態は図１ａに示されている。以下の工程において把持アーム２５は、その両アームを開き、パイプ片束８を自由にする。鋼ばね２０の遊端部２３は、半径方向外方から半径方向内方に向けて自動的にパイプ片束８を押圧して、２つの互いに対応する凹所６ａ，６ｂ内にて力を付与して固定する。

図１ｃは、新たなパイプ片束（図示せず）を、把持して、搬送プレート３，４の回転方向において後続する１対の互いに対応する、搬送方向Ｔの方向における第１の両凹所６ａ，６ｂ内に挿入するために、パイプ片束８は、搬送方向Ｔの方向において前方に少し搬送され、把持アーム２５はすでに、挿入されたパイプ片束８から離れて動くさらなる工程を示している。
図１ａ、図１ｂおよび図１ｃは、この順に続く工程を示している。

図２ａは、図１ａの工程を部分的に示す側面図である。把持アーム２５は、パイプ片束８を形成する３つのパイプ片を把持している。パイプ片束８は、予め、ばね２０の後に続く遊端部２３を、一定した動きによって、床部３０から上方へ、および搬送方向Ｔにおいて一区分遠くに、そして再び下方へ床部３０まで下げて、次いでいくらか持ち上げて、パイプ片束８を互いに対応する凹部６ａ，６ｂ内に挿入し、遊端部２３を再び下げる。

図２ａ、図２ｂおよび図２ｃはさらに、２つの、さらに前に搬送された、各３つのパイプ片の束８を示す。

鋼ばね２０の遊端部２３は、図２ｂにおいては、パイプ片束８上に半径方向の力を加え、それによって、各パイプ片、特に、半径方向外方の切断されたパイプ片を、２つの互いに対応する凹部６ａ，６ｂ内に押圧するので、よって互いに対向する第１の搬送プレート３，４の両凹部６ａ，６ｂからパイプ片がばらばらに脱落することを防止する。

図２ｂは、図２ａに続く工程を示し、該工程では、把持アーム２５は、３つのパイプ片束８を開放しており、ばね２０の遊端部２３は、半径方向内方の方向においてパイプ片束８上に力を加えている。

図２ｃは、挿入されたパイプ片束８を示しており、パイプ片束８は、すでに少し搬送方向Ｔの方向に搬送されている。他のパイプ片束８も、搬送プレート３，４の回転によって、挿入されたパイプ片束と同じだけ前方に搬送される。搬送プレート３，４はすべて、連続して同じ回転速度で回転する。搬送方向Ｔの方向に搬送中、切断されたパイプ片のパイプ端部は、対向して回転するブラシローラ１１，１２によってデバリングがなされる。

１ ブラシデバリングマシン
３ 搬送プレート
４ 搬送プレート
６ａ 凹部
６ｂ 凹部
８ パイプ片束
１１ ブラシローラ
１２ ブラシローラ
２０ 鋼ばね
２１ 鋼ばねの位置固定端部
２３ 鋼ばねの遊端部
２５ 把持アーム
３０ 床部
Ｔ 搬送方向

Claims (3)

1. 少なくとも１つの長手方向に延びて形成された長尺形状物（８）の対向する端部を、搬送方向（Ｔ）に配設された２列の搬送プレート（３，４）によって、搬送方向（Ｔ）に搬送中にデバリングするためのブラシデバリングマシン（１）であって、搬送プレート（３，４）は、対になって対向して設けられ、それぞれが少なくとも１つの、少なくとも１つの長尺形状物（８）を受容するための、対向して設けられた凹部（６ａ）に対応する凹部（６ｂ）を有し、把持装置（２５）によって、少なくとも１つの長尺形状物（８）を互いに対応する凹部（６ａ，６ｂ）内に挿入可能であるブラシデバリングマシン（１）において、
   対応する凹部（６ａ，６ｂ）間に設けられた押圧装置（２０）を含み、該押圧装置（２０）によって、搬送プレート（３、４）の半径方向内方に向かう方向に、対応する凹部（６ａ，６ｂ）内に力を付与することが可能であり、
   押圧装置（２０）は、搬送方向（Ｔ）に長く延びて形成されたばね（２０）を有し、該ばねの、対応する凹部（６ａ，６ｂ）から離れた方の端部（２１）は、フレームに位置が固定されて配設され、対応する凹部（６ａ，６ｂ）に近い方の遊端部（２３）が、少なくとも１つの長尺形状物（８）上の、搬送プレート（３，４）の半径方向外方で、搬送プレート（３，４）の半径方向内方への力がかけられて配設されていることを特徴とする、ブラシデバリングマシン。
2. ばねの遊端部（２３）は、２列の搬送プレート（３，４）間に配設され、遊端部（２３）は、把持装置（２５）によって把持された、少なくとも１つの、遊端部（２３）を後方から捕捉する長尺形状物（８）によって、搬送プレート（３，４）の半径方向外方に向かった方向に移動して、持ち上げられることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のブラシデバリングマシン（１）。
3. 少なくとも１つの長手方向に延びて形成された長尺形状物（８）を、搬送方向（Ｔ）に、２列の、搬送方向（Ｔ）に設けられた搬送プレート（３，４）によって搬送する時にデバリングするための方法であって、搬送プレート（３，４）は、対になって対向して設けられ、それぞれが少なくとも１つの、少なくとも１つの長尺形状物（８）を受容するための、対向して設けられた凹部（６ａ）に対応する凹部（６ｂ）を有し、少なくとも１つの長尺形状物（８）は、把持装置（２５）によって把持されて、互いに対応する凹部（６ａ，６ｂ）内に挿入され、対応する凹部（６ａ，６ｂ）間に設けられた押圧装置（２０）が、対応する凹部（６ａ，６ｂ）内へと、搬送プレート（３、４）の半径方向内方の方向に、少なくとも１つの長尺形状物（８）上に力を付与し、
   把持装置（２５）は、把持された、少なくとも１つの長尺形状物（８）と共に、搬送プレート（３，４）の半径方向外方へ動く場合、ばね（２０）として形成された押圧装置の遊端部（２３）を後方から捕捉し、遊端部（２３）は、搬送プレート（３，４）の半径方向外方に引っ張られ、少なくとも１つの長尺形状物を互いに対応する両凹部（６ａ，６ｂ）内に挿入し、これによって、遊端部（２３）はいくらか弛緩して、搬送プレート（３，４）の半径方向内方の方向に、少なくとも１つの長尺形状物（８）上に力を付与することを特徴とする、デバリングのための方法。

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