CN115005455A - 一种鲜莲子自动去皮去芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲜莲子自动去皮去芯装置，包括：固定机构，用于将莲子以指定方向固定；去芯杆，插入到固定机构固定的莲子将莲子的芯推出；驱动件，用于驱动去芯杆往固定机构方向移动；固定机构包括：定夹爪，设于去芯杆一端；动夹爪，设于动夹爪一侧；其中，动夹爪随去芯杆移动时相对于定夹爪移动以将莲子固定在去芯杆一端；本发明能够实现莲子的自动化去芯。

Description

一种鲜莲子自动去皮去芯装置

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种鲜莲子自动去皮去芯装置。

背景技术

莲子是一种极其美味的美食，莲子芯也是一种可以食用的药材，具有很多功效，但是莲子和莲子芯一起食用给人们带来的感觉并不是很好，所以，莲子在成品出售之前，也就是在新鲜莲子阶段必须去除中部发苦的莲芯。

目前莲子的加工主要采用由人工以简单工具或采用较为落后的小型机械完成壳莲分级、剥壳、穿心和脱皮等工艺环节，其中白莲加工工艺过程主要是利用嵌入木板的刀片将莲子外壳逐个切割，然后挤压剥壳，再用钢针穿心，效率低，劳动强度大，莲子损耗率高，人工成本也比较高，产品质量极不稳定，不符合现代卫生安全的要求，不能适应大规模生产，严重影响了莲子的产能和效益。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种鲜莲子自动去皮去芯装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鲜莲子自动去皮去芯装置，包括：固定机构，用于将莲子以指定方向固定；去芯杆，插入到固定机构固定的莲子将莲子的芯推出；驱动件，用于驱动去芯杆往固定机构方向移动；固定机构包括：定夹爪，设于去芯杆一端；动夹爪，设于动夹爪一侧；其中，动夹爪随去芯杆移动时相对于定夹爪移动以将莲子固定在去芯杆一端。

进一步的，鲜莲子自动去皮去芯装置还包括：架体，用于支撑固定机构；第一连接板，连接至架体；其中，固定机构设于第一连接板上。

进一步的，鲜莲子自动去皮去芯装置还包括：第一导向杆，连接至架体；导块，设有与第一导向杆相对应的第一导向孔；第二连接板，连接至导块；其中，去芯杆设于第二连接板上。

进一步的，固定机构还包括：第一导向板，连接至定夹爪；第一连接轴，连接至第二连接板；第二导向板，连接至第一连接轴；其中，第一导向板上设有导向槽，第二导向板至少部分嵌于导向槽内。

进一步的，第二连接板上设有供第一连接轴穿过的第一通孔，第二连接板上设有用于拉动第一连接轴往固定机构方向移动的第一复位件。

进一步的，固定机构还包括：磁块，设于定夹爪上；磁板，连接至去芯杆；缓冲壁，设于定夹爪上；其中，磁块和磁板的磁性相吸。

进一步的，缓冲壁移动连接于定夹爪上，磁块随缓冲壁移动而移动。

进一步的，固定机构还包括：第一活动块，滑动连接至第二连接板；第二复位件，连接至第一活动块；其中，去芯杆设于第一活动块上。

进一步的，固定机构还包括：调整动力件，连接至第二连接板；第一连接块，设于调整动力件的输出轴上；其中，去芯杆连接至第一连接块上。

进一步的，固定机构还包括：第二活动块，滑动连接于第一连接块上；限位件，用于控制第二活动块的移动方向；第三复位件，连接至第二活动块；其中，去芯杆设于第二活动块上。

本申请的有益之处在于：提供一种实现自动化去芯的鲜莲子自动去皮去芯装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1为根据本发明一种实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中圆盘处的局部放大图；

图3为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置的驱动件处的示意图；

图4为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中布料盘处的局部放大图；

图5为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中定夹爪处的局部放大图；

图6为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置的左视图；

图7为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置的第三连接板安的示意图；

图8为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中连接盘处的局部放大图；

图9为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中传动链处的局部放大图；

图10为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中主动轮与从动轮的配合示意图；

图11为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中从动轮处的局部放大图；

图12为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中第二连接杆处的局部放大图；

图13为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中第二连接弹簧处的局部放大图；

图14为图1所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中第二输料管处的局部放大图；

图15为根据本发明另一种实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中动夹爪处的局部放大图；

图16根据本发明又一种实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中去芯杆处的局部放大图；

图17为图16所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中第二活动块处的局部放大图；

图18为图16所示实施例的鲜莲子自动去皮去芯装置中传动杆处的局部放大图。

图中附图标记的含义如下：

100、鲜莲子自动去皮去芯装置；架体；102、皮带轮；103、驱动件；104、第二皮带；105、储料箱；106、第三传动轴；1061、第三链轮；107、第二链轮；108、第三传动轮；109、第二传动轴；1091、第四传动轮；110、输送链；1101、置物槽；111、集料斗；112、第一链轮；113、分料框；1131、第一连接杆；1132、端板；1133、第二连接环；1134、第二连接杆；1135、第三连接轴；1136、第一连接环；114、第一连接弹簧；115、第三连接板；115a、下料孔；1151、第二连接块；1152、第四连接轴；116、第四连接板；117、第三连杆；118、圆盘；119、第二连接板；120、第一连接轴；1201、限位板；1202、第一复位件；1203、第二导向板；121、盖板；121a、第三通孔；122、第二连接弹簧；123、相机；124、第二电机；125、布料盘；1251、连接管；126、第五连接轴；127、连接盘；1271、第二输料管；127a、置料槽；128、第一导向板；129、第一连接板；129a、第二通槽；130、定夹爪；131、活动板；132、第五连接板；133、第三电机；134、震动轮；135、安装板；136、第一输料管；137、第二导向杆；138、第一导向杆；139、联轴器；140、第一传动轮；141、第一传动轴；142、第二传动轮；143、转盘；144、接料框；1441、导料框；145、从动轮；145a、第二凹槽；145b、第三凹槽；146、第二推杆；1461、第三推杆；147、主动轮；148、动爪夹；150、第三活动块；151、第一连杆；152、第二连杆；153、电机座；154、第一皮带；155、传动链；

200、鲜莲子自动去皮去芯装置；201、磁板；2011、限位板；202、第一活动块；2021、第四连接块；2022、去芯杆；203、第二连接板；204、第二复位件；205、动夹爪；206、定夹爪；2061、缓冲壁；207、第三连接杆；2071、第四连接杆；208、磁块；

300、鲜莲子自动去皮去芯装置；301、动夹爪；302、定夹爪；3021、缓冲壁；304、第一连接块；304a、第四活动槽；304b、第一活动腔；304c、第二活动腔；305、去芯杆；3051、第二活动块；306、第三复位件；307、调整动力件；309、限位件；310、档杆；311、第三连接弹簧；312、传动杆；3121、第一推杆；3122、挡板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1所示，鲜莲子自动去皮去芯装置100包括：架体101、储料箱105、输送链110、布料机构、固定机构、去芯杆和驱动件103。

储料箱105、输送链110、布料机构、固定机构、去芯杆和驱动件103均设于架体101上，架体101为框架结构，储料箱105上设有一放置莲子的储料空间，输送链110为链条结构，输送链110将储料箱105内的莲子输送至布料机构上，布料机构将莲子放置到固定机构上，固定机构将莲子以指定方向固定，该指定方向为朝向去芯杆方向，去芯杆在固定机构固定莲子后插入到莲子内将莲子的芯推出，实现去芯目的。

具体的，储料箱105内设有导料板和输送槽，导料板充当储料箱105底面，导料板倾斜设置，输送槽设于导料板斜面底端，输送链110穿设于输送槽内，输送链110上设有多个置物槽1101，置物槽1101设于输送链110表面。

莲子放入到储料箱105内后，莲子沿导料板表面滚动，莲子滚落至输送槽内，莲子卡入到置物槽1101内，输送链110转动搬运莲子，将莲子输送至布料机构上，以将莲子均匀的放置在固定机构上对莲子做自动去芯操作。

如图7所示，架体101上设有第一电机座153，驱动件103为第一电机，驱动件103固连于第一电机座153上，第一电机座153通过螺钉固连于架体101上，驱动件103设于储料箱105下方一侧，架体101上设有第三连接板115，第三连接板115上转动连接有第一传动轴141，驱动件103的输出轴通过一联轴器139与第一传动轴141相连，第一传动轴141上设有第一传动轮140和第二传动轮142，架体101上设有第一链轮112和第二链轮107，输送链110绕设于第一链轮112和第二链轮107上，第二链轮107上设有第二连接轴，第二连接轴上设有第三传动轮108，第三传动轮108和第二传动轮142通过一第一皮带154相连。

第一电机通过第二传动轮142和第三传动轮108的配合将动能传递至第二链轮107上，从而驱动输送链110转动，将储料箱105内的莲子输送至布料机构上，实现对莲子的自动加工。

布料机构包括分料框113、集料斗111和布料盘125。

架体101上设有第三连接板115和第四连接板116，集料斗111设于第三连接板115上，第三连接板115设于第四连接板116上方，布料盘125转动连接于第四连接板116上；分料框113设于集料斗111上方。

分料框113包括第二连接环1133、端板1132、多个第一连接杆1131、第三连接轴1135和第一连接环1136。

端板1132为圆盘118结构，第二连接环1133直径小于端板1132直径，第二连接环1133和端板1132通过第一连接杆1131相连，第一连接杆1131呈圆周均匀设置在第二连接环1133上，相邻的第一连接杆1131的间距小于莲子直径，避免莲子从分料框113内掉出；由于第二连接环1133和端板1132的直径不同，第一连接杆1131倾斜设置，故而使分料框113侧壁呈往一端倾斜的姿态，进入到分料框113内的莲子能够沿着第一连接杆1131往分料框113一端滚动，使莲子能够置于整个分料框113内，实现莲子的均匀布料；分料框113上的其中两个第一连接杆1131之间的间距大于莲子直径，在分料框113上形成出料口，以将莲子从从分料框113上排出；第三连接轴1135从第二连接环1133和端板1132上穿过，第一连接环1136套设于第三连接轴1135上，第一连接环1136通过一第二连接杆1134连接于第二连接环1133上，形成第三连接轴1135和第二连接环1133的连接。

架体101上设有接料框144，接料框144包裹在的第一链轮112上，接料框144底部连接有导料框1441，导料框1441穿设于分料框113内，在第二连接环1133设置下使导料框1441正常插入到分料框113内，以将莲子放入到分料框113内，避免导料框1441的设置影响分料框113的正常转动。

布料盘125上设有多个连接管1251，连接管1251接通布料盘125顶部和底部，连接管1251直径与莲子相对应，第四连接板116底部设有第二电机124，第二电机124的输出轴穿过第四连接板116与布料盘125相连接，第二电机124为布料盘125提供转动动力，第四连接板116上设有第二通孔，第四连接板116底部设有输料管，输料管与第二通孔相通，输料管设于固定机构上方；第四连接板116底部设有相机123，相机123用于监拍固定机构上的莲子状态，以便将莲子以指定状态固定在固定机构上；第三连接板115板上设有与第二通孔相对应的下料孔115a。

莲子放入到储料箱105内后，莲子沿着导料板滚落至输送槽处，输送链110输送莲子移动，莲子随输送链110移动至第一链轮112处后，输送链110的顶部往底部转动，输送链110上的莲子掉落在接料框144上，莲子顺着接料框144从导料框1441上滚落，将莲子引入到分料框113内，莲子沿第一连接杆1131滚动，使进入到分料框113内的莲子从分料框113一端滚动至另一端，同时第二连接轴带动分料框113转动，当分料框113上的出料口转动至顶部时，分料框113内的莲子从出料口处掉出，莲子落入到集料斗111内；随后莲子从下料孔115a内落下，莲子落入到布料盘125上的连接管1251内，第二电机124驱动布料盘125转动，连接管1251带动莲子一同转动，当莲子转动至第二通孔顶部后，莲子从第二通孔内掉落，莲子沿输料管往下滚落，将莲子导向至固定装置上，利用固定装置将莲子固定后，去芯杆往莲子方向移动插入到莲子内将芯推出，完成莲子的去芯操作。

如图6所示，第三连接板115上穿设有第四连接轴1152，第四连接轴1152固连于架体101上，第三连接板115转动连接于第四连接轴1152上，第三连接板115侧壁上设有第二连接块1151，第二连接块1151顶部和底部均设有第一连接弹簧114，第一连接弹簧114另一端固连于架体101上；第三连接板115侧壁上设有安装板135，安装板135上设有震动轮134和第三电机133，第三电机133的输出轴与震动轮134相连；第四连接板116上方设有横板，横板上设有第三通孔121a，横板设于布料盘125顶部，第三通孔121a与连接管1251相对应，下料孔115a底部设有第二连接弹簧122，第二连接弹簧122底部固连于横板上，第二连接弹簧122将下料孔115a和第三通孔121a导通，同时使集料斗111能够正常的发生震动，以将集料斗111内的莲子抖落，使莲子沿第二连接弹簧122形成的通道从第三通孔121a处落下，以便对莲子做自动加工处理。

在震动轮134设置下，使集料斗111处于连续震动状态，避免莲子卡在集料斗111内，使莲子能够正常从集料斗111内落下；第一连接弹簧114和第二连接弹簧122将集料斗111上的震动延长，使集料斗111产生更为连续的震动，增加集料斗111的震动效果；第二连接弹簧122为莲子下落将提供导向作用，使莲子能够准确的落入到连接管1251内，以便控制莲子的下落位置，实现莲子的自动去芯操作。

固定机构包括定夹爪130和动夹爪，架体101上设有第一连接板129，定夹爪130固定在第一连接板129上，第一连接板129上设有第一活动槽，第一活动槽内设有活动板131，活动板131上设有第一通槽，定夹爪130从第一通槽内穿过，动夹爪设于活动板131上，动夹爪设于定夹爪130一侧，定夹爪130设于去芯杆一端。

莲子通过输料管掉落在第一通槽内，活动板131在第一活动槽内移动，动夹爪相对于定夹爪130移动，动夹爪推动莲子往定夹爪130方向移动，莲子被夹持在动夹爪和定夹爪130之间，利用动夹爪定夹爪130将莲子固定，去芯杆往第一连接板129方向移动插入到莲子内，将莲子上的芯戳出，完成莲子的去芯。

固定机构和去芯杆均为多组，一组固定机构和一组去芯杆相对应，以便同时对多颗莲子做处理，提升莲子的加工效率。

如图12所示，架体101上设有第一导向杆138，第一导杆上设有导向块，第一导向杆138穿设于导向块上，导向块上设有供第一导向杆138穿过的第一导向孔，导向块上设有第二连接板119，去芯杆设于第二连接板119上，导向块上设有第五连接板132，利用第五连接板132将所有的导向块连接在一起，使所有的去芯杆均一起移动；第一连接板129上设有第二导向杆137，第二导向杆137上设有第三活动块150，第三活动块150上设有供第二导向杆137穿过的第二导向孔，第五连接板132通过一第一连杆151与第三活动块150相连，活动板131通过一第二连杆152与第三活动块150相连，第一连杆151一端铰接于第五连接板132上，另一端铰接于第三连接块上，第二连杆152一端铰接于活动板131上，另一端铰接于第三活动块150上。

输料管将莲子输送至第一通槽内后，第五连接板132往第一连接板129方向移动，第五连接板132推动第一连杆151转动，第一连杆151推动第三活动块150移动，第三活动块150推动第二连杆152转动，第二连杆152推动活动板131移动，动夹爪往定夹爪130方向移动夹紧莲子，去芯杆随第五连接板132移动往第一连接板129方向移动，使去芯杆插入到夹紧的莲子中，将莲子的芯推出。

通过第三活动块150、第一连杆151和第二连杆152的配合使去芯杆的移动带动动夹爪一同移动，同步实现莲子的固定和去芯操作，使对莲子的操作更加连贯。

架体101上设有第二传动轴109，第二传动轴109转动连接于架体101上，第二传动轴109上设有第四传动轮1091和圆盘118，圆盘118设于第二传动轴109一端，圆盘118上设有第三连杆117，第三连杆117偏心设于圆盘118上，第三连杆117一端转动连接至圆盘118上，另一端转动连接于第五连接板132上；架体101上还设有第三传动轴106，第三传动轴106上设有皮带轮102和传动齿，第四传动轮1091与传动齿相接触，使第一传动轴141和第二传动轴109形成传动配合，皮带轮102通过一第二皮带104与第一传动轮140形成传动配合。

驱动件103驱动第一传动轴141转动时，第一传动轴141通过第二皮带104带动第三传动轴106转动，第三传动轴106带动圆盘118转动，圆盘118间断性的推动第三连杆117移动，第三连杆117推动第五连接板132移动，第五连接板132带动去芯杆一同移动，为去芯杆和活动板131提供动力。

如图8至11、13至14所示，输料管包括第一输料管136和第二输料管1271，第一输料管136长度大于第二输料管1271长度，第一输料管136上设有弯折部，第二输料管1271上设有连接盘127，连接盘127内设有转盘143，转盘143上设有多个置料槽127a，架体101上设有第五连接轴126，第五连接轴126从转盘143上穿过，转盘143固连于第五连接轴126上，第五连接轴126一端设有从动轮145，架体101上设有主动轮147，第三传动轴106上设有第三链轮1061，主动轮147上同轴连接有第四链轮，第三链轮1061和第四链轮通过一传动链155条形成传动配合，主动轮147上设有缺口，主动轮147上设有第二推杆146，第二推杆146一端同轴连接于主动轮147上，第二推杆146另一端设有第三推杆1461，从动轮145上设有第二凹槽145a和第三凹槽145b，第二凹槽145a与主动轮147相对应，第二凹槽145a和第三凹槽145b相邻设置，第二推杆146设于缺口处，缺口转动至从轮轮一侧后，第三推杆1461插入到第三凹槽145b内推动从动轮145转动，使从动轮145能够在主动轮147带动下正常转动。

驱动件103带动第三动轴转动时，利用传动链155条带动主动轮147转动，主动轮147与从动轮145接触带动从动轮145转动，通过的弯折部和第一输料管136的长度设计，控制莲子的下落速度，减小莲子落下的重力势能，避免莲子落入到第一通槽内后从第一通槽内弹出；转盘143随从动轮145一同转动，只有在置料槽127a与第二输料管1271相对齐时新的莲子才能进入到顶部置料槽127a内，底部置料槽127a内的莲子也从置料槽127a内掉出，使莲子从第二输料管1271内掉出；转盘143同样起到吸收莲子重力势能和调整莲子下落速度的作用，使从第一输料管136和第二输料管1271内掉落的莲子具有一样的速度，以便同时对多颗莲子做加工处理。

如图2至5所示，更具体的，定夹爪130侧壁上设有第一导向板128，第二连接板119上设有第二连接轴，第二连接轴上设有第二导向板1203，第一导向板128上设有导向槽，第二导向板1203插设于导向槽内，第二导向板1203和导向槽相互配合为去芯杆的移动起导向作用；第二连接板119上设有供第一连接轴120穿过的第一通孔，第一连接轴120一端设有限位板1201，限位板1201底部连接有第一复位件1202，第一复位件1202底端固连于第二连接板119上，第一复位件1202为弹簧；第二导向板1203上设有第四通孔，去芯杆从第四通孔处穿过。

在第二导向板1203和导向槽的配合下，对去芯杆的移动起导向作用，使去芯杆始终对准固定装置上的预设位置，从而使去芯杆与莲子的中心相对齐，以将芯从莲子内推出；去芯杆往莲子方向移动时，第二导向板1203抵在莲子上推动第二导向板1203移动，使得去芯杆能够继续下降，以保证去芯杆能够穿透莲子，将莲子芯完全推出；导向块往回移动后，第一复位件1202拉动限位板1201往第二连接板119方向移动，第二导向板1203移动至导向槽顶部，完成第二导向板1203的复位。

第一连接板129上设有供去芯杆穿过的第二通槽129a，去除的芯从第二通槽129a内经过后掉落。

而在实际使用中申请人发现，由于莲子的直径存在区别，若将去芯杆的行程完全固定，对于略大的莲子无法准确的戳到其中心位置，反而会将莲子戳碎，并不能起到莲子去芯目的，因此，申请人于另一实施例中继续对去芯杆做了调整。

如图15所示，该鲜莲子自动去皮去芯装置的定夹爪206上设有磁块208，去芯杆2022上设有磁板201，定夹爪206内壁上设有缓冲壁2061。

具体的，第二连接板203上设有第二活动槽，第二活动槽内设有第一活动块202，第一活动块202侧壁上设有第二复位件204，第一活动块202滑动连接于第二活动槽内，第一活动块202无法从第二活动槽内脱出，去芯杆2022连接于第一活动块202底部，第一活动块202侧壁上设有第四连接块2021，第四连接块2021上设有第三通槽，第三通槽内穿设有磁板201，磁板201顶部和底部分别设有限位块，保证磁板201无法从第三通槽内脱出，磁板201和磁块208的磁性相吸。

缓冲壁2061为塑料制成，定夹爪206上设有第三活动槽，缓冲壁2061上设有第三连接杆207，第三连接杆207一端设有复位弹簧，第三连接杆207顶部设有第四连接杆2071，第四连接杆2071从第三活动槽顶部伸出，磁块208固连于第四连接杆2071顶部。

由于圆盘和第三连杆的配合是不变的，因此活动板针对不同直径的莲子移动的距离都是一致的，定夹爪206和动夹爪205在夹持莲子时，根据莲子的直径会推动缓冲板移动不同的距离，缓冲板移动时带动磁块208一同移动，去芯杆2022往固定装置方向移动时，磁板201被吸附在磁块208上，利用磁块208和磁板201的配合调整去芯杆2022的位置，使得去芯杆2022下降始终能够正对莲子中心，将莲子的芯从莲子内推出；磁板201抵在定夹爪206上后相对于第四连接块2021往上运动，使去芯杆2022能够完全从莲子上穿出，保证去芯杆2022完全将莲子芯去除。

如图16至18所示，作为进一步的优选方案中的鲜莲子自动去皮去芯装置的第二连接板上设有调整动力件307和第一连接块304，调整动力件307为第三电机，第三电机的输出轴从第二连接板上穿过，调整动力件307设于第二连接板顶部，第一连接块304设于第二连接板底部，第一连接块304固连于第三电机的输出轴上；第一连接块304底部设有第四活动槽304a，第四活动槽304a内设有第二活动块3051，第二活动块3051与第四活动槽304a形成滑动连接，第二活动块3051无法从第四活动槽304a内移出，第二活动块3051上设有第三复位件306，第三复位件306为弹簧，去芯杆305设于第二活动块3051底部；第四活动槽304a侧壁上设有第一活动腔304b，第一活动腔304b内设有限位件309，该限位件309为一棘齿板，限位件309侧壁上设有第三连接弹簧311，第三连接弹簧311一端固连于第一活动腔304b内壁上，第二活动块3051侧壁上设有凸齿；第一连接块304上设有第二活动腔304c，第二活动腔304c内设有传动杆312，传动杆312中部转动连接于第二活动腔304c内壁上，传动杆312一端设有第一凹槽，第一凹槽内铰接有第一推杆3121，第一推杆上设有扭簧，使第一推杆转动后能够自动复位，第一凹槽内壁上设有挡板3122，在挡板3122的设置下使第一推杆3121只能单向转动；第二连接板底部设有挡杆，传动杆312一端设有连接绳，连接绳一端固连于限位件309上。

更为具体的，定夹爪302内壁上设有缓冲壁3021，缓冲壁3021为橡胶制成，缓冲壁3021内设有压敏传感器，压敏传感器与调整动力件307相连。

莲子被夹持在定夹爪302和动夹爪301之间后，由于莲子的直径不同，缓冲壁3021受到的挤压也不同，压敏传感器上受到的压力数值也不同；压敏传感器将信号传递至调整动力件307上后，调整动力件307驱动第一连接块304顺时针转动，第一推杆3121与挡杆相接触时挡杆推动第一推杆3121转动，使第一连接块304正常转动，第二活动块3051在离心力作用下沿第四活动槽304a移动，去芯杆305随第二活动块3051一同移动，凸齿与棘齿板相接触，利用棘齿板和凸齿的配合将第二活动块3051固定在移动后的位置上，对去芯杆305位置做调整，去芯杆305转动至莲子上方插入到莲子内，保证去芯杆305始终与莲子中心相对，将莲子芯推出；去芯杆305往回移动时，调整动力件307驱动第一连接块304逆时针转动，第一推杆3121抵在挡杆上，第一推杆3121抵在挡板3122上无法转动，第一推杆3121带动整个传动杆312转动，传动杆312拉动连接绳移动，连接绳拉动限位件309进入到第一活动腔304b内，限位件309和凸齿脱开接触，第三复位件306推动第二活动块3051往回移动，第二活动块3051移动至第一连接块304中部，完成第二活动块3051的复位。

利用调整动力件和压敏传感器的配合，提升去芯杆的调整范围，使去芯杆能够适应多种不同尺寸的莲子，满足多种实际加工需求。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种鲜莲子自动去皮去芯装置，包括：

固定机构，用于将莲子以指定方向固定；

去芯杆，插入到所述固定机构固定的莲子将莲子的芯推出；

驱动件，用于驱动所述去芯杆往所述固定机构方向移动；

其特征在于：

所述固定机构包括：

定夹爪，设于所述去芯杆一端；

动夹爪，设于所述动夹爪一侧；

其中，所述动夹爪随所述去芯杆移动时相对于所述定夹爪移动以将莲子固定在所述去芯杆一端。

2.根据权利要求1所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：还包括：

架体，用于支撑所述固定机构；

第一连接板，连接至所述架体；

其中，所述固定机构设于所述第一连接板上。

3.根据权利要求2所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：还包括：

第一导向杆，连接至所述架体；

导块，设有与所述第一导向杆相对应的第一导向孔；

第二连接板，连接至所述导块；

其中，所述去芯杆设于所述第二连接板上。

4.根据权利要求3所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述固定机构还包括：

第一导向板，连接至所述定夹爪；

第一连接轴，连接至所述第二连接板；

第二导向板，连接至所述第一连接轴；

其中，所述第一导向板上设有导向槽，所述第二导向板至少部分嵌于所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述第二连接板上设有供所述第一连接轴穿过的第一通孔，所述第二连接板上设有用于拉动所述第一连接轴往所述固定机构方向移动的第一复位件。

6.根据权利要求3所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述固定机构还包括：

磁块，设于所述定夹爪上；

磁板，连接至所述去芯杆；

缓冲壁，设于所述定夹爪上；

其中，所述磁块和所述磁板的磁性相吸。

7.根据权利要求6所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述缓冲壁移动连接于所述定夹爪上，所述磁块随所述缓冲壁移动而移动。

8.根据权利要求6所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述固定机构还包括：

第一活动块，滑动连接至所述第二连接板；

第二复位件，连接至所述第一活动块；

其中，所述去芯杆设于所述第一活动块上。

9.根据权利要求3所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述固定机构还包括：

调整动力件，连接至所述第二连接板；

第一连接块，设于所述调整动力件的输出轴上；

其中，所述去芯杆连接至所述第一连接块上。

10.根据权利要求9所述的鲜莲子自动去皮去芯装置，其特征在于：所述固定机构还包括：

第二活动块，滑动连接于所述第一连接块上；

限位件，用于控制所述第二活动块的移动方向；

第三复位件，连接至所述第二活动块；

其中，所述去芯杆设于所述第二活动块上。

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