JPH09272050A - 円板状工作物の両頭平面研削方法およびその両頭平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端面に傷付きがなく、両研削面に揃った研削
条痕だけがある外観が優れた円板状の両頭研削製品を得
ることのできる両頭平面研削盤を提供する。 【解決手段】 一対の砥石２，３のキャリヤ１の出入口
側のそれぞれに、円板状工作物Ｗの面を押圧して、この
円板状工作物Ｗの回転を制動するゴムからなる制動体４
ｂと、この制動体４ｂを円板状工作物Ｗに押付けるコイ
ルばね４ａとからなる工作物回転制動手段４を配設し、
円板状工作物Ｗが砥石２，３の間に入り込むときと、砥
石２，３の間から離脱するときとの砥石による連れ回り
による円板状工作物Ｗの回転を制動する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に研削面の研削
条痕の向きを揃えて円板状工作物の両面を研削すると共
に、その端面に傷付きが生じないようにした円板状工作
物の両頭研削方法およびその両頭平面研削盤の技術分野
に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】アルミニウム基板等の円板状工作物を一
対の対向配設されてなる砥石の間に連続して送込んで、
円板状工作物の両面を研削する両頭平面研削盤または両
頭平面研削装置としては、例えば特公昭５５−３７３７
８号公報や特開平７−１０８４４５号公報において開示
されてなるものが公知である。以下、これら両頭平面研
削盤または両頭平面研削装置の概要を説明する。

【０００３】先ず、特公昭５５−３７３７８号公報に開
示されてなる両頭平面研削盤を、その概要説明図の図６
（ａ）と、図６（ａ）の要部拡大図の図６（ｂ）とを参
照しながら、同明細書に記載されている同一名称ならび
に同一符号を以て説明すると、駆動ロール１と，この駆
動ロール１から所定距離離れた位置に設けられている従
動ロール２とに跨がってベルト３が掛装されている。こ
のベルト３には被工作物である薄板小片４にほぼ適合し
たポケット部５が所定の間隔で開設された金属帯状材か
ら形成されている。積層された薄板小片４は、矢印８で
示す図示しない自動挿入装置で、前記ポケット部５に挿
入されて掛合されるようになっている。

【０００４】符号９は、自動挿入装置８の上部に設けら
れたガイド部材で、また符号１０は自動挿入装置８の前
方に設けられたガイド部材である。符号１１，１１は前
記ガイド部材９，１０の側方、かつベルト３と平行に配
置された一対のディスク状回転加工具で、この一対のデ
ィスク状回転加工具１１，１１は回転軸１２，１２で回
転されるように構成されている。従って、駆動ロール１
が反時計回り方向に回転されると、ベルト３のポケット
部５に掛合されている薄板小片４の両面が一対のディス
ク状回転加工具１１，１１により研削される。

【０００５】次に、特開平７−１０８４４５号公報に開
示されてなる両頭平面研削装置を、その斜視図の図７を
参照しながら、同明細書に記載されている同一名称なら
びに同一符号を以て説明すると、対向配置されてなる一
対の砥石車２，２の間に、回転中心を中心とする円弧上
に、工作物を収納できる複数のポケット６が等間隔で設
けられた円板状のキャリヤ４を回転させて、このキャリ
ヤ４のポケット６に収納されている工作物の両面を連続
して研削する構成になるものである。なお、符号７は工
作物をポケット６に収納するローディングプッシャであ
り、また符号８はポケット６に収納されている研削済み
の工作物をポケット６から取外すアンローディングプッ
シャである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】円板状工作物を上記従
来例に係るキャリヤに保持または収納して、円板状工作
物を両頭研削する場合、対向配設されてなる一対の砥石
を相互に逆向きに等速度で回転させれば、研削に際して
円板状工作物が砥石から受ける力は打ち消し合って理論
的には０になるので、この円板状工作物は如何なる向き
にも動かされることがなく、従って円板状工作物が回転
するようなことがない。

【０００７】しかしながら、実際には、一対の砥石の表
面の些細な状態の差や円板状工作物と各砥石との接触具
合の些細な差等によって完全に０とはならず、何れかの
向きの力を受ける場合が多い。殊に、円板状工作物が一
対の砥石の間から離脱する過程において、円板状工作物
の研削条痕発生状態説明図の図８に示すように、円板状
工作物の研削面の半分以下だけが砥石で研削されている
状態にあるとき、円板状工作物は何方か一方の砥石の回
転につられて連続的または断続的に連れ回され、円板状
工作物の研削面にそれまでと異なった向きの研削条痕が
生じる。また、円板状工作物が一対の砥石の間に入り込
むとき、および離脱するとき、連れ回りにより円板状工
作物が回転してキャリヤのポケット部の端面と擦れて円
板状工作物の端面に傷付きが生じるので、この円板状工
作物の外観が悪化する。

【０００８】このように、両頭平面研削盤または両頭平
面研削装置で円板状工作物を両頭研削する場合、異なっ
た向きの研削条痕の発生や端面の傷付きを回避すること
が困難であるため、両面の研削条痕が揃っていることが
要求され、また端面に傷付きのないことが要求される両
頭研削製品に対しては、両頭平面研削盤または両頭平面
研削装置により円板状工作物を研削することができない
ので、生産性の向上が阻まれていた。また、残留応力の
向きと大きさもランダムになり円板状の両頭研削製品が
うねる場合があるだけでなく、優れた平坦度が要求され
る円板状工作物の両頭研削に両頭平面研削盤または両頭
平面研削装置を採用することができないという解決すべ
き課題があった。

【０００９】従って、本発明の第１の目的は、円板状工
作物を両頭平面研削するに際して砥石のキャリヤの出口
側における円板状工作物の回転を制動することにより、
両研削面に異なった向きの研削条痕の発生を回避し得る
円板状工作物の両頭研削方法およびその両頭平面研削盤
を提供することであり、また本発明の第２の目的は、円
板状工作物を両頭平面研削するに際して砥石のキャリヤ
の出入口側における円板状工作物の回転を制動すること
により、端面の傷付きと、両研削面に異なった向きの研
削条痕の発生とを回避し得る円板状工作物の両頭研削方
法およびその両頭平面研削盤を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、従って上記課題を解決するた
めに本発明の請求項１に係る円板状工作物の両頭平面研
削方法が採用した主たる手段は、同一軸心を回転中心と
して回転する対向配設されてなる砥石の間にキャリヤを
通過させ、このキャリヤに保持されている多数の円板状
工作物の両面を連続的に研削して円板状の両頭研削製品
を得る円板状工作物の両頭研削方法において、前記円板
状工作物が砥石から離脱する際に、この円板状工作物の
回転を制動することを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項２に係る円板状工作物の両
頭平面研削方法が採用した主たる手段は、同一軸心を回
転中心として回転する対向配設されてなる砥石の間にキ
ャリヤを通過させ、このキャリヤに保持されている多数
の円板状工作物の両面を連続的に研削して円板状の両頭
研削製品を得る円板状工作物の両頭研削方法において、
前記円板状工作物が砥石の間に入り込むときと、砥石か
ら離脱するときに、この円板状工作物の回転を制動する
ことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項３に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、同一軸心を回転
中心として回転する対向配設されてなる砥石を備え、長
手方向に多数の円板状工作物を保持して前記砥石間を通
過するキャリヤを備えた円板状工作物の両頭平面研削盤
において、前記砥石のキャリヤの出口側のこのキャリヤ
の少なくとも１面側に、このキャリヤに保持されている
円板状工作物の回転を制動する工作物回転制動手段を設
けたことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項４に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、同一軸心を回転
中心として回転する対向配設されてなる砥石を備え、複
数の円板状工作物を保持して前記砥石間を通過するキャ
リヤを備えた円板状工作物の両頭平面研削盤において、
前記砥石のキャリヤの入口側のこのキャリヤの少なくと
も１面側と、砥石のキャリヤの出口側のこのキャリヤの
少なくとも１面側とのそれぞれに、このキャリヤに保持
されている円板状工作物の回転を制動する工作物回転制
動手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項５に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項３または
４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、前
記工作物回転制動手段が、前記円板状工作物の面に接触
するこの円板状工作物よりも低硬度の固体であることを
特徴とする。

【００１５】本発明の請求項６に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項３または
４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、前
記工作物回転制動手段が、前記円板状工作物の面に接触
するこの円板状工作物よりも低硬度の固体と、この固体
を円板状工作物の面に一定力で押付ける押付け機構とか
らなることを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項７に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項３または
４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、前
記工作物回転制動手段が、前記円板状工作物の面に転接
するこの円板状工作物よりも低硬度のローラ状の固体
と、このローラ状の固体を円板状工作物の面に一定力で
押付ける押付け機構とからなることを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項８に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項５，６ま
たは７に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤におい
て、前記固体が、弾性樹脂であることを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項９に係る円板状工作物の両
頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項３または
４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、前
記工作物回転制動手段が、前記円板状工作物の面に先端
部分が接触する薄板状樹脂であることを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項１０に係る円板状工作物の
両頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項３また
は４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、
前記工作物回転制動手段が、前記円板状工作物の面に先
端部分がキャリヤの移動方向に曲げられた状態で接触す
るブラシであることを特徴とする。

【００２０】本発明の請求項１１に係る円板状工作物の
両頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項３に記
載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、前記工作
物回転制動手段が、前記キャリヤと円板状工作物とが浸
漬される高粘性流体であることを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項１２に係る円板状工作物の
両頭平面研削盤が採用した主たる手段は、請求項４に記
載の円板状工作物の両頭平面研削盤において、前記砥石
のキャリヤの入口側の工作物回転制動手段が円板状工作
物よりも低硬度の固体であり、かつ砥石のキャリヤの出
口側の工作物回転制動手段がキャリヤと円板状工作物と
が浸漬される高粘性流体であることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の円板状工作物の両
頭研削方法を実現する実施の形態１に係る両頭平面研削
盤を、その概略構成を示す斜視図の図１（ａ）と、図１
（ａ）のＡ矢視図の図１（ｂ）とを参照しながら説明す
る。

【００２３】即ち、図に示す符号１は、図示しないキャ
リヤ移動機構によって同図において右向きの矢印ａ方向
に移動され、長手方向に所定の間隔で円板状工作物Ｗが
掛合される抜穴からなる複数のポケット部１ａを有する
帯状金属からなるキャリヤである。このキャリヤ１は、
ポケット部１ａに円板状工作物Ｗを保持したまま、相互
に逆回転される対向配設されてなる一対の砥石２，３の
間に通されるように構成されている。前記一対の砥石
２，３の相対する面は完全に平行ではなく、実際にはキ
ャリヤ１の入口側が広くかつ出口側が狭くなるように相
対する面が所定の微小な角度で開いている。

【００２４】一対の砥石２，３のキャリヤ１の入口と出
口側とのそれぞれには後述する工作物回転制動手段４が
配設されている。この工作物回転制動手段４は、図１
（ｂ）に示すように、一端が固定されてなる一定力で押
付ける押付け機構であるコイルばね４ａの先端に、円板
状工作物Ｗよりも低硬度の弾性樹脂、例えばゴムからな
るブロック状の固体である制動体４ｂが取付けられた構
成になっており、この制動体４ｂをコイルばね４ａのス
プリングバック力で円板状工作物Ｗに押付けることによ
り、円板状工作物Ｗの回転を制動するように構成されて
いる。この場合は、キャリヤ１の一面側だけに工作物回
転制動手段４が配設されているが、工作物回転制動手段
４をキャリヤ１の両面側に設けると円板状工作物Ｗが両
面側から押圧されるので、円板状工作物Ｗの研削精度の
向上にとって好ましい。なお、押付け機構としては、例
えばエアシリンダであっても良い。

【００２５】

【実施例】以下、上記構成になる両頭平面研削盤により
外径６５ｍｍで初期厚さ０．６６ｍｍの円板状工作物Ｗ
（ＪＩＳ５０８６相当のアルミニウム合金圧延板を打抜
いた後に、歪み矯正を行うと共に軟化焼鈍処理したアル
ミニウム基板である。）を、板厚０．４ｍｍのステンレ
スからなる帯状のキャリヤに保持させて下記の条件下に
おいて両頭平面研削した例を説明する。 砥石；外径４５５ｍｍ、内径３０ｍｍのＧＣ＃３０
００ＰＶＡボンド砥石 砥石最外周周速度；４３０ｍ／ｍｉｎ 砥石の回転の向き；互いに逆向き回転 円板状工作物の送り速度；２５００ｍｍ／ｍｉｎ 研削液；ソリュブル系

【００２６】先ず、一対の砥石２，３のキャリヤ１の入
口側と出口側との工作物回転制動手段４，４を取外し、
上記条件下において円板状工作物Ｗを両頭平面研削した
ところ、片面当たり３０μｍ除去することができ、表面
粗さ０．４μｍＲmax の両頭研削製品を得ることができ
た。しかしながら、円板状工作物Ｗが一対の砥石２，３
の間から離脱する途中で一対の砥石２，３のうちの一方
に連れ回され、図８に示すように、円板状工作物Ｗの研
削面の外周縁部分に乱れた研削条痕（研削面の中央部分
では方向の揃った砥石の円弧に応じた曲線を描く研削条
痕である。）があり、また円板状工作物Ｗが一対の砥石
２，３の間に入り込む際と離脱する際に、一対の砥石
２，３のうちの一方に連れ回され、円板状工作物Ｗの端
面に傷付きがあった。

【００２７】そこで、一対の砥石２，３のキャリヤ１の
出口側に、上記構成になる工作物回転制動手段４（コイ
ルばね４ａとしてばね定数１０Ｎ／ｍのものを用いて制
動体４ｂを０．１Ｎで円板状工作物Ｗに押付けた。）を
配設し、上記条件下で外径６５ｍｍで初期厚さ０．６６
ｍｍの円板状工作物Ｗを両頭平面研削したところ、円板
状工作物Ｗの端面には傷付きがあった。しかしながら、
一対の砥石２，３から離脱する途中で制動体４ｂにより
工作物回転制動手段４の回転が制動され、この円板状工
作物Ｗが回転することなく一対の砥石２，３から離脱
し、この円板状工作物Ｗの両研削面には砥石の円弧に応
じた曲線を描く揃った研削条痕だけがある両研削面の外
観が良好で、かつ１０μｍ以下の平坦度を有する円板状
の両頭研削製品を得ることができた。

【００２８】さらに、一対の砥石２，３のキャリヤ１の
入口側にも、出口側に設けた工作物回転制動手段４と全
く同構成の工作物回転制動手段４を付加したところ、一
対の砥石２，３の間に入り込むときと、離脱するときと
の何れの場合も工作物回転制動手段４により円板状工作
物Ｗの回転が制動されて回転しなかったため、端面に傷
付きがなく、両研削面に砥石の円弧に応じた曲線を描く
揃った研削条痕だけがある外観が良好で、かつ１０μｍ
以下の平坦度を有する円板状の両頭研削製品を得ること
ができた。なお、本実施の形態１の場合には、上記の通
り、制動体４ｂの材質としてゴムを用いたが、例えばゴ
ム以外の他の合成樹脂、紙、布、竹、木材等でも同様の
効果が得られることを確認した。

【００２９】本発明の実施の形態２に係る両頭平面研削
盤を、その概略説明図（出口側の工作物回転制動手段だ
けが示されている。）の図２を参照しながら、上記実施
の形態１と相違する点についてだけ以下に説明すると、
これは、図２から良く理解されるように、工作物回転制
動手段４の構成が相違するだけである。即ち、この工作
物回転制動手段４は、一端が固定されてなるコイルばね
４ａの先端にＵの字状のローラ支持金具４ｃが取付けら
れ、この支持金具４ｃに、キャリヤ１の送り方向と直交
する向きの回転軸を介して円板状工作物Ｗの面を回転す
る回転面がゴムからなるローラ４ｂを取付けたもので、
このローラ４ｂはキャリヤ１を挟む両側に設けられてい
る。勿論、このようなローラ４ｂがキャリヤ１の１面側
にだけ設けられていても、それなりの効果が得られる。

【００３０】これらのローラ４ｂ，４ｂはキャリヤ１の
送り方向には回転しても、円板状工作物Ｗの回転方向に
回転することがなく、円板状工作物Ｗの回転を制動する
ので、本実施の形態２は上記実施の形態１と同効であ
る。但し、ローラ４ｂ，４ｂはキャリヤ１の送り方向に
回転するので、円板状工作物Ｗの進行を妨げることがな
い点、円板状工作物Ｗの表面に擦過によるスクラッチを
生じさせ難い点、あるいは接触面が入替わるので、例え
ローラ４ｂ，４ｂと円板状工作物Ｗとの間に異物が噛込
まれたとしても、研削液によって容易に洗い流すことが
できるという点において上記実施の形態１より優れてい
る。因みに、本実施の形態２に係る両頭平面研削盤によ
っても、端面に傷付きがなく、両研削面に砥石の円弧に
応じた曲線を描く揃った研削条痕だけがある外観が良好
で、かつ１０μｍ以下の平坦度を有する円板状の両頭研
削製品を得ることができた。

【００３１】本発明の実施の形態３に係る両頭平面研削
盤を、その概略説明図（出口側の工作物回転制動手段だ
けが示されている。）の図３（ａ）と図３（ｂ）とを参
照しながら、上記実施の形態１または２と相違する工作
物回転制動手段の構成を説明すると、この工作物回転制
動手段４は、図３（ａ）に示すように、基端側が固定さ
れ、先端部がキャリヤ１の移動方向に曲げられた状態で
円板状工作物Ｗの両面にそれぞれ接触する薄板状樹脂で
あるゴム板４ｄ，４ｄとしたものである。なお、ゴム板
４ｄはキャリヤ１の１面側にだけ設けられていても良
い。

【００３２】従って、これらのゴム板４ｄ，４ｄが円板
状工作物Ｗの回転を制動するので本実施の形態３は上記
実施の形態１または２と同効である。なお、図３（ｂ）
に示すように、ゴム板４ｄ，４ｄをＵの字状に曲げ変形
させた状態で固定し、その先端の曲げ変形部分が円板状
工作物Ｗの表面に接触する構成にすることもできる。因
みに、本実施の形態３に係る両頭平面研削盤にあって
も、上記実施の形態１または２と同様に、端面に傷付き
がなく、両研削面に砥石の円弧に応じた曲線を描く揃っ
た研削条痕だけがある外観が良好で、かつ１０μｍ以下
の平坦度を有する円板状の両頭研削製品を得ることがで
きた。

【００３３】本発明の実施の形態４に係る両頭平面研削
盤を、その概略説明図（出口側の工作物回転制動手段だ
けが示されている。）の図４を参照しながら、上記実施
の形態１，２または３と相違する工作物回転制動手段の
構成を説明すると、この工作物回転制動手段４は、図４
に示すように基端側が固定され、先端部分がキャリヤ１
の移動方向に曲げられた状態で円板状工作物Ｗの両面に
それぞれ接触するブラシ４ｅ，４ｅとしたものである。
なお、ブラシ４ｅはキャリヤ１の１面側にだけ設けられ
ていても良い。

【００３４】従って、これらのブラシ４ｅ，４ｅが円板
状工作物Ｗの回転を制動するので、本実施の形態４は上
記実施の形態１，２または３と同効である。なお、本実
施の形態４にあっては、ブラシ４ｅ，４ｅと円板状工作
物Ｗとの間に研削液が入込み易いので、潤滑の点並びに
ブラシ４ｅ，４ｅと円板状工作物Ｗとの間に入った異物
を洗い流し易いという点において、実施の形態１または
３よりも優れている。因みに、本実施の形態４に係る両
頭平面研削盤にあっても、上記実施の形態１，２または
３の場合と同様に、端面に傷付きがなく、両研削面に砥
石の円弧に応じた曲線を描く揃った研削条痕だけがある
外観が良好で、かつ１０μｍ以下の平坦度を有する円板
状の両頭研削製品を得ることができた。

【００３５】本発明の実施の形態５に係る両頭平面研削
盤を、その概略説明図（出口側の工作物回転制動手段だ
けが示されている。）の図５を参照しながら、上記実施
の形態１，２，３または４と相違する工作物回転制動手
段の構成を説明すると、この工作物回転制動手段４は、
図５に示すように、一対の砥石２，３のキャリヤ１の出
口側から５ｍｍ離れたところに高粘性流体であるシリコ
ン油４ｆの油面が位置するように、シリコン油４ｆを入
れたオイルタンク４ｇを配置したものである。そして、
キャリヤ１の入口側には、図示省略しているが、実施の
形態１，２，３または４で採用した工作物回転制動手段
を配設して、それぞれの場合について円板状工作物Ｗの
研削を行った。

【００３６】従って、入口側は実施の形態１，２，３ま
たは４で採用した工作物回転制動手段によって、出口側
はシリコン油４ｆの粘性力で円板状工作物Ｗの回転が制
動されるので、本実施の形態５は上記実施の形態１，
２，３または４と同効である。勿論、本実施の形態５に
係る両頭平面研削盤にあっても、上記実施の形態１，
２，３または４と同様に、端面に傷付きがなく、両研削
面に砥石の円弧に応じた曲線を描く揃った研削条痕だけ
がある外観が良好で、かつ１０μｍ以下の平坦度を有す
る円板状の両頭研削製品を得ることができた。なお、本
実施の形態５では高粘性流体がシリコン油である場合を
例として説明したが、害の少ない高粘性流体であれば良
いので、シリコン油以外の油としては、例えばラード油
も用いることができる。

【００３７】なお、以上では、両頭平面研削盤が一対の
砥石を有する場合を例として説明したが、例えば複数段
の対になる砥石を有する多段両頭平面研削盤に対して
も、本発明の技術的思想を適用することができる。但
し、両研削面の外観が優れた円板状の両頭研削製品を得
る場合には、最終段の砥石だけの出入側に工作物回転制
動手段を設ければ良く、また端面に傷付きがなく、しか
も両研削面の外観が優れた円板状の両頭研削製品を得る
場合には、各段の砥石の入口側および出口のそれぞれに
工作物回転制動手段を設ければ良いものである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
乃至１２に係る円板状工作物の両頭研削方法および両頭
平面研削盤によれば、一対の砥石の入口側と出口側とで
円板状工作物の回転が制動されるので、従来例に係る両
頭平面研削盤のように、一対の砥石のうちの何方か一方
の砥石の回転につられて連続的または断続的に連れ回さ
れされることがない。従って、端面に傷付きがなく、両
研削面に砥石の円弧に応じた曲線を描く揃った研削条痕
のある外観が良好で、かつ平坦度が優れた円板状の両頭
研削製品の生産性の向上に大いに寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係る両頭
平面研削盤の概略構成を示す斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＡ矢視図である。

【図２】本発明の実施の形態２に係る両頭平面研削盤の
概略説明図である。

【図３】図３（ａ）と図３（ａ）は、本発明の実施の形
態３に係る両頭平面研削盤の概略説明図である。

【図４】本発明の実施の形態４に係る両頭平面研削盤の
概略説明図である。

【図５】本発明の実施の形態５に係る両頭平面研削盤の
概略説明図である。

【図６】図６（ａ）は従来例１（特公昭５５−３７３７
８号公報）に係る両頭平面研削盤の概要説明図、図６
（ｂ）は図６（ａ）の要部拡大図である。

【図７】従来例２（特開平７−１０８４４５号公報）に
係る両頭平面研削装置の斜視図である。

【図８】円板状工作物の研削条痕発生状態説明図であ
る。

【符号の説明】

１…キャリヤ，１ａ…ポケット部，２，３…砥石，４…
工作物回転制動手段，４ａ…コイルばね，４ｂ…制動体
またはローラ，４ｃ…ローラ支持金具，４ｄ…ゴム板，
４ｅ…ブラシ，４ｆ…シリコン油，４ｇ…オイルタン
ク，ａ…キャリヤの移動方向を示す矢印，Ｗ…円板状工
作物。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一軸心を回転中心として回転する対向
   配設されてなる砥石の間にキャリヤを通過させ、このキ
   ャリヤに保持されている多数の円板状工作物の両面を連
   続的に研削して円板状の両頭研削製品を得る円板状工作
   物の両頭研削方法において、前記円板状工作物が砥石か
   ら離脱する際に、この円板状工作物の回転を制動するこ
   とを特徴とする円板状工作物の両頭平面研削方法。
2. 【請求項２】 同一軸心を回転中心として回転する対向
   配設されてなる砥石の間にキャリヤを通過させ、このキ
   ャリヤに保持されている多数の円板状工作物の両面を連
   続的に研削して円板状の両頭研削製品を得る円板状工作
   物の両頭研削方法において、前記円板状工作物が砥石の
   間に入り込むときと、砥石から離脱するときに、この円
   板状工作物の回転を制動することを特徴とする円板状工
   作物の両頭平面研削方法。
3. 【請求項３】 同一軸心を回転中心として回転する対向
   配設されてなる砥石を備え、長手方向に多数の円板状工
   作物を保持して前記砥石間を通過するキャリヤを備えた
   円板状工作物の両頭平面研削盤において、前記砥石のキ
   ャリヤの出口側のこのキャリヤの少なくとも１面側に、
   このキャリヤに保持されている円板状工作物の回転を制
   動する工作物回転制動手段を設けたことを特徴とする円
   板状工作物の両頭平面研削盤。
4. 【請求項４】 同一軸心を回転中心として回転する対向
   配設されてなる砥石を備え、複数の円板状工作物を保持
   して前記砥石間を通過するキャリヤを備えた円板状工作
   物の両頭平面研削盤において、前記砥石のキャリヤの入
   口側のこのキャリヤの少なくとも１面側と、砥石のキャ
   リヤの出口側のこのキャリヤの少なくとも１面側とのそ
   れぞれに、このキャリヤに保持されている円板状工作物
   の回転を制動する工作物回転制動手段を設けたことを特
   徴とする円板状工作物の両頭平面研削盤。
5. 【請求項５】 前記工作物回転制動手段が、前記円板状
   工作物の面に接触するこの円板状工作物よりも低硬度の
   固体であることを特徴とする請求項３または４に記載の
   円板状工作物の両頭平面研削盤。
6. 【請求項６】 前記工作物回転制動手段が、前記円板状
   工作物の面に接触するこの円板状工作物よりも低硬度の
   固体と、この固体を円板状工作物の面に一定力で押付け
   る押付け機構とからなることを特徴とする請求項３また
   は４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤。
7. 【請求項７】 前記工作物回転制動手段が、前記円板状
   工作物の面に転接するこの円板状工作物よりも低硬度の
   ローラ状の固体と、このローラ状の固体を円板状工作物
   の面に一定力で押付ける押付け機構とからなることを特
   徴とする請求項３または４に記載の円板状工作物の両頭
   平面研削盤。
8. 【請求項８】 前記固体が、弾性樹脂であることを特徴
   とする請求項５，６または７に記載の円板状工作物の両
   頭平面研削盤。
9. 【請求項９】 前記工作物回転制動手段が、前記円板状
   工作物の面に先端部分が接触する薄板状樹脂であること
   を特徴とする請求項３または４に記載の円板状工作物の
   両頭平面研削盤。
10. 【請求項１０】 前記工作物回転制動手段が、前記円板
    状工作物の面に先端部分がキャリヤの移動方向に曲げら
    れた状態で接触するブラシであることを特徴とする請求
    項３または４に記載の円板状工作物の両頭平面研削盤。
11. 【請求項１１】 前記工作物回転制動手段が、前記キャ
    リヤと円板状工作物とが浸漬される高粘性流体であるこ
    とを特徴とする請求項３に記載の円板状工作物の両頭平
    面研削盤。
12. 【請求項１２】 前記砥石のキャリヤの入口側の工作物
    回転制動手段が円板状工作物よりも低硬度の固体であ
    り、かつ砥石のキャリヤの出口側の工作物回転制動手段
    がキャリヤと円板状工作物とが浸漬される高粘性流体で
    あることを特徴とする請求項４に記載の円板状工作物の
    両頭平面研削盤。