JP5098445B2 - グリーンタイヤの掴み受け渡し装置 - Google Patents

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Description

本発明は、グリーンタイヤの掴み受け渡し装置に関し、さらに詳しくは、グリーンタイヤを変形させることなく、密着しやすいグリーンタイヤをＵ字状のキャリアから円滑に掴み上げることができるグリーンタイヤの掴み受け渡し装置に関するものである。
成形したグリーンタイヤを加硫工程等に搬送する方法として、工場屋内の上方部に延設されたレールに沿って移動するハンガーコンベヤ装置を用いる方法が知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、タイヤ側面を保持されて立設状態で、所定の間隔で設けられたＵ字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤに対して、そのグリーンタイヤの外周を囲むように保持する４本の保持アームを有した掴み装置によりグリーンタイヤを掴んだ後、昇降装置によって上方移動させて、グリーンタイヤをハンガーコンベヤ装置に受け渡す方法が提案されている。
この掴み装置は、４つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の２つの保持アームの先端部に複数個のローラを設け、この２つの保持アームが回転軸を中心にして上方に回動し、グリーンタイヤを保持する際に一致してグリーンタイヤに当接しなくても、上限まで回動すれば自然にグリーンタイヤを左右方向中心で保持できるようにしている。しかしながら、この２つの保持アームでグリーンタイヤを保持する際に、小径のローラがグリーンタイヤの外周面に食い込んでグリーンタイヤが変形する場合があった。また、グリーンタイヤはＵ字状のキャリアに密着し易く、強く密着した場合に、この２つの保持アームで掴み上げようとすると、先端部のローラが回転してしまいグリーンタイヤを円滑にＵ字状のキャリアから掴み上げることができないという問題があった。
特開昭６１−１２５１５号公報
本発明の目的は、グリーンタイヤを変形させることなく、密着しやすいグリーンタイヤをＵ字状のキャリアから円滑に掴み上げることができるグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を提供することにある。
上記目的を達成するため本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置は、タイヤ側面を保持されて立設状態で、所定の間隔で設けられたＵ字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤの外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される４つの保持アームと、該４つの保持アームを一体的に上下移動させる上下移動手段とを備え、前記４つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の２つの保持アームを、アーム体と、該アーム体に係合してアーム体長手方向にスライドするとともに、グリーンタイヤの外周面に外接する保持面を有する保持板とにより構成し、グリーンタイヤを掴み上げる際にグリーンタイヤの外周面に外接した前記下側の２つの保持アームの保持板がそれぞれ独立に自由にアーム体長手方向にスライドすることにより、グリーンタイヤにタイヤ中心まわりに回転させる力を作用させることを特徴とするものである。
ここで、前記保持板のアーム体長手方向への最大スライド移動長さを、例えば、４．０ｃｍ〜２０．０ｃｍに設定する。また、前記保持板の保持面の面積を、例えば、１８０ｃｍ２〜３３０ｃｍ２に設定する。
本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置によれば、Ｕ字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤの外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される４つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の２つの保持アームを、アーム体と、該アーム体に係合してアーム体長手方向にスライドするとともに、グリーンタイヤの外周面に外接する保持面を有する保持板とにより構成したので、左右下側の２つの保持アームでグリーンタイヤを保持する際には、保持板の保持面がグリーンタイヤの外周面に面接触するので、グリーンタイヤの変形を抑えることができる。
また、グリーンタイヤがＵ字状のキャリアに強く密着した場合であっても、グリーンタイヤの外周面に当接した左右それぞれの保持板が、適度に左右独立にアーム体長手方向にスライドすることにより、グリーンタイヤにはタイヤ中心まわりに回転させる力が作用する。この回転させる力が、Ｕ字状のキャリアに密着したグリーンタイヤを取り易くするので、グリーンタイヤをＵ字状のキャリアから円滑に掴み上げることが可能になる。
以下、本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
図１および図２に例示するように、本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置１（以下、掴み受け渡し装置１という）は、左右一対のベースフレーム６、６のそれぞれに上側の保持アーム２ａと、下側の保持アーム２ｂとを備えている。上側の保持アーム２ａは、ベースフレーム６の上端部に設けられた回転軸５と、この回転軸５に軸支されたアーム体３とから構成されている。下側の保持アーム２ｂは、ベースフレーム６の下端部に設けられた回転軸５と、この回転軸５に軸支されたアーム体３と、このアーム体３の長手方向にスライドする保持板４とで構成されている。この保持板４は、アーム体３の先端までスライドしても、アーム体３の先端部に形成されたストッパ３ａに当接してアーム体３から離脱しないように構成されている。
この保持板４のスライド構造は、例えばアーム体３と保持板４とを係合させて保持板４をアーム体３長手方向に自然にスライドさせる単純な構造でよい。保持板４としては、例えば、鋼板等の金属板や樹脂板を用いることができる。
左右一対のベースフレーム６、６はそれぞれ、上下移動手段７であるシリンダ８のシリンダロッド９の先端に固定され、シリンダロッド９の進退移動によって上下に移動するように構成されている。即ち、この上下移動手段７により、４つ保持アーム２ａ、２ａ、２ｂ、２ｂが一体的に上下移動できるように構成されている。
左右一対のベースフレーム６、６の間には、下面の支持プレート１２から立設されたＵ字状のキャリア１０と、押え部材１１とに挟まれて、グリーンタイヤＧがタイヤ側面を保持されて立設状態で水平方向に搬送されてくる。このＵ字状のキャリア１０と押え部材１１は、搬送方向に所定の間隔で多数設けられており、それぞれのＵ字状のキャリア１０と押え部材１１との間に挟まれたグリーンタイヤＧが、成形工程等から順次、搬送されてくる。
この左右一対のベースフレーム６、６の間に立設状態で搬送されてきたグリーンタイヤＧは、本発明の掴み受け渡し装置１により掴み上げられて、掴み受け渡し装置１の上方に設置されたハンガーコンベヤ装置１３のハンガー１４に受け渡される。受け渡されたグリーンタイヤＧは、ハンガーコンベヤ装置１３により加硫工程等に搬送される。
以下、左右一対のベースフレーム６、６の間に搬送されてきたグリーンタイヤＧを、ハンガーコンベヤ装置１３に受け渡す際の掴み受け渡し装置１の動作を説明する。
図１および２に例示するように、グリーンタイヤＧが搬送されてくると、グリーンタイヤＧの外周を囲むように４つ保持アーム２ａ、２ａ、２ｂ、２ｂが、略左右対称の位置で上下に配置される状態になる。ここで、左右一対の上側の保持アーム２ａ、２ａを回転軸５、５を中心にして下方に回動させてグリーンタイヤＧの外周面に軽く当接させる。また、左右一対の下側の保持アーム２ｂ、２ｂを回転軸５、５を中心にして上方に回動させて、それぞれの保持板４、４の平らな保持面をグリーンタイヤＧの外周面に当接させる。このようにして、図３に例示するように４つ保持アーム２ａ、２ａ、２ｂ、２ｂを、グリーンタイヤＧの外周面に斜めに外接させる。
ここで、グリーンタイヤＧがＵ字状のキャリア１０の左右中心位置に厳密にセンタリングされて搬送されることがない等の理由により、左右一対の下側の保持アーム２ｂ、２ｂの保持板４、４は、グリーンタイヤＧに対して厳密に左右対称の位置で当接することはない。そのため、この保持アーム２ｂ、２ｂを回動させて左右の保持板４、４がグリーンタイヤＧの外周面に当接すると、それぞれの保持板４、４が適度に左右独立に自由にアーム体３長手方向にスライドする。図３では、一方の保持板４がアーム体３の先端方向にスライドし、他方の保持板４がアーム体３の根元方向（反先端方向）にスライドしている状態を例示している。
この左右の保持板４の独自のスライド移動によって、グリーンタイヤＧにはタイヤ中心まわりに回転させる力が作用する。このタイヤ中心まわりに回転させる力は、グリーンタイヤＧとＵ字状のキャリア１０との密着を解除するには極めて有効に機能する。そのため、グリーンタイヤＧがＵ字状のキャリア１０に強く密着し、単純にグリーンタイヤＧを上下移動させるだけでは取出せないような場合であっても、密着したグリーンタイヤＧが取り易くなり、円滑にグリーンタイヤＧをＵ字状のキャリア１０から掴み上げることが可能になる。
このように、左右一対の下側の保持アーム２ｂ、２ｂによりＵ字状のキャリア１０から掴み上げられたグリーンタイヤＧは、上部を左右一対の上側の保持アーム２ａ、２ａにより保持されて、左右のシリンダ８、８の動作によって上方移動し、ハンガーコンベヤ装置１３のハンガー１４に受け渡される。グリーンタイヤＧを離した後のそれぞれの保持板４、４は、自重により自然にそれぞれのアーム体３、３の先端側下限位置に戻ることになる。
左右一対の保持板４、４のアーム体３長手方向への最大スライド移動長さは、例えば、４．０ｃｍ〜２０．０ｃｍに設定することが好ましい。最大スライド移動長さがこの長さよりも短いと、グリーンタイヤＧをタイヤ中心に回転させ難くなるため、Ｕ字状のキャリア１０に強く密着したグリーンタイヤＧを円滑に掴み上げることが困難になる。
また、本発明では、保持板４の平らな保持面がグリーンタイヤＧの外周面に面接触するので、グリーンタイヤＧの変形を抑えることができるが、グリーンタイヤＧの変形を最小限に抑えるためには、保持板４の保持面の面積を、例えば、１８０ｃｍ２以上に設定して面圧を低下させるようにする。一方で、保持アーム２ｂの小型化や軽量化ため保持板４の保持面の面積を、例えば、３３０ｃｍ２に以下に設定する。したがって、保持板４の保持面の面積は、１８０ｃｍ２〜３３０ｃｍ２程度に設定することが好ましい。
本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を例示する正面図である。 図１の側面図である。 図１のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置により、グリーンタイヤを掴み上げる状態を例示する正面図である。
符号の説明
１ 掴み受け渡し装置
２ａ、２ｂ 保持アーム
３ アーム体
３ａ ストッパ
４ 保持板
５ 回転軸
６ ベースフレーム
７ 上下移動手段
８ シリンダ
９ シリンダロッド
１０ Ｕ字状のキャリア
１１ 押え部材
１２ 支持プレート
１３ ハンガーコンベヤ装置
１４ ハンガー
Ｇ グリーンタイヤ

Claims (3)

  1. タイヤ側面を保持されて立設状態で、所定の間隔で設けられたＵ字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤの外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される４つの保持アームと、該４つの保持アームを一体的に上下移動させる上下移動手段とを備え、前記４つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の２つの保持アームを、アーム体と、該アーム体に係合してアーム体長手方向にスライドするとともに、グリーンタイヤの外周面に外接する保持面を有する保持板とにより構成し、グリーンタイヤを掴み上げる際にグリーンタイヤの外周面に外接した前記下側の２つの保持アームの保持板がそれぞれ独立に自由にアーム体長手方向にスライドすることにより、グリーンタイヤにタイヤ中心まわりに回転させる力を作用させるグリーンタイヤの掴み受け渡し装置。
  2. 前記保持板のアーム体長手方向への最大スライド移動長さを４．０ｃｍ〜２０．０ｃｍに設定した請求項１に記載のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置。
  3. 前記保持板の保持面の面積を１８０ｃｍ2〜３３０ｃｍ2に設定した請求項１または２に記載のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置。
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