KR101479569B1

KR101479569B1 - 그린타이어 형상 복원장치

Info

Publication number: KR101479569B1
Application number: KR1020140118575A
Authority: KR
Inventors: 조원용
Original assignee: 주식회사 성윤티에스
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2015-01-06

Abstract

본 발명은 그린타이어의 이동과정에서 발생된 타이어의 형상변형을 복원하는 그린타이어 형상 복원장치에 관한 것으로, 그린타이어가 안착되는 타이어유입안내부; 상기 타이어유입안내부의 둘레면에 배치되어 승 하강하는 프레임; 상기 타이어유입안내부의 하부에 승 하강 가능하게 설치되며, 상기 타이어유입안내부에 안착된 그린타이어를 고정하는 클램핑부재; 그리고 상기 프레임을 승강시켜 상기 타이어유입안내부에 안착된 상기 그린타이어를 승강시키는 승강부재; 를 포함한다.

Description

그린타이어 형상 복원장치 {Green Tire resotration Apparatus}

본 발명은 그린타이어 형상 복원장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그린타이어의 이동과정에서 발생된 타이어의 형상변형을 자동화된 공정으로 신속하게 복원할 수 있는 그린타이어 형상 복원장치에 관한 것이다.

일반적으로, 그린타이어는 완성된 타이어를 제조하기 전 미가황 상태의 반제품 타이어로서, 주변의 온도와 취급방법에 따라 변형이 발생하게 된다.

이러한 그린타이어는 적재 방법으로서 다양한 형태가 있으나, 일반적으로 수레와 같은 렉카에 보관하는 수동적재와 자동적재 및 출고를 위한 평판적재 등이 있다.

이중에서 렉카와 같은 수동 적재는 그린타이어의 크기에 따라 수평적재와 수직적재로 구분되는데, 여기서 그린타이어의 수평적재의 경우 그린타이어 하측부가 오랜시간 보관에 따라 변형이 발생하며, 수직적재의 경우 그린타이어 비드부는 타원형이 되는 변형이 주로 발생된다.

또한 수레와 같은 렉카를 사용하지 않는 그린타이어 자동적재방식은 그린타이어 하측부가 컨베이어로 공정이송 하는 동안 자체 자중에 의해 눌러져서 원래의 그린타이어 형상과 다른 변형되는 문제점이 있다.

따라서, 변형된 그린타이어를 가류기에 투입 이전에 이형제 도포공정으로 투입 시 변형된 하부면을 복원하지 않고 이형제를 도포할 경우, 이형제의 불균일한 도포로 인해 가류기에서 가류의 완료 후 그린타이어와 가류기의 내부 팽창브라더가 눌러 붙어 떨어지지 않게 되므로 가류된 타이어의 불량과 가류기 내부 팽창 브라더의 파손에 의해 불량발생, 설비정지 등이 초래되어 타이어의 치명적인 품질 저하를 가져오게 된다.

대한민국특허공개 제 2004-0110426호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그린타이어의 이송과정에서 자중에 의해 형상이 변형된 하부면을 자동화 장치를 통해 신속히 형상복원시킬 수 있도록 한 그린타이어의 형상 복원장치를 제공하는데 목적이 있다.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 그린타이어가 안착되는 타이어유입안내부; 상기 타이어유입안내부의 둘레면에 배치되어 승 하강하는 프레임; 상기 타이어유입안내부의 하부에 승 하강 가능하게 설치되며, 상기 타이어유입안내부에 안착된 그린타이어를 고정하는 클램핑부재; 그리고 상기 프레임을 승강시켜 상기 타이어유입안내부에 안착된 상기 그린타이어를 승강시키는 승강부재; 를 포함한다.

상기 타이어유입안내부는 그린타이어의 이동을 안내하도록 다수의 롤러가 구비된다.

상기 프레임은 타이어유입안내부의 내측을 향하여 돌출되게 설치된 타이어서포팅지그를 포함할 수 있으며, 상기 타이어서포팅지그는 상기 프레임의 내측면에 적어도 한 쌍으로 마주보며 구성될 수 있다.

상기 타이어서포팅지그는 그린타이어의 외면이 밀착되도록 하향 경사지게 구성될 수 있다.

또한 본 발명의 그린타이어 형상 복원장치는 상기 타이어유입안내부에 안착된 타이어를 정렬하는 정렬부재를 더 포함할 수 있다.

상기 정렬부재는 그린타이어의 외주면에 밀착 및 분리되도록 회전가능하게 각각 설치된 한 쌍의 정렬대와 상기 정렬대를 회전시키도록 연결된 정렬실린더를 포함한다.

이때, 상기 정렬대는 수직바와 상기 수직바의 상부에 결합된 수평바와 상기 수평바의 선단에 결합된 정렬롤러와 상기 수직바의 하부에 연결된 링크로 구성될 수 있다.

상기 수직바는 한 쌍으로 구비되며, 서로 반대방향으로 회전될 수 있다.

또한 상기 승강부재는 프레임의 승 하강을 안내하도록 가이드레일이 구비된 지주대와 상기 프레임과 지주대 사이에 연결된 연결부와 상기 프레임이 승 하강되도록 연결부에 동력을 제공하는 동력발생부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 클램핑부재는 클램핑바디와 상기 클램핑바디의 상면에 구성된 수평가이드레일과 상기 수평가이드레일에 결합된 이동척과 상기 이동척이 이동되도록 연결된 수평이동실린더와 상기 클램핑바디에 연결된 수직이동실린더를 포함할 수 있다.

또한 상기 이동척은 적어도 한 쌍으로 구성되며 상기 수평가이드레일을 따라 대향되게 이동된다.

상기 이동척은 그린타이어의 중앙 내측에 걸림되도록 상단부에 걸림돌기가 형성될 수 있다. 또한 상기 적어도 한 쌍의 이동척은 연결바를 통해 연결되어 수평이동실린더의 작동에 따라 동시에 이동된다.

상기 클램핑바디는 네방향으로 돌출 구성되며, 각 돌출부위에 수평가이드레일이 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치는 그린타이어의 이송과정에서 자중에 의해 하부면의 형상이 변형되나, 하부면의 형상을 자동화 장치를 통해 신속히 복원시킬 수 있도록 함으로써, 공정 자동화를 통한 작업성 및 제품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 좌측면도를 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 배면도를 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 평면도를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 구성요소 중 클램핑부재를 확대 도시한 사시도.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에 타이어가 안착된 상태를 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 클램핑부재의 척이 상승한 상태를 보인 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에 타이어가 클램핑부재를 통해 고정된 상태를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에 안착된 타아어에서 클램핑부재가 원위치로 이동된 상택를 보인 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에서 프레임이 승강된 상태를 보인 사시도.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 좌측면도를 보인 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 배면도를 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 평면도를 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 구성요소 중 클램핑부재를 확대 도시한 사시도이고, 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에 타이어가 안착된 상태를 보인 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치의 클램핑부재의 척이 상승한 상태를 보인 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에 타이어가 클램핑부재를 통해 고정된 상태를 보인 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에 안착된 타아어에서 클램핑부재가 원위치로 이동된 상택를 보인 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어의 형상 복원장치에서 프레임이 승강된 상태를 보인 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 형상복원장치(100)는 그린타이어(T)가 유입되는 타이어유입안내부(10)와 타이어유입안내부(10)의 둘레에 배치된 프레임(20)과 타이어유입안내부(10)의 하부에 설치되어 그린타이어(T)를 고정 및 해제하는 클램핑부재(30)와 프레임(20)을 승강시켜 그린타이어(T)를 이동시키는 승강부재(40)를 포함한다.

타이어유입안내부(10)는 그린타이어(T)를 원할하게 이동시킬 수 있도록 다수의 롤러(12)가 구비되어 있다. 다수의 롤러(12)는 서로 인접하게 설치되어 회전될 수 있으며, 별도의 동력을 통해 회전되거나 그린타이어(T)의 이동에 따라 자유회전되도록 설치될 수 있다.

이때, 타이어유입안내부(10)에 구비된 다수의 롤러(12) 중 그린타이어(T)가 유입되는 가장자리의 롤러(12)는 상부로 소정높이 더 돌출되어 있다. 이렇게 가장자리에 배치된 롤러(12)를 상향 돌출되도록 설치한 이유는 그린타이어(T)가 타이어유입안내부(10)에 안착된 후 형상복원되는 과정에서 그린타이어(T)가 유입된 방향으로 이동되지 않도록 유동을 제한하기 위함이다.

또한 설치된 각 롤러(12)의 중앙부와 중앙부에서 열십자 방향으로는 후술하게될 클램핑부재(30)가 승 하강되기 위한 공간이 형성되어 있다.

또한 타이어유입안내부(10)와 일정거리 이격된 둘레면에는 승 하강이 가능하도록 프레임(20)이 설치된다.

프레임(20)은 상부프레임(21)과 하부프레임(25)으로 구성되며, 상부프레임(21)과 하부프레임(25)은 상 하 방향으로 일정거리 이격되게 배치된다.

상부프레임(21)과 하부프레임(25)은 복수의 서포트바(28)를 통해 연결된다.

또한 상부프레임(21)의 둘레면에는 타이어유입안내부(10)의 내측을 향하여 돌출되도록 복수의 타이어서포팅지그(22)가 구성된다.

즉, 타이어서포팅지그(22)는 상부프레임(21)의 둘레면 중앙부위에 볼트 또는 용접을 통해 적어도 하나 또는 한 쌍씩 각각 마주보며 구성될 수 있다.

이때, 타이어서포팅지그(22)는 그린타이어(T)의 외면을 서포팅하면서 안정적으로 밀착될 수 있도록 타이어유입안내부(10)를 향하여 하향 경사지게 구성될 수 있다.

또한 프레임(20)의 외측에는 타이어유입안내부(10)에 안착된 그린타이어(T)를 타이어서포팅지그(22)가 구성된 위치에 정확히 배치되도록 정렬부재(50)가 설치된다.

정렬부재(50)는 그린타이어(T)의 외주면에 밀착 및 분리되도록 회전가능하게 각각 설치된 한 쌍의 정렬대(51)와 정렬대(51)를 회전시키도록 연결된 정렬실린더를 포함한다.

정렬대(51)는 수직바(52)와 수직바(52)의 상부에 결합된 수평바(53)와 수평바(53)의 선단에 결합된 정렬롤러(54)와 수직바(52)의 하부에 설치된 링크(55)로 구성될 수 있다.

한 쌍의 정렬대(51)는 각각 일정거리 이격된 상태로 수직 설치되며, 각 정렬대(51) 중 어느 하나의 정렬대(51)가 더 짧은 길이를 갖는다. 이러한 한 쌍의 정렬대(51)는 내부에 설치된 기어를 도시하진 않았지만 기어의 치합에 따라 더 길게 형성된 정렬대(51)의 회전을 통해 다른 정렬대(51)를 반대방향으로 회전시키기 위함이다.

이렇게 기어의 치합에 따라 동시에 반대방향으로 회전되는 정렬대(51)의 상부에는 수평바(53)가 회전가능하게 설치된다. 또한 수평바(53)의 선단부에는 정렬롤러(54)가 설치된다.

따라서, 타이어유입안내부(10)에 그린타이어(T)가 안착 시 수평바(53)의 회전에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 정렬롤러(54)에 의해 그린타이어(T)를 지정된 위치로 이동시켜 정렬하게 된다.

또한 수직바(52)의 하부에는 수직바(52)를 중심으로 양측에 링크(55)가 결합된다. 이처럼 수직바(52)의 양측으로 링크(55)가 결합된 이유는 단일 정렬실린더의 구동으로 프레임(20)의 양측에 설치된 정렬대(51)를 동시에 동작시키도록 구성하기 위함이다.

또한 프레임(20)의 적어도 어느 일측에는 프레임(20)의 승강을 가이드하고, 프레임(20)이 승강될 수 있도록 동력을 제공하는 승강부재(40)가 설치된다.

승강부재(40)는 프레임(20)의 승 하강을 안내하도록 가이드레일(42)이 구비된 지주대(41)와 프레임(20)이 승 하강되도록 동력을 제공하는 동력발생부(45)를 포함한다.

이때, 동력발생부(45)는 프레임(20)과 지주대(41) 사이에 연결된 연결부(46)를 동작시키게 된다.

지주대(41)는 프레임(20)의 둘레면 중 일측 또는 양측에 설치될 수 있으며, 프레임(20)과 마주보는 면상에 가이드레일(42)이 형성되어 있다.

즉, 지주대(41)의 가이드레일(42)과 마주보는 프레임(20)의 외면에는 가이드레일(42)과 결합되어 승 하강되도록 가이드홈(23)이 형성된다.

이에 따라, 동력발생부(45)가 구동되기 시작하면, 동력발생부(45)의 동력이 연결부(46)로 전달되고, 동력을 전달받은 연결부(46)가 작동되면서 프레임(20)을 가이드레일(42)을 따라 승 하강시키게 되는 것이다.

한편, 타이어유입안내부(10)의 하부에는 승 하강 가능하게 설치되며, 상기 타이어유입안내부(10)에 안착된 그린타이어(T)를 고정 및 해제하는 클램핑부재(30)가 설치된다.

클램핑부재(30)는 클램핑바디(31)와 클램핑바디(31)의 상면에 구성된 수평가이드레일(32)과 수평가이드레일(32)에 결합된 이동척(33)과 이동척(33)이 이동되도록 연결된 수평이동실린더(34)와 클램핑바디(31)에 연결된 수직이동실린더(35)를 포함한다.

클램핑바디(31)는 네방향으로 돌출 구성되며, 각 돌출부위에 수평가이드레일(32)이 구성된다.

이때, 클램핑바디(31)에서 돌출된 네 방향은 반드시 네방향으로 구성되는 것이 아니라, 그린타이어(T)의 내측을 클램핑하는 과정에서 균일한 힘과 방향으로 그린타이어(T)를 클램핑하도록 하기 위한 것이므로 네 방향보다 많거나 작더라도 무관하다.

또한 클램핑바디(31)의 돌출부위 상부에는 수평가이드레일(32)이 형성되며, 수평가이드레일(32)을 따라 이동척(33)이 이동된다. 이동척(33)은 수평이동실린더(34)의 작동에 따라 왕복이동된다.

즉, 이동척(33)은 수평이동실린더(34)가 작동하기 시작하면, 각 이동척(33)을 연결하는 연결바를 통해 동시에 대향된 방향으로 왕복 이동하게 되는 것이다.

또한 이동척(33)의 상단부에는 그린타이어(T)의 중앙 테두리부분이 걸림되도록 걸림돌기가 형성되어 있다. 걸림돌기는 모두 외측을 향하도록 절곡된 형상을 가진다.

또한 클램핑바디(31)의 하부에는 클램핑바디(31) 전체를 승 하강시킬 수 있도록 수직이동실린더(35)가 연결되어 있다.

이와 같은 클램핑부재(30)는 하부프레임(25)에 지지되도록 수직이동실린더(35)의 하부가 고정되거나 별도의 브라켓을 통해 고정되어 승 하강되도록 구성할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어(T) 형상 복원장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 타이어유입안내부(10)와 연결된 컨베이어(미도시)에 그린타이어(T)가 안착된 후 작업자가 그린타이어(T)를 타이어유입안내부(10)로 이동시키게 되면, 그린타이어(T)가 타이어유입안내부(10)의 롤러(12)를 따라 이동하여 상부프레임(21)에 결합된 타이어서포팅지그(22)가 위치된 곳까지 이동하게 된다.

그린타이어(T)가 정지된 후에는 정렬실린더가 작동하여 링크(55)를 회동시키게 되고, 링크(55)의 회동에 따라 수직바(52)가 회전되면서 수평바(53)를 회전시켜 그린타이어(T)를 지정된 위치로 정렬하게 된다.

이렇게 정렬부재(50)를 통해 그리타이어의 위치가 정렬된 후에는 클램핑부재의 수직이동실린더(35)가 작동하여 클램핑바디(31)를 지정된 위치까지 상승시킨다.

클램핑바디(31)의 상승하여 정지되면, 수평이동실린더(34)가 작동하여 이동척(33)을 통해 타이어가 클램핑될 수 있도록 이동한다.

이동척(33)에 의한 클램핑이 완료되면, 승강부재(40)가 작동하여 그린타이어(T)의 형상이 복원될 수 있는 정도로 프레임(20)을 승강시키게 된다.

이러한 과정을 통해 그린타이어(T)의 형상이 복원되면, 수평이동실린더(34)가 작동하여 이동척(33)을 원위치로 이동시키게 되고, 이동척(33)의 이동이 완료되면 수직이동실린더(35)가 작동하여 클램핑바디(31)를 하강시키게 된다.

이렇게 클램핑부재(30)가 하강되면, 승강부재(40)의 동력발생부(45)가 작동하여 연결부(46)로 동력을 전달하게 되고, 연결부(46)에 의해 프레임(20)이 승강하게 됨으로써 그린타이어(T)의 형상 복원 과정이 완료된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어형상복원장치(100)는 타이어유입안내부(10)로 이동된 그린타이어(T)의 형상복원이 자동화된 공정을 통해 이루어지기 때문에 신속하고도 대량 생산에 정확한 작업이 가능하게 된다.

10: 타이어유입안내부
12: 롤러
20: 프레임
21: 상부프레임
22: 타이어서포팅지그
23: 가이드홈
25: 하부프레임
28: 서포트바
30: 클램핑부재
31: 클램핑바디
32: 수평가이드레일
33: 이동척
34: 수평이동실린더
35: 수직이동실린더
40: 승강부재
41: 지주대
42: 가이드레일
45: 동력발생부
46: 연결부
50: 정렬부재
51: 정렬대
52: 수직바
53: 수평바
54: 정렬롤러
55: 링크
57: 정렬실린더
100: 그린타이어 형상복원장치
T: 그린타이어

Claims

그린타이어가 안착되는 타이어유입안내부;
상기 타이어유입안내부의 둘레면에 배치되어 승 하강하는 프레임;
상기 타이어유입안내부의 하부에 승 하강 가능하게 설치되며, 상기 타이어유입안내부에 안착된 그린타이어를 고정하는 클램핑부재; 그리고
상기 프레임을 승강시켜 상기 타이어유입안내부에 안착된 상기 그린타이어를 승강시키는 승강부재;
를 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 1항에 있어서,
상기 타이어유입안내부는 그린타이어의 이동을 안내하도록 다수의 롤러가 구비된 그린타이어 형상 복원장치.
제 1항에 있어서,
상기 프레임은 타이어유입안내부의 내측을 향하여 돌출되게 설치된 타이어서포팅지그를 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 3항에 있어서,
상기 타이어서포팅지그는 상기 프레임의 내측면에 적어도 한 쌍으로 마주보며 구성된 그린타이어 형상 복원장치.
제 3항에 있어서,
상기 타이어서포팅지그는 그린타이어의 외면이 밀착되도록 하향 경사지게 구성된 그린타이어 형상 복원장치.
제 1항에 있어서,
상기 타이어유입안내부에 안착된 타이어를 정렬하는 정렬부재를 더 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 6항에 있어서,
상기 정렬부재는 그린타이어의 외주면에 밀착 및 분리되도록 회전가능하게 각각 설치된 한 쌍의 정렬대와 상기 정렬대를 회전시키도록 연결된 정렬실린더를 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 7항에 있어서,
상기 정렬대는 수직바와 상기 수직바의 상부에 결합된 수평바와 상기 수평바의 선단에 결합된 정렬롤러와 상기 수직바의 하부에 연결된 링크를 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 8항에 있어서,
상기 수직바는 한 쌍으로 구비되며, 서로 반대방향으로 회전되는 그린타이어 형상 복원장치.
제 1항에 있어서,
상기 승강부재는 프레임의 승 하강을 안내하도록 가이드레일이 구비된 지주대와 상기 프레임과 지주대 사이에 연결된 연결부와 상기 프레임이 승 하강되도록 연결부에 동력을 제공하는 동력발생부를 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 1항에 있어서,
상기 클램핑부재는 클램핑바디와 상기 클램핑바디의 상면에 구성된 수평가이드레일과 상기 수평가이드레일에 결합된 이동척과 상기 이동척이 이동되도록 연결된 수평이동실린더와 상기 클램핑바디에 연결된 수직이동실린더를 포함하는 그린타이어 형상 복원장치.
제 11항에 있어서,
상기 이동척은 적어도 한 쌍으로 구성되며 상기 수평가이드레일을 따라 대향되게 이동되는 그린타이어 형상 복원장치.
제 11항에 있어서,
상기 이동척은 그린타이어의 중앙 내측에 걸림되도록 상단부에 걸림돌기가 형성된 그린타이어 형상 복원장치.
제 12항에 있어서,
상기 적어도 한 쌍의 이동척은 연결바를 통해 연결된 그린타이어 형상 복원장치.
제 11항에 있어서,
상기 클램핑바디는 네방향으로 돌출 구성되며, 각 돌출부위에 수평가이드레일이 구성된 그린타이어 형상 복원장치.