KR101833363B1 - 타이어 회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 회전장치를 개시한다.
본 발명에 따르는 타이어 회전장치는 제1회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제1콘지지회동축이 회전하며 제1회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제1콘지지부 및 상기 제1콘지지부와 회전부재를 중심으로 대략 대칭되게 배치되어, 상기 제1회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제1대향콘지지회동축이 회전하면 제1대향회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제1대향콘지지부를 포함하는 타이어일측지지회전모듈과, 제2회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제2콘지지회동축이 회전하며 제2회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제2콘지지부 및 상기 제2콘지지부와 제2회전부재를 중심으로 대략 대칭되게 배치되어, 상기 제2회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제2대향콘지지회동축이 회전하면 제2대향회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제2대향콘지지부를 포함하는 타이어타측지지회전모듈을 포함하고, 상기 제1회전콘부, 제1대향회전콘부, 제2회전콘부 또는 제2대향회전콘부 중 적어도 하나는 회전하는 것을 특징으로 하는데, 이에 의하면, 다양한 크기의 타이어에 적용이 가능하고, 타이어를 안정적으로 회전시킬 수 있어 식출고무를 신속하고 정확하게 제거할 수 있어 타이어의 손상을 방지할 수 있다.

Description

타이어 회전장치{Device for rotating tyre}

본 발명은 타이어 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존 회전콘부는 타이어 파지시 맞닿는 시간의 차이가 존재하여 틀어짐 불량이 발생될 수 있으나, 본 발명은 2개의 회전콘부가 동시에 같이 회동하므로 타이어 파지가 원활하고, 다양한 크기의 타이어에 적용이 가능하고, 타이어를 안정적으로 회전시킬 수 있어 식출고무를 신속하고 정확하게 제거할 수 있어 타이어의 손상을 방지할 수 있는 타이어 회전장치에 관한 것이다.

타이어는 통상적으로 정련 공정, 반제품 공정, 성형 공정, 가류 공정을 거쳐 제조되며, 제조 공정에서 발생한 불량품을 골라내는 검사 공정을 거친 후 시판된다. 타이어의 각 제조 공정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.

정련 공정은 천연고무나 합성고무, 카본블랙과 같은 보강제, 유황을 비롯한 화학약품으로 구성된 가류제 등 타이어의 원재료에 해당하는 모든 구성물을 혼합해 타이어용 고무로 가공하는 공정이고, 반제품 공정은 타이어를 구성하는 중요 반제품을 만드는 공정으로 압출 공정, 압연 공정, 재단 공정, 비드 공정이 이에 속한다. 성형 공정은 반제품들을 성형기 드럼에 순차적으로 조립하여 원통형의 고무복합체로 만드는 공정으로, 성형 공정을 통해 원통형의 그린 케이스(green case)가 만들어 진다.

그린 케이스를 형틀 역할을 하는 금형에 넣어 열과 압력을 가하면 고무에 혼합된 유황과 탄소가 완전히 경화되면서 탄성을 가진 타이어로 완성되는데, 반제품 형태의 그린 케이스를 타이어로 완성시키는 공정이 가류 공정이다.

가류 공정에는 금형을 내부에 장착하고서 그린 케이스를 가열시키는 가류기가 사용된다. 가류기에는 그린케이스 내부에 열과 압력을 공급하여 그린 케이스를 금형에 밀착시키기 위하여 에어백 또는 블래더(bladder)가 설치되며,

그린 케이스가 장착되는 금형에는 열을 공급하여 이를 가열시키는 장치가 설치된다. 가류에 사용되는 열매체로는 고압의 수증기가 이용된다.

타이어가 가류될 때 가류기 내부의 습기 및 열에 의하여 고무 유동이 일어나고, 그로 인하여 타이어의 외관이 변형될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 가류기 금형의 내부에 구멍을 만들게 되며, 이 구멍으로 유동성 있는 고무가 들어가게 됨으로써 타이어의 외관 변형이 방지된다.

그런데 가류기 금형의 구멍으로 유입된 고무로 인하여 가류기에서 인출된 타이어의 외부에는 고무 돌기가 형성된다. 이러한 타이어의 고무 돌기를 식출(植出)고무라 하는데, 이는 타이어의 외관을 저하시키는 원인이 될 뿐만 아니라 타이어의 회전 시 공기저항 및 소음을 유발하는 원인이 된다.

따라서, 종래에는 이러한 식출고무를 제거하기 위한 장치 및 방법들이 개발되어 사용되었다.

더 자세하게는, 초기에는 수동방식의 타이어 식출고무 제거장치가 사용되었다. 즉, 타이어의 원주면에 직접 접하는 복수 개의 롤러를 구비하고, 이를 사용자가 직접 수동으로 구동하여 타이어를 회전시켜 회전되는 타이어의 표면에 나이프를 접촉함으로써, 식출고무를 제거하는 방법이 사용되었다.

그러나 상기한 타이어 식출고무 제거장치는 편의성이 떨어지며, 정확한 제어가 힘들어 정밀한 식출고무의 제거가 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 이와 같은 문제점을 개선하고자 종래에는 모터를 통해 자동으로 회전하는 복수 개의 롤러를 이용한 타이어 식출고무 제거장치가 사용되었다.

더 자세하게는, 종래에는 모터를 통해 자동으로 회전하는 복수 개의 롤러를 타이어의 원주면에 근접하도록 배치하고, 에어 실린더를 통해 복수 개의 롤러를 타이어의 원주면에 접하도록 조정한 후, 이를 구동하여 타이어가 회전되도록 함으로써, 나이프를 통해 타이어의 식출고무를 제거할 수 있는 타이어 식출고무 제거장치가 사용되었는데, 즉, 종래에는 복수 개의 롤러를 에어 실린더를 통해 타이어의 원주면에 접촉시켜 타이어를 회전시킴으로써, 구동장치를 통해 타이어를 직접적으로 회전시키지 않고, 단지, 복수 개로 이루어진 롤러의 회전력만으로 타이어를 간접적으로 회전시키는 방법을 이용하였다.

그러나, 이러한 종래의 타이어 식출고무 제거장치는 복수 개의 롤러가 에어 실린더를 통해 타이어의 원주면에 접촉하되, 에어 실린더는 복수 개의 롤러의 구동 시 타이어를 회전시킬 수 있도록 복수 개의 롤러를 타이어의 내측으로 가압하여 타이어와 접촉되도록 함으로써, 타이어의 형상이 연성에 따라 정원형의 형상이 유지되지 않고, 타원형의 형상으로 변형되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 타이어 식출고무 제거장치는 식출고무의 제거가 이루어질 타이어의 단면높이가 다르게 적용될 경우, 각 롤러가 타이어에 접하도록 에어 실린더의 공기압을 재조정해야만 하고, 타이어의 회전 시 원심력에 의해 발생한 진동이 롤러를 통해 에어 실린더에 전해져 복수 개의 롤러가 타이어로부터 이격되거나 타이어를 회전시키지 못하여 식출고무의 제거가 정확히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

따라서, 종래의 타이어 식출고무 제거장치는 타이어의 회전이 정확히 이루어지지 않고, 식출고무의 제거 또한 균일하게 이루어지지 않아 타이어의 외관 품질이 저하되어 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.

아울러, 타이어 식출고무 제거하기 위해 회전하는 타이어 표면에 칼날(cutter)을 이용하여 식출고무를 제거하는데, 이렇듯이 불규칙한 타이어 회전운동으로 인하여 칼날이 타이어 표면을 지나갈 때마다 타이어의 튕김현상으로 인하여 타이어 표면에 손상이 발생하는 문제가 있었다.

등록특허공보 1137204

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 기존 회전콘부는 타이어 파지시 맞닿는 시간의 차이가 존재하여 틀어짐 불량이 발생될 수 있으나, 본 발명은 2개의 회전콘부가 동시에 같이 회동하므로 타이어 파지가 원활하고, 다양한 크기의 타이어에 적용이 가능하고, 타이어를 안정적으로 회전시킬 수 있어 식출고무를 신속하고 정확하게 제거할 수 있어 타이어의 손상을 방지할 수 있는 타이어 회전장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 제1회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제1콘지지회동축이 회전하며 제1회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제1콘지지부 및 상기 제1콘지지부와 제1회전부재를 중심으로 대칭되게 배치되어, 상기 제1회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제1대향콘지지회동축이 회전하면 제1대향회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제1대향콘지지부를 포함하는 타이어일측지지회전모듈과, 제2회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제2콘지지회동축이 회전하며 제2회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제2콘지지부 및 상기 제2콘지지부와 제2회전부재를 중심으로 대칭되게 배치되어, 상기 제2회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제2대향콘지지회동축이 회전하면 제2대향회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제2대향콘지지부를 포함하는 타이어타측지지회전모듈을 포함하고, 상기 제1회전콘부, 제1대향회전콘부, 제2회전콘부 또는 제2대향회전콘부 중 적어도 하나는 회전하는 것을 특징으로 하는 타이어 회전장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 제1,2회전부재에는 나선형으로 구비된 기어이가 구비되어 제1,2콘지지회동축의 회동기어이와 치합하며 회동하는 것일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 제1회전부재와 제2회전부재는 직진왕복운동을 하는 기어부와 맞물리는 회전기어부에 의하여 회동하는 회동모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 회전기어부는 보조기어부과 주기어부로 구성되며, 보조기어부의 외경은 주기어부의 외경보다 큰 것일 수 있다.

그러므로 본 발명에 의하면, 기존 회전콘부는 타이어 파지시 맞닿는 시간의 차이가 존재하여 틀어짐 불량이 발생될 수 있으나, 본 발명은 2개의 회전콘부가 동시에 같이 회동하므로 타이어 파지가 원활하고, 다양한 크기의 타이어에 적용이 가능하고, 타이어를 안정적으로 회전시킬 수 있어 식출고무를 신속하고 정확하게 제거할 수 있어 타이어의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 타이어 회전장치를 위에서 내려본 도면이고,
도 2는 본 발명의 회동모듈의 내부를 특징적으로 보여주는 단면도이며,
도 3은 본 발명의 회전부재와 콘지지회동축에 구비된 기어이의 치합관계를 보여주는 사시도이고,
도 4는 본 발명의 타이어 회전장치 작동전으로 타이어를 지지하기 전 상태를 보여주는 그림이며,
도 5는 본 발명의 타이어 회전장치가 작동되어 회전콘부들이 타이어에 밀착된 상태를 보여주는 그림이고,
도 6은 본 발명의 회동모듈이 작동되어 피스톤의 기어부가 일정거리(d)를 직선운동하는 경우에 콘지지부가 일정각도(θ) 회동하는 모습을 보여주는 그림이며,
도 7은 타이어를 지지하는 콘지지부들이 회전모터에 연결되어 회동하는 회전벨트에 의하여 회전하는 모습을 측면에서 보여주는 그림이다.

이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이며, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 하고, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하고, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하며, 도면간 동일하거나 특징을 공유하는 구성요소에 대한 도면번호도 생략할 수 있다.

도 1은 본 발명의 타이어 회전장치를 위에서 내려본 도면이고, 도 2는 본 발명의 회동모듈의 내부를 특징적으로 보여주는 단면도이며, 도 3은 본 발명의 회전부재와 콘지지회동축에 구비된 기어이의 치합관계를 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 타이어 회전장치 작동전으로 타이어를 지지하기 전 상태를 보여주는 그림이며, 도 5는 본 발명의 타이어 회전장치가 작동되어 회전콘부들이 타이어에 밀착된 상태를 보여주는 그림이고, 도 6은 본 발명의 회동모듈이 작동되어 피스톤의 기어부가 일정거리(d)를 직선운동하는 경우에 콘지지부가 일정각도(θ) 회동하는 모습을 보여주는 그림이며, 도 7은 타이어를 지지하는 콘지지부들이 회전모터에 연결되어 회동하는 회전벨트에 의하여 회전하는 모습을 측면에서 보여주는 그림인데, 이를 참고하여 설명한다.

본 발명에 따르는 타이어 회전장치(1000)는 제1회전부재(110)의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제1콘지지회동축(120)이 회전하며 제1회전콘부(130)를 타이어(T)에 밀착시키는 제1콘지지부(140) 및 상기 제1콘지지부와 제1회전부재를 중심으로 대략 대칭되게 배치되어, 상기 제1회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제1대향콘지지회동축(120')이 회전하면 제1대향회전콘부(130')를 타이어에 밀착시키는 제1대향콘지지부(140')를 포함하는 타이어일측지지회전모듈(100)과, 제2회전부재(210)의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제2콘지지회동축(220)이 회전하며 제2회전콘부(230)를 타이어에 밀착시키는 제2콘지지부(240) 및 상기 제2콘지지부와 제2회전부재를 중심으로 대략 대칭되게 배치되어, 상기 제2회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제2대향콘지지회동축(220')이 회전하면 제2대향회전콘부(230')를 타이어에 밀착시키는 제2대향콘지지부(240')를 포함하는 타이어타측지지회전모듈(200)을 포함하고, 상기 제1회전콘부(130), 제1대향회전콘부(130'), 제2회전콘부(230) 또는 제2대향회전콘부(230') 중 적어도 하나는 회전하는 특징이 있다.

여기서, 상기 타이어일측지지회전모듈(100)과 타이어타측지지회전모듈(200)은 식출고무를 제거할 타이어(T)를 지지하며 회전시키는 역할을 하는데, 특히 상기 제1회전콘부(130), 제1대향회전콘부(130'), 제2회전콘부(230) 및 제2대향회전콘부(230')는 각각 타이어(T) 표면의 4곳을 지지하며 회전시킬 수 있고, 이에 대한 더 상설은 후술한다.

상기 타이어일측지지회전모듈(100)는 후술할 회동모듈(300)에 의하여 회전하는 제1회전부재(110)에는 나선형으로 구비된 기어이(112, spiral gear)가 구비되어 제1콘지지회동축(120)에 고정된 회동기어이(122)와 치합하며 제1회전부재의 회전에 의하여 대략 수직된 방향으로 제1콘지지회동축(120)이 회전할 수 있다.

대략 수직되게 회전한다고 함은 각각의 회전 중심축이 90°각도를 이루는 것은 물론 회전장치의 조립 공차가 허용하는 한도에서 90°보다 더 나가거나 덜 나가는 경우도 포함한다는 의미이다.

아울러, 상기 제1콘지지회동축(120)에서 연장되어 구비된 제1콘지지부(140)에는 제1회전콘부(130)가 마련되어, 회동축(120)이 회전하며 타이어(T)에 제1회전콘부(130)를 밀착하여 타이어를 지지할 수 있게 된다.

상기 타이어(T)를 지지하는 회전콘부는 모두 4개로 구비될 수 있는데, 앞서 설명한 제1콘지지회동축(120)의 제1회전콘부(130)과 제1회전부재(110)의 회전에 의하여 대칭적으로 회동하는 제1대향콘지지회동축(120')에서 연장된 제1대향콘지지부(140')의 단부에 고정된 제1대향회전콘부(130')로 타이어(T) 일측을 두 군데에서 지지하며, 후술할 제2회전부재(210)의 회전에 의하여 대칭적으로 회전하는 제2콘지지회동축의 제2회전콘부(230), 제2대향콘지지회동축의 제2대향회전콘부(230')로 타이어(T) 타측을 두 군데에서 지지할 수 있다.

그리고, 상기 제1회전부재의 회전에 의하여 회동하는 제1콘지지회동축(120)과 함께 제1회전부재의 회전에 의하여 기어이(112)와 치합된 대향회동기어이(122')에 의하여 제1대향콘지지회동축(120')도 같이 회전하여 여기에서 연장된 제1대향콘지지부(140')에 고정된 제1대향회전콘부(130')가 타이어를 밀착하여 지지하게 된다.

또한, 상기 제1콘지지부(140)와 제1회전부재를 중심으로 대략 대칭되게 배치되는 제1대향콘지지회동축(120'), 제1대향콘지지부(140')에서 대략 대칭된다는 의미는 수학적으로 정확하게 대칭되는 경우는 물론 회전장치의 제작시 발생될 수 있는 조립공차가 허용하는 한도에서 있어서의 대칭도 포함한다는 것이다.

한편, 상기 타이어타측지지회전모듈(200)도 상술한 타이어일측지지회전모듈(100)과 유사하게 구성되어 작동되는데, 이를 자세하게 보면, 회동모듈(300)에 의하여 회전하는 제2회전부재(210)에 의하여 대략 수직된 방향으로 제2콘지지회동축(220)이 회전할 수 있고, 여기서, 대략 수직이라는 의미, 스파이럴기어와 이에 치합되는 기어와의 관계 등은 상술한 내용과 같아 생략한다.

또한, 상기 제2콘지지회동축(220)에서 연장되어 구비된 제2콘지지부(240)에는 제2회전콘부(230)가 마련되어, 회동축(220)이 회전하며 타이어(T)에 제2회전콘부(230)를 밀착하여 타이어를 지지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 제2회전부재의 회전에 의하여 회동하는 제2콘지지회동축(220)과 함께 제2회전부재의 회전에 의하여 대략 수직되게 제2대향콘지지회동축(220')도 같이 회전하여 여기에서 연장된 제2대향콘지지부(240')에 고정된 제2대향회전콘부(230')가 타이어를 밀착하여 지지하게 된다.

또한, 상기 제2콘지지부(240)와 제2회전부재를 중심으로 대략 대칭되게 배치되는 제2대향콘지지회동축(220'), 제2대향콘지지부(240')에서 대략 대칭된다는 의미는 앞서 설명한 바와 같아 생략한다.

따라서, 상술한 제1회전콘부(130), 제1대향회전콘부(130'), 제2회전콘부(230) 및 제2대향회전콘부(230')가 밀착되어 지지하고 있으므로, 타이어(T)를 회전시키기 위하여 이들 중 적어도 하나는 회전을 하여야 이에 밀착된 타이어도 회전할 수 있게 되므로, 제2회전콘부(230)를 예를 들면, 상기 제2회전콘부(230)는 원뿔 형상의 콘부(cone, 232), 역원뿔 형상의 역콘부(inverted cone, 231)을 콘회전축(233) 상으로 순서대로 관통시켜 고정하여 타이어가 안정적으로 밀착될 수 있는 구조를 형성하고, 상기 콘회전축(233)의 일단에는 제2콘지지회동축(220)이나 제2콘지지부(240)에 구비된 회전모터(M)의 회전축에 걸쳐진 회전벨트(B)가 연결되어 회전모터의 회전에 따라 타이어를 회전시킬 수 있다.

여기서, 상기 콘회전축(233)의 원활한 회전이나 링크구조을 구성하는 볼베어링, 부싱, 링커과 같은 통상적인 부품에 대하여는 구조나 기능이 명확하므로 설명을 생략한다.

또한, 본 발명의 타이어 회전장치는 제1회전부재(110)와 제2회전부재(210)는 직진왕복운동을 하는 기어부(310)와 이에 맞물리는 회전기어부(320)에 의하여 회동되는 회동모듈(300)을 포함할 수 있는데, 상기 기어부(310)는 유압이나 공압실린더와 같은 직진왕복운동수단(P)에 의하여 직진왕복운동을 할 수 있고, 이러한 기어부(310)와 맞물리는 기어결합을 하는 회전기어를 구비한 회전기어부(320)의 회전력이 제1,2회전부재(110, 210)를 회전시킬 수 있는데, 즉 상기 회전기어부(320)의 회전축이 제1,2회전부재(110, 210)와 연결되어 있다.

여기서, 상기 회전기어부(320)는 고속으로 회전하는 타이어(T)가 탄성체인 관계상 튕기는 현상이 발생될 수 있고 이에 의하여 콘지지회동축이나 회전부재가 반대로 힘을 받는 것(backlash)을 방지하기 위하여 보조기어부(322)과 주기어부(324)로 구성할 수 있다.

즉, 상기 보조기어부(322)는 기어부(310)의 직진기어이(312)와 맞물려 치합하는 회전기어이(326)를 그 회전축상 구비하고, 회전기어이에 의하여 회전하는 보조기어부의 보조기어이(3221)와 맞물리는 주기어부의 주기어이(3241)에 의하여 주기어부가 회전하며, 보조기어부의 외경은 주기어부의 외경보다 크게 형성하여 백래쉬를 방지할 수 있다.

이러한 백래쉬는 회동기어이의 콘지지회동축과 기어이의 회전부재에 의하여 1차적으로 방지되며, 보조기어이와 주기어이와의 관계에서 2차적으로 방지되어 식출고무를 신속하고 정확하게 제거할 수 있어 불량 발생이 근본적으로 저지된다.

타이어일측지지회전모듈 100, 제1회전부재 110,
기어이 112, 제1콘지지회동축 120,
회동기어이 122, 제1회전콘부 130,
제1콘지지부 140, 제1대향콘지지회동축 120',
대향회동기어이 122', 제1대향회전콘부 130',
제1대향콘지지부 140', 타이어타측지지회전모듈 200,
제2회전부재 210, 제2콘지지회동축 220,
제2회전콘부 230, 콘부 232,
역콘부 231, 콘회전축 233,
제2콘지지부 240, 제2대향콘지지회동축 220',
제2대향회전콘부 230', 제2대향콘지지부 240',
회동모듈 300, 기어부 310,
직진기어이 312, 보조기어부 322,
주기어부 324, 회전기어이 326,
보조기어이 3221, 주기어이 3241,
타이어 회전장치 1000, 회전벨트 B,
회전모터 M, 직진왕복운동수단 P,
타이어 T

Claims (4)

1. 제1회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제1콘지지회동축이 회전하며 제1회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제1콘지지부; 및
   상기 제1콘지지부와 제1회전부재를 중심으로 대칭되게 배치되어, 상기 제1회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제1대향콘지지회동축이 회전하면 제1대향회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제1대향콘지지부;를 포함하는 타이어일측지지회전모듈과,
   제2회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제2콘지지회동축이 회전하며 제2회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제2콘지지부; 및
   상기 제2콘지지부와 제2회전부재를 중심으로 대칭되게 배치되어, 상기 제2회전부재의 회전에 의하여 수직된 방향으로 제2대향콘지지회동축이 회전하면 제2대향회전콘부를 타이어에 밀착시키는 제2대향콘지지부;를 포함하는 타이어타측지지회전모듈을 포함하고,
   상기 제1회전콘부, 제1대향회전콘부, 제2회전콘부 또는 제2대향회전콘부 중 적어도 하나는 회전하며,
   상기 제1,2회전부재에는 나선형으로 구비된 기어이가 구비되어 제1,2콘지지회동축의 회동기어이와 치합하며 회동하고,
   상기 제1회전부재와 제2회전부재는 직진왕복운동을 하는 기어부와 맞물리는 회전기어부에 의하여 회동하는 회동모듈을 포함하며,
   상기 회전기어부는 보조기어부과 주기어부로 구성되며, 보조기어부의 외경은 주기어부의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는 타이어 회전장치.
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