CN102423723B - 一种多个试管的同时夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多个试管的同时夹持装置，左、右分夹具体之间设置有弹性回复件，左、右分夹具体的端部设置有试管夹持部；左夹具体的底部通过两个左第一转销与左第一连杆和左第二连杆转动连接，左第一连杆和左第二连杆分别通过左转轴转动固定在支座上，右夹具体的底部通过两个右第一转销与右第一连杆和右第二连杆转动连接，右第一连杆和右第二连杆分别通过右转轴转动固定在支座上，左第一连杆和右第一连杆设置有齿轮，左第一连杆的齿轮和右第一连杆的齿轮啮合；气囊体通过卡座安装在支座上，气囊体充气时抵触左、右分夹具体的外侧。与现有技术相比，本发明提供夹持的试管夹持受力均匀，即使接触试管的部分有磨损，也可以自动补偿，避免试管被夹破或掉落。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，确切地说是指一种多个试管的同时夹持装置。
背景技术
试管被广泛应用在化学、生物及临床医学检验当中，例如当前医疗单位对真空采血试管内的血液进行化验时需要拔取试管口的管帽，而在作业当中免不了要对试管进行紧固以便拔取管帽。目前，现有的多个试管的同时夹持装置主要是通过机械装置产生的机械力整体对多个试管进行夹持，由于机械力的局限性会导致试管受力不匀。当某点机械力可能过大时，造成夹破试管；当某点机械力可能过小时，造成试管夹持不牢而掉落；而且当接触试管部分有磨损时，不可以自动补偿。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种多个试管的同时夹持装置，试管夹持受力均匀，即使接触试管的部分有磨损，也可以自动补偿，避免试管被夹破或掉落。
为了解决以上的技术问题，本发明提供的多个试管的同时夹持装置，包括支座、气囊体和夹具体，所述夹具体包括左、右分夹具体，所述左、右分夹具体之间设置有弹性回复件，所述左、右分夹具体的端部设置有试管夹持部；所述左夹具体的底部通过两个左第一转销与左第一连杆和左第二连杆转动连接，所述左第一连杆和所述左第二连杆分别通过左转轴转动固定在所述支座上，所述右夹具体的底部通过两个右第一转销与右第一连杆和右第二连杆转动连接，所述右第一连杆和所述右第二连杆分别通过右转轴转动固定在所述支座上，所述左第一连杆和所述右第一连杆设置有齿轮，所述左第一连杆的齿轮和所述右第一连杆的齿轮啮合；所述气囊体通过卡座安装在所述支座上，所述气囊体充气时抵触所述左、右分夹具体的外侧。
优选地，所述夹具体数量为3-100个。
优选地，所述左、右分夹具体之间设置有限位轴，所述限位轴固定在所述支座上。
优选地，所述支座上设置有限位板，所述限位板设置在所述左、右分夹具体的外侧。
优选地，所述气囊体包括由橡胶材料制成的内胆和耐磨纤维布制成的外胎。
优选地，所述气囊体的一端设置有堵头，另一端设置有通气口。
优选地，所述支座上设置有光电开关，所述右第二连杆连接有光电开关触片，所述光电开关触片位于所述光电开关的下方。
优选地，所述试管夹持部包括夹具转片和橡胶片，所述橡胶片硫化在所述夹具转片上，所述夹具转片通过第二转销固定在所述左、右分夹具体上。
优选地，所述第二转销设置在所述夹具转片的中部。
优选地，所述橡胶片为弧形结构，所述橡胶片的表面设置有网纹防水槽。
与现有技术相比，本发明提供的多个试管的同时夹持装置，通过气动原理，设计了一套通过气囊推动夹具体的左、右分夹具体相对运动，该左、右分夹具体上部安装试管夹持部，通过试管夹持部夹住试管，由于气囊体在充气膨胀过程中有物体给予阻力，则该物体所受气囊体压力＝气囊体内部压强P(Kg/cm2)×接触面积S(cm2)，气囊体内部压强P(Kg/cm2)＝空压机气源压力(或调压表头压力)，如是n个物体与气囊体接触，接触的面积相同，则这些物体所受压力相同；另外，由于气囊体使用压力工作，所以与位置没有关系，当接触试管的部分有磨损时，可以自动补偿，可以解决现有技术的不足。
特别地，本发明提供的多个试管的同时夹持装置，试管夹持部包括夹具转片和橡胶片，橡胶片硫化在所述夹具转片上，该夹具转片中间有销孔，夹具转片通过第二转销固定在左、右分夹具体上，夹具转片可以绕第二转销转动，对于带有锥度(或称拔模斜度)的试管，夹具转片可以绕第二转销转动，从而自动调节并适应带有锥度(或称拔模斜度)的试管，使夹具转片夹持试管的面积增大，从而使夹具转片与试管之间的实际摩擦力调整到最大。
附图说明
图1为本发明中多个试管的同时夹持装置的结构示意图；
图2为本发明中多个试管的同时夹持装置的沿宽度方向的截面结构示意图；
图3为本发明中多个试管的同时夹持装置的沿长度方向的截面结构示意图；
图4为本发明多个试管的同时夹持装置中试管夹持部的主结构示意图；
图5为本发明多个试管的同时夹持装置中试管夹持部的侧结构示意图；
图6为图5中JJ向的截面图；
图7为本发明多个试管的同时夹持装置中试管夹持部夹持一定锥度试管的使用状态图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
请参见图1-图6，图1为本发明中多个试管的同时夹持装置的结构示意图；图2为本发明中多个试管的同时夹持装置的沿宽度方向的截面结构示意图；图3为本发明中多个试管的同时夹持装置的沿长度方向的截面结构示意图；图4为本发明多个试管的同时夹持装置中试管夹持部的主结构示意图；5为本发明多个试管的同时夹持装置中试管夹持部的侧结构示意图；图6为图5中JJ向的截面图。
本发明提供的多个试管的同时夹持装置，包括支座100、气囊体207、107和夹具体，夹具体数量为10个，夹具体包括左分夹具体205和右分夹具体105，左分夹具体205和右分夹具体105之间设置有弹性回复件108，左分夹具体205和右分夹具体105的端部设置有试管夹持部；左分夹具体205的底部通过两个左第一转销204与左第一连杆202和左第二连杆203转动连接，左第一连杆202和左第二连杆203分别通过左转轴201转动固定在支座100上，右分夹具体105的底部通过两个右第一转销104与右第一连杆112和右第二连杆103转动连接，右第一连杆112和右第二连杆103分别通过右转轴101转动固定在支座100上，左第一连杆202和右第一连杆112设置有齿轮，左第一连杆202的齿轮和右第一连杆112的齿轮啮合，当左第一连杆202的齿轮和右第一连杆112的齿轮啮合时，其中的一个连杆转动时，会带动另一个也旋转；气囊体207、107通过卡座206、106安装在支座100上，气囊体207、107充气时抵触左分夹具体205和右分夹具体105的外侧，气囊体207、107包括由橡胶材料制成的内胆和耐磨纤维布制成的外胎，气囊体207、107的一端设置有堵头213、113，另一端设置有通气口214、114。
当左分夹具体205和右分夹具体105受到气囊体207、107膨胀的作用力会相对往二者的中心线方向移动。每对夹具体之间有圆形试管120或其他形状物体，即使其直径大小有变化(比如从Φ12到Φ13)，夹具体(n对)所受到的力＝气囊压强P(Kg/cm2)×夹具体105(n对)与气囊接触的面积S(cm2)，由于每对夹具体的S(cm2)值基本相同，气囊体207、107压强P(Kg/cm2)＝空压机气源压力(或调压表头压力)是恒定值，所以每个试管120或被夹持物体所受的正压力基本相同，且由于气囊体207、107使用压力工作，所以与位置没有关系，当接触试管120的部分有磨损时，可以自动补偿。
左分夹具体205和右分夹具体105之间设置有限位轴122，限位轴122固定在支座100上，需要拔取试管口的管帽而夹持试管时，左分夹具体205和右分夹具体105受到外力相向移动接触限位轴122时停止以防夹破试管。支座100上设置有限位板221、121，限位板221、121设置在左分夹具体205和右分夹具体105的外侧，当完成拔取试管口的管帽而需要放开试管时，左分夹具体205和右分夹具体105不受外力时在回复弹性件108的作用下移动到限位板221、121时停止。
支座100上设置有光电开关110，右第二连杆103连接有光电开关触片111，光电开关触片111位于光电开关110的下方。右第二连杆103绕右第一转销104转动，光电开关触片111随之向上转动挡住光电开关110，由此可以判断某对夹具体之间是否有试管。当夹具体处于开的状态，光电开关触片111位于光电开关110下方，挡不住光源109；当夹具体处于夹住试管120的状态，光电开关触片111向上移，但此时仍然挡不住光源109；当夹具体处于闭的状态时，且此时夹具体没有夹持试管120，光电开关触片111继续向上移，挡住光电开关110的光源109，因此可以判断某对夹具体之间没有试管120或阻挡物。
试管夹持部包括夹具转片217和橡胶片218，橡胶片218硫化在夹具转片217上，夹具转片217通过第二转销216固定在左分夹具体205和右分夹具体105上，第二转销216设置在夹具转片217的中部，以便夹具转片217自动转动适应并夹持带有不同锥度的试管120，以期增大对试管120的夹持面积。摩擦力通过夹具体、夹具转片217传至橡胶片218上，由于第二转销216位于夹具转片217的中部位置，力量均布与橡胶片218上，对试管120的有效接触面积最大，所以当向上旋转拔取试管口的管帽时，拉动试管120向上运动所遇到的摩擦阻力最大从而加紧试管便于拔取管帽。橡胶片218为弧形结构，橡胶片218的表面设置有网纹防水槽219，其圆弧半径小于被夹持的试管120的半径。网纹防水槽219的作用是防止试管120(玻璃或塑料)从冰箱取出后有水分造成夹持试管时的打滑现象。
请参见图7，该图为本发明多个试管的同时夹持装置中试管夹持部夹持一定锥度试管的使用状态图。当试管120进入夹持部，左分夹具体205和右分夹具体105带动夹持部夹紧试管，橡胶片218与夹具转片217一起绕着第二转轴216转动，直到调整到夹持试管的面积为最大面积，增大了橡胶片218与试管120之间的摩擦力，从而实现对试管的紧固，以便于拔取试管口的管帽，当不同锥度的试管120在被紧固时，由于夹具转片绕着第二转轴转动使得橡胶片都能与试管的接触面积调整到最大，即摩擦力最大，紧固越稳定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种多个试管的同时夹持装置，其特征在于，包括支座、气囊体和夹具体，所述夹具体包括左、右分夹具体，所述左、右分夹具体之间设置有弹性回复件，所述左、右分夹具体的端部设置有试管夹持部；所述左夹具体的底部通过两个左第一转销与左第一连杆和左第二连杆转动连接，所述左第一连杆和所述左第二连杆分别通过左转轴转动固定在所述支座上，所述右夹具体的底部通过两个右第一转销与右第一连杆和右第二连杆转动连接，所述右第一连杆和所述右第二连杆分别通过右转轴转动固定在所述支座上，所述左第一连杆和所述右第一连杆设置有齿轮，所述左第一连杆的齿轮和所述右第一连杆的齿轮啮合；所述气囊体通过卡座安装在所述支座上，所述气囊体充气时抵触所述左、右分夹具体的外侧。
2.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述夹具体数量为3-100个。
3.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述左、右分夹具体之间设置有限位轴，所述限位轴固定在所述支座上。
4.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述支座上设置有限位板，所述限位板设置在所述左、右分夹具体的外侧。
5.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述气囊体包括由橡胶材料制成的内胆和耐磨纤维布制成的外胎。
6.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述气囊体的一端设置有堵头，另一端设置有通气口。
7.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述支座上设置有光电开关，所述右第二连杆连接有光电开关触片，所述光电开关触片位于所述光电开关的下方。
8.根据权利要求1所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述试管夹持部包括夹具转片和橡胶片，所述橡胶片硫化在所述夹具转片上，所述夹具转片通过第二转销固定在所述左、右分夹具体上。
9.根据权利要求8所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述第二转销设置在所述夹具转片的中部。
10.根据权利要求8所述的多个试管的同时夹持装置，其特征在于，所述橡胶片为弧形结构，所述橡胶片的表面设置有网纹防水槽。
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