CN206085070U - 一种柔性去毛刺工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性去毛刺工具，包括外壳和执行装置，所述执行装置安装于外壳的内部，还包括挠性装置，所述挠性装置安装于外壳的一端；所述挠性装置包括挠性主环体、挠性活塞和活塞固定轴套，所述挠性活塞套合于活塞固定轴套。所述柔性去毛刺工具安装在机器人的驱动臂上，在机器人的带动下对产品进行去毛刺处理。所述柔性去毛刺工具设置有绕性装置，用于在运行过程中对执行装置的驱动轴进行定心，对执行装置的去毛刺路径偏移进行补偿，避免对加工产品表面造成损坏。

Description

一种柔性去毛刺工具

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其涉及一种柔性去毛刺工具。

背景技术

在使用机器人控制的去毛刺工具时，由于机器人手臂的编程路径主要是一系列的增量步骤，因此，机器人控制的去毛刺工具的路径无法精确地与要去毛刺的表面的形状或外形相符。另外，产品的边缘或表面会带有凹槽或突起，它们有时在铸件制品中是起支配作用的，并从要去毛刺的表面延伸。这些凹槽和突起对柔性去毛刺工具的路径和切割力产生不利影响。突起会使去毛刺工具的切割表面偏离它的编程路径，并随后导致切割力的增大。这种切割力的增大会导致去毛刺工具过深地切入到表面中。另外，切割力的增大还会引起去毛刺工具的切割表面的损坏。另一方面，凹槽会导致去毛刺工具与要加工的产品表面发生分离，或与之偏离。当去毛刺工具的切割表面与要去毛刺的表面发生分离时，这会妨碍该零件或工件的去毛刺效果，对产品的总体质量产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可减弱产品凹槽或突起对去毛刺的干扰，去毛刺稳定性强的柔性去毛刺工具。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性去毛刺工具，包括外壳和执行装置，所述执行装置安装于外壳的内部，还包括挠性装置，所述挠性装置安装于外壳的一端；

所述挠性装置包括挠性主环体、挠性活塞和活塞固定轴套，所述挠性主环体包括活塞安装通孔，所述活塞安装通孔的一端设置于挠性主环体的外环侧，所述活塞安装通孔的另一端径向延伸至挠性主环体的内环侧；所述活塞固定轴套设置于活塞安装通孔的另一端，所述挠性活塞套合于活塞固定轴套；

所述执行装置包括气动马达、驱动轴和去毛刺刀头，所述气动马达安装于外壳的内部，所述驱动轴的一端和气动马达的输出轴连接，所述驱动轴的另一端向外壳的一端延伸并穿过所述挠性主环体的内环侧，所述去毛刺刀头安装于驱动轴的另一端。

优选地，所述挠性主环体包括挠性活塞通气环形槽和至少两个密封圈安装环形槽，所述挠性活塞通气环形槽设置于挠性主环体的外环侧的中部，所述密封圈安装环形槽设置于挠性主环体的外环侧的两端，所述活塞安装通孔的一端设置于挠性活塞通气环形槽；

还包括至少两个挠性密封圈，所述挠性密封圈套合于密封圈安装环形槽内；

所述挠性活塞包括挠性活塞头、挠性活塞密封凹槽和挠性活塞主杆，所述挠性活塞主杆的一端的近端部套合于活塞固定轴套，所述挠性活塞主杆的另一端向活塞安装通孔的一端延伸，所述挠性活塞头安装于挠性活塞主杆的另一端，所述挠性活塞密封凹槽设置于挠性活塞头的外侧。

优选地，所述执行装置还包括工具安装夹盘，所述工具安装夹盘安装于驱动轴的另一端，所述去毛刺刀头安装于工具安装夹盘；

还包括执行轴套，所述执行轴套套合于所述驱动轴上，并且所述执行轴套的一端固定于气动马达的一端。

优选地，所述外壳包括挠性装置安装凸沿，所述挠性装置安装凸沿安装于外壳的一端的近端部，并且所述挠性装置安装凸沿向外壳的内部延伸，所述挠性装置安装于挠性装置安装凸沿上，所述挠性主环体的一端朝向外壳的另一端；

所述执行装置还包括接触套管，所述接触套管套合于所述执行轴套，并且所述接触套管设置于执行轴套和挠性主环体之间；

所述外壳还包括挠性保护环形套，所述挠性保护环形套设置于外壳的一端，并且所述挠性保护环形套向外壳的内部延伸。

优选地，所述外壳还包括气动马达安装板，所述气动马达安装板设置于外壳的另一端，所述气动马达的另一端固定于气动马达安装板的一端；

还包括传动轴承装置，所述传动轴承装置包括传动轴套和传动轴承，所述传动轴承设置于传动轴套的内侧；

所述气动马达安装板包括传动轴承安装通孔，所述传动轴承安装通孔设置于气动马达安装板的中部，所述传动轴套通过传动轴承安装通孔安装于气动马达安装板中；

还包括马达连接销，所述马达连接销的一端套合于传动轴承，并且马达连接销的另一端和气动马达的另一端连接。

优选地，所述传动轴承装置还包括轴承移动导向销、轴承移动引导槽、轴承安装螺钉和连接销安装插头，所述轴承移动引导槽从传动轴承延伸至传动轴套，所述轴承移动导向销卡接于轴承移动引导槽；

所述气动马达安装板还包括传动轴承固定凸沿，所述传动轴承固定凸沿设置于传动轴承安装通孔内，所述传动轴套通过轴承安装螺钉固定于传动轴承固定凸沿上；

所述马达连接销包括插头安装凹槽，所述插头安装凹槽设置于马达连接销的一端，所述连接销安装插头卡接于插头安装凹槽内。

优选地，还包括供气装置，所述供气装置包括马达供气管，所述外壳还包括马达进气口，所述马达进气口设置于外壳的另一端的近端部，所述马达供气管通过马达进气口安装于外壳；

所述外壳还包括若干个马达出气口，所述马达出气口设置于外壳的另一端的近端部。

优选地，所述供气装置还包括挠性装置供气管和挠性装置输气管，所述气动马达安装板还包括挠性装置进气通道，所述挠性装置进气通道为L型通道，所述挠性装置进气通道的一端设置于气动马达安装板的侧面，所述挠性装置进气通道的另一端设置于气动马达安装板的一端；

所述挠性主环体还包括挠性活塞供气通道，所述挠性活塞供气通道为L型通道，所述挠性活塞供气通道的一端设置于挠性主环体的一端，所述挠性活塞供气通道的另一端设置于所述挠性活塞通气环形槽；

所述挠性装置供气管的一端和挠性装置进气通道的一端连通，所述挠性装置输气管的一端和挠性装置进气通道的另一端连通，所述挠性装置输气管的另一端和挠性活塞供气通道的一端连通。

优选地，所述挠性主环体还包括挠性缓冲器，所述挠性缓冲器设置于挠性主环体的内环侧。

所述柔性去毛刺工具安装在机器人的驱动臂上，在机器人的带动下对产品进行去毛刺处理。所述柔性去毛刺工具设置有绕性装置，用于在运行过程中对执行装置的驱动轴进行定心，对执行装置的去毛刺路径偏移进行补偿，避免对加工产品表面造成损坏。绕性装置的挠性活塞会随着驱动轴因偏移带来的挤压而向活塞安装通孔内部移动，相比于刚性结构，挠性活塞起到缓冲作用，削弱干扰力作用。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的柔性去毛刺工具整体装配图；

图2是本实用新型其中一个实施例的柔性去毛刺工具爆炸图；

图3是本实用新型其中一个实施例的柔性去毛刺工具纵向截面图；

图4是本实用新型其中一个实施例的绕性装置结构图；

图5是本实用新型其中一个实施例的绕性装置纵向截面图；

图6是本实用新型其中一个实施例的绕性活塞结构放大图；

图7是本实用新型其中一个实施例的传动轴承装置结构放大图；

图8是本实用新型其中一个实施例的供气装置结构剖面图。

其中：外壳1；挠性装置2；执行装置3；挠性主环体21；挠性活塞22；活塞固定轴套23；活塞安装通孔211；气动马达31；驱动轴32；去毛刺刀头34；挠性活塞通气环形槽212；密封圈安装环形槽213；挠性密封圈24；挠性活塞头221；挠性活塞密封凹槽222；挠性活塞主杆223；挠性活塞密封圈224；工具安装夹盘33；接触套管35；执行轴套36；挠性装置安装凸沿11；挠性保护环形套15；气动马达安装板12；传动轴承装置4；传动轴套41；传动轴承42；传动轴承安装通孔122；马达连接销5；轴承移动导向销44；轴承移动引导槽43；轴承安装螺钉45；连接销安装插头46；传动轴承固定凸沿123；挠性装置进气通道121；插头安装凹槽51；马达供气管61；马达进气口14；马达出气口13；挠性装置供气管62；挠性装置输气管63；挠性活塞供气通道214；挠性缓冲器25。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的柔性去毛刺工具，如图1、图2所示，包括外壳1和执行装置3，所述执行装置3安装于外壳1的内部，还包括挠性装置2，所述挠性装置2安装于外壳1的一端；

所述挠性装置2包括挠性主环体21、挠性活塞22和活塞固定轴套23，如图4、图5所示，所述挠性主环体21包括活塞安装通孔211，所述活塞安装通孔211的一端设置于挠性主环体21的外环侧，所述活塞安装通孔211的另一端径向延伸至挠性主环体21的内环侧；所述活塞固定轴套23设置于活塞安装通孔211的另一端，所述挠性活塞22套合于活塞固定轴套23；

所述执行装置3包括气动马达31、驱动轴32和去毛刺刀头34，如图2、图3所示，所述气动马达31安装于外壳1的内部，所述驱动轴32的一端和气动马达31的输出轴连接，所述驱动轴32的另一端向外壳1的一端延伸并穿过所述挠性主环体21的内环侧，所述去毛刺刀头34安装于驱动轴32的另一端。

所述柔性去毛刺工具安装在机器人的驱动臂上，在机器人的带动下对产品进行去毛刺处理。所述柔性去毛刺工具设置有绕性装置2，用于在运行过程中对执行装置3的驱动轴32进行定心，对执行装置3的去毛刺路径偏移进行补偿，避免对加工产品表面造成损坏。所述执行装置3包括气动马达31、驱动轴32和去毛刺刀头34，气动马达31通过驱动轴32带动去毛刺刀头34工作。所述挠性装置2在挠性主环体21上设置挠性活塞22，可设置多个所述挠性活塞22径向分布于挠性主环体21上，驱动轴32穿过所述挠性主环体21的内环侧并与挠性活塞22相接触。当所述柔性去毛刺工具加工产品，遇到一些凹槽或凸起结构时，所述驱动轴32会受到干扰力而发生偏移，这时绕性装置2的挠性活塞22会随着驱动轴32因偏移带来的挤压而向活塞安装通孔211内部移动，相比于刚性结构，挠性活塞22起到缓冲作用，削弱干扰力作用；而随着机器人带动所述柔性去毛刺工具移动，干扰力渐渐消逝，由于挠性活塞22始终受到一个恒定的气动压力，因此这时挠性活塞22随着干扰力消逝而向挠性主环体21的内环侧伸出，将驱动轴32推回中心位置，从而对驱动轴32起到定心作用，对执行装置3的去毛刺路径偏移进行补偿。

优选地，所述挠性主环体21包括挠性活塞通气环形槽212和至少两个密封圈安装环形槽213，如图4所示，所述挠性活塞通气环形槽212设置于挠性主环体21的外环侧的中部，所述密封圈安装环形槽213设置于挠性主环体21的外环侧的两端，所述活塞安装通孔211的一端设置于挠性活塞通气环形槽212；

还包括至少两个挠性密封圈24，如图5所示，所述挠性密封圈24套合于密封圈安装环形槽213内；

所述挠性活塞22包括挠性活塞头221、挠性活塞密封凹槽222和挠性活塞主杆223，如图6所示，所述挠性活塞主杆223的一端的近端部套合于活塞固定轴套23，所述挠性活塞主杆223的另一端向活塞安装通孔211的一端延伸，所述挠性活塞头221安装于挠性活塞主杆223的另一端，所述挠性活塞密封凹槽222设置于挠性活塞头221的外侧。

所述挠性主环体21的外环侧的中部设置挠性活塞通气环形槽212，并且活塞安装通孔211的一端设置于挠性活塞通气环形槽212，所述挠性主环体21外环侧包裹在外壳1的一端，在挠性活塞通气环形槽212形成封闭空间，从而可在挠性活塞通气环形槽212内充入恒压的压缩空气，使挠性活塞22始终受到一个恒定的气动压力，以保证对驱动轴32起到定心作用。所述挠性主环体21的外环侧的两端还设置密封圈安装环形槽213，所述挠性密封圈24套合于密封圈安装环形槽213内，从而起到密封作用，防止挠性活塞通气环形槽212的压缩空气发生泄漏，影响挠性活塞通气环形槽212内的气压。

所述挠性活塞22包括挠性活塞头221、挠性活塞密封凹槽222和挠性活塞主杆223，挠性活塞主杆223的一端的近端部套合于活塞固定轴套23，所述挠性活塞主杆223可与活塞固定轴套23发生相对滑动，所述挠性活塞头221和活塞安装通孔211的直径相同，有效地防止压缩空气从活塞安装通孔211泄漏出来。所述挠性活塞头221还设有挠性活塞密封凹槽222，可在挠性活塞密封凹槽222安装挠性活塞密封圈224，提高气密性。

优选地，所述执行装置3还包括工具安装夹盘33，如图2、图3所示，所述工具安装夹盘33安装于驱动轴32的另一端，所述去毛刺刀头34安装于工具安装夹盘33；还包括执行轴套36，所述执行轴套36套合于所述驱动轴32上，并且所述执行轴套36的一端固定于气动马达31的一端。

所述去毛刺刀头34通过工具安装夹盘33与驱动轴32连接，所述工具安装夹盘33具有弹簧结构，从而通过调节弹簧来改变去毛刺刀头34与产品表面间的接触压力，避免因接触压力过大而对产品表面造成损坏。所述执行轴套36套合于所述驱动轴32上，并且所述执行轴套36的一端固定于气动马达31的一端，所述执行轴套36随着气动马达31的输出轴转动而转动，而所述执行轴套36则是固定的、不可转动，在驱动轴32上套合所述执行轴套36可防止高速转动的驱动轴32对设置其周边的挠性活塞22造成磨损，提高所述柔性去毛刺工具的使用寿命，并且避免气动马达31为克服摩擦而产生的额外能耗。

优选地，所述外壳1包括挠性装置安装凸沿11，如图2所示，所述挠性装置安装凸沿11安装于外壳1的一端的近端部，并且所述挠性装置安装凸沿11向外壳1的内部延伸，所述挠性装置2安装于挠性装置安装凸沿11上，所述挠性主环体21的一端朝向外壳1的另一端；所述执行装置3还包括接触套管35，如图2、图3所示，所述接触套管35套合于所述执行轴套36，并且所述接触套管35设置于执行轴套36和挠性主环体21之间；所述外壳1还包括挠性保护环形套15，如图1至3所示，所述挠性保护环形套15设置于外壳1的一端，并且所述挠性保护环形套15向外壳1的内部延伸。所述安装凸沿11用于固定所述挠性装置2。所述接触套管35套合于所述执行轴套36，并且所述接触套管35设置于执行轴套36和挠性主环体21之间；当所述挠性装置2的挠性活塞22向执行轴套36施加一个弹力时，挠性装置2的挠性活塞22和接触套管35的外表面相啮合，增强对执行轴套36的定心作用。所述挠性保护环形套15用于对挠性装置2进行定位，使挠性装置2固定于安装凸沿11和挠性保护环形套15之间，防止挠性装置2发生走位从而导致压缩空气外泄。

优选地，所述外壳1还包括气动马达安装板12，如图1、图2所示，所述气动马达安装板12设置于外壳1的另一端，所述气动马达31的另一端固定于气动马达安装板12的一端；

还包括传动轴承装置4，如图2、图3、图7所示，所述传动轴承装置4包括传动轴套41和传动轴承42，所述传动轴承42设置于传动轴套41的内侧；

所述气动马达安装板12包括传动轴承安装通孔122，如图2所示，所述传动轴承安装通孔122设置于气动马达安装板12的中部，所述传动轴套41通过传动轴承安装通孔122安装于气动马达安装板12中；

还包括马达连接销5，如图2、图3所示，所述马达连接销5的一端套合于传动轴承42，并且马达连接销5的另一端和气动马达31的另一端连接。

所述气动马达31通过气动马达安装板12安装于外壳1的另一端，并通过马达连接销5和传动轴承装置4连接，所述传动轴承装置4可有效地支撑气动马达31的缸体。所述传动轴承装置4包括传动轴套41和传动轴承42，所述传动轴承42可在传动轴套41中径向移动但不能轴向转动，从而将气动马达31工作时产生的震动通过马达连接销5传递到传动轴承42，所述传动轴承装置4可起到缓冲减震作用，继而避免与气动马达31连接的驱动轴32发生摇晃，提高所述柔性去毛刺工具的加工稳定性。

优选地，所述传动轴承装置4还包括轴承移动导向销44、轴承移动引导槽43、轴承安装螺钉45和连接销安装插头46，如图7所示，所述轴承移动引导槽43从传动轴承42延伸至传动轴套41，所述轴承移动导向销44卡接于轴承移动引导槽43；

所述气动马达安装板12还包括传动轴承固定凸沿123，所述传动轴承固定凸沿123设置于传动轴承安装通孔122内，所述传动轴套41通过轴承安装螺钉45固定于传动轴承固定凸沿123上；

所述马达连接销5包括插头安装凹槽51，所述插头安装凹槽51设置于马达连接销5的一端，所述连接销安装插头46卡接于插头安装凹槽51内。

所述轴承移动引导槽43从传动轴承42延伸至传动轴套41，所述轴承移动导向销44卡接于轴承移动引导槽43，所述轴承移动导向销44相对于传动轴套41是固定的，从而传动轴承42可沿轴承移动导向销44的中心轴移动，所述移动导向销44还可防止所述传动轴承42在传动轴套41中发生轴向转动。所述连接销安装插头46卡接于马达连接销5的插头安装凹槽51内，从而使马达连接销5在连接销安装插头46的挤压下向外膨胀，继而与传动轴承42相啮合，保证所述于马达连接销5的一端牢牢地固定于传动轴承42的内孔中。

优选地，还包括供气装置，如图1、图2、图3所示，所述供气装置包括马达供气管61，所述外壳1还包括马达进气口14，所述马达进气口14设置于外壳1的另一端的近端部，所述马达供气管61通过马达进气口14安装于外壳1；所述外壳1还包括若干个马达出气口13，所述马达出气口13设置于外壳1的另一端的近端部。所述气动马达31是通过压缩空气驱动的，所述马达供气管61与外壳1的马达进气口14相连，为气动马达31提供压缩空气。所述外壳1还包括若干个马达出气口13，用于排出气动马达31使用过的压缩空气。

优选地，所述供气装置还包括挠性装置供气管62和挠性装置输气管63，如图1、图2所示，所述气动马达安装板12还包括挠性装置进气通道121，如图8所示，所述挠性装置进气通道121为L型通道，所述挠性装置进气通道121的一端设置于气动马达安装板12的侧面，所述挠性装置进气通道121的另一端设置于气动马达安装板12的一端；

所述挠性主环体21还包括挠性活塞供气通道214，如图5所示，所述挠性活塞供气通道214为L型通道，所述挠性活塞供气通道214的一端设置于挠性主环体21的一端，所述挠性活塞供气通道214的另一端设置于所述挠性活塞通气环形槽212；

所述挠性装置供气管62的一端和挠性装置进气通道121的一端连通，如图8所示，所述挠性装置输气管63的一端和挠性装置进气通道121的另一端连通，所述挠性装置输气管63的另一端和挠性活塞供气通道214的一端连通。

所述挠性装置供气管62和挠性装置输气管63均用于为挠性装置2输送压缩空气，以给挠性活塞22施加一个恒定气压。所述挠性装置供气管62与气动马达安装板12的挠性装置进气通道121连通，所述挠性装置供气管62外接气源，为挠性装置2提供压缩空气。所述挠性装置输气管63设置于挠性装置进气通道121和挠性活塞供气通道214之间，将压缩空气从气动马达安装板12输送至挠性装置2。

优选地，所述挠性主环体21还包括挠性缓冲器25，如图4、图5所示，所述挠性缓冲器25设置于挠性主环体21的内环侧。所述挠性缓冲器25设置于挠性主环体21的内环侧，当所述驱动轴32因受到干扰力而来回移动时，所述挠性缓冲器25可接受并减弱驱动轴32对绕性装置2的冲击作用，从而保护绕性装置2。

本实施例的柔性去毛刺工具具有以下有益效果：1.设置有绕性装置2，用于在运行过程中对执行装置3的驱动轴32进行定心，对执行装置3的去毛刺路径偏移进行补偿，避免对加工产品表面造成损坏；2.所述工具安装夹盘33具有弹簧结构，从而通过调节弹簧来改变去毛刺刀头34与产品表面间的接触压力，避免因接触压力过大而对产品表面造成损坏；3.所述传动轴承42可在传动轴套41中径向移动但不能轴向转动，从而将气动马达31工作时产生的震动通过马达连接销5传递到传动轴承42，所述传动轴承装置4可起到缓冲减震作用，继而避免与气动马达31连接的驱动轴32发生摇晃，提高所述柔性去毛刺工具的加工稳定性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性去毛刺工具，包括外壳和执行装置，所述执行装置安装于外壳的内部，其特征在于：还包括挠性装置，所述挠性装置安装于外壳的一端；

所述挠性装置包括挠性主环体、挠性活塞和活塞固定轴套，所述挠性主环体包括活塞安装通孔，所述活塞安装通孔的一端设置于挠性主环体的外环侧，所述活塞安装通孔的另一端径向延伸至挠性主环体的内环侧；所述活塞固定轴套设置于活塞安装通孔的另一端，所述挠性活塞套合于活塞固定轴套；

所述执行装置包括气动马达、驱动轴和去毛刺刀头，所述气动马达安装于外壳的内部，所述驱动轴的一端和气动马达的输出轴连接，所述驱动轴的另一端向外壳的一端延伸并穿过所述挠性主环体的内环侧，所述去毛刺刀头安装于驱动轴的另一端。

2.根据权利要求1所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述挠性主环体包括挠性活塞通气环形槽和至少两个密封圈安装环形槽，所述挠性活塞通气环形槽设置于挠性主环体的外环侧的中部，所述密封圈安装环形槽设置于挠性主环体的外环侧的两端，所述活塞安装通孔的一端设置于挠性活塞通气环形槽；

还包括至少两个挠性密封圈，所述挠性密封圈套合于密封圈安装环形槽内；

所述挠性活塞包括挠性活塞头、挠性活塞密封凹槽和挠性活塞主杆，所述挠性活塞主杆的一端的近端部套合于活塞固定轴套，所述挠性活塞主杆的另一端向活塞安装通孔的一端延伸，所述挠性活塞头安装于挠性活塞主杆的另一端，所述挠性活塞密封凹槽设置于挠性活塞头的外侧。

3.根据权利要求1所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述执行装置还包括工具安装夹盘，所述工具安装夹盘安装于驱动轴的另一端，所述去毛刺刀头安装于工具安装夹盘；

还包括执行轴套，所述执行轴套套合于所述驱动轴上，并且所述执行轴套的一端固定于气动马达的一端。

4.根据权利要求3所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述外壳包括挠性装置安装凸沿，所述挠性装置安装凸沿安装于外壳的一端的近端部，并且所述挠性装置安装凸沿向外壳的内部延伸，所述挠性装置安装于挠性装置安装凸沿上，所述挠性主环体的一端朝向外壳的另一端；

所述执行装置还包括接触套管，所述接触套管套合于所述执行轴套，并且所述接触套管设置于执行轴套和挠性主环体之间；

所述外壳还包括挠性保护环形套，所述挠性保护环形套设置于外壳的一端，并且所述挠性保护环形套向外壳的内部延伸。

5.根据权利要求2所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述外壳还包括气动马达安装板，所述气动马达安装板设置于外壳的另一端，所述气动马达的另一端固定于气动马达安装板的一端；

还包括传动轴承装置，所述传动轴承装置包括传动轴套和传动轴承，所述传动轴承设置于传动轴套的内侧；

所述气动马达安装板包括传动轴承安装通孔，所述传动轴承安装通孔设置于气动马达安装板的中部，所述传动轴套通过传动轴承安装通孔安装于气动马达安装板中；

还包括马达连接销，所述马达连接销的一端套合于传动轴承，并且马达连接销的另一端和气动马达的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述传动轴承装置还包括轴承移动导向销、轴承移动引导槽、轴承安装螺钉和连接销安装插头，所述轴承移动引导槽从传动轴承延伸至传动轴套，所述轴承移动导向销卡接于轴承移动引导槽；

所述气动马达安装板还包括传动轴承固定凸沿，所述传动轴承固定凸沿设置于传动轴承安装通孔内，所述传动轴套通过轴承安装螺钉固定于传动轴承固定凸沿上；

所述马达连接销包括插头安装凹槽，所述插头安装凹槽设置于马达连接销的一端，所述连接销安装插头卡接于插头安装凹槽内。

7.根据权利要求5所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：还包括供气装置，所述供气装置包括马达供气管，所述外壳还包括马达进气口，所述马达进气口设置于外壳的另一端的近端部，所述马达供气管通过马达进气口安装于外壳；

所述外壳还包括若干个马达出气口，所述马达出气口设置于外壳的另一端的近端部。

8.根据权利要求7所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述供气装置还包括挠性装置供气管和挠性装置输气管，所述气动马达安装板还包括挠性装置进气通道，所述挠性装置进气通道为L型通道，所述挠性装置进气通道的一端设置于气动马达安装板的侧面，所述挠性装置进气通道的另一端设置于气动马达安装板的一端；

所述挠性主环体还包括挠性活塞供气通道，所述挠性活塞供气通道为L型通道，所述挠性活塞供气通道的一端设置于挠性主环体的一端，所述挠性活塞供气通道的另一端设置于所述挠性活塞通气环形槽；

所述挠性装置供气管的一端和挠性装置进气通道的一端连通，所述挠性装置输气管的一端和挠性装置进气通道的另一端连通，所述挠性装置输气管的另一端和挠性活塞供气通道的一端连通。

9.根据权利要求1所述的柔性去毛刺工具，其特征在于：所述挠性主环体还包括挠性缓冲器，所述挠性缓冲器设置于挠性主环体的内环侧。