TWI645931B - 車銑頭的液壓制動裝置 - Google Patents

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Abstract

一種車銑頭的液壓制動裝置，該車銑頭還包含一軸座單元、一可轉動地安裝於該軸座單元內部的B軸單元、一連接於該B軸單元的主軸單元，以及一可驅動該B軸單元及該主軸單元轉動的驅動單元，該液壓制動裝置包含一設置於該軸座單元內部且連接於該B軸單元的摩擦件、一設置於該軸座單元內部的缸室及一受壓力油作用可沿該軸線在該缸室移動的制動件，利用壓力油驅動該制動件，可使該制動部脫離於該摩擦面或對該摩擦面產生制動，可產生緩衝的制動效果，避免損傷機件。

Description

車銑頭的液壓制動裝置
本發明是有關於一種工具機，特別是指一種車銑頭的液壓制動裝置。
近年來，加工機的加工性能發展快速，例如已從傳統的車床、銑床等獨立機台，改良成數值控制、多軸運動及複合多種加工性能的加工機。
就以現有的多軸加工機而言，除了X、Y、Z三個線性移動軸外，都還包括兩個旋轉軸(A軸與B軸、B軸與C軸或A軸與C軸)，利用該等線性移動軸可以決定加工刀具的位置，利用該等旋轉軸則可決定刀具的方向，藉此，可以因應不同的加工性能的需求，而可適用於各種產業的機械製作與加工。
再以加工機的車銑頭而言，大致包含一軸座單元、一安裝於該軸座單元內部的B軸單元、一安裝於該軸座單元的驅動單元，以及一連接於該B軸單元一側的主軸單元。當要調整該主軸單元的加工方向時，透過該驅動單元即可帶動該B軸單元與該主軸單元圍繞一Y軸向轉動。
若要使該主軸單元所安裝的刀具準確對位時，一般都會在該軸座單元與該B軸單元之間安裝一制動裝置，現有的制動裝置都是將一對制動件以徑向移動的環抱方式對一摩擦件進行制動，在進行制動時沒有緩衝彈性，容易使相對構件之間產生損傷。
再者，上述的制動裝置對於傳動組件的制動力無法調整，一旦傳動組件之間有產生背隙時，就會影響加工精度，操作者必須經常調校背隙，不僅會降低產能，且也會增加製造成本。
因此，本發明之目的，即在提供一種制動時可產生緩衝彈性、可減少震動及避免構件損傷之車銑頭的液壓制動裝置。
於是，本發明車銑頭的液壓制動裝置，該車銑頭還包含一沿一軸線延伸的軸座單元、一可轉動地安裝於該軸座單元內部的B軸單元、一連接於該B軸單元的主軸單元，以及一安裝於該軸座單元且可驅動該B軸單元並帶動該主軸單元以該軸線為轉動中心產生轉動的驅動單元，該液壓制動裝置包含一摩擦件、一缸室及一制動件。該摩擦件設置於該軸座單元內部且連接於該B軸單元，並具有一垂直於該軸線的摩擦面。該缸室設置於該軸座單元內部，且沿該軸線設置於該摩擦件一側，並具有一可將壓力油導入的第一導流孔及一沿該軸線設置於該第一導流孔一側且可將壓力油導入的第二導流孔。該制動件受壓力油作用可沿該軸線在該缸室的一第一 位置與一第二位置轉換，並具有一可沿該軸線移動地安裝於該缸室的主體，以及一連接於該主體且可穿出於該缸室的制動部，該制動部在第一位置時，該制動部脫離於該摩擦面，該制動部在第二位置時，該制動部對該摩擦面產生制動。
本發明之功效在於：利用壓力油驅動該制動件沿該軸線相對於該摩擦件產生制動時，可以使得該制動部對該摩擦面產生制動時可產生緩衝彈性，可減少震動，並避免對相對構件之間的損害。
100‧‧‧液壓制動裝置
10‧‧‧摩擦件
11‧‧‧摩擦面
20‧‧‧缸室
21‧‧‧徑向空間
312‧‧‧軸向環壁
32‧‧‧制動部
L‧‧‧軸線
200‧‧‧車銑頭
210‧‧‧軸座單元
22‧‧‧軸向空間
23‧‧‧第一導流孔
24‧‧‧第二導流孔
30‧‧‧制動件
31‧‧‧主體
311‧‧‧徑向壁
220‧‧‧B軸單元
230‧‧‧主軸單元
240‧‧‧驅動單元
241‧‧‧凸輪
242‧‧‧滾子輪
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明車銑頭的液壓制動裝置一實施例的一平面組合圖；圖2是沿圖1中之線Ⅱ-Ⅱ的一剖面圖；圖3是圖2的一不完整的局部放大示意圖；及圖4是圖3的制動動作示意圖。
參閱圖1、圖2與圖3，本發明車銑頭200的液壓制動裝置100之一實施例，該車銑頭200還包含一沿一軸線L延伸的軸座單元210、一可轉動地安裝於該軸座單元210內部的B軸單元220、一 連接於該B軸單元220的主軸單元230，以及一安裝於該軸座單元210且可驅動該B軸單元220並帶動該主軸單元230以該軸線L為轉動中心產生轉動的驅動單元240。該驅動單元240具有一凸輪241及一受該凸輪241掣動的滾子輪242，該滾子輪242連接於該B軸單元220。
該液壓制動裝置100包含一摩擦件10、一缸室20及一制動件30。
該摩擦件10設置於該軸座單元210內部且連接於該B軸單元220，該摩擦件10圍繞該軸線L呈中空環狀，並具有一圍繞該軸線L且垂直於該軸線L的摩擦面11。
該缸室20設置於該軸座單元210內部，且沿該軸線L設置於該摩擦件10一側，本實施例中，該缸室20圍繞該軸線L呈中空環槽狀，該缸室20平行於該軸線L的截面形狀呈H形，並具有一垂直於該軸線L的徑向空間21、一平行於該軸線L且連通於該徑向空間22的軸向空間22、一可將壓力油導入該徑向空間21一側的第一導流孔23及一沿該軸線L設置於該第一導流孔23一側且可將壓力油導入該徑向空間21另一側的第二導流孔24。
該制動件30具有一可沿該軸線L移動地安裝於該缸室20的主體31，以及一連接於該主體31且可穿出於該缸室20的制動部32，該主體31平行於該軸線L的截面形狀呈H形，並具有一垂直 於該軸線L且位於該徑向空間21中的徑向壁311及一平行於該軸線L且垂直連接於該徑向壁311的軸向環壁312，該徑向壁311介於該第一導流孔23與該第二導流孔24之間，該軸向環壁312位於該軸向空間22中。該制動部32設置於該環向環壁312的末端。
再如圖1與圖3所示，顯示該制動件30的徑向壁311受到壓力油(如圖3虛線箭頭所示)自該第一導流孔23引入於該徑向空間21的作用，該制動件30整體沿該軸線L移動(如圖3實線箭頭所示)，該制動部32在一第一位置，並脫離於該摩擦面11，此時，啟動該驅動單元240可聯動該B軸單元220與該主軸單元230以該軸線L為轉動中心相對於該軸座單元210產生轉動，可以調整安裝於該主軸單元230的一刀具(圖未示)的加工方向。
當該刀具已轉動至預定方向時，啟動壓力油(如圖4虛線箭頭所示)自該第二導流孔24引入於該徑向空間21的作用，該制動件30整體沿該軸線L移動(如圖4實線箭頭所示)，該制動部32在一第二位置，並朝該摩擦面11產生制動，此時，可使該主軸單元230的刀具(圖未示)的加工方向產生定位。
因此，利用壓力油驅動該制動件30沿該軸線L相對於該摩擦件10產生制動的作用，可以使得該制動部32對該摩擦面11產生制動時可產生緩衝彈性，可使該制動件30與該摩擦件10產生摩 擦時產生回彈效果，可減少制動件30與摩擦件10之間因制動所產生的震動，並避免對相對構件之間的損害。
另外，本發明車銑頭200的液壓制動裝置100在進行制動動作時，可以利用伺服油壓的方式，達到壓力可調的作用，且可產生不同的摩擦阻尼，一旦該驅動單元240有背隙產生時，利用該摩擦阻尼可以讓背隙的影響降到最低，且可維持較好的加工精度，不需要經常調校背隙，且可提昇產能及降低製造成本。
綜上所述，本發明車銑頭的液壓制動裝置，整體結構簡單、製造組配容易，且可達到制動緩衝及利用摩擦阻尼降低背隙的影響，確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (3)

  1. 一種車銑頭的液壓制動裝置，該車銑頭還包含一沿一軸線延伸的軸座單元、一可轉動地安裝於該軸座單元內部的B軸單元、一連接於該B軸單元的主軸單元，以及一安裝於該軸座單元且可驅動該B軸單元並帶動該主軸單元以該軸線為轉動中心產生轉動的驅動單元，該液壓制動裝置包含：一摩擦件，設置於該軸座單元內部且連接於該B軸單元，並具有一垂直於該軸線的摩擦面；一缸室，設置於該軸座單元內部，且沿該軸線設置於該摩擦件一側，並具有一可將壓力油導入的第一導流孔及一沿該軸線設置於該第一導流孔一側且可將壓力油導入的第二導流孔；及一制動件，受壓力油作用可沿該軸線在該缸室的一第一位置與一第二位置轉換，並具有一可沿該軸線移動地安裝於該缸室的主體，以及一連接於該主體且可穿出於該缸室的制動部，該制動部在第一位置時，該制動部脫離於該摩擦面，該制動部在第二位置時，該制動部對該摩擦面產生制動。
  2. 如請求項1所述的車銑頭的液壓制動裝置，其中，該缸室圍繞該軸線呈中空環槽狀，該制動件圍繞該軸線呈中空環圈狀。
  3. 如請求項2所述的車銑頭的液壓制動裝置，其中，該缸室平行於該軸線的截面形狀呈H形，並具有一垂直於該軸線的徑向空間及一平行於該軸線且連通於該徑向空間的軸向空間，該制動件平行於該軸線的截面形狀呈H形，該主體具有一垂直於該軸線且位於該徑向空間中的徑向壁及一平行於該軸線且連接於該徑向壁的軸向環壁，該徑向壁介於該第一導流孔與該第二導流孔之間，該軸向環壁位於該軸向空間中，該制動部設置於該環向環壁的末端。
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