CN217894264U - 一种三爪夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三爪夹具，包括固定块，所述固定块上安装有一组抓齿，一组所述抓齿上分别开设有若干气孔，若干所述气孔均接通有气泵，一组所述抓齿上分别安装有气管，所述气管的上端均为密封结构，所述气管的侧壁上均开设有通孔，所述通孔均接通于若干气孔，气管的底部均与气泵的输出端接通，搬运组件将上料架上的产品运至托盘的上方，将产品逐渐接触托盘，并且释放搬运组件上的吸力使产品离开搬运组件，此时气泵通过气孔将产品吸附在托盘上，防止产品从搬运组件上脱离时，被搬运组件残留的轻微吸力带偏，导致产品放置不平整，影响后续的工作，该装置解决了当前产品放置时残余吸力造成产品倾斜的问题。

Description

一种三爪夹具

技术领域

本实用新型属于制程膜固定技术领域，具体涉及一种三爪夹具。

背景技术

随着机械一体化生产的不断推进，逐渐实现了工厂降低人工成本的同时提高生产速度，越来越多的产品进入全自动批量生产时代，机械一体化生产中，将产品调整为同一方向是必要流程，将需要被加工的零件从传送盘上拿取，并放置在调整产品方向的设备上时，搬运的设备多采用吸力将产品吸住转移，但在此过程中，将产品放置在调整产品方向的设备上时，由于搬运的设备离开时还有轻微的残留的吸力，造成轻微将产品带离调整产品方向的设备，使产品倾斜或错位，为了解决此类问题，特提出一种三爪夹具，用于在搬运设备离开时使用吸力，将产品吸附在调整产品方向的设备上，使产品无法被带离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的技术缺陷，提供了一种三爪夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种三爪夹具，包括固定块，所述固定块上安装有一组抓齿，一组所述抓齿上分别开设有若干气孔，若干所述气孔均接通有气泵。

本实用新型进一步说明，一组所述抓齿上分别安装有气管，所述气管的上端均为密封结构，所述气管的侧壁上均开设有通孔，所述通孔均接通于若干气孔，气管的底部均与气泵的输出端接通。

本实用新型进一步说明，一组抓齿的下方均安装有滑块，所述滑块滑动连接在固定块上，固定块的中心轴上安装有一组电动伸缩杆，一组所述电动伸缩杆的输出端分别与滑块固定连接。

本实用新型进一步说明，一组所述抓齿上安装有托盘，所述托盘的底部为内凹结构，所述托盘底部的外圈为坚硬材质，所述托盘的上表面为通风性好的软体。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，采用抓齿和气泵，将托盘固定好后，搬运组件将上料架上的产品运至托盘的上方，并逐渐下放，将产品逐渐接触托盘，并且释放搬运组件上的吸力使产品离开搬运组件，此时气泵启动，使用吸力通过气孔将产品吸附在托盘上，防止产品从搬运组件上脱离时，被搬运组件残留的轻微吸力带偏，导致产品放置不平整，影响后续的工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构俯视示意图；

图2是本实用新型的旋转组件放大示意图；

图3是本实用新型的旋转组件左侧三维示意图；

图4是本实用新型的A区放大示意图；

图5是本实用新型的抓齿内部结构示意图；

图6是本实用新型的托盘示意图；

图中：1、制程膜主体；2、上料架；3、搬运组件；4、旋转组件；5、支撑架；6、托盘；7、抓齿；8、固定块；9、滑块；10、电动伸缩杆；11、气管；12、气孔；13、气泵。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种三爪夹具，包括制程膜主体1，制程膜主体1上的后方安装有上料架2、旋转组件4、搬运组件3，上料架2用于将产品批量输送，旋转组件4位于搬运组件3的前方，用于将产品调整为同一方向，搬运组件3位于上料架2与旋转组件4的左侧，用于将产品从上料架2上运送至旋转组件4上。

请参阅图2-4，旋转组件4包括支撑架5，支撑架5上轴承连接有固定块8，固定块8的上方滑动连接有三块滑块9，三块滑块9的一侧均固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的另一端与固定块8的中心固定连接，用于带动滑块9以固定块8的中心轴为中心向固定块8的外部滑动，使三块滑块9根据需求张开足够的距离。

请参阅图3-5，三块滑块9的上方均固定安装有抓齿7，抓齿7上开设有若干气孔12，若干气孔12均穿透抓齿7的上表面，抓齿7上固定安装有气管11，气管11的顶部为密封结构，气管11的底部连接有气泵13，气管11的侧壁开设有通孔，通孔接通于若干气孔12侧壁，用于使用气泵13增加若干气孔12上端的吸力。

请参阅图6,抓齿7的上方固定有托盘6，托盘6的底部为内凹结构，方便三个抓齿7通过向外的支撑力固定托盘6，托盘6底部的外圈为坚硬固体可优选为塑料，可在抓齿7固定托盘6时保证不变形，托盘6的上表面为透气的软体，可优选为高密度海绵，可以保证不影响若干气孔12的吸力的同时，对产品起到防划降噪的作用。

工作原理：在开始工作前，将适合产品大小的托盘6放置在一组抓齿7上，启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10向外推动滑块9，使滑块9将一组抓齿7分开，直至一组抓齿7的外壁均贴紧托盘6底部凹陷处的侧壁上，实现固定不同尺寸的托盘6，托盘6可以防止产品与坚硬的抓齿7直接接触造成刮伤，同时避免产品与抓齿7碰撞造成的噪音。

将托盘6固定好后，搬运组件3将上料架2上的产品运至托盘6的上方，并逐渐下放，将产品逐渐接触托盘6，并且释放搬运组件3上的吸力使产品离开搬运组件3，此时气泵13启动，使用吸力通过气孔12将产品吸附在托盘6上，防止产品从搬运组件3上脱离时，被搬运组件3残留的轻微吸力带偏，导致产品放置不平整，影响后续的工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种三爪夹具，其特征在于：

包括：

一组抓齿(7)，安装在固定块(8)上；

若干气孔(12)，开设于至少一组抓齿(7)上；

气泵(13)，所述气泵(13)的输出端与若干气孔(12)相接通。

2.根据权利要求1所述的一种三爪夹具，其特征在于：

包括：

一组气管(11)，分别安装于一组抓齿(7)上，一组所述气管(11)的上端均为密封结构，一组所述气管(11)的侧壁上均开设有通孔，所述通孔均接通于若干气孔(12)，一组气管(11)的底部均与气泵(13)的输出端接通。

3.根据权利要求2所述的一种三爪夹具，其特征在于：

包括：

一组滑块(9)，安装在一组抓齿(7)的下方，一组滑块(9)的底部分别滑动连接在固定块(8)上；

一组电动伸缩杆(10)，一端安装在固定块(8)的中心轴上，一组所述电动伸缩杆(10)的另一端分别与一组滑块(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三爪夹具，其特征在于：

包括：

一组托盘(6)，安装在一组抓齿(7)上方，所述托盘(6)的底部为内凹结构，所述托盘(6)底部的外圈为坚硬材质，所述托盘(6)的上表面为通风性好的软体。

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