CN219459669U - 一种ccm自动贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCM自动贴合机,包括壳体,所述壳体上设置有上膜人工上料工位以及下膜人工上料工位,所述壳体上安装有CCM人工上料工位,所述壳体上设置有贴合移载机构,所述壳体上安装有CCM移载机构;所述贴合移载机构上安装有滑台模组,所述贴合移载机构上设置有自动对位平台以及吸盘治具,所述壳体上安装有两组CCD检测下膜工位。本实用新型不需要人工利用传统手工贴合治具,进行硅胶贴合工序,这样可以节省大量的人力,同时贴合的效率较高,硅胶贴合时的精度较高,不会发生偏差,从而可以避免产品的品质下降,次品率大大降低,有利于产品的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCM自动贴合机技术领域,尤其涉及一种CCM自动贴合机。
背景技术
CCM作为互补金属氧化物半导体摄像模组,在生产的过程中,内部元器件、PCB、晶圆以及基板都需要通过粘接方式进行,而硅胶粘接作为粘接的重要方式之一。
公开号为“CN113473831A”的对比文件公开了一种自动化加工的CCM类硅胶贴合装置,包括机体、第一传动带和第二传动带;所述机体的内部设有第一传动带;所述机体的内部于第一传动带的底部位置设有第二传动带。
目前通常人工利用传统手工贴合治具,进行硅胶贴合工序,手工贴合硅胶后需要人工手动撕料,这样会耗费大量的人力,人工贴合的效率较低,并且手动硅胶贴合时容易存在些许偏差,从而导致产品的品质下降,次品率较高,不利于产品的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种CCM自动贴合机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种CCM自动贴合机,包括壳体,所述壳体上设置有上膜人工上料工位以及下膜人工上料工位,所述壳体上安装有CCM人工上料工位,所述壳体上设置有贴合移载机构,所述壳体上安装有CCM移载机构;
所述贴合移载机构上安装有滑台模组,所述贴合移载机构上设置有自动对位平台以及吸盘治具,所述壳体上安装有两组CCD检测下膜工位,所述壳体上设置有CCM与底模组合工位,所述壳体上安装有上膜滚压贴合工位。
优选地,所述壳体上设置有下膜人工上下料工位,所述下膜人工上下料工位设置在所述CCM人工上料工位的一侧。
优选地,所述壳体上安装有上膜上料翻转工位,所述上膜上料翻转工位设置在所述下膜人工上下料工位的一侧。
优选地,所述壳体上安装有两组CCD检测上膜工位,两组所述CCD检测上膜工位呈对称设置。
优选地,所述壳体上安装有CCD检测CCM工位,所述CCD检测CCM工位设置在所述贴合移载机构的一侧。
优选地,所述壳体上设置有CCM模组上料贴合工位,所述壳体上安装有四轴机械手搬运工位。
本实用新型中,通过CCM移载机构、贴合移载机构、CCM与底模组合工位以及上膜滚压贴合工位等组件的配合使用,不需要人工利用传统手工贴合治具,进行硅胶贴合工序,这样可以节省大量的人力,同时贴合的效率较高,硅胶贴合时的精度较高,不会发生偏差,从而可以避免产品的品质下降,次品率大大降低,有利于产品的生产。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种CCM自动贴合机的俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种CCM自动贴合机的立体结构示意图。
图中:1壳体、2CCM人工上料工位、3CCM移载机构、4CCD检测CCM工位、5四轴机械手搬运工位、6CCD检测下膜工位、7CCM与底模组合工位、8CCM模组上料贴合工位、9上膜滚压贴合工位、10CCD检测上膜工位、11下膜人工上下料工位、12贴合移载机构、13上膜上料翻转工位、14吸盘治具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种CCM自动贴合机,包括壳体1,壳体1上设置有上膜人工上料工位以及下膜人工上料工位,壳体1上安装有CCM人工上料工位2,壳体1上设置有贴合移载机构12,壳体1上安装有CCM移载机构3,贴合移载机构12上安装有滑台模组,贴合移载机构12上设置有自动对位平台以及吸盘治具14,壳体1上安装有两组CCD检测下膜工位6,壳体1上设置有CCM与底模组合工位7,壳体1上安装有上膜滚压贴合工位9。
壳体1上设置有下膜人工上下料工位11,下膜人工上下料工位11设置在CCM人工上料工位2的一侧,壳体1上安装有上膜上料翻转工位13,上膜上料翻转工位13设置在下膜人工上下料工位11的一侧。
壳体1上安装有两组CCD检测上膜工位10,两组CCD检测上膜工位10呈对称设置,壳体1上安装有CCD检测CCM工位4,CCD检测CCM工位4设置在贴合移载机构12的一侧,壳体1上设置有CCM模组上料贴合工位8,壳体1上安装有四轴机械手搬运工位5。
本实用新型中,使用时,首先人工将上膜放到上膜人工上料工位上,下膜放到下膜人工上料工位上,将CCM放到CCM人工上料工位2上,之后利用贴合移载机构12将底膜移动到CCM与底模组合工位7处,并且利用CCM移载机构3将CCM搬运至CCM模组上料贴合工位8处,与此同时上膜上料翻转工位13将上膜进行翻转,CCD检测下膜工位6处的CCD检测机构可以对下膜进行拍照定位,吸盘治具14将CCM从CCM机械手上料工位中取出,吸盘治具14之后将CCM移至CCD检测CCM工位4处,并进行拍照定位,CCM和底膜进行贴合,CCD检测上膜工位10对上膜进行拍照定位,再利用贴合移载机构12将CCM移动到上膜上料翻转工位13处,进行预贴上膜,上膜滚压贴合工位9对其进行滚压贴合,贴合完成后,贴合移载机构12移动到下膜人工上下料工位11处,最后人工将贴合好的CCM取出,不需要人工利用传统手工贴合治具,进行硅胶贴合工序,这样可以节省大量的人力,同时贴合的效率较高,硅胶贴合时的精度较高,不会发生偏差,从而可以避免产品的品质下降,次品率大大降低,有利于产品的生产。
总体来说,针对技术问题:手工贴合硅胶后需要人工手动撕料,这样会耗费大量的人力,人工贴合的效率较低,并且手动硅胶贴合时容易存在些许偏差,从而导致产品的品质下降,次品率较高,不利于产品的生产;采用技术方案:一种CCM自动贴合机,包括壳体1,壳体1上设置有上膜人工上料工位以及下膜人工上料工位,壳体1上安装有CCM人工上料工位2,壳体1上设置有贴合移载机构12,壳体1上安装有CCM移载机构3;贴合移载机构12上安装有滑台模组,贴合移载机构12上设置有自动对位平台以及吸盘治具14,壳体1上安装有两组CCD检测下膜工位6,壳体1上设置有CCM与底模组合工位7,壳体1上安装有上膜滚压贴合工位9;
因为技术方案的实现过程是:人工将上膜、下膜分别放到对应的人工上料工位上,将CCM放到CCM人工上料工位2上,利用贴合移载机构12将底膜移动到CCM与底模组合工位7处,利用CCM移载机构3将CCM搬运至CCM模组上料贴合工位8处,与此同时上膜上料翻转工位13将上膜进行翻转,CCD检测下膜工位6处的CCD检测机构可以对下膜进行拍照定位,吸盘治具14将CCM从CCM机械手上料工位中取出,吸盘治具14之后将CCM移至CCD检测CCM工位4处,并进行拍照定位,CCM和底膜进行贴合,CCD检测上膜工位10对上膜进行拍照定位,再利用贴合移载机构12将CCM移动到上膜上料翻转工位13处,进行预贴上膜,上膜滚压贴合工位9对其进行滚压贴合,贴合完成后,贴合移载机构12移动到下膜人工上下料工位11处,最后人工将贴合好的CCM取出;所以必然能解决该技术问题,实现的技术效果就是:不需要人工利用传统手工贴合治具,进行硅胶贴合工序,这样可以节省大量的人力,同时贴合的效率较高,硅胶贴合时的精度较高,不会发生偏差,从而可以避免产品的品质下降,次品率大大降低,有利于产品的生产。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种CCM自动贴合机,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)上设置有上膜人工上料工位以及下膜人工上料工位,所述壳体(1)上安装有CCM人工上料工位(2),所述壳体(1)上设置有贴合移载机构(12),所述壳体(1)上安装有CCM移载机构(3);
所述贴合移载机构(12)上安装有滑台模组,所述贴合移载机构(12)上设置有自动对位平台以及吸盘治具(14),所述壳体(1)上安装有两组CCD检测下膜工位(6),所述壳体(1)上设置有CCM与底模组合工位(7),所述壳体(1)上安装有上膜滚压贴合工位(9)。
2.根据权利要求1所述的一种CCM自动贴合机,其特征在于,所述壳体(1)上设置有下膜人工上下料工位(11),所述下膜人工上下料工位(11)设置在所述CCM人工上料工位(2)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种CCM自动贴合机,其特征在于,所述壳体(1)上安装有上膜上料翻转工位(13),所述上膜上料翻转工位(13)设置在所述下膜人工上下料工位(11)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种CCM自动贴合机,其特征在于,所述壳体(1)上安装有两组CCD检测上膜工位(10),两组所述CCD检测上膜工位(10)呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种CCM自动贴合机,其特征在于,所述壳体(1)上安装有CCD检测CCM工位(4),所述CCD检测CCM工位(4)设置在所述贴合移载机构(12)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种CCM自动贴合机,其特征在于,所述壳体(1)上设置有CCM模组上料贴合工位(8),所述壳体(1)上安装有四轴机械手搬运工位(5)。
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CN202222831963.9U Active CN219459669U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种ccm自动贴合机 |
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