CN213137229U - 自动取坯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动取坯机构，所述自动取坯机构包括机械臂、取坯吸盘以及修口装置。机械臂的一端安装于陶瓷注浆成型设，取坯吸盘安装于机械臂的另一端。修口装置安装于机械臂旁侧，修口装置设有修口刀，机械臂带动取坯吸盘取坯之后将坯体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥，从而实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高。而且通过吸盘负压吸附取坯的方式从阴模中取出坯体，坯体受力均匀，不容易拉裂，也可以避免因为人工取坯动作不规范而导致坯体拉裂，提升产品合格率和产出率。

Description

自动取坯机构

技术领域

本实用新型涉及陶瓷注浆成型技术领域，尤其涉及一种适用于陶瓷注浆设备的自动取坯机构。

背景技术

陶瓷高压注浆成型工艺主要有如下循环作业步骤：洗模、合模、锁模、低压注浆、高压脱水、保压、泄压、阳模脱坯、开模、阴模脱坯。根据现有的陶瓷高压注浆成型设备结构，大多采用人工取坯的方式从阴模中取下坯体，但是人工取坯的动作容易不规范而导致坯体拉裂，而且人工取坯速度慢，效率低，影响产品合格率和产出率，人工成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动取坯机构，解决现有人工取坯方式容易导致坯体拉裂，取坯速度慢，效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动取坯机构，所述自动取坯机构包括机械臂、取坯吸盘以及修口装置。机械臂的一端安装于陶瓷注浆成型设，取坯吸盘安装于机械臂的另一端。修口装置安装于机械臂旁侧，修口装置设有修口刀，机械臂带动取坯吸盘取坯之后将坯体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥。

根据本实用新型一实施例，取坯吸盘的数量为多个。

根据本实用新型一实施例，所述自动取坯机构包括吸盘安装架，所有的取坯吸盘均通过吸盘安装架安装于机械臂。

根据本实用新型一实施例，修口刀旋转切除坯体底部的余泥。

根据本实用新型一实施例，所述自动取坯机构包括安装座，修口装置安装于所述安装座。

根据本实用新型一实施例，取坯吸盘采用多孔的高分子树脂材料，取坯吸盘整体密布毛细孔从而形成真空通道。

根据本实用新型一实施例，取坯吸盘的非坯体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。

根据本实用新型一实施例，所述自动取坯机构包括输送装置，输送装置安装于修口装置的一侧并设有输送带。

根据本实用新型一实施例，输送带上间隔排布有多个用于放置坯体的托板。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型通过在机械臂上安装取坯吸盘，通过机械臂的运动带动取坯吸盘从陶瓷注浆成型设备的阴模中取出坯体并置于修口装置上进行修口切除余泥，从而完成取坯，实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高。而且通过吸盘负压吸附取坯的方式从阴模中取出坯体，坯体受力均匀，不容易拉裂，也可以避免因为人工取坯动作不规范而导致坯体拉裂，提升产品合格率和产出率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的所述自动取坯机构被安装于陶瓷注浆成型设备的状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的所述自动取坯机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的所述自动取坯机构的机械臂和修口装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

如图1-3所示，本实用新型提供一种自动取坯机构，所述自动取坯机构安装于陶瓷注浆成型设备并用于从陶瓷注浆成型设备的阴模中自动取出陶瓷坯体。具体地，所述自动取坯机构包括机械臂10、取坯吸盘20、修口装置30。

机械臂10的一端安装于陶瓷注浆成型设备的模具安装板300的顶部角落位置。取坯吸盘20安装于机械臂10的另一端。可选地，在本实施例中，取坯吸盘20的数量为多个，这样机械臂10可以一次性地同时带动多个取坯吸盘20移动，从而一次性地同时地从陶瓷注浆成型设备的阴模中取出多个陶瓷坯体。

可选地，取坯吸盘20采用多孔的高分子树脂材料，取坯吸盘20整体密布毛细孔从而形成真空通道。取坯吸盘20的一侧为坯体接触面，而取坯吸盘20的另一侧为非坯体接触面，取坯吸盘20的非坯体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。在使用状态下，取坯吸盘20通过气管连通外接的真空负压设备，从而使得取坯吸盘20内部的真空通道形成负压，以吸附住陶瓷坯体。

所述自动取坯机构还包括吸盘安装架40，吸盘安装架40固定于机械臂10的端部，所有的取坯吸盘20安装于吸盘安装架40上。也就是说，所有的取坯吸盘20均通过吸盘安装架40安装于机械臂10。例如，在本实施例中，取坯吸盘20的数量为四个，四个取坯吸盘20按照和阴模中的模穴排布方式排布并安装于吸盘安装架40。

修口装置30安装于机械臂10的旁侧。具体地，所述自动取坯机构还包括安装座50，安装座50固定于地面，修口装置30安装于安装座50。修口装置30设有修口刀，修口刀可旋转运动并用于对取出的坯体进行修口切除余泥。

所述自动取坯机构还包括输送装置60，输送装置60用于输送取出的陶瓷坯体。输送装置60安装于修口装置30的一侧并设有输送带，输送装置60的输送带上间隔排布有多个用于放置坯体的托板61。

工作时，当陶瓷注浆成型设备开模之后，机械臂10运动并带动取坯吸盘20移动至阴模的取坯位置，使得取坯吸盘20接触并在负压作用下吸附住阴模的陶瓷坯体，机械臂10施力将陶瓷坯体从阴模中平行拉出阴模模腔，从而分离取出陶瓷坯体，完成阴模脱模取坯过程。刚取下来的陶瓷坯体在注浆孔内有余泥，必须割除余泥后才能平稳的放在输送装置60的输送带的托板61上。因此取坯之后，机械臂10带动取坯吸盘20和取出的陶瓷坯体反向移动并下探至陶瓷坯体底部平齐置于修口装置30的修口刀上进行修口切除余泥，修口装置30的修口刀进行旋转从而切除坯体底部的余泥。修口之后机械臂10带动取坯吸盘20和取出的陶瓷坯体移动至输送装置60的输送带上方，此时取坯吸盘20解除负压以将陶瓷坯体释放至输送带的托板61上输送走。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (9)

1.一种自动取坯机构，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂的一端安装于陶瓷注浆成型设备；

取坯吸盘，安装于所述机械臂的另一端；

修口装置，安装于所述机械臂旁侧，所述修口装置设有修口刀，所述机械臂带动所述取坯吸盘取坯之后将坯体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥。

2.根据权利要求1所述的自动取坯机构，其特征在于，所述取坯吸盘的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的自动取坯机构，其特征在于，所述自动取坯机构包括吸盘安装架，所有的取坯吸盘均通过所述吸盘安装架安装于所述机械臂。

4.根据权利要求1所述的自动取坯机构，其特征在于，所述修口刀旋转切除坯体底部的余泥。

5.根据权利要求1所述的自动取坯机构，其特征在于，所述自动取坯机构包括安装座，所述修口装置安装于所述安装座。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动取坯机构，其特征在于，所述取坯吸盘采用多孔的高分子树脂材料，所述取坯吸盘整体密布毛细孔从而形成真空通道。

7.根据权利要求6所述的自动取坯机构，其特征在于，所述取坯吸盘的非坯体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。

8.根据权利要求1-5任一所述的自动取坯机构，其特征在于，所述自动取坯机构包括输送装置，所述输送装置安装于所述修口装置的一侧并设有输送带。

9.根据权利要求8所述的自动取坯机构，其特征在于，所述输送带上间隔排布有多个用于放置坯体的托板。

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