CN219971128U - 自动拿板、对板、压板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动拿板、对板、压板装置，所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂、设置在所述机械臂一侧的拿板机构、设置在所述机械臂另一侧的对板机构、设置在所述机械臂后侧的输送机构，所述拿板机构包括围挡以及设置在所述围挡内的料车，所述料车用于装载树脂板，所述机械臂端部具有板体，所述板体上穿过设置若干气管，所述气管近端设置吸盘，通过机械臂用吸盘吸取料车上的树脂板并将其转移到对板机构表面，通过对板机构调整树脂板的位置，再通过机械臂将树脂板转移到输送机构上方并将树脂板放在晶托远端，以实现树脂板的上料，结构简单，上料精准。

Description

自动拿板、对板、压板装置

技术领域

本实用新型涉及硅片生产设备技术领域，尤其涉及自动拿板、对板、压板装置。

背景技术

硅片切割是太阳能光伏板的制造过程中十分重要的一个步骤，现有方法通常是将晶棒用胶黏剂黏附在树脂板上，然后用金刚线对硅棒进行片状切割。在原有生产过程中，通常采用人工涂胶并粘附树脂板的方式，费时费力，且树脂板容易放歪，影响后续硅片的切割。

因此，需要设计一种自动输送树脂板的设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供自动拿板、对板、压板装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动拿板、对板、压板装置，所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂、设置在所述机械臂一侧的拿板机构、设置在所述机械臂另一侧的对板机构、设置在所述机械臂后侧的输送机构，所述拿板机构包括围挡以及设置在所述围挡内的料车，所述料车用于装载树脂板，所述机械臂端部具有板体，所述板体上穿过设置若干气管，所述气管近端设置吸盘，所述吸盘用于吸住树脂板并通过机械臂转运树脂板，所述对板机构包括底座以及设置在所述底座表面的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的输出端均连接推板，所述底座远端还设置有至少两块挡条，所述第一气缸、第二气缸驱动推板推动树脂板抵住所述挡条，所述输送机构用于输送树脂板。

进一步的，所述料车远端设置若干柱体，所述柱体之间卡入树脂板。

进一步的，所述围挡内侧设置接近开关。

进一步的，所述料车近端设置有四个滚轮。

进一步的，所述料车远端还设置把手。

进一步的，所述第一气缸与第二气缸互相垂直设置，所述挡条分别设置在所述底座表面与第一气缸、第二气缸相对一侧并与推板平行。

进一步的，所述输送机构为滚轮传送带。

进一步的，所述输送机构前端还设置除尘机构，所述除尘机构包括第一支架，所述第一支架远端设置两块海绵。

进一步的，所述输送机构后端还设置压板机构，所述压板机构包括第二支架，所述第二支架侧面设置电机，电机的输出端连接压臂，所述电机驱动压臂沿轴向旋转压住树脂板。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型的自动拿板、对板、压板装置，通过机械臂用吸盘吸取料车上的树脂板并将其转移到对板机构表面，通过对板机构调整树脂板的位置，再通过机械臂将树脂板转移到输送机构上方并将树脂板放在晶托远端，以实现树脂板的上料，结构简单，上料精准。

(二)进一步的，通过机械臂使树脂板一边接触海绵一边移动，以实现除尘。

(三)进一步的，机械臂将树脂板转移到输送机构上方并将树脂板放在晶托远端后，电机驱动压臂沿轴向旋转压住晶托远端的树脂板，避免树脂板偏移，进一步提高了上料精准度。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的自动拿板、对板、压板装置的部分结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的自动拿板、对板、压板装置的俯视结构示意图。

附图中标记：

1、拿板机构；11、围挡；12、料车；121、柱体；122、把手；123、滚轮；13、树脂板；2、机械臂；21、板体；22、吸盘；23、气管；3、对板机构；31、底座；32、第一气缸；33、第二气缸；34、推板；35、挡条；4、输送机构；5、除尘机构；51、第一支架；52、海绵；6、压板机构；61、电机；62、压臂；63、第二支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述上述自动拿板、对板、压板装置的结构，本实用新型限定术语“远端”、“近端”、“前端”、“后端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，“前端”表示远离输送机构4的一端，“后端”表示靠近输送机构4的一端，以图1和图2为例，图1中料车12的下端为近端，图1中料车12的上端为远端，图2中料车12的下端为前端，图2中料车12的上端为后端。

实施例一

请参考图1和图2，自动拿板、对板、压板装置，所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂2、设置在所述机械臂2一侧的拿板机构1、设置在所述机械臂2另一侧的对板机构3、设置在所述机械臂2后侧的输送机构4，所述拿板机构1包括围挡11以及设置在所述围挡11内的料车12，所述料车12用于装载树脂板13，所述机械臂2端部具有板体21，所述板体21上穿过设置若干气管23，气管23与抽气泵连通，所述气管23近端设置吸盘22，所述吸盘22用于吸住树脂板13并通过机械臂2转运树脂板13，所述对板机构3包括底座31以及设置在所述底座31表面的第一气缸32、第二气缸33，所述第一气缸32、第二气缸33的输出端均连接推板34，所述底座31远端还设置有至少两块挡条35，所述第一气缸32、第二气缸33驱动推板34推动树脂板13抵住所述挡条35，所述输送机构4用于输送树脂板13。

所述机械臂2优选为市售的发那科六轴机械臂2。

下面描述所述拿板机构1、对板机构3的具体结构如下：

请参考图1和图2，进一步的，所述料车12远端设置八根柱体121，所述柱体121分为四排两列，相邻两排柱体121之间卡入树脂板13。

请参考图1和图2，进一步的，所述围挡11内侧设置接近开关(图中未示出)，当料车12完全推入围挡11内时触发接近开关，启动机械臂2。

请参考图1和图2，进一步的，所述料车12近端设置有四个滚轮123，所述料车12远端还设置把手122，便于料车12移动。

请参考图1和图2，进一步的，所述第一气缸32设置两个，所述第一气缸32与第二气缸33互相垂直设置，所述挡条35分别设置在所述底座31表面与第一气缸32、第二气缸33相对一侧并与推板34平行。所述底座31位于第二气缸33相对一侧还设置有延伸板(图中未标注)，延伸板表面同样设置挡条35。对板机构调整树脂板位置，使机械臂的吸盘能够吸在设定的位置处，能够避免机械臂与压臂的干涉。

下面描述所述输送机构4、除尘机构5、压板机构6的具体结构如下：

请参考图2，进一步的，所述输送机构4为滚轮传送带，用于输送晶托(图中未示出)以及树脂板13。

请参考图2，进一步的，所述输送机构4前端还设置除尘机构5，所述除尘机构5包括第一支架51，所述第一支架51远端设置两块海绵52，海绵52与树脂板13底部接触去除粉尘。

请参考图2，进一步的，所述输送机构4后端还设置压板机构6，所述压板机构6包括第二支架63，所述第二支架63侧面设置电机61，电机61的输出端连接压臂62，所述电机61驱动压臂62沿轴向旋转压住树脂板13。

本实用新型的具体工作流程如下：

将装载树脂板13的料车12推入围挡11中，料车12完全推入围挡11内时触发接近开关，启动机械臂2。机械臂2下降并使吸盘22吸住树脂板13并将其转移到对板机构3的底座31表面，松开吸盘22。第一气缸32、第二气缸33启动并驱动推板34推动树脂板13抵住所述挡条35，以调整树脂板13的位置。机械臂2再次下降并使吸盘22吸住树脂板13并将其转移到除尘机构5上方，使树脂板13一边接触海绵52一边移动，以实现除尘。机械臂2将树脂板13转移到输送机构4上方并将树脂板13放在晶托远端，电机61驱动压臂62沿轴向旋转压住晶托远端的树脂板13，此时吸盘22松开树脂板13并移开机械臂2。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂、设置在所述机械臂一侧的拿板机构、设置在所述机械臂另一侧的对板机构、设置在所述机械臂后侧的输送机构，所述拿板机构包括围挡以及设置在所述围挡内的料车，所述料车用于装载树脂板，所述机械臂端部具有板体，所述板体上穿过设置若干气管，所述气管近端设置吸盘，所述吸盘用于吸住树脂板并通过机械臂转运树脂板，所述对板机构包括底座以及设置在所述底座表面的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的输出端均连接推板，所述底座远端还设置有至少两块挡条，所述第一气缸、第二气缸驱动推板推动树脂板抵住所述挡条，所述输送机构用于输送树脂板。

2.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述料车远端设置若干柱体，所述柱体之间卡入树脂板。

3.如权利要求2所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述围挡内侧设置接近开关。

4.如权利要求2所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述料车近端设置有四个滚轮。

5.如权利要求2所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述料车远端还设置把手。

6.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述第一气缸与第二气缸互相垂直设置，所述挡条分别设置在所述底座表面与第一气缸、第二气缸相对一侧并与推板平行。

7.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述输送机构为滚轮传送带。

8.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述输送机构前端还设置除尘机构，所述除尘机构包括第一支架，所述第一支架远端设置两块海绵。

9.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述输送机构后端还设置压板机构，所述压板机构包括第二支架，所述第二支架侧面设置电机，电机的输出端连接压臂，所述电机驱动压臂沿轴向旋转压住树脂板。