FI123006B - Laitteisto ja menetelmä metallin kuorimiseksi katodilevystä - Google Patents

Description

Laitteisto ja menetelmä metallin kuorimiseksi katodilevystä Keksinnön ala

Esillä olevan keksinnön kohteena on laitteisto metallin kuorimiseksi katodilevystä. 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on myös menetelmä metallin kuorimiseksi katodi-levystä.

Tekniikan taso

Metallin valmistaminen käyttämällä apuna sähkökemiallisia menetelmiä sisältää metallin saostamisen katodilevylle. Esimerkiksi kuparin elektrolyyttisessä rikastuk-10 sessa tai elektrolyyttisessä jalostuksessa kuparimetalli saostetaan ruostumatonta terästä oleville katodilevyille. Kun saostettu kuparimetalli on kasvanut haluttuun paksuuteen, katodilevy poistetaan elektrolyysikennosta ja saostunut metalli kuoritaan katodilevystä.

Saostuneen metallin kuoriminen katodilevystä suoritetaan edullisesti käyttämällä 15 apuna pitkälti automatisoitua menetelmää korkean läpimenon saavuttamiseksi kuo-rintalaitoksessa. Esimerkiksi US-patentissa numero 4 840 710, jonka koko sisältö liitetään tähän viittaamalla siihen, kuvataan menetelmä sähköisesti saostetun kuparin kuorimiseksi katodista. Tässä menetelmässä katodia taivutetaan sellaisen määrän verran, joka ylittää adheesiosidoksen lujuuden saostetun metallin ja katodin välillä 20 mutta joka ei ylitä katodin kimmorajaa. Tämä saa saostetun metallin vähintään osittain irtoamaan katodista, jolloin saostetun metallin tuon osan ja katodin väliin jää rako. Sitten saostettu metalli kuoritaan katodista käyttämällä apuna kiiloja, jotka ^ liukuvat katodin ja saostetun metallin pintaa pitkin. Kiilojen käyttäminen metallin cv kuorimiseksi katodista sisältää kiilan liikkumisen ylöspäin ja alaspäin suuntautuvilla i o 25 liikkeillä. Kiilat pakottavat metallia poispäin katodilevyistä siten, että kulma metal-

Iin ja katodilevyn välillä on tyypillisesti 15-25 astetta. Sitten tarttuimia käytetään x metalliin tarttumiseksi tässä asennossa ja metallin kääntämiseksi katodilevyn ala- osan ympäri vaakasuuntaiseen asentoon. Kiilat ovat korkeuden ja leveyden suhteen tyypillisesti paljon pienempiä kuin katodi, mikä tarttuimien kanssa yhdessä käytet-30 täessä joskus aikaansaa taipuman kuoritun metallin alaosaan. US-patentti 4 840 710 ° lisäksi kuvaa kaasupuhalluksen käyttämisen saostetun metallin kuorimiseksi kato dista.

2 US-patentin numero 4 840 710 menetelmää on käytetty kaupallisesti useissa kupa-rinkäsittelylaitoksissa ympäri maailmaa, ja tämä menetelmä muodostaa osan ISA PROCESS™ -tekniikasta, joka on kaupallisesti saatavilla esillä olevalta hakijalta.

Kun metallia saostetaan katodilevyille, katodilevyjen pystyreunoille tyypillisesti 5 asetetaan reunalistat estämään metallin saostumista katodilevyjen pysty- tai sivu-reunoja pitkin. Tämän seurauksena metallikerrostumia saostuu katodilevyn kummallekin puolelle. Nämä metallikerrostumat katodilevyn kummallakin puolella eivät ole yhdistyneet toisiinsa niiden pystyreunoja pitkin.

Joissakin laitoksissa katodilevyjen alareuna on peitetty vahalla tai siihen on sovitet-10 tu alalistat ennen metallin saostamista sen päälle. Tällä estetään metallin saostuminen katodilevyjen alareunaa pitkin, ja näin ollen metallikerrostumat, jotka saostuvat katodilevyn kummallekin puolelle, pysyvät toisistaan erillään.

Joissakin laitoksissa katodilevyjen alareunaa ei vahata tai siihen ei soviteta alalistoja ennen metallin saostamista, mistä seuraa se, että metallia saostuu myös katodilevyn 15 alareunaa pitkin. Katodeihin on aikaansaatavissa olennaisesti tasainen alareuna (jos esimerkiksi ei haluta katkaista metallia, joka saostuu alareunaa pitkin) tai vaihtoehtoisesti alareuna voidaan varustaa lovilla, urilla tai vastaavilla. Tämä viimeksi mainittu katodityyppi on järjestetty avustamaan metallin kuorimista katodista, kuten australialainen patentti nro 768 314 kuvaa. Tuossa tapauksessa katodi on järjestetty 20 metallin sille sähkösaostamiseksi. Katodi on järjestetty siten, että sen alaosassa on ura, metallin saostuessa sen päälle murrettavan osan muodostamiseksi. Ura on muotoiltu siten, että heikennysviivat muodostuvat metalliin, joka saostuu uraan siten, että saostuneen metallin kahden kerrostuman irtoaminen alkaa heikennyslinjoja pitkin. Näissä laitoksissa katodilevyn kummallakin puolella olevat saostetut metallini 25 kerrostumat ovat yhdistyneet toisiinsa sen metallin avulla, joka on saostunut alareu- o cm naa pitkin. Sellaisten katodien kuorimisen aikana, joihin metallia on saostettu ala- o reunaa pitkin, ja myös katodilevyn kumpaakin sivua pitkin, kiilat työntävät metallien kerrostumia poispäin katodilevyn sivuilta ulos tarttuimia kohden, noin 15-20 asteen x kulmaan. Tarttuimet sitten tuovat kuparin vaakasuuntaiseen asentoon ja vetävät sitä 30 irrottamista varten.

m Kuitenkin jos metalli, jota on saostunut katodilevyn alareunalle, ei katkea kuori mi s- o toiminnan alkuvaiheen aikana, on välttämätöntä taivuttaa kerrostumia ylöspäin ja

CVJ

sitten alaspäin, kunnes metalli katkeaa. Silloin tarttuimia käytetään metal li kerrostumien taivuttamiseksi ylöspäin ja alaspäin, kunnes yhdistävä metalli arkkien välissä 35 katkeaa.

3

Ymmärretään selvästi se, että jos tässä viitataan tunnetun tekniikan julkaisuun, tämä viittaaminen ei muodosta myönnytystä siitä, että julkaisu muodostaisi osaa alan ammattihenkilön yleistiedoista Australiassa tai missä tahansa muussa maassa.

Tämän esityksen läpi termille ’’käsittää” ja sen kieliopillisille ekvivalenteille tulee 5 tulkita sisällyttävä merkitys, ellei käytön asiayhteys ilmaise muuta.

Keksinnön yhteenveto

Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada laitteisto ja menetelmä, jotka kykenevät voittamaan vähintään osan edellä mainituista haittapuolista, tai aikaansaamaan käyttökelpoisen tai kaupallisen vaihtoehdon.

10 Ensimmäisenä piirteenä keksintö koskee laajasti laitteistoa metallin kuorimiseksi katodilevystä, joka laitteisto käsittää kuorintavälineet, jotka on järjestetty sovitettaviksi metallin ja katodilevyn väliin, kun metallia irrotetaan katodilevystä, jolloin kuorintavälineiden liike aikaansaadaan robottikäsivarren liikkeen avulla.

Metallin kuorimisella katodilevyistä käyttämällä apuna robottikäsivartta on useita 15 merkittäviä etuja. Robottikäsivarren käyttäminen esimerkiksi sallii metallin kuorimisen katodilevystä pisteessä, joka on lähempänä katodilevyn alaosaa kuin mitä aikaisemmin oli mahdollista. Edelleen robottikäsivarsi on järjestettävissä sallimaan liike useissa suunnissa.

Robottikäsivarsi, joka liikuttaa kuorintavälineitä, osittain tai kokonaan tukee metal- 20 Iin sisäpintaa, samalla kun metallia käännetään sellaisen kääntöpisteen ympärillä, joka on katodilevyn alaosassa. Tämä estää metallia taipumasta alaosan ulkopuolelta.

Lisäksi kääntöliikkeen muodostamat mekaaniset voimat keskittyvät saostettuun me- ^ talliin, joka yhdistää kahta metallikerrostumaa. Voimat tällä tavalla keskittämällä o ...

<vj saavutetaan parempi irtoaminen.

h- o ή 25 Metalli, joka täytyy kuoria katodilevystä, voi olla kaksi kerrostumaa, jotka eivät ole

C\J

millään tavalla yhdistyneet, tai ne voivat olla liittyneet toisiinsa levyn alaosassa ole-£ van liitoksen avulla.

°o Katodilevyn suuntautuneisuus kuorimisen aikana on tavallisesti sellainen, että kato- ^ din alaosa on alhaalla ja ripustustanko on ylhäällä. Katodi on kuitenkin kuorittavissa 00 30 siten, että ripustustanko on alhaalla ja katodin alaosa on ylhäällä. Vaihtoehtoisesti katodi on kuorittavissa missä tahansa kulmassa tällä välillä.

4

Katodi on kuorintatoimenpiteessä tuettavissa ripustustangon, katodilevyn alaosan tai niiden yhdistelmän avulla.

Kuorintavälineillä voi olla mikä tahansa sopiva muoto. Kuitenkin edullisesti kuorin-tavälineet on järjestetty robottikäsivarteen kiinnitettäväksi. Kuorintavälineet on 5 kiinnitettävissä suoraan robottikäsivarteen, tai se on kiinnitettävissä epäsuorasti yhteen tai useampaan väliosaan, joka on robottikäsivarren ja kuorintavälineiden välissä.

Kuorintavälineet on järjestettävissä olemaan mikä tahansa väline, joka on järjestetty irrottamaan metalli katodilevystä. Kuorintavälineeseen on esimerkiksi järjestettävis-10 sä vähintään yksi tela. Joissakin keksinnön suoritusmuodoissa vähintään yksi tela sovitetaan rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä, ja pitkin katodilevyä tai metallia metallin kuorimiseksi katodilevystä.

Vähintään yksi tela on järjestettävissä olemaan itsenäinen tela. Vaihtoehtoisesti vähintään yksi tela on järjestettävissä muodostamaan osa suuremmasta rakenteesta. 15 Vähintään yksi tela on esimerkiksi asennettavissa kotelon tai rungon sisään siten, että osa telasta tulee kosketuksiin katodilevyn tai metallin kanssa ja kotelo tai runko tulee kosketuksiin katodilevystä tai metallista toisen kanssa. Vaihtoehtoisesti vähintään yksi tela on kiinnitettävissä runkoon. Vähintään yksi tela on järjestettävissä olemaan pyörä.

20 Ymmärretään, että vähintään yksi tela sovitetaan katodilevyn ja sen metallin väliin, joka on saostettu katodilevylle. Näin ollen, kun robottikäsivartta käytetään telan liikuttamiseksi katodilevyä tai metallia (tai molempia) pitkin, vähintään yksi tela työntää metallia poispäin katodilevystä siten metallin kuorimiseksi katodilevystä.

C\J

g Edullisesti vähintään osa voimasta, jonka vähintään yksi tela kohdistaa metalliin, ^ 25 kohdistuu haluttuun irtoamispisteeseen tai sen viereen katodilevyn alaosassa, cp £3 On edullista, että laitteisto sisältää vähintään yhden telan katodilevyn yhdellä tai x kummallakin puolella metallin ja katodilevyn väliseen rakoon sovittamiseksi.

□_

Joissakin suoritusmuodossa laitteistoon on järjestettävissä vähintään kaksi telaa, S jotka on sovitettu katodilevyn yhdelle tai kummallekin puolelle, vähintään kahdesta o 30 telasta yhden ollessa kosketuksissa katodilevyn kanssa ja vähintään kahdesta telasta yhden ollessa kosketuksissa metallin kanssa. Tässä suoritusmuodossa telat, jotka ovat kosketuksissa katodilevyn kanssa, toimivat telojen asemoimiseksi ja ohjaamiseksi, kun taas telat, jotka ovat kosketuksissa metallin kanssa, toimivat metallin pa 5 kottamiseksi poispäin katodilevystä kun käyttövälineitä käytetään telojen liikuttamiseksi katodilevyjä pitkin. Sopivasti vähintään kaksi telaa on kiinnitetty kiinteään suhteeseen toisiinsa nähden.

Telat on järjestettävissä olemaan mitä tahansa sopivia teloja. Telat on esimerkiksi 5 järjestettävissä olemaan metalliteloja, ne ovat valmistettavissa elastomeeri- tai polymeerimateriaalista, tai niissä voi olla elastomeeri- tai polymeeripinnoite.

Esillä olevan keksinnön suoritusmuodoissa, joissa katodilevyn alareunaa ei ole käsitelty metallin siihen saostumisen estämiseksi, on aikaansaatavissa yksi tai useampi tela, joka sijaitsee saostetun metallin ulkopuolella. Ulkoiset telat ovat asetettavissa 10 kosketuksiin metalhkerrostumien ulkopinnan kanssa tapauksessa, jossa metalliker-rostumien välissä oleva, yhdistävä metalli ei katkea kuorimisen aikana. Ulkoiset telat ovat sitten käytettävissä m etal h kerro stum i en taivuttamiseksi ylöspäin yhdistävän metallin katkaisemisen avustamiseksi. Täten yksi tai useampi ulkoinen tela on järjestettävissä asetettavaksi kosketuksiin metallin ulkopinnan kanssa, jos katodilevyn 15 vastakkaiselle puolelle saostuneeseen metalliin yhdistävä metalli ei katkea kuori mi -sen aikana.

Joissakin tapauksissa ulkoiset telat ovat järjestettävissä siten, että ne liikkuvat yhdessä kuorintatelojen kanssa. Ulkoiset telat ovat esimerkiksi kiinnitettävissä kehtoon tai kehikkoon, johon myös kuorintatelat on kiinnitetty. Tässä suoritusmuodos-20 sa ulkoiset telat ovat esijännitettävissä, esimerkiksi jousikuormitteisten tai muiden mekanismien avulla siten, että ulkoiset telat pysyvät kosketuksissa kuorittavan metallin ulkopuolen tai ulkopinnan kanssa. Tässä suoritusmuodossa ulkoiset telat toimivat niiden metallikerrostumien tukemiseksi, joita kuoritaan katodilevystä kuori-mistoimenpiteen aikana. Tämä sallii kuorittujen metallikerrostumien paremman kä- ^ 25 sittelemisen. Lisäksi jos metallikerrostumien välissä oleva yhdistävä metalli ei kat- o <vj kea kuorimisen alkuvaiheen aikana, robottikäsivarsi on käytettävissä telakokoon- o panojen kohottamiseksi. Kun ulkoiset telat ovat kosketuksissa metallikerrostumien ulkopinnan kanssa, ne aikaansaavat metallikerrostumien taipumisen ylöspäin. Siksi x metallikerrostumien taipuminen ylöspäin ja alaspäin suuntautuviin suuntiin on hel- ^ 30 posti aikaansaatavissa, jos yhdistävä metalli ei katkea kuorimisen alkuvaiheen aika- S na· m o Muissa suoritusmuodoissa ulkoiset telat ovat käytettävissä kuorimisteloista riippu-

CM

matta.

6

Keksinnön vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa kuorintavälineet on järjestettävissä sisältämään yksi tai useampi sisäänsovittamisväline. Sisäänsovittamisvälineet ovat järjestettävissä sovitettaviksi sisään metallin ja katodilevyn väliin metallista vähintään osan irrottamiseksi katodilevystä. Mitkä tahansa sopivat sisäänsovittamisväli-5 neet ovat aikaansaatavissa, kuten esimerkiksi yhdet tai useammat pihdit, veitset, taltat, kiilat tai vastaavat tai niiden mitkä tahansa yhdistelmät, niihin kuitenkaan rajoittumatta. Joissakin suoritusmuodoissa on aikaansaatavissa vastinvälineet, vastinväli-neiden ollessa järjestetyt sovitettaviksi metallin ulkopinnan viereen siten, että sisäänsovittamisvälineet ja vastinvälineet muodostavat esimerkiksi pihtiparin, joka on 10 järjestetty tarttumaan metallista vähintään osaan.

Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa on yhdet tai useammat sisäänsovittamisvälineet. Keksinnön tässä suoritusmuodossa sisäänsovittamisvälineet ovat edullisesti toisistaan välimatkan päässä siten, että sisäänsovittamisvälineet ovat sovitettavissa sisään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä, pisteissä, jotka ovat vähin-15 tään osalla katodilevyn leveydestä, sen varmistamiseksi, että metallin koko leveys irtoaa katodilevystä.

Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa sisäänsovittamisvälineet ovat pidettävissä kuorintavälineisiin nähden kiinteässä suhteessa. Vaihtoehtoisesti sisäänsovittamisvälineet on järjestetty kuorintavälineisiin nähden liikkumaan kykeneviksi.

20 Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa kuorintavälineiden muoto on järjestettävissä olemaan sellainen, että kuorintavälineiden liikuttaminen metallin ja katodilevyn välissä riittää metallin katodilevystä kuorimisen aikaansaamiseksi. Kuorintavälineet ovat esimerkiksi järjestettävissä omaamaan kiilan muotoinen osa, jolloin kiilan muotoista osaa liikutetaan kärki edellä metallin ja katodilevyn välissä. Kun kiilan ^ 25 muotoista osaa liikutetaan metallia pitkin, kiilan muotoisen osan loittonevat sivut o aikaansaavat metallin kuorimisen katodilevystä. Keksinnön sellaisissa suoritusmuo-o doissa, joissa käytetään kiilan muotoista osaa, on edullista että kiilan muotoisen £3 osan kärki liikutetaan katodilevyn alaosaan.

X

o- Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kiilan muotoisen osan mitat ovat sellaiset, 30 että katodin ja metallikerrostuman välille muodostuu ainoastaan suhteellisen pieni m kulma jopa silloin, kun kiilan muotoinen osa on liikutettu katodilevyn alaosaan, o Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kulma metallikerrostuman ja katodilevyn välillä on korkeintaan 20°, edullisemmin korkeintaan 15° ja kaikkein edullisimmin noin 10°-12°, kun kiilan muotoinen osa on liikutettu katodilevyn alaosaan. Keksin-35 nön edullisessa suoritusmuodossa suhteellisen pieni kulma metallikerrostuman ja 7 katodilevyn välillä saavutetaan aikaansaamalla kiilan muotoiseen osan suhteellisen pieni kulma kiilan muotoisen osan niiden sivujen välille, jotka lähenevät toisiaan kiilan kärjessä. Edullisesti kulma kiilan muotoisen osan sivujen välillä on korkeintaan 20°, edullisemmin korkeintaan 15° ja kaikkein edullisimmin noin 10°-12°.

5 Pitämällä suhteellisen pieni kulma katodilevyn ja metallin välillä kuorimisen aikana (edullisesti aikaansaamalla kiilan muotoiseen osaan suhteellisen pieni kulma niiden sivujen välille, jotka lähenevät toisiaan kiilan kärjessä) metallin ulospäin taipuminen tai joustaminen (erityisesti metal 1 ikerrostumien välillä olevan, yhdistävän metallin yläpuolella) on vähennettävissä tai estettävissä.

10 Lisäksi on edullista, että kiilan muotoisen osan mitat ovat sellaiset, että kiilan muotoisen osan korkeus on likimain yhtä suuri kuin m etal 1 i kerro stum an korkeus, ja kiilan muotoisen osan leveys on likimain yhtä suuri kuin katodilevyn leveys. Tällä tavalla kosketus metallin ja kiilan muotoisen osan välillä on maksimoitavissa, ja kuo-rintamenetelmä on suoritettavissa suurella tehokkuudella.

15 Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa on aikaansaatavissa useita kiilan muotoisia osia. Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa on esimerkiksi aikaansaatavissa neljä kiilan muotoista osaa. Edullisesti silloin kun on useita kiilan muotoisia osia, kiilan muotoiset osat ovat toisistaan likimain yhtä suurten välimatkojen päässä katodilevyn leveyden poikki.

20 Edullisesti kuorintavälineitä liikutetaan olennaisesti pystysuunnassa alaspäin sisään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä. Vaikka keksinnön joissakin suoritusmuodoissa kiilan muotoisen osan liikuttaminen sisään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä, saattaa riittää metallin katodilevystä irtoamisen aikaan saarni -c\j seksi, keksinnön muissa suoritusmuodoissa kuorintavälineet ovat aikaansaatavissa o 25 yhden tai useamman telan kanssa kitkan vähentämiseksi silloin, kun kuorintaväli- neitä liikutetaan sisään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä. Keksinnön ^ yhdessä suoritusmuodossa kuorintavälineet käsittävät telojen parin. Keksinnön tässä suoritusmuodossa on edullista, että mainitussa telojen parissa toinen on järjestetty £ koskettamaan metallin sisäpintaa, kun taas mainitussa telojen parissa toinen on jär- 30 jestetty koskettamaan katodilevyn pintaa. Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa S yksi tai useampi tela on järjestettävissä sovitettavaksi metallin pystyreunalle tai sen o viereen, kun laitteisto on käytössä. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa yksi tai

CVJ

useampi tela on järjestetty sovitettavaksi metallin jokaiselle pystysuuntaiselle reunalle. Keksinnön tässä suoritusmuodossa kiilan muotoinen osa sijaitsee metallin 8 kullekin pystyreunalle sovitettavaksi järjestettyjen yhden tai useamman telan välissä.

Joissakin suoritusmuodoissa katodilevy on aikaansaatavissa pitkänomaisen elimen kanssa, joka sijaitsee katodilevyn alemman vaakasuuntaisen reunan kohdalla tai sen 5 vieressä. Mikä tahansa sopiva pitkänomainen elin on aikaansaatavissa, kuten esimerkiksi akseli, tanko tai vastaava, kuitenkaan niihin rajoittumatta. Edullisesti pitkänomainen elin ulottuu katodilevyn pystysuuntaisten reunojen ohitse. Vaihtoehtoisesti pitkänomainen elin käsittää kuorinta-aseman osan, johon katodi liikutetaan, kun metallin kuorinta halutaan suorittaa. Katodi on sovitettavissa kuorinta-asemaan 10 sillä tavalla, että pitkänomainen elin sijaitsee katodilevyn alemman vaakasuuntaisen reunan kohdalla tai sen vieressä. Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa on aikaansaatavissa pitkänomaisten elinten pari, esimerkiksi yksi pitkänomainen elin katodi-levyn kummallekin puolelle.

Keksinnön tässä suoritusmuodossa kuorintavälineisiin on aikaansaatavissa yksi tai 15 useampi kytkentäväline, joka on järjestetty kytkeytymään pitkänomaisen elimen kanssa. Kytkentävälineet ovat järjestettävissä olemaan muodoltaan mitä tahansa sopivia, vaikka keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kytkentävälineet käsittävät vastinkappaleeksi muotoillun osan, joka on järjestetty kytkeytymään pitkänomaisen elimen kanssa, kuten esimerkiksi U:n muotoinen, puoliympyrä, kaarimainen, neliö-20 mäinen tai suorakulmainen osa, niihin kuitenkaan rajoittumatta. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kuorintavälineisiin on aikaansaatu kytkentävälineiden pari, jossa kiilan muotoinen osa sijaitsee kytkentävälineiden välissä siten, että ensimmäiset kytkentävälineet kytkeytyvät pitkänomaiseen elimeen pitkänomaisen elimen ensimmäisessä päässä tai sen vieressä ja toiset kytkentävälineet kytkeytyvät pitkän-25 omaiseen elimeen pitkänomaisen elimen toisessa päässä tai sen vieressä.

CM

O

<vj Kun kytkentävälineet on kytketty pitkänomaisen elimen kanssa, kuorintavälineet o ovat käännettävissä (toistuvasti jo se on tarpeen) pitkänomaisen elimen ympärillä, jos metallikerrostuma ei välittömästi irtoa katodilevystä, ja siihen saakka, kunnes ir-x toaminen tapahtuu. Täten kytkentävälineiden kytkentä pitkänomaisen elimen kanssa ^ 30 sallii metallikerrostuman ja kuorintavälineiden kääntämisen tasaisesti ja täsmällises- ti pitkänomaisen elimen ympärillä, kunnes metallikerrostuma irtoaa katodilevystä. ^ Edullisesti metallin kääntäminen tapahtuu, kun kuorintavälineet ovat saavuttaneet ° niiden alimman asennon katodilevyn alaosassa ja metalli on kuorintavälineiden tu kema.

9

Eräässä toisessa suoritusmuodossa kuorintavälineet käsittävät vähintään yhden telan, joka koskettaa katodilevyä, ja vähintään yhden ulkoneman, joka koskettaa metallia. Ulkonema voi käsittää kiilan muotoisen ulkoneman. Ulkonema on järjestettävissä ulkonemaan vähintään yhden telan alapuolelle. Tässä suoritusmuodossa vä-5 hintään yksi tela koskettaa katodilevyä, siten minimoiden katodilevyn vauriot. Tämä on edullista, sillä katodilevyjä käytetään uudelleen useita kertoja.

Mikä tahansa robottikäsivarsi on käytettävissä esillä olevassa keksinnössä. On kuitenkin edullista, että robottikäsivarsi on rakenteeltaan sopiva, jotta se kykenee suorittamaan liikkeet (esimerkiksi taivuttaminen ja/tai kääntäminen), joita edellytetään 10 metallin kuorimiseksi katodilta. Täten on edullista, että robottikäsivarteen on aikaansaatu yksi tai useampi nivelöity osa, joka sallii robottikäsivarren suorittaa välttämättömät liikkeet.

Teho on aikaansaatavissa robottikäsivarteen minkä tahansa sopivan energianlähteen avulla, kuten esimerkiksi akkujen, verkkovirran, generaattorien, aurinkosähkön tai 15 vastaavien, tai niiden yhdistelmien avulla, niihin kuitenkaan rajoittumatta.

Kuorintavälineet ovat muodostettavissa yhtenäisesti robottikäsivarren kanssa, tai robottikäsivarsi on järjestettävissä sallimaan kuorintavälineiden kiinnittäminen niihin. Kuorintavälineet ovat liitettävissä robottikäsivarteen käyttämällä apuna mitä tahansa sopivaa tekniikkaa. Tyypillisesti kuorintavälineet todennäköisesti yhdistetään 20 robottikäsivarteen pulttien, mutterien tai vastaavien avulla.

Vaikka on mainittu, että robottikäsivarren täytyy olla järjestetty kääntävää ja/tai taivuttavaa liikkettä varten, on kaikkein edullisinta, että robottikäsivarsi on järjestetty liikkumaan siten, että se kääntää kuorintavälineitä pystysuuntaisen asennon (jossa cvj kuorintavälineitä liikutetaan alaspäin metallin ja katodilevyn välissä) ja sellaisen o 25 asennon välillä, joka on vähintään kohtisuora pystyasentoon nähden, tai edullisem- ri- min sellaisen asennon, joka on tylpässä kulmassa suhteessa kuorintavälineiden pys- cJj tysuuntaiseen asentoon. Täten edullisessa suoritusmuodossa robottikäsivarsi on jär-

C\J

jestetty kääntämään kuorintavälineitä aina 180° pystysuuntaisesta asennosta, jossa £ kuorintavälineet suuntautuvat alaspäin, pystysuuntaiseen asentoon, jossa kuorinta- 30 välineet suuntautuvat ylöspäin. Edullisemmin robottikäsivarsi on järjestetty kään-uo tämään kuorintavälineitä pystysuuntaisesta asennosta, jossa kuorintavälineet suun- o tautuvat alaspäin, kulmaan, joka on noin 150° tähän pystysuuntaiseen asentoon nähden.

10

Toisena piirteenä esillä oleva keksintö aikaansaa menetelmän metallin kuorimiseksi katodilevystä, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa metallista vähintään osa saadaan irtoamaan katodilevystä ja muodostamaan rako katodilevyn ja metallin väliin, asetetaan robottikäsivarteen liittyvät kuorintavälineet rakoon, joka on metallin ja ka-5 todilevyn välissä, ja käytetään robottikäsivartta kuorintavälineiden liikuttamiseksi katodilevyä tai metallia pitkin siten metallin kuorimiseksi katodilevystä.

Esillä olevan keksinnön toisen piirteen menetelmässä menetelmä on järjestettävissä sisältämään vaihe, jossa katodilevyä taivutetaan metallista vähintään osan irrottamiseksi katodilevystä.

10 Esillä oleva keksintö sisältää myös kuorintalaitteiston, jossa tarttuimet, joita kuorin-talaitoksissa tällä hetkellä käytetään metalliin tarttumiseksi, on korvattu yhdellä tai useammalla telalla, jotka tulevat kosketuksiin metallin ulkopinnan kanssa siinä tapauksessa, että kaikki yhdistävä metalli, joka on metallikerrostumien välillä, ei katkea kuorimisen alkuvaiheen aikana.

15 Tämän mukaisesti kolmantena piirteenä esillä oleva keksintö aikaansaa laitteiston metallin kuorimiseksi katodilevystä, jossa metallikerrostuma on saostettu katodilevyn kummallekin puolelle ja yhdistävä metalli, joka muodostaa sillan katodilevyn kummallakin puolella olevien metallikerrostumien välille, on saostunut katodilevyn alareunaa pitkin, joka laitteisto käsittää kuorintavälineet, jotka liittyvät robottikäsi- 20 varteen, katodilevyn kummallakin puolella olevien metallikerrostumien irrottamiseksi katodilevystä, ja jolloin robottikäsivarren liike työntää metallikerrostumia siten metallikerrostumien saamiseksi taipumaan yhdistävän metallin ympärillä tapauksessa, jossa yhdistävä metalli ei katkea kuorimisen aikana.

cvj Esillä olevan keksinnön eräässä toisessa suoritusmuodossa laitteistoon on aikaan- o 25 saatavissa yksi tai useampi tartuntaväline, joka on järjestetty estämään metallia pu- rj- toamasta, kun metallin kuoriminen katodilevystä alkaa. Mitkä tahansa sopivat tar- ή tuntavälineet ovat käytettävissä, vaikka keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa ™ tartuntavälineet ovat järjestettävissä omaamaan yksi tai useampi pidike, imulaite tai £ vastaava, tai niiden mitä tahansa yhdistelmiä. Keksinnön joissakin suoritusmuodois- ^ 30 sa yksi tai useampi pidike on järjestettävissä olemaan sähköinen, hydraulinen tai S pneumaattinen, tai niiden mitä tahansa yhdistelmiä, δ 00 Edullisesti yhdet tai useammat tartuntavälineet on järjestetty tulemaan kosketuksiin metallin ulkopinnan kanssa. Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa tartuntavälineet ovat järjestettävissä käytettäviksi ainoastaan, jos metallikerrostuma ei irtoa katodi- 11 levystä, niin että metallikerrostumaa täytyy taivuttaa yhdistävän metallin ympärillä metallikerrostumien irrottamiseksi. Tartuntavälineiden käyttäminen on aikaansaatavissa käyttämällä apuna mitä tahansa sopivaa tekniikkaa, vaikka keksinnön edullisessa suoritusmuodossa tartuntavälineet ovat käytettävissä hydrauliikan tai pneuma-5 tilkan avulla.

Tartuntavälineet ovat sovitettavissa mihin tahansa sopivaan asemaan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa tartuntavälineet ovat kuitenkin järjestettävissä kytkeytymään metal 1 ikerrostuman alemman alueen kanssa. On edullista, että tartuntavälineet kytkeytyvät m etal 1 i kerro stum an alemman alueen kanssa, koska metallikerros-10 tumaan tarttuminen (ja sen jälkeen vetäminen) ylemmältä alueelta saattaa aikaansaada metallikerrostuman taipumista.

Neljäntenä piirteenä esillä oleva keksintö aikaansaa menetelmän metallin kuorimiseksi katodilevystä, jolloin metallikerrostuma on saostettu katodilevyn kummallekin puolelle ja yhdistävä metalli, joka muodostaa sillan katodilevyn kummallakin puo-15 lella olevien metallikerrostumien välille, on saostettu katodilevyn alareunaa pitkin, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa saadaan saostetuista metallikerrostumista vähintään osa irtoamaan katodilevystä, kuoritaan metallikerrostumat katodilevystä käyttämällä apuna robottikäsi varsi varsien paria, jolloin yksi robottikäsivarsi on sovitettu katodilevyn kummallekin puolelle, ja tapauksessa, jossa yhdistävä metalli ei 20 katkea kuorimisen alkuvaiheen aikana, robottikäsivarsivarsia käytetään metallikerrostumien työntämiseksi toisiaan kohden.

Esillä olevan keksinnön neljännen piirteen menetelmässä menetelmä on järjestettävissä sisältämään vaihe, jossa katodilevyä taivutetaan metallista vähintään osan saamiseksi irtoamaan katodilevystä.

C\J

o 25 Esillä olevan keksinnön kaikissa piirteissä aikaansaadaan taivutusasema, joka tai- vuttaa katodeja ennen metallikerrostumien kuorimista katodeilta. Taivutusasema ή taivuttaa katodeja ja murtaa adheesio sidoksen katodin ja metallista vähintään osan välillä. Tämä on aikaansaatavissa esimerkiksi US-patentissa numero 4 840 710 ku-£ vatun menetelmän mukaisesti tai käyttämällä apuna kuorintaelintä, joka on käännet- 30 tävästi liikutettavissa katodin pystysuunnassa, kuten julkaisussa PCT/FI2004/ S 000719 (WO 2005/054546 AI) kuvataan. Mikä tahansa muu taivutustoimenpide, o jonka alan ammattihenkilö tuntee tai joka on kirjallisuudessa selitetty, on myös käy-

CM

tettävissä rakojen muodostamiseksi.

12

Raon ylläpitämiseksi katodilevyn ja metallin välillä yksi tai useampi kiila on sovitettavissa sisään metallin ja katodilevyn väliin. Esimerkki tästä on esitetty australialaisen patentin numero 625243 kuvioissa 12 ja 13. Vaihtoehtoisesti yksi tai useampi varsi on sovitettavissa sisään metallin ja katodilevyn väliin ja varret ovat 5 vedettävissä hiukan katodilevystä poispäin raon ylläpitämiseksi metallin ja katodi-levyn välillä.

Esillä oleva keksintö on käytettävissä sekä elektrolyyttistä rikastusta että elektrolyyttistä jalostusta varten olevissa laitoksissa. On havaittu, että laitoksissa, joissa katodilevyn alareunaa ei ole suojattu metallin sähkösaostusta vastaan ja siksi yhdistä-10 vä metallisilta saostuu alareunalle, yhdistävä metalli pyrkii katkeamaan helpommin elektrolyyttisen rikastuksen laitoksissa kuin elektrolyyttisen jalostuksen laitoksissa prosessieroista johtuen.

Eräänä toisena piirteenä keksintö koskee laajasti laitteistoa metallin kuorimiseksi katodilevystä, jolloin osa metallista on irrotettu katodilevystä raon muodostamiseksi 15 metallista osan ja katodilevyn väliin, joka laitteisto käsittää yhdet tai useammat si-säänsovittamisvälineet, jotka on järjestetty sovitettaviksi metallin ja katodilevyn väliin, yksien tai useampien sisäänsovittamisvälineiden liittyessä robottikäsivarteen, ja vähintään yhden telan asetettavaksi rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä, ja käyttövälineet vähintään yhden telan liikuttamiseksi katodilevyä tai metallia pit-20 kin metallin katodilevystä kuorimisen aikaansaamiseksi.

Joissakin suoritusmuodoissa laitteisto saattaa käsittää vähintään kaksi telaa sovitettuna joko katodilevyn yhdelle tai kummallekin puolelle, vähintään kahdesta telasta yhden ollessa kosketuksissa katodilevyn kanssa ja vähintään kahdesta telasta yhden ollessa kosketuksissa metallin kanssa. Tässä suoritusmuodossa telat, jotka ovat kos- ^ 25 ketuksissa katodilevyn kanssa, toimivat telojen asemoimiseksi ja ohjaamiseksi, kun o cvj taas telat, jotka ovat kosketuksissa metallin kanssa, toimivat metallin pakottamisek- o si poispäin katodilevystä kun käyttövälineitä käytetään telojen liikuttamiseksi kato- £3 dilevyä pitkin. Sopivasti vähintään kaksi telaa on kiinnitetty kiinteään suhteeseen x toisiinsa nähden.

CC

CL

jC; 30 Telat ovat järjestettävissä olemaan mitä tahansa sopivia teloja. Telat ovat esimerkiksi si järjestettävissä olemaan metalliteloja, ne ovat valmistettavissa elastomeeri- tai po- o lymeerimateriaalista, tai niissä voi olla elastomeeri- tai polymeeripinnoite niiden

C\J

päällä.

13

Esillä olevan keksinnön joissakin suoritusmuodoissa on aikaansaatavissa yksi tai useampi tela, joka sijaitsee saostetun metallin ulkopuolella. Ulkoiset telat ovat asetettavissa kosketuksiin metallikerrostumien ulkopinnan kanssa tapauksessa, jossa yhdistävä metalli metallikerrostumien välissä ei katkea kuorimisen aikana. Ulkoiset 5 telat ovat sitten käytettävissä metallikerrostumien taivuttamiseksi ylöspäin yhdistävän metallin katkaisemisen avustamiseksi.

Joissakin tapauksissa ulkoiset telat ovat järjestettävissä siten, että ne liikkuvat yhdessä kuorintatelojen kanssa. Ulkoiset telat ovat esimerkiksi kiinnitettävissä kehtoon tai runkoon, johon myös kuorintatelat on kiinnitetty. Tässä suoritusmuodossa 10 ulkoiset telat ovat esijännitettävissä esimerkiksi jousikuormituksen tai muiden mekanismien avulla siten, että ulkoiset telat pysyvät kosketuksissa kuorittavan metallin ulkopinnan kanssa. Tässä suoritusmuodossa ulkoiset telat toimivat katodilevystä kuorimistoiminnan aikana kuorittavien metallikerrostumien tukemiseksi. Näin kyetään sallimaan kuorittujen metallikerrostumien parantunut käsitteleminen. Koska 15 ulkoiset telat ovat kosketuksissa metallikerrostumien ulkopinnan kanssa, tämä aikaansaa metallikerrostumien taipumisen ylöspäin. Siksi metallikerrostumien taipuminen ylöspäin ja alaspäin oleviin suuntiin on helposti aikaansaatavissa, jos yhdistävä metalli ei katkea kuorimisen alkuvaiheen aikana.

Muissa suoritusmuodoissa ulkoiset telat ovat käytettävissä kuorintateloista riippu-20 matta.

Kuten edellä on mainittu, yhdet tai useammat sisäänsovittamisvälineet on järjestetty sovitettaviksi sisään metallin ja katodilevyn väliin. Tästä seuraa metallista vähintään osan irtoaminen katodilevystä. Mitkä tahansa sopivat sisäänsovittamisvälineet ovat aikaansaatavissa, kuten esimerkiksi yhdet tai useammat pihdit, veitset, taltat, kiilat $2 25 tai vastaavat, tai niiden mitkä tahansa yhdistelmät, niihin kuitenkaan rajoittumatta, o cm Joissakin suoritusmuodoissa vastinvälineet ovat aikaansaatavissa, vastinvälineiden i o ollessa järjestetyt sovitettaviksi metallin ulkopinnan viereen siten, että sisäänsovit- tamisvälineet ja vastinvälineet muodostavat esimerkiksi pihtiparin, joka on järjestet-x ty tarttumaan metallista vähintään osaan.

CC J

CL

30 Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa sisäänsovittamisvälineitä voi olla useita. S Keksinnön tässä suoritusmuodossa sisäänsovittamisvälineet ovat edullisesti toisis- o taan välimatkojen päässä siten, että sisäänsovittamisvälineet ovat sovitettavissa si-

CVJ

sään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä, pisteissä jotka ovat vähintään osalla katodilevyn leveydestä, sen varmistamiseksi, että metallin koko leveys irtoaa 35 katodilevystä.

14

Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa sisäänsovittamisvälineet ovat pideltävissä vähintään yhteen telaan nähden kiinteässä suhteessa. Vaihtoehtoisesti sisäänsovittamisvälineet on järjestetty liikkumaan suhteessa vähintään yhteen telaan.

Eräänä toisena piirteenä keksintö koskee laajasti laitteistoa metallin kuorimiseksi 5 katodilevystä, jolloin metallista osa on irrotettu katodilevystä raon muodostamiseksi metallista osan ja katodilevyn välille, joka laitteisto käsittää kuorintavälineet, jotka liittyvät robottikäsivarteen ja jotka on järjestetty sovitettavaksi metallin ja katodilevyn väliin, ja käyttövälineet kuorintavälineiden liikuttamiseksi katodilevyä tai metallia pitkin metallin kuorimiseksi katodilevystä.

10 Kuorintavälineet ovat järjestettävissä olemaan muodoltaan, kooltaan tai järjestelyltään mitä tahansa sopivia. Kuitenkin edullisesti kuorintavälineiden muoto on sellainen, että kuorintavälineiden liikuttaminen metallin ja katodilevyn välissä riittää aikaansaamaan metallin katodilevystä kuorimisen. Kuorintavälineisiin on esimerkiksi järjestettävissä kiilan muotoinen osa, jota kiilan muotoista osaa liikutetaan kärki 15 edellä metallin ja katodilevyn välissä. Kun kiilan muotoista osaa liikutetaan metallia pitkin, kiilan muotoisen osan loittonevat sivut aikaansaavat metallin kuorimisen katodilevystä. Keksinnön suoritusmuodoissa, joissa käytetään kiilan muotoista osaa, on edullista, että kiilan muotoisen osan kärki liikutetaan katodilevyn alaosaan.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kiilan muotoisen osan mitat ovat sellaiset, 20 että katodin ja metallikerrostuman välille muodostuu ainoastaan suhteellisen pieni kulma jopa silloin, kun kiilan muotoinen osa on liikutettu katodilevyn alaosaan.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kulma metallikerrostuman ja katodilevyn välillä on korkeintaan 20°, edullisemmin korkeintaan 15° ja kaikkein edullisimmin noin 10°-12°, kun kiilan muotoinen osa on liikutettu katodilevyn alaosaan. Keksin- £! 25 non edullisessa suoritusmuodossa suhteellisen pieni kulma metallikerrostuman ja o cv katodilevyn välillä saavutetaan aikaansaamalla kiilan muotoiseen osaan suhteellisen o pieni kulma kiilan muotoisen osan niiden sivujen välille, jotka lähenevät toisiaan £3 kiilan kärjessä. Edullisesti kulma kiilan muotoisen osan sivujen välillä on korkein- x taan 20°, edullisemmin korkeintaan 15° ja kaikkein edullisimmin noin 10°-12°.

CL

30 Pitämällä suhteellisen pieni kulma katodilevyn ja metallin välillä kuorimisen aikana S (edullisesti aikaansaamalla kiilan muotoiseen osaan suhteellisen pieni kulma niiden o sivujen välille, jotka lähenevät toisiaan kiilan kärjessä), metallin ulospäin taipumi-

CM

nen tai joustaminen (erityisesti metallikerrostumien välissä olevan, yhdistävän metallin yläpuolella) on vähennettävissä tai estettävissä.

15

Lisäksi on edullista, että kiilan muotoisen osan mitat ovat sellaiset, että kiilan muotoisen osan korkeus on likimain yhtä suuri kuin metallikerrostuman korkeus, ja kiilan muotoisen osan leveys on likimain yhtä suuri kuin katodilevyn leveys. Tällä tavalla kosketus metallin ja kiilan muotoisen osan välillä on maksimoitavissa, ja kuo-5 rintamenetelmä on suoritettavissa suurella tehokkuudella.

Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa useita kiilan muotoisia osia on aikaansaatavissa. Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa on esimerkiksi aikaansaatavissa neljä kiilan muotoista osaa. Edullisesti kun on useita kiilan muotoisia osia, kiilan muotoiset osat ovat toisistaan likimain yhtä suurten välimatkojen päässä katodi-10 levyn leveyden poikki.

Edullisesti kuorintavälineet liikkuvat olennaisesti pystysuunnassa alaspäin sisälle rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä. Vaikka keksinnön joissakin suoritusmuodoissa kiilan muotoisen osan liikuttaminen sisään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä, saattaa riittää metallin katodilevystä irtoamisen aikaansaami-15 seksi, keksinnön muissa suoritusmuodoissa kuorintavälineet ovat aikaansaatavissa yhden tai useamman telan kanssa kitkan vähentämiseksi, silloin kun kuorintaväli-neitä liikutetaan sisään rakoon, joka on metallin ja katodilevyn välissä. Keksinnön yhdessä suoritusmuodossa kuorintavälineissä on telojen pari. Jos kuorintavälineet käsittävät on telojen parin, on edullista, että mainitussa telojen parissa toinen on jär-20 jestetty koskettamaan metallin sisäpuolta, kun taas mainitussa telojen parissa toinen on järjestetty koskettamaan katodilevyn pintaa. Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa yksi tai useampi tela on järjestettävissä sovitettaviksi metallin pystyreunan kohdalle tai sen viereen, kun laitteisto on käytössä. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa yksi tai useampi tela on järjestetty sovitettaviksi metallin pystyreunoista 25 jokaiselle. Keksinnön tässä suoritusmuodossa kiilan muotoinen osa sijaitsee yhden g tai useamman telan, joka on järjestetty sovitettavaksi metallin jokaiselle pystysuun- ^ täiselle reunalle, välissä, cp £3 Joissakin suoritusmuodoissa katodilevy on aikaansaatavissa pitkänomaisen elimen x kanssa, joka sijaitsee katodilevyn alemmalla vaakasuuntaisella reunalla tai sen vie- 30 ressä. Mikä tahansa sopiva pitkänomainen elin on aikaansaatavissa, kuten akseli, tanko tai vastaava, niihin kuitenkaan rajoittumatta. Edullisesti pitkänomainen elin ulottuu katodilevyn pystyreunojen ohitse. Vaihtoehtoisesti pitkänomainen elin on ° järjestettävissä osaksi sitä kuorinta-asemaa, johon katodilevy liikutetaan, kun metal li halutaan kuoria. Katodi on sovitettavissa kuorinta-asemaan siten, että pitkänomai-35 nen elin sijaitsee katodilevyn alemman vaakasuuntaisen reunan kohdalla tai sen vie- 16 ressä. Keksinnön joissakin suoritusmuodoissa on aikaansaatavissa pitkänomaisten elinten pari, esimerkiksi yksi pitkänomainen elin katodilevyn kummallekin puolelle.

Keksinnön tässä suoritusmuodossa kuorintavälineisiin on aikaansaatavissa yhdet tai useammat kytkentävälineet, jotka on järjestetty kytkeytymään pitkänomaisen eli-5 men kanssa. Kytkentävälineet ovat järjestettävissä olemaan muodoltaan mitä tahansa sopivia, vaikka keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kytkentävälineet käsittävät vastinkappaleeksi muotoillun osan, joka on järjestetty kytkeytymään pitkänomaisen elimen kanssa, kuten esimerkiksi U:n muotoinen, puolipyöreä, kaareva, neliömäinen tai suorakulmainen osa, niihin kuitenkaan rajoittumatta. Keksinnön edul-10 lisessa suoritusmuodossa kuorintavälineisiin on aikaansaatu kytkentävälineiden pari, jossa kiilan muotoinen osa sijaitsee kytkentävälineiden parin välissä siten, että ensimmäiset kytkentävälineet kytkeytyvät pitkänomaiseen elimeen pitkänomaisen elimen ensimmäisessä päässä tai sen vieressä ja toiset kytkentävälineet kytkeytyvät pitkänomaiseen elimeen pitkänomaisen elimen toisessa päässä tai sen vieressä.

15 Kun kytkentävälineet on kytketty pitkänomaisen elimen kanssa, kuorintavälineet ovat kierrettävissä pitkänomaisen elimen ympärillä, jos metallikerrostuma ei välittömästi irtoa katodilevystä. Täten kytkentävälineiden kytkentä pitkänomaisen elimen kanssa sallii metallikerrostuman ja kuorintavälineiden kääntämisen tasaisesti ja täsmällisesti pitkänomaisen elimen ympärillä, kunnes metallikerrostuma irtoaa ka-20 todilevystä.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa kuorintavälineet käsittävät vähintään yhden telan, joka koskettaa katodilevyä, ja vähintään yhden ulkoneman, joka koskettaa metallia. Ulkonema on järjestettävissä olemaan kiilan muotoinen ulkonema. Ulkonema on järjestettävissä ulkonemaan vähintään yhden telan alapuolelle. Tässä suoritus- ^2 25 muodossa vähintään yksi tela koskettaa katodilevyä, siten minimoiden katodilevyn o cm vaurioitumisen. Tämä on edullista, sillä katodilevyjä käytetään uudelleen useita ker- o toja.

CO

CNJ

Mitkä tahansa sopivat käyttövälineet ovat käytettävissä kuorintavälineiden käyttä- £ miseksi, kuten esimerkiksi pneumaattiset sylinterit, hydrauliset sylinterit, sähkökäy- 30 töt, mekaaniset käytöt, matopyörät, hammastankokäytöt, ruuvikäytöt, robotit ja vas- u8 taavat tai niiden mitkä tahansa yhdistelmät, niihin kuitenkaan rajoittumatta. Joitakin o sopivia käyttövälineitä on selitetty hakijan rinnakkain vireillä olevassa kansainväli en sessä patenttihakemuksessa nro PCT/AU2008/001107, jonka sisältö liitetään tähän viittaamalla siihen.

17

Ymmärretään, että vaikka keksinnön joissakin piirteissä on edullista kääntää metal-1ikerrostumia niin kauan kunnes metalli, joka yhdistää metallikerrostumia, jotka on saostettu katodin vastakkaisille puolille, katkeaa ja metallikerrostumien irtoaminen tapahtuu, näin ei aina tapahdu. Esimerkiksi keksinnön joissakin suoritusmuodoissa 5 saattaa olla edullista kuoria metallikerrostumat katodilevyjen vastakkaisilta puolilta ilman, että metallikerrostumat yhdistävä metallisilta katkaistaan. Täten keksinnön tässä suoritusmuodossa metallikerrostumat ovat kuorittavissa katodista, ja robotti-käsivarsi on järjestettävissä kääntymään metallikerrostumien työntämiseksi toistensa lähelle ilman, että metallikerrostumia yhdistävä silta katkaistaan. Sitten toisissaan 10 kiinni olevat metallikerrostumat ovat siirrettävissä varastopinoon tai vastaavaan muuta käsittelemistä tai prosessointia varten.

Täten vielä eräänä toisena piirteenä keksintö koskee laajasti menetelmää metallin kuorimiseksi katodilevystä, jossa metallikerrostuma on saostettu katodilevyn kummallekin puolelle ja yhdistävä metalli, joka muodostaa sillan katodilevyn kummal-15 lakin puolella olevien metallikerrostumien välille, on saostunut katodilevyn alareunaa pitkin, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa aikaansaadaan saostetuista metal-likerrostumista vähintään osa irtoamaan katodilevystä, kuoritaan metallikerrostumat katodilevystä käyttämällä apuna robottikäsivarsivarsien paria, jossa yksi robottikä-sivarsi sijaitsee katodilevyn kullakin puolella, ja käytetään robottikäsivarsivarsia 20 metallikerrostumien työntämiseksi toisiaan kohden ilman yhdistävän metallin katkaisemista.

Piirustusten lyhyt kuvaus

Selitetään keksinnön eräs suoritusmuoto viitaten seuraaviin piirustuksiin, joissa: c\j kuvioissa 1-13 on esitetty esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukaiset mene- 0 25 telmä ja laitteisto metallin kuorimiseksi katodilevystä; i 1^ 9 kuvioissa 14-16 on esitetty esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukainen osa co ^ laitteistosta metallin kuorimiseksi katodilevystä; ja

CC

kuvioissa 17-27 on esitetty esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukaiset laitko teisto ja menetelmä metallin kuorimiseksi katodilevystä.

m δ

CVJ

18

Piirustusten yksityiskohtainen kuvaus

Ymmärretään, että piirustukset on aikaansaatu esillä olevan keksinnön edullisten suoritusmuotojen havainnollistamisen tarkoituksessa ja että keksintöä ei tule pitää rajoitettuna yksinomaan piirustuksissa esitettyihin piirteisiin.

5 Kuviossa 1 on esitetty esillä olevan keksinnön eräs suoritusmuoto. Tässä kuviossa on aikaansaatu robottikäsivarsivarsien 13 pari, yhden robottikäsivarren 13 sijaitessa katodilevyn 12 kummallakin puolella. Kuorintavälineet 22 käsittävät kiilan muotoisen osan 23.

Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohtaisempi kuva kuviossa 1 esitetystä. Tässä ku-10 viossa kuorintaväline 22 on sovitettu metallin 11 ja katodilevyn 12 väliin metallin 11 ja katodilevyn 12 välisen raon leventämiseksi, raon ollessa muodostettu taivuttamalla katodilevyä 12 ennen kuorimista.

Viitaten nyt kuvioihin 3-5, kun kiilan muotoiset osat 23 ovat olennaisesti pystysuuntaisessa asennossa, robottikäsivarret 13 liikkuvat alaspäin, mikä leventää rakoa 15 18 metallin 11 ja katodilevyjen 12 välissä.

Kuvioissa 3-5 esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa kuorintavälineet 22 käsittävät parin teloja (pois näkyvistä), joista toinen on järjestetty koskettamaan metallin 11 sisäpintaa ja joista toinen on järjestetty koskettamaan katodilevyn 12 pintaa, kun kuorintavälinettä 22 liikutetaan rakoon 18, joka on metallin Ilja katodilevyn 12 vä-20 Iissä.

Kun kuorintavälineet 22 saavuttavat katodilevyn 12 alaosan (esitetty kuviossa 6), metallia 11 ohjataan pidikkeiden tai tarttuimien 25 avulla, jotka sijaitsevat kuorintani välineiden 22 kiilan muotoisen osan 23 sivuilla (ja/tai yläpuolella). Nämä pidikkeet o tai tarttuimet 25 ovat sitä varten, että ne estävät metallia 11 putoamasta, jos metallin o 25 11 täydellinen katodilevystä 12 irtoaminen tapahtuu, co

CVJ

Kuten kuviossa 7 on esitetty, kun kuorintavälineet 22 saavuttavat katodilevyn alati osan, pidikkeet tai tarttuimet 25 aktivoidaan ja siten metalliin 11 tartutaan. Lisäksi kuorintavälineisiin 22 on aikaansaatu yhdet tai useammat U:n muotoiset kytkentään välineet 26, jotka on järjestetty kytkeytymään katodilevyn 12 alaosan akselin 27 o 30 kanssa sen varmistamiseksi, että aikaansaadaan metallin 11 täydellinen katodilevys tä 12 irtoaminen kääntämällä metallia 11 sen kytkeytymispisteen ympärillä, joka on kytkentävälineiden 26 ja akselin 27 välillä. Akseli 27 on järjestettävissä muodosta- 19 maan osa sen kuorinta-aseman rungosta, johon katodilevy on sovitettu metallin kuorimisen aikana, tai on järjestettävissä siihen liitetyksi.

Nyt kuvioon 8 viitaten robottikäsivarsivarsia 13 kierretään 90° tai enemmän pystysuuntaisesta asennosta sen metallikerroksen katkaisemiseksi, joka yhdistää metallin 5 11 katodilevyyn 12. Jos metallin 11 täydellinen irtoaminen katodilevystä 12 tapah tuu, robottikäsivarret 13 vetäytyvät taakse ja metalli 11 kuljetetaan pois kuorinta-asemasta (katso kuvio 9).

Toisaalta jos metallin 11 irtoamista katodilevystä 12 ei välittömästi tapahdu, robottikäsivarret 13 kääntyvät edelleen (katso kuvio 10) metallin 11 katodilevystä 12 ir-10 toamisen aikaansaamiseksi. Robottikäsivarret ovat järjestettävissä kääntymään toistuvasti kuvioissa 8 ja 10 esitettyjen asentojen välillä, kunnes metallin 11 täysi irtoaminen katodilevystä 12 tapahtuu.

Kuviossa 11-13 on kuvion 7 vaihe esitetty yksityiskohtaisemmin. Näissä kuvioissa robottikäsivarret 13 ovat työntäneet kuorintavälineet 22 katodilevyn 12 alaosaan. 15 Jos metalli (pois näkyvistä) ei välittömästi irtoa katodilevystä 12, kuorintavälineet 22 käsittävät yhdet tai useammat U:n muotoiset kytkentävälineet 26, jotka on järjestetty pitelemään tai muutoin tarttumaan akseliin 27, joka sijaitsee katodilevyn 12 alaosassa.

Kuvioissa 14 ja 15 on esitetty esillä olevan keksinnön eräs vaihtoehtoinen suoritus-20 muoto. Näissä kuvioissa kuorintavälineet, joka ovat kiilan muotoisten osien 30 parin muodossa, on esitetty sovitettuina sisään rakoon, joka on katodilevyn 12 ja niiden metallikerrostumien 11 parin välissä, jotka sijaitsevat katodilevyn 12 kummallakin puolella. Kiilan muotoisiin osiin 30 on aikaansaatu liitäntävälineet 31, jotka c\j mahdollistavat kiilan muotoisten osien 30 yhdistämisen käyttövälineisiin, kuten yh- ° 25 teen tai useampaan robottikäsivarteen. Käyttövälineet on jätetty pois kuvioista 14 ja |4. 15 selvyyden vuoksi.

i

CO

^ Kiilan muotoisissa osissa 30 on useita tukitankoja 32, jotka ulottuvat kiilanmuotois- | ten osien 30 leveyden poikki rakenteellisen lujuuden aikaansaamiseksi laitteistoon.

Kiilan muotoiset osat 30 käsittävät lisäksi useita teloja 33, jotka on järjestetty vä-^ 30 hentämän kitkaa kiilan muotoisten osien 30 ja katodilevyn 12 välillä. Telojen reuna ° ulottuu hiukan kiilan muotoisten osien ulkopinnan ylitse. Osa teloista 33 on järjes tetty koskettamaan katodilevyn 12 pintaa, kun taas muut telat on järjestetty koskettamaan metallin 11 sisempää pintaa. Kuvioissa 14 ja 15 esitetyssä keksinnön suori 20 tusmuodossa kiilan muotoisiin osiin 30 on aikaansaatu useita muita aukkoja 34, joihin lisäksi tulevia teloja tai laakereita on asetettavissa niin haluttaessa.

Kiilan muotoiset osat 30 käsittävät lisäksi kytkentävälineet, jotka ovat kaarevan osan 35 muodossa, joka sijaitsee kiilan muotoisen osan 30 alemmassa osassa. Tämä 5 kaareva osa 35 on järjestetty kytkeytymään sellaisen akselin (ei esitetty) kanssa (ja kääntymään sen ympärillä), joka sijaitsee katodilevyn 12 alemmassa päässä. Tämä akseli on tyypillisesti osa sen kuorinta-aseman runkoa, johon katodilevy on sovitettu kuorimisen aikana, tai on yhdistetty siihen.

Kuten kuviosta 15 selvimmin havaitaan, kulma kiilan muotoisen osan 30 kärjessä 10 43 (eli kulma kiilan muotoisen osan 30 pystypinnan 44 ja kiilan muotoisen osan 30 kaltevan pinnan 45 välillä) on suhteellisen pieni (korkeintaan 20° ja edullisesti noin 10°-12°) metallikerrostuman 11 ulospäin suuntautuvan taipumisen minimoimiseksi tai estämiseksi.

Kuviossa 16 on esitetty kiilan muotoisten osien 30 pari. Keksinnön tässä suoritus-15 muodossa kiilan muotoisten osien 30 pari on järjestetty yhdistettäväksi samoihin käyttövälineisiin (esimerkiksi robottikäsivarteen). Tätä varten kiilan muotoiset osat 30 on yhdistetty toisiinsa tukitangon 32 avulla kiilan muotoisten osien 30 asianmukaisesti linjattuina pitämisen avustamiseksi.

Kuviosta 16 havaitaan, että jokainen kiilan muotoinen osa käsittää levyjen 36, 37 20 parin umpinaisen kärjen 38 sijaitessa niiden alemmassa päässä.

Levyjen 36, 37 välissä on telat 33, telojen ollessa järjestetyt koskettamaan katodilevyn (ei esitetty) pintaa ja/tai metallikerrostumaa (ei esitetty) kitkan vähentämiseksi kuorintamenetelmän aikana.

C\J

o

Kuvioissa 17-27 on esitetty vaiheet menetelmässä metallin kuorimiseksi esillä ole- 0 25 van keksinnön suoritusmuodon mukaisesti. Kuviossa 17 metallikerrostumat 11 on i £3 irrotettu katodilevystä 12 taivuttamalla, jolloin on muodostettu pieni rako katodile- x vyn 12 ja metallin 11 väliin. Kuorintavälineet, joista jokainen käsittää neljä kiilan muotoista osaa 30, on sovitettu pystysuuntaan käyttövälineiden (ei esitetty) avulla siten, että kiilan muotoisten osien 30 kärjet 38 on asetettu valmiiksi sovitettavaksi 1 30 rakoon, joka on metallin Ilja katodilevyn 12 välissä, δ

C\J

Kuvioissa 18 ja 19 kiilan muotoisia osia 30 on liikutettu alaspäin sisään rakoon, joka on metallin Ilja katodilevyn (pois näkyvistä) välissä, ja metalli 11 alkaa kuoriutua katodilevystä. Ohjaimet 39 on liitetty laitteiston runkoon 40, ja ne peittävät me 21 tallin 11 reunan siten estäen metallin 11 ei-toivotun taipumisen kun kuorimista suoritetaan.

Kuviossa 20 ja 21 kiilan muotoisia osia 30 on liikutettu alaspäin katodilevyn (pois näkyvistä) alaosaa kohden. Tässä asennossa kaarevat osat 35 kytkeytyvät akseliin 5 37, joka sijaitsee katodilevyn (pois näkyvistä) alaosassa. Tässä vaiheessa tartuinvä- lineitä 41 käytetään, ja ne tarttuvat metallin 11 ulkopintaan täten estäen metallia 11 putoamasta, jos metallin 11 irtoaminen katodilevystä (pois näkyvistä) tapahtuu.

Kuviossa 22 on esitetty yksityiskohtainen kuva kytkennästä kaarevien osien 35 ja akselin 37 välillä.

10 Jos metalli 11 ei välittömästi irtoa katodilevystä 12, kiilan muotoiset osat 30 ovat käännettävissä akselin 37 ympärillä sen metallikerroksen murtamiseksi, joka yhdistää metallin 11 katodilevyyn 12. Tämä menetelmän vaihe on esitetty kuviossa 23. Robottikäsivarsivarsien käyttövälineiden käyttäminen on sopiva järjestely halutun liikkeen aikaansaamiseksi.

15 Tässä kuviossa kuorintavälineitä on käännetty akselin 37 akselin ympärillä ulospäin pois pystysuuntaisesta asennosta.

Kuviossa 24 kuorintavälineitä on käytetty (esimerkiksi robottikäsivarren avulla) siten, että ne ovat kääntyneet 90° tai enemmän pois pystysuuntaisesta alkuasennostaan metallin (pois näkyvistä) irrottamiseksi katodilevystä 12. Jos metalli (pois nä-20 kyvistä) ei irtoa katodilevystä 12, kuvioissa 23 ja 24 esitetyt menetelmän vaiheet ovat toistettavissa, kunnes sellainen irtoaminen tapahtuu.

Kuvioissa 25 ja 26 kuorintavälineiden kääntäminen on johtanut metallin 11 irtoami- seen katodilevystä 12. Kun irtoaminen on tapahtunut, kiilan muotoiset osat 30 aika-o vat vetäytyä pois ja metallikerrostumat 11 siirretään esimerkiksi varastopinoon. Me-o 25 tallikerrostumien 11 siirtäminen varastoon aikaansaadaan käyttämällä apuna robot- £3 tikäsivartta (ei esitetty). Tarkemmin sanoen, kun metalli 11 on irrotettu katodilevys- x tä 12, tartuntavälineet 41 jatkavat metallin 11 pinnan puristamisesta siten estäen me- tallia 11 putoamasta. Kun tartuntavälineet 41 ovat kosketuksissa metallin 11 kanssa, ^ robottikäsivarsi (ei esitetty) kääntyy tai liikkuu, kunnes metalli 11 on sovitettuna va- ^ 30 rastopinoon, varastoalueelle tai vastaavaan. Robottikäsivarsi kääntyy tai liikkuu si- ° ten, että metalli 11 siirtyy asentoon, jossa se on asetettavissa halutussa asennossa varastopinoon tai varastointialueelle. Kun haluttu asento on saavutettu, tartuntavälineet 41 vapautetaan metallin 11 pinnasta siten, että metalli 11 kykenee putoamaan pois kiilan muotoisista osista 30 ja varastointipinoon tai vastaavaan. Robottikäsivar- 22 si (ei esitetty) on sitten järjestettävissä palauttamaan kiilan muotoiset osat 30 kuviossa 17 esitettyyn asentoon valmiiksi kuorimaan metallia seuraavasta katodista.

Etu robottikäsivarren käyttämisessä metallin 11 asettamiseksi varastopinoon tai vastaavaan on se, että robottikäsivarsi nopeasti ja yksinkertaisesti siirtää kuoritun me-5 tallin varastopinoon ja pinoaa kuoritun metallin ennustettavissa olevalla ja säännönmukaisella tavalla. Tämä kasvattaa kuorintamenetelmän tehokkuutta merkittävästi, koska kuorintamenetelmä ei ole riippuvainen käsityöstä tai koneiden (kuten esimerkiksi haarukkatrukkien) käyttämisestä kuoritun metallin liikuttamiseksi kuorinta-asemalta varastopinoon.

10 Lopuksi, kuten kuviossa 27 on esitetty, katodilevy 12 poistetaan kuorinta-asemasta 42 siten, että uusi katodilevy (ei esitetty) on sovitettavissa sisään, ja sitten kuorintamenetelmä on suoritettavissa uudelle katodilevylle.

Läpi selityksen sanoja ’’kuorinta” ja ’’irrottaminen” on käytetty yleisessä merkityksessä. Kuitenkin esillä olevassa tekniikassa termeille ’’kuorinta” ja ’’irrottaminen” 15 joskus annetaan tarkempi merkitys, jossa ’’kuoriminen” tarkoittaa menetelmää, jossa metallin ja katodilevyn välistä rakoa levennetään, ja ’’irrottaminen” tarkoittaa menetelmää, jossa metallikerrostumia taivutetaan (toistuvasti jos tarpeen) saostetun metallin sillan, joka yhdistää kaksi metallikerrostumaa, katkaisemiseksi.

Alan ammattihenkilöt ymmärtävät, että esillä oleva keksintö on altis muutoksille ja 20 muunnoksille, jotka ovat muita kuin niitä, joita on erityisesti esitetty. Ymmärretään, että esillä oleva keksintö sisältää kaikki sellaiset muunnokset ja muutokset, jotka kuuluvat sen henkeen ja suojapiiriin.

C\J

δ c\j i 1^ o

CO

C\l

X

cc

CL

co m δ

CM

Claims (22)

1. Laitteisto metallin kuorimiseksi katodilevystä, joka laitteisto käsittää kuorinta-välineet (22), jotka on järjestetty sovitettaviksi metallin (11) ja katodilevyn (12) väliin metallin (11) irrottamiseksi katodilevystä (12), tunnettu siitä, että kuorintaväli-neiden (22) liike aikaansaadaan robottikäsivarren (13) liikkeen avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuorintavälineet (22) on kiinnitetty robottikäsivarteen (13).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että robottikäsivarren (13) käyttäminen liikuttaa kuorintavälineitä (22) katodilevyä (12) tai metallia (11) tai kumpaakin pitkin metallin (11) työntämiseksi pois katodilevystä (12).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuo rintavälineet (22) käsittävät vähintään yhden telan.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuorintavälineet (22) käsittävät vähintään yhden telan katodilevyn (12) yhdellä tai kummallakin puolella metallin (11) ja katodilevyn (12) väliseen rakoon sovitettavaksi.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuorinta- välineet (22) käsittävät vähintään kaksi telaa katodilevyn (12) yhdelle tai kummallekin puolelle sovitettuina, jolloin vähintään kahdesta telasta yksi on kosketuksissa katodilevyn (12) kanssa ja vähintään kahdesta telasta yksi on kosketuksissa metallin (11) kanssa.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että cvi laitteisto lisäksi käsittää yhden tai useampia ulkoisia teloja, jotka on järjestetty sovi- ° tettavaksi kosketuksiin metallin (11) ulkopinnan kanssa, jos katodilevyn (12) vas- takkaiselle puolelle saostettuun metalliin yhdistävä metalli (11) ei katkea kuorimien sen aikana. CVJ Ϊ 25

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yksi tai useampi ulkoinen tela on järjestetty pysymään kosketuksissa kuorittavan metallin (11) ulko- °o pinnan kanssa. cm

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuorintavälineet (22) sisältävät yhdet tai useammat sisäänsovittamisvälineet, jotka 30 on järjestetty sovitettavaksi sisään metallin (11) ja katodilevyn (12) väliin vähintään osan metallista (11) irrottamiseksi katodilevystä (12).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yksi tai useammat sisäänsovittamisvälineet sisältävät yhden tai useamman kiilan muotoisen osan.

11. Menetelmä metallin kuorimiseksi katodilevystä, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa saadaan vähintään osa metallista (11) irtoamaan katodilevystä (12) ja 5 muodostamaan rako (18) katodilevyn (12) ja metallin (11) väliin, tunnettu siitä, että asetetaan kuorintavälineet (22), jotka liittyvät robottikäsivarteen (13), rakoon (18), joka on metallin (11) ja katodilevyn (12) välissä, ja käytetään robottikäsivartta (13) kuorintavälineiden (22) liikuttamiseksi katodilevyä (12) tai metallia (11) pitkin metallin (11) kuorimiseksi siten katodilevystä (12).

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheen, jossa katodilevyä (12) taivutetaan vähintään osan metallista (11) saamiseksi irtoamaan katodilevystä (12).

13. Laitteisto metallin kuorimiseksi katodilevystä, johon metallikerrostuma (11) on saostettu katodilevyn (12) kummallekin puolelle ja yhdistävä metalli (11), joka 15 muodostaa sillan katodilevyn (12) kummallakin puolella olevien metallikerrostumi-en (11) välille, on saostettu katodilevyn (12) alareunaa pitkin, joka laitteisto käsittää kuorintavälineet (22), tunnettu siitä, että kuorintavälineet (22) liittyvät robottikäsivarteen (13), katodilevyn (12) kummallakin puolella olevien metallikerrostumien (11) irrottamiseksi katodilevystä (12), ja jolloin robottikäsivarren (13) liike työntää 20 metallikerrostumia (11) metallikerrostumien (11) saamiseksi siten taipumaan yhdistävän metallin (11) ympärillä tapauksessa, jossa yhdistävä metalli (11) ei katkea kuorimisen aikana.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsit- cm tää yhdet tai useammat tartuntavälineet (41), jotka on järjestetty estämään metallia ° 25 (11) putoamasta, kun metallin (11) kuoriminen katodilevystä (12) alkaa. |4.

? 15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yhdet tai use- co ^ ämmät tartuntavälineet (41) on järjestetty asetettavaksi kosketuksiin metallin (11) | ulkopinnan kanssa.

^ 16. Menetelmä metallin kuorimiseksi katodilevystä, jossa katodilevyn (12) kum- ^ 30 mallekin puolelle on saostettu metallikerrostuma (11) ja yhdistävä metalli (11), joka ctj muodostaa sillan katodilevyn (12) kummallakin puolella olevien metallikerrostumi en (11) välille, on saostettu katodilevyn (12) alareunaa pitkin, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa saadaan saostetuista metallikerrostumista (11) vähintään osa irtoamaan katodilevystä (12), tunnettu siitä, että kuoritaan metallikerrostumat (11) katodilevystä (12) käyttämällä apuna robottikäsivarsivarsien (13) paria, jolloin yksi robottikäsivarsi (13) on sovitettu katodilevyn (12) kummallekin puolelle, ja tapauksessa, jossa yhdistävä metalli (11) ei katkea kuorimisen alkuvaiheen aikana, käytetään robottikäsivarsivarsia (13) metallikerrostumien (11) työntämiseksi toisi-5 aan kohden.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheen, jossa katodilevyä (12) taivutetaan vähintään osan metallista (11) saamiseksi irtoamaan katodilevystä (12).

18. Laitteisto metallin kuorimiseksi katodilevystä, jolloin osa metallista (11) on ir-10 rotettu katodilevystä (12) raon (18) muodostamiseksi osan metallista (11) ja katodi- levyn (12) väliin, joka laitteisto käsittää yhdet tai useammat sisäänsovittamisvälineet, jotka on järjestetty sovitettavaksi sisään metallin (11) ja katodilevyn (12) väliin, ja vähintään yksi tela sovitettavaksi rakoon (18), joka on metallin (11) ja katodilevyn (12) välissä, tunnettu siitä, että yhdet tai useammat sisäänsovittamisväli-15 neet liittyvät robottikäsi varteen (13), ja käyttövälineet vähintään yhden telan liikut tamiseksi katodilevyä (12) tai metallia (11) pitkin metallin (11) kuorimiseksi katodi-levystä (12).

19. Laitteisto metallin kuorimiseksi katodilevystä, jolloin osa metallista (11) on irrotettu katodilevystä (12) raon (18) muodostamiseksi osan metallista (11) ja katodi- 20 levyn (12) välille, joka laitteisto käsittää kuorintavälineet (22), tunnettu siitä, että kuorintavälineet (22) liittyvät robottikäsivarteen (13) ja jotka on järjestetty metallin (11) ja katodilevyn (12) väliin sovitettaviksi, ja käyttövälineet kuorintavälineiden (22) liikuttamiseksi katodilevyä (12) tai metallia (11) pitkin metallin (11) kuori mi -seksi katodilevystä (12). C\J ° 25

20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuorintaväli- neet (22) käsittävät kiilan muotoisen osan, joka on järjestetty liikutettavaksi kärki ^ edellä metallin (11) ja katodilevyn (12) välissä. CVJ ir

21. Patenttivaatimuksen 19 tai 20 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiilan CL 77 muotoisen osan sivujen, jotka lähenevät toisiaan kiilan kärjessä, välinen kulma on a) 30 korkeintaan 20°. m

° 22. Menetelmä metallin kuorimiseksi katodilevystä, jossa katodilevyn (12) kum mallekin puolelle on saostettu metallikerrostuma (11) ja yhdistävä metalli (11), joka muodostaa sillan katodilevyn (12) kummallakin puolella olevien metallikerrostumien (11) välille, on saostettu katodilevyn (12) alaosaa pitkin, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa saadaan saostetuista metallikerrostumista (11) vähintään osa irtoamaan katodilevystä (12), tunnettu siitä, että kuoritaan metallikerrostumat (11) ka-todilevystä (12) käyttämällä apuna robottikäsivarsivarsien (13) paria, jolloin yksi robottikäsivarsi (13) sijaitsee katodilevyn (12) kummallakin puolella, ja käytetään 5 robottikäsivarsivarsia (13) metallikerrostumien (11) työntämiseksi toisiaan kohden ilman, että yhdistävä metalli (11) katkeaa. C\J δ CvJ i^. cp co CvJ X X Q. CO m δ CvJ