SE1150801A1 - Anordning för stripping av en metall från en katodplatta - Google Patents

Abstract

Anordning för strippning av metall från en katodplatta. varvid anordnlngeninnefattar strippninsorgan anordnade för placering mellan metallen ochkatodplattan för att separera metallen från katodplattan, och vari förflyttningav strippningsorganet uppnås genom rörelser av en robotarm.

Description

15 20 25 30 bort från katodplattan så att vinkeln mellan metallen och katodplattan typiskt är mellan 15 och 25 grader. Tänger används därefter för att gripa metallen när den är i denna position och svänga metallen runt botten av katodplattan till en horisontell position. Kilarna ärtypiskt mycket mindre än katoden i termer av höjd och bredd, vilket, när de används tillsammans med tänger, i bland skapar en båge vid botten av den strippade metallen. US-patentet 4840710 beskriver också användning av gassprängning för att strippa den deponerade metallen från katoden.

Förfarandet enligt US-patentet nummer 484071 O har implementerats kommersiellt i ett antal kopparanläggningar runt om i världen och detta förfarande utgör en del av ISA PROCESSm-tekniken som är kommersiellt tillgänglig från sökanden.

När metall är deponerad på katodplattor, är kantremsor typiskt placerade på de vertikala kanterna av katodplattorna för att undvika att metall deponeras utefter de vertikala kanterna eller sidokanterna av katodplattorna. Som ett resultat deponeras plåtar av metall på båda sidor av katodplattan. Dessa plåtar av metall på båda sidor av katodplattan är inte sammankopplade till varandra utefter sina vertikala kanter.

I vissa anläggningar är bottenkanten av katodplattorna täckta med vax eller försedda med bottenremsor före deponeringen av metall. Detta förhindrar deponering av metall utefter bottenkanten av katodplattorna och, följaktligen, behålls plåtarna av metall som deponeras på båda sidor av katodplattan separerade från varandra.

I andra anläggningar är bottenkanten av katodplattorna inte vaxade eller försedda med bottenremsor före deponeringen av metall, vilket resulterar i att metall också deponeras utefter bottenkanten av katodplattan. Katoderna kan förses med en väsentligen platt bottenkant (t ex om det inte är önskvärt att bryta metallen som deponeras utefter bottenkanten) eller, alternativt, kan 10 15 20 25 30 bottenkanten förses med skåror, spår eller liknande. Denna sistnämnda typ av katod är utformad att hjälpa till vid strippningen av metall från katoden, såsom beskrivs i det australiensiska patentet nr. 768314. I detta fall, är katoden utformad för elektrodeponering av metall. Katoden är utformad med ett spår i botten, med metall som deponeras därpå för att forma en brytbar del. Spåret är format så att en försvagad linje bildas i metallen som är deponerad i spåret, så att separation av de två plåtarna av deponerad metall initieras vid den försvagade linjen. I dessa anläggningar, är plattorna av deponerad metall vid varje sida av katodplattan anslutna till varandra genom metallen som är deponerad utefter bottenkanten. Vid strippning av katoder vid vilka metall deponerats utefter bottenkanten och vid båda sidor av katodplattan, trycker kilarna plåtarna av metall bort från sidorna av katodplattan ut mot tänger, till en ungefärlig vinkel av 15-20 grader. Tängerna för kopparen till den horisontella positionen och drar dem till separation.

Om emellertid metallen som är deponerad vid bottenkanten av katodplattan inte bryts under den initiala strippningsoperationen, är det nödvändigt att böja plåtarna uppåt och därefter nedåt tills metallen bryts. Tänger används därefter för att böja plåtarna av metall uppåt och nedåt tills den sammanhållande metallen mellan plattorna bryts.

Det skall klart förstås att om referens görs till en känd publikation häri utgör denna referens inte ett medgivande att publikationen är en del av känd teknik i Australien eller i något annat land.

Genom hela denna beskrivning, skall uttrycket "innefattande", och dess grammatiska motsvarigheter, tas som en inkluderande betydelse om inte sammanhanget indikerar något annat. 10 15 20 25 30 Sammanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att påvisa en anordning och ett förfarande som kan lösa åtminstone några av ovan nämnda nackdelar, eller påvisa ett användbart eller kommersiellt val.

I en första aspekt innefattar uppfinningen generellt en anordning för strippning av metall från en katodplatta, varvid anordningen innefattar strippningsorgan anordnade att placeras mellan metallen och katodplattan vid separerlng av metall från katodplattan, och vari rörelser hos strippnings- organen åstadkoms genom förflyttning av en robotarm.

Det finns ett antal signifikanta fördelar med att strippa metall från katodplattor genom användning av en robotarm. Exempelvis tillåter användning av en robotarm att metallen strippas från katodplattan vid en punkt närmare botten av katodplattan än vad som tidigare varit möjligt. Dessutom kan en robotarm tillåta förflyttningar i ett flertal riktningar.

Robotarmen som manövrerar strippningsorganen stödjer delvis eller helt den inre ytan av metallen under det att metallen vrids kring en vridpunkt vid botten av katodplattan. Detta förhindrar metallen från att böjas utanför bottensektionen. Dessutom koncentreras de mekaniska krafterna som alstras av den vridande rörelsen, vid den deponerade metallen som håller samman de två metallplåtarna. Genom att koncentrera krafterna på detta sätt, kan en separation uppnås lättare.

Metallen som skall strippas från katodplattan kan vara två plåtar som inte är sammankopplade på något sätt, eller de kan vara sammankopplade via en anslutning vid botten av plattan.

Orienteringen av katodplattan under strippning är normalt att botten av katoden riktas mot botten, och med hängarstången vid toppen. Emellertid 10 15 20 25 30 kan katoden strippas med hängarstången vid botten och med katodens botten riktad uppåt. Alternativt kan katoden strippas vid vilken vinkel som helst däremellan.

Katoden kan under strippningsoperationen stödjas av hängarstången, botten av katodplattan, eller en kombination av dem.

Strippningsorganen kan utformas på vilket lämpligt sätt som helst.

Företrädesvis är strippningsorganen emellertid anordnade att monteras mot en robotarm. Strippningsorganen kan monteras direkt mot robotarmen eller kan monteras indirekt med en eller flera mellanliggande delar mellan robotarmen och strippningsorganen.

Strippningsorganen kan vara vilket som helst organ anordnat att separera metallen från katodplattan. Exempelvis kan strippningsorganet innefatta åtminstone en vals. I några utföringsformer av uppfinningen, är den åtminstone ena valsen placerad i gapet mellan metallen och katodplattan och utefter katodplattan eller metallen för att orsaka strippning av metallen från katodplattan.

Den åtminstone ena valsen kan innefatta en fristående vals. Alternativt kan den åtminstone ena valsen utgöra en del av en större struktur. T ex kan den åtminstone ena valsen monteras inuti ett hus eller en kropp, där en del av valsen är i kontakt med katodplattan eller med metallen och huset eller kroppen är i kontakt med den andra av katodplattan eller metallen. Alternativt kan den åtminstone ena valsen monteras mot en ram. Den åtminstone ena valsen kan vara ett hjul.

Det skall förstås att den åtminstone ena valsen är placerad mellan katod- plattan och metallen som har deponerats på katodplattan. Följaktligen kan den åtminstone ena valsen trycka metallen bort från katodplattan för att 10 15 20 25 30 därigenom strippa metallen från katodplattan, när robotarmen är aktiverad att driva valsen utefter katodplattan eller metallen (eller båda).

Företrädesvis appliceras åtminstone en del av kraften, som appliceras mot metallen av den åtminstone ena valsen, vid den avsedda separationspunkten vid botten av katodplattan.

Det föredras att anordningen inkluderar åtminstone en vals på en eller båda sidor av katodplattan för placering i gapet mellan metallen och katodplattan. l några utföringsformer, kan anordningen innefatta åtminstone två valsar placerade på ena eller båda sidor om katodplattan, med en av de åtminstone två valsarna i kontakt med katodplattan och en av de åtminstone två valsarna i kontakt med metallen. I denna utföringsform agerar valsarna som äri kontakt med katodplattan, för att lokalisera och styra valsarna medan valsarna som är i kontakt med metallen agerar för att tvinga metallen bort från katodplattan då drivorganen arbetar för att driva valsarna utefter katodplattan. Lämpligen är åtminstone de två valsarna monterade på fast avstånd till varandra.

Valsarna kan innefatta vilken som helst lämplig vals. T ex kan valsarna bestå av metallvalsar, de kan vara tillverkade av ett elastomert eller polymert material eller de kan ha en elastomerisk eller polymerisk beläggning.

I utföringsformer enligt föreliggande uppfinning där bottenkanten av katod- plattan inte är behandlad för att förhindra att metall deponeras därpå, kan en eller flera ytterligare valsar användas placerade utanför den deponerade metallen. De yttre valsarna kan bringas i kontakt med den yttre ytan av plåtarna av metall i det fall att den mellanliggande metallen mellan plåtarna av metall inte bryts under strippningen. De yttre valsarna kan därefter användas för att böja plåtarna av metall uppåt för att hjälpa till med brytningen av den sammanhållande metallen. På detta sätt kan den ena eller 10 15 20 25 30 flera yttre valsar anordnas för att bringas i kontakt med en yttre yta av metallen om metall som håller samman metallen deponerad på den motsatta sidan av katodplattan inte bryts under strippningen.

I några fall, kan de yttre valsarna anordnas så att de förflyttar sig tillsammans med strippningsvalsarna. T ex kan de yttre valsarna monteras mot en släde eller ram som också håller strippningsvalsarna. l denna utföringsform kan de yttre valsarna förspännas av exempelvis en fjäderbelastning eller andra mekanismer, så att de yttre valsarna förblir i kontakt med utsidan eller yttre ytan av metallen som strippas. l denna utföringsform agerar de externa valsarna för att stödja plåtarna av metall som strippas från katodplattan under strippningsoperationen. Detta tillåter en förbättrad hantering av de strippade metallplåtarna. Vidare, om någon sammanhållande metall mellan plåtarna av metall inte bryts under den initiala strippningen, kan robotarmen aktiveras för att höja valsanordningen. Eftersom de yttre valsarna är i kontakt med den yttre ytan av metallplattorna, orsakar detta att metallplåtarna böjs uppåt.

Därför kan böjningen av metallplåtarna i riktning uppåt och nedåt lätt uppnås om den sammanhållande metallen inte bryts under den initiala strippningen.

I andra utföringsformer kan de yttre valsarna styras oberoende av strippningsvalsarna.

I en alternativ utföringsform enligt uppfinningen kan strippningsorganen innefatta ett eller flera införselorgan. lnförselorganen kan vara anordnade för insättning mellan metallen och katodplattan för att separera åtminstone en del av metallen från katodplattan. Vilket som helst lämpligt införselorgan kan användas, såsom, men inte begränsat till, en eller flera griptänger, knivar, mejslar, kilar eller liknande, eller någon kombination därav. l några utföringsformer kan kompletterande organ användas, varvid de kompletterande organen är anordnade att placeras nära den yttre ytan av metallen så att insättningsorganen och de kompletterande organen bildar, 10 15 20 25 30 exempelvis, ett par griptänger anordnade att gripa åtminstone en del av metallen. l några utföringsformer enligt uppfinningen, finns en eller flera införselorgan. l denna utföringsform av uppfinningen, är insättningsorganen företrädesvis placerade ett stycke från varandra så att införselorganen kan föras in i gapet mellan metallen och katodplattan vid punkter utefter åtminstone en del av katodplattans bredd för att säkerställa att hela bredden av metallen separeras från katodplattan.

I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan införselorganen hållas kvar i ett fast förhållande till strippningsorganen. Alternativt kan införselorganen vara kapabla att förflyttas i förhållande till strippningsorganen.

I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan formen av strippnings- organen vara sådan att drivningen av strippningsorganen mellan metallen och katodplattan är tillräcklig för att resultera i strippningen av metall från katodplattan. T ex kan strippningsorganen innefatta en kilformad del, varvid den kilformade delen drivs med spetsen först in mellan metallen och katod- plattan. När den kilformade delen drivs utefter metallen, resulterar de divergerande sidorna, av den kilformade delen, i strippning av metallen från katodplattan. l utföringsformer enligt uppfinningen i vilka en kilformad del används, föredras att spetsen av den kilformade delen drivs till botten av katodplattan.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen, är dimensionerna av den kilformade delen sådana att endast en relativt liten vinkel mellan katoden och metallplåten skapas, även när den kilformade delen drivs till botten av katodplattan. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, är vinkeln mellan metallplåten och katodplattan inte större än 20°, och företrädesvis inte mer än 15°, och mest föredraget mellan omkring 10° och 12° när den 10 15 20 25 30 kilformade delen är driven till botten av katodplattan. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, uppnås den relativt lilla vinkeln mellan metallplåten och katodplattan genom att förse den kilformade delen med en relativt liten vinkel mellan sidorna av den kilformade delen som konvergerar vid spetsen av kilen. Företrädesvis är vinkeln mellan sidorna av den kilformade delen inte större än 20°, företrädesvis inte mer 15°, och mest föredraget mellan ca 10° och 12°.

Genom att behålla en relativt liten vinkel mellan katodplattan och metallen vid strippningen (företrädesvis genom att förse en kilformad del med en relativt liten vinkel mellan sidorna som konvergerar mot spetsen av kilen), genom att utåtböjningen av metallen (särskilt ovanför den sammanhållande metallen mellan metallplattorna) kan reduceras eller elimineras.

Vidare är det föredraget att dimensionerna av den kilformade delen är sådana att höjden av den kilformade delen är ungefär lika med höjden av metallplåten och bredden av den kilformade delen är ungefär lika med bredden av katodplattan. På detta sätt kan kontakten mellan metallen och den kilformade delen maximeras, och strippningsförfarandet kan utföras med hög effektivitet. l några utföringsformer enligt uppfinningen, kan ett flertal kilformade delar användas. Exempelvis kan, i en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, fyra kilformade delar användas. Företrädesvis är de kilformade delarna placerade från varandra ungefär med samma avstånd från varandra tvärs bredden av katodplattan när flera kilformade delar finns.

Företrädesvis är strippningsorganen drivna väsentligen vertikalt nedåt in i gapet mellan metallen och katodplattan. I några utföringsformer enligt uppfinningen kan drivningen av de kilformade delarna in i gapet mellan metallen och katodplattan vara tillräckligt för att orsaka separationen av 10 15 20 25 30 10 metallen från katodplattan, medan strippningsorganet i andra utföringsformer enligt uppfinningen kan förses med en eller flera valsar för att reducera friktionen när strippningsorganet drivs in i gapet mellan metallen och katodplattan. I en utföringsform enligt uppfinningen innefattar strippningsorganet ett par valsar. I denna utföringsform enligt uppfinningen är det föredraget att en av nämnda par valsar är anordnade att stå i kontakt med den inre ytan av metallen, medan den andra av nämnda par av valsar är anordnad att stå i kontakt med ytan av katodplattan. I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan den ena eller flera valsar vara anordnade att lokaliseras vid eller nära en vertikal kant av metallen när anordningen används. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, är en eller flera valsar anordnade att placeras vid vardera av de vertikala kanterna av metallen. I denna utföringsform enligt uppfinningen, är den kilformade delen placerad mellan en eller flera valsar anordnade att placeras vid båda vertikala kanterna av metallen.

I några utföringsformer kan katodplattan förses med en förlängd del placerad vid eller nära den undre horisontella kanten av katodplattan. Vilken som helst lämplig förlängd del kan användas, såsom, men inte begränsat till, en axel, stång eller liknande. Företrädesvis sträcker sig den avlånga delen bortom de vertikala kanterna av katodplattan. Alternativt kan den avlånga delen innefatta en del av en strippningsstation till vilken katoden flyttas när strippning av metallen önskas. Katoden kan placeras i strippningsstationen på ett sådant sätt att den förlängda delen placeras vid eller nära den undre horisontella kanten av katodplattan. I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan ett par avlånga delar användas, tex en förlängd del på varje sida av katodplattan.

I denna utföringsform enligt uppfinningen, kan strippningsorganet förses med en eller flera griporgan anordnade att gripa in mot den förlängda delen.

Griporganen kan vara av någon lämplig form, medan i en föredragen utföringsform enligt uppfinningen innefattar griporganen en komplementärt 10 15 20 25 30 11 formad del anordnad att gripa in med den förlängda delen, på så sätt, men inte begränsat till, en U-formad semicirkulär, böjd, fyrkantig eller rektangulär del. l en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, förses strippnings- organet med ett par griporgan i vilka den kilformade delen är placerad mellan paret av griporgan, på ett sådant sätt att det första griporganet griper in mot den förlängda delen vid eller nära en första ände av det förlängda organet och det andra griporganet griper in iden förlängda delen vid eller nära en andra ände av det förlängda organet.

När griporganen är i ingrepp med det förlängda organet, kan strippnings- organet vridas (upprepade gånger om nödvändigt) kring det förlängda organet om metallplåten inte omedelbart separerar från katodplattan, till dess separation uppstår. Härigenom tillåter gripandet av griporganen med den förlängda delen metallplåten och strippningsorganet att vridas försiktigt och precist kring det förlängda organet till dess metallplåten separerar från katodplattan. Företrädesvis uppstår vridning av metallen när strippnings- organet har nått sin lägsta position vid botten av katodplattan och metallen stöds av strippningsorganet.

I en annan utföringsform, innefattar strippningsorganet åtminstone en vals som står i kontakt med katodplattan och åtminstone en utstående del som står i kontakt med metallen. Den utstående delen kan innefatta en kilformad utstående del. Den utstående delen kan sträcka sig under den åtminstone ena valsen. I denna utföringsform står åtminstone en vals i kontakt med katodplattan, varigenom skador mot katodplattan minimeras, Detta är önskvärt eftersom katodplattorna återanvänds många gånger.

Vilken som helst lämplig robotarm kan användas i föreliggande uppfinning.

Emellertid föredras att robotarmen är av en lämplig konstruktion så att den är kapabel att genomföra rörelserna (t ex böjning och/eller vridning) som behövs för att strippa metallen från katoden. Därmed är det föredraget att 10 15 20 25 30 12 robotarmen är försedd med en eller flera gångjärnsdelar som tillåter robot- armen att utföra de nödvändiga rörelserna.

Robotarmen kan drivas genom användning av en lämplig energikälla, såsom, men inte begränsat till, batterier, nätström, generatorer, solkraft eller liknande, eller någon kombination av dessa.

Strippningsorganet kan utformas integrerat med robotarmen, eller robotarmen kan anordnas att tillåta strippningsorganet att anslutas därtill.

Strippningsorganet kan monteras vid robotarmen genom användning av någon lämplig teknik. Typiskt är strippningsorganet anordnat att anslutas till robotarmen med hjälp av bultar, muttrar eller liknande.

Medan det har angetts att robotarmen måste vara kapabel att vridas och/eller böjas, är det speciellt föredraget att robotarmen är kapabel att förflyttas på ett sådant sätt att strippningsorganet vrids mellan en vertikal position (i vilken strippningsorganet drivs nedåt mellan metallen och katodplattan) och en position som är åtminstone vinkelrät mot den vertikala positionen, eller, med fördel, en position som bildar en trubbig vinkel mot den vertikala positionen av strippningsorganet. Härigenom är, i en föredragen utföringsform, robotarmen anordnad att vrida strippningsorganet från upp till 180° från en vertikal position i vilken strippningsorganet är riktat nedåt, till en vertikal position i vilken strippningsorganet är riktat uppåt. Företrädesvis är robotarmen anordnad att vrida strippningsorganet från en vertikal position i vilken strippningsorganet är riktat nedåt till en vinkel av ungefär 150° till denna vertikala position.

I en andra aspekt, påvisar föreliggande uppfinning ett förfarande för strippning av metall från en katodplatta innefattande stegen av orsakande av åtminstone delar av metallen att separera från katodplattan och bilda ett gap mellan katodplattan och metallen, placering av strippningsorganet som är 10 15 20 25 30 13 anordnat vid en robotarm i gapet mellan metallen och katodplattan och påverka robotarmen att driva strippningsorganet utefter katodplattan eller metallen varvid metallen strippas från katodplattan. l förfarandet enligt den andra aspekten enligt föreliggande uppfinning kan förfarandet inkludera steget av att böja katodplattan för att orsaka att åtminstone delar av metallen separeras från katodplattan.

Föreliggande uppfinning innefattar även en strippningsanordning i vilken griporganen som används för att gripa metallen i föreliggande strippnings- anläggningar är ersatta med en eller flera valsar som står i kontakt med den yttre ytan av metallen i det fall någon sammanhållande metall mellan plåtarna av metall inte bryts vid initiering av strippningen.

Följaktligen, i en tredje aspekt, påvisar föreliggande uppfinning en anordning för strippning av metall från en katodplatta i vilken en plåt av metall deponeras på båda sidor av katodplattan och sammanhållande metall som bildar en brygga mellan plattor av metall på båda sidor av katodplattan är deponerade utefter bottenkanten av katodplattan, varvid anordningen innefattar strlppningsorgan förbundna med en robotarm för separering av plåtar av metall på någon sida av katodplattan från katodplattan, och vari robotarmens rörelse trycker plåtarna av metall och orsakar att plåtarna av metall böjs kring den sammanhållande metallen i det fall den samman- hållande metallen inte bryts vid strippningen.

I en ytterligare utföringsform enligt föreliggande uppfinning kan anordningen förses med en eller flera griporgan anordnade att förhindra metallen från att falla när strippningen av metallen från katodplattan börjar. Vilket som helst lämpligt griporgan kan användas, medan i en föredragen utföringsform enligt uppfinningen kan griporganen innefatta en eller flera klämmor, suganord- ningar, eller liknande, eller någon kombination av detta. l några 10 15 20 25 30 14 utföringsformer enligt uppfinningen, kan en eller flera klämmor vara elektroniska, hydrauliska eller pneumatiska, eller någon kombination av detta.

Företrädesvis är en eller flera griporgan anordnade att komma i kontakt med en yttre yta av metallen. l några utföringsformer enligt uppfinningen, kan griporganen vara anordnade att påverkas endast om metallplåten inte separerar från katodplattan så att metallplåten måste böjas kring den sammanhållande metallen för att separera metallplattorna. Påverkan av griporganen kan uppnås genom användning av någon lämplig teknik, medan i en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, kan griporganen påverkas genom användning av hydraulik eller pneumatik.

Griporganen kan placeras i någon lämplig position. Emellertid kan, ien föredragen utföringsform enligt uppfinningen, griporganen vara anordnade att gripa in i en undre del av metallplåten. Med fördel griper griporganen in i en undre del av metallplåten eftersom gripningen (och därefter dragning) av metallplåten från en övre region kan resultera i böjning av metallplåten.

I en fjärde aspekt, påvisar föreliggande uppfinning ett förfarande för strippning av metall från en katodplatta i vilken en plåt av metall deponeras på vardera sida av katodplattan och sammanhållande metall som bildar en brygga mellan plåten av metall på vardera sida av katodplattan är deponerad utefter bottenkanten av katodplattan, varvid förfarandet innefattar stegen av att orsaka att åtminstone en del av de deponerade plåtarna av metall separeras från katodplattan, under det att plåtar av metall strippas från katodplattan genom användning av ett par robotarmar, vari en robotarm är placerad på vardera sida av katodplattan, och, i det fall att den samman- hållande metallen inte bryts under den initiala strippningen, används robotarmen för att trycka plåtarna av metall mot varandra. 10 15 20 25 30 15 l förfarandet enligt den fjärde aspekten enligt uppfinningen, kan förfarandet inkludera steget av böjning av katodplattan för att förorsaka att åtminstone delar av metallen separeras från katodplattan. l alla aspekter enligt föreliggande uppfinning, kommer en böjningsstation att anordnas som böjer katoden före strippningen av metallplåtarna från katoden.

Böjningsstationen böjer katoden och bryter det sammanhållande bandet mellan katoden och åtminstone delar av metallen. Detta kan uppnås t ex enligt förfarandet beskrivet i det amerikanska patentet nummer 4840710 eller genom användning av strippningselement som är vridbart förflyttbara i vertikal riktning av katoden såsom beskrivs i PCT/Fl2004/000719 (WO 2005/054546 A1). Vilken som helst annan böjningsoperation som är känd för fackmannen eller beskriven i litteraturen kan även användas för att bilda gapen.

För att vidmakthålla gapet mellan katodplattan och metallen, kan en eller flera kilar föras in mellan metallen och katodplattan. Ett exempel enligt detta ges i Fig. 12 och 13 i det australiensiska patentet nummer 625243. Alternativt kan en eller flera armar sättas in mellan metallen och katodplattan och armarna kan dras bort försiktigtfrån katodplattan för att behålla gapet mellan metallen och katodplattan.

Föreliggande uppfinning kan användas i både electrolytiska och elektroför- ädlande anläggningar. Det har visat sig att i anläggningar där bottenkanten av katodplattan inte skyddas mot elektrodeponering av metall och därför en sammankopplande brygga av metall deponeras vid bottenkanten, tenderar den sammanhållande metallen att brytas lättare i de electrolytiska anlägg- ningarna än i elektroförädlingsanläggningen beroende av skillnader i förfarandena.

Enligt en annan aspekt innefattar uppfinningen huvudsakligen en anordning för strippning av metall från en katodplatta i vilken delar av metallen har 10 15 20 25 30 16 separerats från katodplattan för att bilda ett gap mellan delen av metallen och katodplattan varvid anordningen innefattar en eller flera införselorgan anordnade för införande mellan metallen och katodplattan, varvid den ena eller flera införselorgan är förbundna med en robotarm, och åtminstone en vals för placering i gapet mellan metallen i katodplattan och drivorgan för drivning av den åtminstone ena valsen utefter katodplattan eller metallen för att orsaka strippning av metallen från katodplattan.

I några utföringsformer kan anordningen innefatta åtminstone två valsar placerade på ena eller båda sidor av katodplattan, där den ena av de åtminstone två valsarna ståri kontakt med katodplattan och den andra av de åtminstone två valsarna ståri kontakt med metallen. l denna utföringsform verkar valsarna som står i kontakt med katodplattan för att placera och styra valsarna medan valsen som står i kontakt med metallen verkar för att tvinga metallen bort från katodplattan när drivorganen styrs att driva valsarna utefter katodplattan. Lämpligen är de åtminstone två valsarna monterade på fast avstånd från varandra.

Valsarna kan bestå av vilken som helst lämplig vals. T ex kan valsarna vara metallvalsar, de kan vara tillverkade av ett elastomert eller polymert material eller de kan ha en elastomerisk eller polymerisk beläggning.

I några utföringsformer enligt uppfinningen kan en eller flera ytterligare valsar placerade utanför den deponerade metallen användas. De yttre valsarna kan bringas i kontakt med den yttre ytan av plåtarna av metall i det fall samman- hållande metall mellan plattorna av metall inte bryts under strippningen. De yttre valsarna kan därmed användas för att böja plattorna av metall uppåt för att hjälpa till i att bryta den sammanhållande metallen.

I några fall kan yttre valsar anordnas så att de förflyttar sig tillsammans med strippningsvalsarna. T ex kan de yttre valsarna monteras till en släde eller ram som också håller strippningsvalsarna. l denna utföringsform, kan de yttre 10 15 20 25 30 17 valsarna förspännas, såsom genom en fjäderbelastning eller annan mekanism, så att de externa valsarna förblir i kontakt med yttre ytan av metallen som strippas. I denna utföringsform verkar de yttre valsarna så att de stödjer plåtarna av metall som strippas från katodplattan under strippningsoperationen. Detta tillåter en förbättrad hantering av de strippade metallplattorna. Eftersom de externa valsarna står i kontakt med den externa ytan av metallplåtarna orsakar detta att metallplåtarna böjs uppåt. Därför kan böjningen av metallplåtarna i riktning uppåt och nedåt lätt uppnås om den sammanhållande metallen inte bryts under den initiala strippningen. l andra utföringsformer kan de yttre valsarna drives oberoende av strippningsvalsarna.

Såsom tidigare nämnts är den ena eller flera införselorgan anordnade för införande mellan metallen och katodplattan. Detta resulterar i separation av åtminstone en del av metallen från katodplattan. Vilket som helst lämpligt införselorgan kan användas, såsom, men inte begränsat till, en eller flera tänger, knivar, mejslar, kilar eller liknande, eller någon kombination av dessa.

I några utföringsformer kan komplementära organ användas, varvid de komplementära organen är anordnade att kunna placeras nära den yttre ytan av metallen så att införselorganet och de komplementära organen bildar, tex, ett par tänger anordnade att gripa åtminstone en del av metallen. l några utföringsformer enligt uppfinningen, kan ett flertal införselorgan finnas.

I denna utföringsform enligt uppfinningen, är införselorganen företrädesvis placerade på avstånd från varandra så att införselorganen kan föras in i gapet mellan metallen och katodplattan vid punkter utefter åtminstone en del av bredden av katodplattan för att säkerställa att hela bredden av metallen separeras från katodplattan. 10 15 20 25 30 18 I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan införselorganen hållas i ett fast förhållande till den åtminstone ena valsen. Alternativt kan införsel- organen vara kapabla att röra sig relativt den åtminstone ena valsen.

I en annan aspekt avser uppfinningen väsentligen en anordning för strippning av metall från en katodplatta i vilken en del av metallen har separerats från katodplattan för att bilda ett gap mellan en del av metallen och katodplattan, varvid anordningen innefattar strippningsorgan förbundna med en robotarm anordnad för placering mellan metallen och katodplattan och drivorgan för drivning av strippningsorganen utefter katodplattan eller metallen för att orsaka strippning av metall från katodplattan.

Strippningsorganen kan utformas till någon lämplig form, storlek eller konfiguration. Företrädesvis kan formen för strippningsorganet vara sådan att drivning av strippningsorganet mellan metallen och katodplattan är tillräcklig för att resultera i strippning av metallen från katodplattan. T ex kan strippningsorganet innefatta en kilformad del, vari den kilformade delen drivs med spetsen först mellan metallen och katodplattan. Där den kilformade delen drivs utefter metallen, resulterar de divergerande sidorna av den kilformade delen strippning av metallen från katodplattan. I utföringsformer enligt uppfinningen i vilka en kilformad del används, föredras det att spetsen av den kilformade delen drivs till botten av katodplattan.

I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen är dimensionerna för den kilformade delen sådana att en relativt liten vinkel skapas mellan katoden och metallplattan även då den kilformade delen drivs till botten av katodplattan. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, är vinkeln mellan metallplattan och katodplattan inte större än 20°, företrädesvis inte mer än 15°, och mest föredraget mellan omkring 10° och 12° när den kilformade delen är driven till botten av katodplattan. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, uppnås den relativt lilla vinkeln mellan metallplattan och 10 15 20 25 30 19 katodplattan genom att förse den kilformade delen med en relativt liten vinkel mellan sidorna av den kilformade delen som konvergerar vid spetsen av kilen.

Företrädesvis är vinkeln mellan sidorna av den kilformade delen inte mer än 20°, företrädesvis inte mer än 15°, och mest föredraget mellan omkring 10° och 12°.

Genom att bibehålla en relativt liten vinkel mellan katodplattan och metallen under strippning (företrädesvis genom att förse en kilformad del med en relativt liten vinkeln mellan sidorna som konvergerar vid spetsen av kilen), utåtriktad böjning av metallen (särskilt ovanför den sammanhållande metallen mellan metallplåtarna) kan reduceras eller förhindras.

Vidare föredras det att dimensionerna av den kilformade delen är sådana att höjden av den kilformade delen är ungefär lika med höjden av metallplåten och bredden av den kilformade delen är ungefär lika med bredden av katodplattan. På detta sätt, kan kontakt mellan metallen och den kilformade delen maximeras, och strippningsförfarandet kan utföras med hög effektivitet.

I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan ett flertal kilformade delar användas. Exempelvis kan, i en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, fyra kilformade delar användas. Företrädesvis är, när flera kilformade delar används, de kilformade delarna placerade på ungefär samma avstånd från varandra utefter bredden av katodplattan.

Företrädesvis är strippningsorganet drivande väsentligen vertikalt nedåt in i gapet mellan metallen och katodplattan. Medan i några utföringsformer enligt uppfinningen drivningen av den kilformade delen in i gapet mellan metallen och katodplattan kan vara tillräckligt för att förorsaka separation av metall från katodplattan medan i andra utföringsformer enligt uppfinningen, kan strippningsorganet förses med en eller flera valsar för att reducera friktionen när strippningsorganet drivs in i gapet mellan metallen och katodplattan. I en 10 15 20 25 30 20 utföringsform enligt uppfinningen innefattar strippningsorganet ett par valsar.

Om strippningsorganet innefattar ett par valsar är det föredraget att den ena av nämnda par av valsar är anordnad att stå i kontakt med den inre ytan av metallen, medan den andra av nämnda par av valsar är anordnad att stå i kontakt med ytan av katodplattan. I några utföringsformer enligt uppfinningen kan en eller flera valsar vara anordnade att placeras vid eller nära en vertikal kant av metallen när anordningen är i användning. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen är en eller flera valsar anordnade att placeras vid båda de vertikala kanterna av metallen. I denna utföringsform enligt uppfinningen, är den kilformade delen placerad mellan den ena eller flera valsar anordnade att vara placerade vid båda de vertikala kanterna av metallen.

I några utföringsformer kan katodplattan vara försedd med en förlängd del placerad vid eller nära den undre horisontella kanten av katodplattan. Vilken som helst lämplig förlängd del kan användas, såsom, men inte begränsat till, en axel, en stång eller liknande. Företrädesvis sträcker sig den förlängda delen utanför den vertikala kanten av katodplattan. Alternativt kan den förlängda delen bestå av en del av en strippningsstation till vilken katoden flyttas när strippning av metallen önskas. Katoden kan placeras i strippnings- stationen på ett sådant sätt att den förlängda delen är placerad vid eller nära den undre horisontella kanten av katodplattan. I några utföringsformer enligt uppfinningen, kan ett par förlängda delar användas, tex en förlängd del på vardera sida av katodplattan.

I denna utföringsform enligt uppfinningen, kan strippningsorganet förses med en eller flera griporgan anordnade att gripa in i den förlängda delen.

Griporganen kan vara av vilken som helst lämplig form, medan i en föredragen utföringsform enligt uppfinningen innefattar griporganen en komplementärt formad del anordnad att gripa in i den förlängda delen, såsom, men inte begränsat till, en U-formad semicirkulär, bågformad, fyrkantig eller rektangulär del. I en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, är 10 15 20 25 30 21 strippningsorganet försett med ett par griporgan vari den kilformade delen är placerad mellan ett par griporgan så att det första griporganet griper in i den förlängda delen vid eller nära en första ände av den förlängda delen och det andra griporganet griper in i den förlängda delen vid eller nära en andra ände av den förlängda delen.

När griporganen står i ingrepp med den förlängda delen, kan griporganet vridas kring den förlängda delen om metallplattan inte omedelbart separerar från katodplattan. Därmed tillåter gripandet av griporganen i den förlängda delen metallplåtarna och strippningsorganet att vridas försiktigt och precis kring den förlängda delen tills metallplåten separeras från katodplattan. l en annan utföringsform innefattar strippningsorganet åtminstone en vals som står i kontakt med katodplattan och åtminstone en utstående del som ståri kontakt med metallen. Den utstående delen kan bestå av en kilformad utstående del. Den utstående delen kan sträcka sig nedanför den åtminstone ena valsen. I denna utföringsform står den åtminstone ena valsen i kontakt med katodplattan, varigenom skador på katodplattan minimeras. Detta är önskvärt eftersom katodplattor återanvänds många gånger.

Vilket lämpligt drivorgan som helst kan användas för att driva strippnings- organet, såsom, men inte begränsat till, pneumatiska anordningar, hydrau- liska anordningar, elektriska anordningar, mekaniska anordningar, skruv- växlar, kugg- och drivhjulsanordningar, domkrafter, robotar eller liknande, eller någon kombination av dessa. Några lämpliga drivorgan är beskrivna i sökandens internationella patentansökan nr. PCT/AU2008/0O1107, vars innehåll härmed införlivas i denna ansökan genom referens.

Det skall förstås att det är önskvärt att vrida metallplåtarna till dess metallen som bryggar över metallplåtarna, deponerade på motstående sidor av katoden, bryts och separation av metallplåtarna uppstår, vilket inte alltid är fallet. T ex kan det, i några utföringsformer enligt uppfinningen, vara önskvärt 10 15 20 25 30 22 att strippa metallplåtar från motstående sidor av katodplattan utan att bryta bryggan av metall som sammanbinder metallplåtarna. Därmed kan metallplåtarna, i denna utföringsform enligt uppfinningen, strippas från katoden, och robotarmen kan vridas för att trycka metallplåtarna i närheten av varandra utan att bryta metallbryggan som sammanbinder metallplåtarna.

De sammanbundna metallplåtarna kan därefter överföras till en Iagerplats eller liknande för vidare hantering eller processande. l en ytterligare annan aspekt avser uppfinningen väsentligen ett förfarande för strippning av metall från en katodplatta i vilket en platta av metall deponerad på endera sidan av katodplattan och sammanhållande metall bildar en brygga mellan plåtarna av metall på båda sidor av katodplattan utefter bottenkanten av katodplattan, varvid förfarandet innefattar stegen av att orsaka att åtminstone en del av den deponerade plåten av metall att separera från katodplattan, strippning av plåtar av metall från katodplattan genom användning av ett par robotarmar, varvid en robotarm är placerad på vardera sida av katodplattan, och genom användning av robotarmar för att trycka plåtarna av metall mot varandra utan att bryta den sammanhållande metallen.

En utföringsform av uppfinningen kommer att beskrivas under hänvisning till följande ritningar i vilka: Fig. 1-13 visar ett förfarande och anordning för strippning av metall från en katodplatta i enlighet med en utföringsform enligt föreliggande uppfinning; Fig. 14-16 visar en del av anordningen för strippning av metall från en katodplatta enligt en utföringsform enligt föreliggande uppfinning; och Fig. 17-27 visar en anordning och förfarande för strippning av metall från en katodplatta enligt en utföringsform enligt föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 23 Detaljerad beskrivning av ritningarna Det skall förstås att ritningarna har tillförts för syftet att illustrera föredragna utföringsformer enligt uppfinningen och att uppfinningen inte skall anses vara begränsad enbart till särdragen som visas i ritningarna.

I Fig. 1 visas en utföringsform enligt föreliggande uppfinning. l denna figur är anordnat ett par robotarmar 13 varvid en robotarm 13 är placerad på vardera sida av katodplattan 12. Strippningsorganet 22 innefattar en kilformad del 23.

I Fig. 2 kan en mer detaljerad vy av vad som visas i Fig. 1 ses. I denna figur är strippningsorganet 22 infört mellan metallen 11 och katodplattan 12 för att vidga gapet mellan metallen 11 och katodplattan 12, varvid gapet skapas genom böjning av katodplattan 12 före strippningen. l Fig. 3-5 drivs robotarmen 13 nedåt och vidgar gapet 18 mellan metallen 11 och katodplattorna 12 när den kilformade delen 23 är i sitt väsentligen vertikala läge.

I utföringsformen enligt uppfinningen som visas i Fig. 3-5 innefattar strippningsorganet 22 ett par valsar (ej visade) varav den ena är anordnad att stå i kontakt med den inre ytan av metallen 11 och den andra är anordnad att stå i kontakt med ytan av katodplattan 12 när strippningsorganet 22 drivs in i gapet 18 mellan metallen 11 och katodplattan 12.

När strippningsorganet 22 når botten av katodplattan 12 (visad i Fig. 6), styrs metallen 11 av klämmor eller griporgan 25 placerade på sidorna (och/eller vid toppen) av den kilformade delen 23 hos strippningsorganet 22. Dessa klämmor eller griporgan 25 fungerar så att metallen 11 hindras från att falla om fullständig separation uppnås av metallen 11 från katodplattan 12. 10 15 20 25 30 24 Såsom visas i Fig. 7 aktiveras klämmorna eller griporganen 25 när stripp- ningsorganet 22 når botten av katodplattan, och griper därmed metallen 11.

Dessutom är strippningsorganet 22 försett med en eller flera U-formade griporgan 26 anordnade att gripa in mot axeln 27 vid basen av katodplattan 12 för att säkerställa att full separation av metallen 11 uppnås från katod- plattan 12 genom böjning av metallen 11 kring punkten för ingrepp mellan griporganen 26 och axeln 27. Axeln 27 kan utgöra en del av eller vara monterad till ramen för strippningsstationen i vilken katodplattan är placerad vid strippning av metallen.

I Fig. 8 är robotarmarna 13 böjda 90° eller mer från den vertikala positionen för att bryta skiktet av metall som håller samman metallen 11 vid katodplattan 12. Om full separation uppnås av metallen 11 från katodplattan 12, drar sig robotarmen 13 tillbaka och metallen 11 transporteras bort från strippnings- stationen (se Fig. 9). Å andra sidan, om inte separation av metallen 11 från katodplattan 12 uppnås omedelbart vrider sig robotarmen 13 ytterligare (se Fig. 10) för att uppnå separation av metallen från katodplattan 12. Robotarmen kan vridas upprepade gånger mellan positionerna visade i Fig. 8 och 10 till dess full separation uppnås av metallen 11 från katodplattan 12.

I Fig. 11-13 visas stegen som visas i Fig. 7 närmare i detalj. l dessa figurer har robotarmarna 13 tryckt strippningsorganet 22 till basen av katodplattan 12. Om metallen (ej visat) inte omedelbart separerar från katodplattan 12, innefattar strippningsorganet 22 en eller flera U-formade griporgan 26 som är anordnade att klämma på eller på annat sätt gripa axeln 27 placerad vid basen av katodplattan 12.

I Fig. 14 och 15 visas en alternativ utföringsform enligt föreliggande uppfinning. l dessa figurer visas strippningsorgan i form av ett par kilformade delar 30 införda i gapet mellan katodplattan 12 och ett par av metallplattor 11 10 15 20 25 30 25 placerade vid vardera sida av katodplattan 12. De kilformade delarna 30 är försedda med kopplingsorgan 31 som gör det möjligt för de kilformade delarna 30 att kopplas till drivorgan, såsom en eller flera robotarmar.

Drivorganen är utlämnade ur Fig. 14 och 15 för åskådlighetens skull.

De kilformade delarna 30 innefattar ett antal stödstänger 32 som sträcker sig tvärs bredden för de kilformade delarna 30 för att skapa strukturell styrka hos anordningen.

De kilformade delarna 30 innefattar vidare ett antal valsar 33 anordnade att reducera friktionen mellan de kilformade delarna 30 och katodplattan 12.

Valsarnas periferi sträcker sig precis förbi den yttre ytan av de kilformade delarna. Några av valsarna 33 är anordnade att stå i kontakt med ytan av katodplattan 12 medan andra valsar är anordnade att stå i kontakt med den inre ytan av metallen 11. I utföringsformen enligt uppfinningen som visas i Fig. 14 och 15, är de kilformade delarna försedda med ett antal ytterligare urtagningar 34 i vilka ytterligare valsar eller lager kan monteras om så önskas.

De kilformade delarna 30 innefattar vidare griporgan i form av en bågformad del 35 placerad vid den undre delen av den kilformade delen 30. Denna bågformade del 35 är anordnad att gripa in i (och böja kring) en axel (ej visad) placerad vid den undre änden av katodplattan 12. Denna axel är vanligen en del av eller ansluten till ramen för strippningsstationen i vilken katodplattan är placerad under strippning.

Såsom mycket tydligt visas i Fig. 15, är vinkeln vid spetsen 43 av den kilformade delen 30 (d v s vinkeln mellan den vertikala ytan 44 av den kilformade delen 30 och den lutande ytan 45 av den kilformade delen 30) relativt liten (inte större än 20°, och företrädesvis mellan ungefär 10° och ungefär 12°) för att förhindra eller minimera utåtböjning av metallplåten 11. 10 15 20 25 30 26 l Fig. 16 visas ett par kilformade delar 30. I denna utföringsform enligt uppfinningen är paret av kilformade delar 30 anordnade för anslutning till samma drivorgan (t ex en robotarm). Härvid är de kilformade delarna 30 sammankopplade av en stödstång 32 för att stödja att de kilformade delarna 30 hålls korrekt intill varandra. l Fig. 16 kan ses att vardera av de kilformade delarna innefattar ett par plattor 36, 37 med en fast spets 38 placerad vid deras nedre ändar.

Mellan plattorna 36, 37 är placerat valsar 33, varvid valsarna är anordnade att stå i kontakt med ytan av katodplattan (ej visat) och/eller metallplattan (ej visat) för att reducera friktionen under strippningsförfarandet.

I Fig. 17-27, visas stegen i förfarandet för strippning av metall enligt en utföringsform enligt uppfinningen. I Fig. 17 har metallplattorna 11 separerats från katodplattan 12 genom böjning, varvid ett gap mellan katodplattan 12 och metallen 11 har skapats. Strippningsorganen innefattar vardera fyra kilformade delar 30 placerade vertikalt av drivorganet (ej visat) så att spetsarna 38 av de kilformade delarna 30 är placerade så att de är förberedda för införande i gapet mellan metallen 11 och katodplattan 12. l Fig. 18 och 19 är de kilformade delarna 30 drivna nedåt in i gapet mellan metallen 11 och katodplattan (ej visat) och metallen 11 har börjat strippas från katodplattan. Styrningar 39 är anbringade till anordningens ram 40 och täcker kanten av metallen 11 varvid oönskad böjning av metallen 11 förhind- ras när strippning sker. l Fig. 20 och 21 har de kilformade delarna 30 drivits nedåt till botten av katodplattan (ej visat). l detta läge griper de böjda delarna 35 in mot axeln 37 placerad vid botten av katodplattan (ej visat). Vid denna tidpunkt är grip- organen 41 aktiverade och griper den yttre ytan av metallen 11, varvid 10 15 20 25 30 27 metallen 11 hindras från att falla om separation av metallen 11 från katodplattan (ej visat) uppstår.

I Fig. 22, visas en detaljerad vy av ingreppet mellan de böjda delarna 35 och axeln 37.

Om metallen 11 inte omedelbart separeras från katodplattan 12 kan de kilformade delarna 30 böjas kring axeln 37 för att bryta skiktet av metall som håller samman metallen 11 med katodplattan 12. Steget i förfarandet visas i F ig. 23. Användning av ett robotarmdrivorgan är ett användbart arrangemang för att uppnå den önskade rörelsen.

I denna figur böjs strippningsorganet utåt och bort från det vertikala läget kring axeln 37.

I Fig. 24 drivs strippningsorganet (t ex av en robotarm) så att det böjs 90° eller mer från sitt vertikala startläge för att försöka att separera metallen (ej visat) från katodplattan 12. Om metallen (ej visat) inte separerar från katod- plattan 12, kan stegen enligt förfarandet som visas i Fig. 23 och 34 upprepas till dess separation uppstår. l Fig. 25 och 26 har böjningen av strippningsorganet resulterat i separation av metallen 11 från katodplattan 12. När separation har uppstått dras de kilformade delarna 30 tillbaka och metallplåtarna 11 flyttas bort t ex till en lagerplats. Borttagning av metallplåtarna 11 till en Iagerplats uppnås genom användning av robotarmen (ej visat). Speciellt när metallen 11 har separerats från katodplattan 12 fortsätter griporganen 41 att gripa in mot ytan av metallen 11 varigenom metallen 11 hindras från att falla. Under det att griporganen 41 ståri kontakt med metallen 11, böjs robotarmen (ej visat) eller förflyttas tills metallen 11 är placerad över en lagerplats, i en lageryta eller liknande. Robotarmen böjs eller förflyttas så att metallen 11 positioneras för att bli placerad i önskat läge vid lagerplatsen eller i en lageryta. När den 10 15 20 25 30 28 är i önskat läge släpper griporganen 41 från metallens 11 yta så att metallen 11 faller från de kilformade delarna 30 och ned till lagerplatsen eller liknande.

Robotarmen (ej visad) kan därefter returnera de kilformade delarna till läget visat i Fig. 17 och förberedas att strippa metall från nästa katod.

Fördelen av att använda robotarmen för att positionera metallen 11 till en lagerplats eller liknande är att robotarmen snabbt och enkelt kan överföra den strippade metallen till lagerplatsen och stapla den strippade metallen på ett förutbestämt och vanligt sätt. Detta ökar väsentligt effektiviteten vid strippningsprocessen eftersom strippningsprocessen inte är beroende av manuell arbetskraft eller användning av maskiner (såsom gaffeltruckar) för att förflytta den strippade metallen från strippningsstationen till en lagerplats.

Slutligen, såsom visas i Fig. 27, flyttas katodplattan 12 bort från strippnings- stationen 42 så att en ny katodplatta (ej visad) kan införas och strippningsförfarandet kan utföras på den nya katodplattan.

Genom hela beskrivningen har orden "strippning" och "separering" använts på ett generellt sätt. Emellertid har, inom det aktuella teknikområdet, uttrycken "strippning" och "separering" i bland en mer speciell mening, i vilken "strippning" hänför sig till förfarandet att vidga gapet mellan metallen och katodplattan, och "separering" hänför sig till förfarandet att böja metallplattorna (upprepade gånger om nödvändigt) för att bryta bryggan av deponerad metall som håller samman de två metallplattorna.

För fackmannen förstås att föreliggande uppfinning kan tolka in variationer och modifieringar andra än de som speciellt beskrivits. Det skall förstås att föreliggande uppfinning omfattar alla sådana variationer och modifieringar som faller inom uppfinningstanken.

Claims (22)

10 15 20 25 30 29 Patentkrav

1. Anordning för strippning av metall från en katodplatta, varvid anordningen innefattar strippningsorgan anordnade för placering mellan metallen och katodplattan för att separera metallen från katodplattan, och vari förflyttning av strippningsorganen uppnås genom förflyttning av en robotarm.

2. Anordning enligt krav 1 vari strippningsorganet är monterat vid robotarmen.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2 vari aktivering av robotarmen driver strippningsorganet utefter katodplattan eller metallen eller båda så att metallen trycks bort från katodplattan.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3 vari strippningsorganet innefattar åtminstone en vals.

5. Anordning enligt krav 4 vari strippningsorganet innefattar åtminstone en vals på ena eller båda sidor av katodplattan för placering i gapet mellan metallen och katodplattan.

6. Anordning enligt krav 4 eller krav 5 vari strippningsorganet innefattar åtminstone två valsar placerade på ena eller båda sidor av katodplattan, varvid den ena av de båda valsarna står i kontakt med katodplattan och den andra av de båda valsarna står i kontakt med metallen.

7. Anordning enligt något av föregående krav vari anordningen ytterligare innefattar en eller flera yttre valsar anordnade att bringas i kontakt med en yttre yta av metallen om inte metallen i den sammanhängande metallen deponerad på båda sidor av katodplattan bryts vid strippning.

8. Anordning enligt krav 7 vari en eller flera yttre valsar är anordnade att kvarstå i kontakt med den yttre ytan av den metall som strippas. 10 15 20 25 30 30

9. Anordning enligt något av föregående krav vari strippningsorganet inkluderar en eller flera insättningsorgan för införande mellan metallen och katodplattan för separering av åtminstone en del av metallen från katod- plattan.

10. Anordning enligt krav 9 vari den ena eller flera införselorgan inkluderar en eller flera kilformade delar.

11. Förfarande för strippning av metall från en katodplatta innefattande stegen att orsaka åtminstone delar av metallen att separera från katodplattan och bilda ett gap mellan katodplattan och metallen, placering av strippnings- organ förbundna med en robotarm i gapet mellan metallen och katodplattan och påverkan av robotarmen att driva strippningsorganet utefter katodplattan eller metallen varigenom metall strippas från katodplattan.

12. Förfarande enligt krav 11 vari förfarandet innefattar steget av böjning av katodplattan för att orsaka att åtminstone delar av metallen separeras från katodplattan.

13. Anordning för strippning av metall från en katodplatta i vilken en plåt av metall deponeras på endera sida av katodplattan och en sammanhållande metall bildande en brygga mellan plåtarna av metall på endera sida av katodplattan deponeras utefter bottenkanten av katodplattan, varvid anordningen innefattar strippningsorgan förbundna med en robotarm för separering av plåtar av metall på endera sida av katodplattan från katodplattan, och vari rörelser hos robotarmen trycker plåtar av metall som orsakar att plåtarna av metall böjs kring den sammanhållande metallen i det fall att den sammanhållande metallen inte bryts under strippning. 10 15 20 25 30 31

14. Anordning enligt krav 13 vari anordningen innefattar ett eller flera griporgan anordnade att förhindra att metallen faller när strippning av metall från katodplattan påbörjas.

15. Anordning enligt krav 14 vari den ena eller flera griporgan är anordnade att bringas i kontakt med en yttre yta av metallen.

16. Förfarande för strippning av metall från en katodplatta i vilken en platta av metall deponeras på endera sida av katodplattan och sammanhållande metall bildande en brygga mellan plåtarna av metall på vardera sida av katodplattan deponeras utefter bottenkanten av katodplattan, varvid förfarandet innefattar stegen av att orsaka att åtminstone en del av de deponerade plåtarna av metall att separera från katodplattan, strippning av plåtarna av metall från katodplattan genom användning av ett par robotarmar, vari en robotarm är placerad på vardera sida av katodplattan, och, i det fall att den sammanhållande metallen inte bryts under den initiala strippningen, användning av robotarmarna för att trycka plåtarna av metall mot varandra.

17. Förfarande enligt krav 16 vari förfarandet består av stegen att böja katodplåtarna för att orsaka att åtminstone en del av metallen separeras från katodplattan.

18. Anordning för strippning av metall från en katodplatta i vilken en del av metallen har separerats från katodplattan för att bilda ett gap mellan en del av metallen och katodplattan, varvid anordningen består av ett eller flera införselorgan anordnade för införande mellan metallen och katodplattan och åtminstone en vals för placering i gapet mellan metallen i katodplattan, den ena eller flera insättningsorgan förbundna med en robotarm och drivorgan för drivning av den åtminstone den ena valsen utefter katodplattan eller metallen för att förorsaka strippning av metallen från katodplattan. 10 15 20 32

19. Anordning för strippning av metall från en katodplatta i vilken delar av metallen har separerats från katodplattan för att bilda ett gap mellan delen av metall och katodplattan, varvid anordningen består av strippningsorgan förbundna med en robotarm anordnad för placering mellan metallen och katodplattan samt drivorgan för drivning av strippningsorganet utefter katodplattan eller metallen för att orsaka strippning av metallen från katodplattan.

20. Anordning enligt krav 19 vari strippningsorganet innefattar en kilformad del anordnad att drivas med spetsen före mellan metallen och katodplattan.

21. Anordning enligt krav 19 eller 20 vari vinkeln mellan sidorna av den kilformade delen som konvergerar vid spetsen av kilen inte är större än 20°.

22. Förfarande för strippning av metall från en katodplatta i vilken en platta av metall deponeras på vardera sida av katodplattan och att sammanhållande metall bildar en brygga mellan plåtarna av metall på vardera sida av katodplattan deponeras utefter bottenkanten av katodplattan, varvid förfarandet innefattar stegen av att orsaka åtminstone en del av den deponerade plåten av metall att separera från katodplattan, strippning av plåtar av metall från katodplattan genom användning av ett par robotarmar, vari en robotarm är placerad på vardera sida av katodplattan och användning av robotarmar för att trycka plåtarna av metall mot varandra utan att bryta den sammanhållande metallen.