JP5598735B2 - 回転式アクチュエータ - Google Patents
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Description
取付孔の内壁のうちハウジングの径方向で最も内側に位置する部分は、ハウジングの径外面よりも径内方向に位置している。内歯車のうち各突起間に位置する嵌合外面は、ハウジングのうち各切欠き間に位置する嵌合内面に圧入されている。切欠きと取付孔とは、周方向で互いに離間して配置される。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による回転式アクチュエータおよびその構成部材を図1〜図5に示す。回転式アクチュエータ10は、例えばシフトバイワイヤシステムの駆動部として用いられる。回転式アクチュエータ10は、ハウジング20、モータ40、減速部60、出力部材70およびロータリーエンコーダ77を備える。
リヤハウジング21は、樹脂製であり、筒部22、底部23、コネクタ部24および3つの取付部25を有する。筒部22および底部23には、有底筒状に形成された金属製のプレート81が埋設される。コネクタ部24は、ロータリーエンコーダ77用の信号ピン26や、モータ40用の図示しないパワーピンを内包する。取付部25は、筒部22の外壁に一体に形成される。取付部25には、金属製のインサートナット27が埋設される。
ステータ41は、ステータコア42および複数のコイル45を有する。ステータコア42は、プレート81の径内壁に嵌合するリング部43と、リング部43から径内方向に突き出す複数のティース部44とからなる。ティース部44は、周方向で等間隔に例えば12個形成される。ステータコア42は、複数枚の環状プレートが板厚方向に積層されてなる。
リングギヤ61は、ロータ軸49の偏心部53の径外方向に位置し、ロータ軸49のコア固定部52と同軸上に配置される内歯車である。リングギヤ61は、フロントハウジング30の筒部31に埋設されたプレート82の径内壁に圧入され、固定される。
第1実施形態では、ロータ軸49の偏心部53、サンギヤ67および出力部材70は、回転出力部11を構成する。
フロントハウジング30の筒部31の内壁は、周方向で等間隔に6つの切欠き36を有する。切欠き36は、プレート82に対し開口側であって、且つ周方向位置が取付孔35とは異なる位置に形成される。
リングギヤ61は、突起64が切欠き36、83に挿入されるように、筒部62の嵌合外面65がプレート82の嵌合内面84に圧入される。
本発明の第2実施形態による回転式アクチュエータを図6に示す。図6に示すように、第2実施形態による回転式アクチュエータ90は、回転出力部91の構成が第1実施形態とは異なる。回転出力部91は、太陽歯車92、遊星歯車93および遊星キャリヤ94から構成される。
本発明の他の実施形態では、リングギヤは、フロントハウジングの内壁に圧入以外の方法で嵌め付けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、フロントハウジングの筒部にはプレートが埋設されなくてもよい。その際、リングギヤは、フロントハウジングの筒部に直接圧入されてもよい。
本発明の他の実施形態では、フロントハウジングの取付部の取付孔にはカラーが埋設されなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、リングギヤの外壁に一体に形成される突起の数は、6つに限らず、5つ以下または7つ以上であってもよい。また、各突起は、周方向で等間隔に位置していなくてもよい
本発明の他の実施形態では、フロントハウジングの筒部の内壁が有する切欠きの数は、6つに限らず、5つ以下または7つ以上であってもよい。また、各切欠きは、周方向で等間隔に位置していなくてもよい
本発明の他の実施形態では、フロントハウジングの取付部は、鍔状に形成され、複数の取付孔を有していてもよい。
第1実施形態および第2実施形態では、リングギヤ61は、筒部62の端部から径内方向に延び且つ径内端部に複数の内歯を形成する内歯部63を有していた。これに対し、本発明の他の実施形態では、リングギヤは、筒部の内壁に内歯を一体に形成してもよい。
本発明の他の実施形態では、リングギヤが有する嵌合外面の数は、必ずしも隣接する突起間に1つずつ形成されなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、フロントハウジングは、軸方向で3つ以上に分割されてもよい。
本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータは、車両のシフトバイワイヤシステム以外の装置に用いられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
31・・・筒部(ハウジング) 34・・・取付部(取付手段)
35・・・取付孔 36・・・切欠き
40・・・モータ 50・・・一端部(回転軸)
51・・・他端部(回転軸) 52・・・コア固定部(回転軸)
62・・・筒部(内歯車) 63・・・内歯部(内歯車)
64・・・突起 82・・・プレート(ハウジング)
95・・・ロータ軸(回転軸)
Claims (5)
- モータ(40)と、
前記モータに回転駆動される回転軸(50、51、52)と、
前記回転軸の径外方向で相対回転不能に設けられる内歯車(62、63)と、
前記内歯車の径内方向に設けられ、前記内歯車と連係し前記回転軸の回転を減速して出力する回転出力部(11、91)と、
前記内歯車の外壁に一体に形成される突起(64)と、
筒状に形成され、前記内歯車が嵌め付けられ、前記突起が挿入される切欠き(36)を有するハウジング(31、82)と、
前記ハウジングの外壁に一体に形成され、周方向位置が前記切欠きとは異なる取付孔(35)を有する取付手段(34)と、
を備え、
前記取付孔の内壁のうち前記ハウジングの径方向で最も内側に位置する部分は、前記ハウジングの径外面よりも径内方向に位置し、
前記内歯車のうち各前記突起間に位置する嵌合外面(65)は、前記ハウジングのうち各前記切欠き間に位置する嵌合内面(84)に圧入され、
前記切欠きと前記取付孔とは、周方向で互いに離間して配置されることを特徴とする回転式アクチュエータ(10、90)。 - 前記回転出力部(11)は、
前記回転軸に対し偏心し且つ当該回転軸と一体に回転する偏心軸(53)と、
前記偏心軸により回転可能に支持され、前記内歯車に噛み合い、前記回転軸が回転すると前記偏心軸の軸心回りに回転しつつ前記回転軸の軸心回りに公転する外歯車(67)と、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記外歯車の自転運動が伝達される出力部材(70)と、
から構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転式アクチュエータ(10)。 - 前記回転出力部(91)は、
前記回転軸と一体に回転する太陽歯車(92)と、
前記内歯車および前記太陽歯車に噛み合い、前記ロータが回転すると自転しつつ前記回転軸の軸心回りに公転する遊星歯車(93)と、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記遊星歯車を回転可能に支持し、前記遊星歯車の公転運動が伝達される遊星キャリヤ(94)と、
から構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転式アクチュエータ(90)。 - 前記取付孔の内壁には、金属製のカラー(37)が嵌め付けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ(10、90)。
- 前記取付孔は、周方向で等間隔に3つ設けられることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ(10、90)。
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