JP5587616B2 - インクジェット塗布装置及び方法 - Google Patents
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Description
前記塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、前記塗布ヘッドと前記撮像カメラは設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、前記塗布ヘッドユニット部は、前記吸着テーブルの上方において、3次元的に移動可能なXYZ軸方向駆動手段によって移動され、前記塗布ヘッドによる塗布対象エリア毎の塗布動作中に前記撮像カメラで次に塗布する塗布対象エリアを予め撮像し、当該予め撮像する塗布対象エリアの形状が前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面であり、さらに、前記フィルムの塗布対象エリアには、その前後で且つ前記フィルムの幅方向の一方側と他方側に位置決め用マークが設けられ、巻き出された前記フィルムを吸着保持した状態で、前記塗布対象エリアの前記前後に且つ前記フィルム幅方向の一方側と他方側に設けられた位置決めマークに対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムのX軸とY軸の吸着保持の全体の位置ずれ量を算出し、前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面に対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムの長手方向の位置と前記フィルム上の塗布方向傾きについて当初設定された塗布対象エリアとのずれ量を算出し、前記吸着保持の全体の位置ずれ量と、前記フィルムの長手方向位置及び前記フィルム上の塗布方向傾きのずれ量と、をともに補正して次の塗布対象エリアへ前記塗布ヘッドを移動させることを特徴とする。
前記塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、前記塗布ヘッドと前記撮像カメラは設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、前記塗布ヘッドユニット部は、前記吸着テーブルの上方において、3次元的に移動可能なXYZ軸方向駆動手段によって移動され、前記塗布ヘッドによる塗布対象エリア毎の塗布動作中に前記撮像カメラで次に塗布する塗布対象エリアを予め撮像し、当該予め撮像する塗布対象エリアの形状が前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面であり、さらに、前記フィルムの塗布対象エリアには、その前後で且つ前記フィルムの幅方向の一方側と他方側に位置決め用マークが設けられ、まず、巻き出された前記フィルムを吸着保持した状態で、前記塗布対象エリアの前記前後に且つ前記フィルム幅方向の一方側と他方側に設けられた位置決めマークに対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムのX軸とY軸の吸着保持の全体の位置ずれ量を算出し、次いで、前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面に対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムの長手方向の位置と前記フィルム上の塗布方向傾きについて当初設定された塗布対象エリアとのずれ量を算出し、前記吸着保持の全体の位置ずれ量と、前記フィルムの長手方向位置及び前記フィルム上の塗布方向傾きのずれ量と、をともに補正して次の塗布対象エリアへ前記塗布ヘッドを移動させることを特徴とする。
ΔX2 + ΔY12・tan(Δθ2)
として算出でき、この値を基に位置Y1でのX方向ずれ量を補正することができる。
ΔX2 + ΔY23・tan(Δθ2)
として算出でき(但し、ΔY23はY2位置から塗布終了予定位置Y3までの距離)、同様に、この値から位置Y3でのX方向ずれ量を補正できる。他の途中の点におけるX方向ずれ量も同様に計算でき、その位置ずれを補正することができる。位置Y1,Y3が夫々塗布開始予定位置,塗布終了予定位置でない場合には、さらに、位置Y1と位置Y3との外側も同様に補正できるようになる。
2 巻出側フィルムロール
3 巻取側フィルムロール
4,5 ガイドロール
6,7 昇降ガイドロール
8,9 吸着バー
10 吸着テーブル
11 巻出側軸モータ
12 巻取側軸モータ
13,14 フィルム押えバー
15 塗布ヘッド
16 巻出部
17 塗布部
18 巻取部
19 撮影カメラ
20 X軸駆動手段
21 Z軸駆動手段
22 Y軸駆動手段
23 Y軸ガントリ
24 Y軸ステージ
25 ポリイミドフィルム層
26 CIGS薄膜層
27 バッファ層
28 透明電極層
29 スクライブ
30 真空バルブ
31 レギュレータ
32 バルブユニット
33 エアシンリンダ
34 USBメモリ
35 ハードディスク
36 制御ユニット
36a マイクロコンピュータ
36b データ通信バス
36c 外部インターフェース
36d 塗布ヘッドコントローラ
36e 画像処理コントローラ
36f モータコントローラ
37 モニタ
38 キーボード
36gx X軸ドライバ
36gy Y軸ドライバ
36gz Z軸ドライバ
37 モニタ
38 キーボード
39a〜39c 撮像部
40a,40b 塗布部
41,41a,41b カメラ視野
Claims (2)
- ロール状のフィルムを巻き出して搬送する上流側のガイドロールと、巻き出された前記フィルムを吸着保持する吸着テーブルと、前記吸着テーブルに吸着保持された前記フィルム上に液状の塗布材を塗布する塗布ヘッドと、塗布材が塗布された前記フィルムを搬送してロール状に巻き取る下流側のガイドロールと、からなるインクジェット塗布装置において、
前記塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、前記塗布ヘッドと前記撮像カメラは設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、
前記塗布ヘッドユニット部は、前記吸着テーブルの上方において、3次元的に移動可能なXYZ軸方向駆動手段によって移動され、
前記塗布ヘッドによる塗布対象エリア毎の塗布動作中に前記撮像カメラで次に塗布する塗布対象エリアを予め撮像し、当該予め撮像する塗布対象エリアの形状が前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面であり、
さらに、前記フィルムの塗布対象エリアには、その前後で且つ前記フィルムの幅方向の一方側と他方側に位置決め用マークが設けられ、
巻き出された前記フィルムを吸着保持した状態で、前記塗布対象エリアの前記前後に且つ前記フィルム幅方向の一方側と他方側に設けられた位置決めマークに対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムのX軸とY軸の吸着保持の全体の位置ずれ量を算出し、
前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面に対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムの長手方向の位置と前記フィルム上の塗布方向傾きについて当初設定された塗布対象エリアとのずれ量を算出し、
前記吸着保持の全体の位置ずれ量と、前記フィルムの長手方向位置及び前記フィルム上の塗布方向傾きのずれ量と、をともに補正して次の塗布対象エリアへ前記塗布ヘッドを移動させる
ことを特徴とするインクジェット塗布装置。 - ロール状のフィルムを巻き出して搬送する上流側のガイドロールと、巻き出された前記フィルムを吸着保持する吸着テーブルと、前記吸着テーブルに吸着保持された前記フィルム上に液状の塗布材を塗布する塗布ヘッドと、塗布材が塗布された前記フィルムを搬送してロール状に巻き取る下流側のガイドロールと、からなるインクジェット塗布装置の塗布方法において、
前記塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、前記塗布ヘッドと前記撮像カメラは設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、
前記塗布ヘッドユニット部は、前記吸着テーブルの上方において、3次元的に移動可能なXYZ軸方向駆動手段によって移動され、
前記塗布ヘッドによる塗布対象エリア毎の塗布動作中に前記撮像カメラで次に塗布する塗布対象エリアを予め撮像し、当該予め撮像する塗布対象エリアの形状が前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面であり、
さらに、前記フィルムの塗布対象エリアには、その前後で且つ前記フィルムの幅方向の一方側と他方側に位置決め用マークが設けられ、
まず、巻き出された前記フィルムを吸着保持した状態で、前記塗布対象エリアの前記前後に且つ前記フィルム幅方向の一方側と他方側に設けられた位置決めマークに対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムのX軸とY軸の吸着保持の全体の位置ずれ量を算出し、
次いで、前記フイルムの幅方向に形成された線状の溝形状断面に対して、前記撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって、前記フィルムの長手方向の位置と前記フィルム上の塗布方向傾きについて当初設定された塗布対象エリアとのずれ量を算出し、
前記吸着保持の全体の位置ずれ量と、前記フィルムの長手方向位置及び前記フィルム上の塗布方向傾きのずれ量と、をともに補正して次の塗布対象エリアへ前記塗布ヘッドを移動させる
ことを特徴とするインクジェット塗布方法。
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