JP5580547B2 - タイヤに作用する上下力の推定方法 - Google Patents
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Description
t1=A1・Fx+B1・Fy+C1・Fz
t2=A2・Fx+B2・Fy+C2・Fz
t3=A3・Fx+B3・Fy+C3・Fz −−−(b)
┌t1┐ ┌A1 B1 C1┐ ┌Fx┐
│t2│ = │A2 B2 C2│・ │Fy│ −−−(c)
└t3┘ └A3 B3 C3┘ └Fz┘
┌Fx┐ ┌A1 B1 C1┐−1 ┌t1┐
│Fy│ = │A2 B2 C2│ │t2│ −−−(d)
└Fz┘ └A3 B3 C3┘ └t3┘
タイヤの少なくとも一方側のサイドウォール部に取り付くとともにセンシングのゲインが最大となるゲイン最大線をタイヤ半径方向線に対して10〜80°の角度αで傾斜させた第1、第2の歪センサからなり、しかも該第1、第2の歪センサを、同一円周線上かつタイヤ軸芯を挟んだ両側に対置させた複数組(m組)のセンサ対と、
タイヤの回転角度位置を測定する角度センサとを用い、
所定のタイヤ回転角度位置Qiにおいて、各センサ対によってタイヤ歪を同時に測定し、各センサ対毎に、前記第1の歪センサによる第1のセンサ出力V1iと、前記第2の歪センサによる第2のセンサ出力V2iとの差(V2i−V1i)である出力差ΔViをうる測定ステップ、
及び各センサ対毎の前記出力差ΔViの値に基づいて、前記タイヤ回転角度位置Qiにおいて作用した上下力Fzの推定値fiを求める演算ステップを含み、
前記演算ステップでは、各センサ対毎の出力差ΔViの値に基づいて、センサ対毎のm個の推定値fi1〜fimを求め、かつこの推定値fi1〜fimを平均することにより推定値平均を求める平均化ステップを有し、この推定値平均を前記上下力Fzの推定値とし、
前記平均化ステップでは、推定精度が低くなる低精度位相角度領域を予め設定し、前記タイヤ回転角度位置Qiにおいて前記低精度位相角度領域内に一方の歪センサが位置するセンサ対によって推定される推定値を除外して推定値平均を求めるとともに、
前記低精度位相角度領域は、タイヤ軸芯を通って接地面に向かって垂直に下した垂直線を原点(0°)とし、かつタイヤ回転方向をプラス(+)方向とするタイヤ軸芯廻りの座標系において、座標の角度が−15°〜+15°、及び+165°〜+195°の領域であることを特徴とするタイヤに作用する上下力の推定方法。
Fz=ai×(ΔVi) 2 +bi×(ΔVi)+ci
図1は、本発明のタイヤに作用する上下力Fzの推定方法に用いる空気入りタイヤ1を示す断面図であり、図において、前記空気入りタイヤ1は、トレッド部2からサイドウォール部3をへてビード部4のビードコア5に至るカーカス6と、トレッド部2の内方かつ前記カーカス6の半径方向外側に配されるベルト層7とを具える。
前記推定方法は、図10にそのフローチャートを示すように、第1の歪センサ10Aによる第1のセンサ出力V1iと、第2の歪センサ10Bによる第2のセンサ出力V2iとから、その差(V2i−V1i)である出力差ΔViをうる測定ステップ、及びこの出力差ΔViに基づいて上下力Fzを推定する演算ステップとを含んで構成される。
Fz(βi)=f(ΔVi)
を、前記事前の推定式として求めるのである。なお前記事前の推定式としては、次式の如く、説明変数である出力差ΔViの2次方程式である2次回帰式を用いる。なお係数ai、bi、ciは、2次回帰分析によって求まる。
Fz(βi)=ai×(ΔVi)2+bi×(ΔVi)+ci
Fz(1°)=a1×(ΔV1°)2+b1×(ΔV1°)+c1
Fz(2°)=a2×(ΔV2°)2+b2×(ΔV2°)+c2
Fz(3°)=a3×(ΔV3°)2+b3×(ΔV3°)+c3
・
・
Fz(180°)=a180×(ΔV180°)2+b180×(ΔV180°)+c180
・
・
Fz(360°)=a360×(ΔV360°)2+b360×(ΔV360°)+c360
3 サイドウォール部
10、10A、10B 歪センサ
30 センサ対
K ゲイン最大線
Q タイヤの回転角度位置
Qi 所定のタイヤ回転角度位置
V センサ出力
Sa 低精度位相角度領域
Claims (3)
- タイヤのサイドウォール部におけるタイヤ歪を測定する歪センサのセンサ出力により、タイヤに作用する上下力を推定する推定方法であって、
タイヤの少なくとも一方側のサイドウォール部に取り付くとともにセンシングのゲインが最大となるゲイン最大線をタイヤ半径方向線に対して10〜80°の角度αで傾斜させた第1、第2の歪センサからなり、しかも該第1、第2の歪センサを、同一円周線上かつタイヤ軸芯を挟んだ両側に対置させた複数組(m組)のセンサ対と、
タイヤの回転角度位置を測定する角度センサとを用い、
所定のタイヤ回転角度位置Qiにおいて、各センサ対によってタイヤ歪を同時に測定し、各センサ対毎に、前記第1の歪センサによる第1のセンサ出力V1iと、前記第2の歪センサによる第2のセンサ出力V2iとの差(V2i−V1i)である出力差ΔViをうる測定ステップ、
及び各センサ対毎の前記出力差ΔViの値に基づいて、前記タイヤ回転角度位置Qiにおいて作用した上下力Fzの推定値fiを求める演算ステップを含み、
前記演算ステップでは、各センサ対毎の出力差ΔViの値に基づいて、センサ対毎のm個の推定値fi1〜fimを求め、かつこの推定値fi1〜fimを平均することにより推定値平均を求める平均化ステップを有し、この推定値平均を前記上下力Fzの推定値とし、
前記平均化ステップでは、推定精度が低くなる低精度位相角度領域を予め設定し、前記タイヤ回転角度位置Qiにおいて前記低精度位相角度領域内に一方の歪センサが位置するセンサ対によって推定される推定値を除外して推定値平均を求めるとともに、
前記低精度位相角度領域は、タイヤ軸芯を通って接地面に向かって垂直に下した垂直線を原点(0°)とし、かつタイヤ回転方向をプラス(+)方向とするタイヤ軸芯廻りの座標系において、座標の角度が−15°〜+15°、及び+165°〜+195°の領域であることを特徴とするタイヤに作用する上下力の推定方法。 - 前記推定値fi1〜fimは、前記所定のタイヤ回転角度位置Qiにおいて事前に求めたセンサ対毎の出力差ΔViによる上下力Fzの推定式に基づき求められることを特徴とする請求項1記載のタイヤに作用する上下力の推定方法。
- 前記推定式は、次式で示す出力差ΔViの2次方程式であることを特徴とする請求項2記載のタイヤに作用する上下力の推定方法。
Fz=ai×(ΔVi) 2 +bi×(ΔVi)+ci
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2009
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