JP5548330B2 - 高温シールド・エア・システム - Google Patents
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Description
また、前記アトマイザは、内側ハウジング(22)と外側ハウジング(23)を具えており、また前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの間には、空調済みの包囲気流(11)を包囲気流ノズル(10)に導く包囲気流誘導路が形成されていてもよい。
また、前記アトマイザは、a)噴霧塗料流(5)を形成する内側制御用気流(7)を放出する内側制御用空気ノズル(6)、および/またはb)噴霧塗料流(5)を形成する外側制御用気流(9)を放出する外側制御用空気ノズル(8)を具えていてもよい。
また、前記外側制御用空気ノズルは包囲気流ノズルを構成してもよい。
また、前記包囲気流ノズル(10)は、前記内側制御用空気ノズル(6)および/または外側制御用空気ノズル(8)とは別に設けられていてもよい。
また、前記塗布部材は、a)固定された噴射ノズル(Spruehduesse)、b)超音波アトマイザ、c)エアレス装置、またはd)空気混合装置であってもよい。
また、前記塗布部材(2)は、予め定めたベル状ディッシュ噴霧端部を有する回転ベル状ディッシュからなるものであってもよい。
また、前記包囲気流ノズル(10)と前記ベル状ディッシュ噴霧端部の間の軸方向の距離(間隔)が、2、5、10または15mm、より大きく(またはそれ以上に)、および/または150、100、75または50mm、より小さく(またはそれ以下に)設定できてもよい。
前記包囲気流ノズル(10)は周方向に湾曲し、また所定の角度でねじれていてもよい。
前記包囲気流ノズル(10)は、a)ベル状ディッシュ(2)の回転方向に、または
b)前記ベル状ディッシュの回転方向と逆方向に、湾曲していてもよい。
また、前記包囲気流ノズル(10)のねじれ角度は、0度より大きく45度以下の範囲であってもよい。
また、前記包囲気流ノズル(10)は、それぞれ、幅が、1、2または5mm、より大きい(またはそれ以上の)、および/または15、10、8または6mm、より小さい(またはそれ以下の)噴射開孔を1つ具えていてもよい。
また、前記包囲気流ノズル(10)の本数は、5、10、20または30本、より多く(またはそれ以上で)、および/または100、60、50または40本、より少なくても(またはそれ以下でも)よい。
また、前記包囲気流ノズルは、環状に取り囲む分割ノズルであってもよい。
前記包囲気流(11)は、少なくともその一部が、a)空気、b)空気の熱容量より大きい熱容量を有する、空気以外の気体、c)空気より大きい電気絶縁性を有する、空気以外の気体、d)空気の湿度飽和限度より高い湿度飽和限度を有する、空気以外の気体、の中のいずれか1つの気体であってもよい。
また、前記包囲気流(11)の前記包囲気流ノズル(10)における放出における温度が、+30℃、+40℃または+60℃、より高く(またはそれ以上)、および/または+200℃、+150℃、+100℃または+75℃、より低くても(またはそれ以下でも)よい。
また、前記包囲気流(11)の流量が、250 l/分、500 l/分または750 l/分、より多く(またはそれ以上)、および/または2500 l/分、2000 l/分、1500 l/分または1000 l/分、より少なくても(またはそれ以下でも)よい。
また、ロボットに、前記アトマイザ(1)を取り付けるための接続フランジ(13)が取り付けられており、また前記接続フランジには多数のコネクタが取り付けられ、前記コネクタを通って、特に包囲気流が供給されてもよい。
また、前記包囲気流ノズル(10)には、少なくともその一部が前記アトマイザ・ハウジング(23)内を通る包囲気流誘導路から包囲気流が供給されてもよい。
また、前記アトマイザ・ハウジング(23)の外面は滑らかな表面であってもよい。
また、塗装装置が前記アトマイザを具えていていてもよい。
前記塗装装置において、包囲気流(11)を空調する空調機(20、21、30〜32)が設けられており、前記空調機は、包囲気流の下流で前記包囲気流ノズル(10)と連結していてもよい。
前記塗装装置において、前記空調機には、空気加熱器(20)が設けられていてもよい。
また、前記駆動方法は、a)塗装装置が、塗装プロセスに影響を与える処理パラメータを決定または検出する工程と、b)前記塗装装置が、前記処理パラメータに応じて前記包囲気流(11)を調整する工程と、をたどってもよい。
また、前記処理パラメータは、a)被塗装部品表面(24、25)の空間的配置(α)、b)被塗装部品(24、25)のタイプまたは種類、c)塗布する塗料のタイプ、d)塗布する塗料の固形成分濃度、および/またはe)塗布する塗料の溶剤濃度、および/またはf)前記アトマイザの空間的配置、であってもよい。
また、包囲気流(11)のa)温度、および/またはb)湿度、および/またはc)流量は、前記処理パラメータによって変化するものであってもよい。
また、前記駆動方法は、a)塗装ロボット(27)によって前記アトマイザを案内、誘導または移動する工程と、b)ロボット制御装置(26)の位置制御信号によって塗装ロボットを制御し、前記アトマイザの位置(ポジション)および空間的配置を決定する工程と、c)前記ロボット制御装置の位置制御信号から、前記アトマイザ(1)の空間的配置(α)を検出する工程と、を含んでいてもよい。
また、前記駆動方法は、実質的に(ほぼ)垂直な部品表面(24)を塗装する場合は、実質的に(ほぼ)水平な部品表面(25)を塗装する場合に比べて、a)より低湿度、および/またはb)より高温、および/またはc)より大きい流量の包囲気流(11)を噴射してもよい。
また、噴霧塗料流(5)は、固形成分濃度および溶剤濃度を有し、前記塗布部材(2)から噴射され被塗装部品表面(24、25)上に付着するまでの間に噴霧塗料流(5)から溶剤の一部が気化して包囲気流(11)に移動することによって、噴霧状塗料流(5)の固形成分濃度が上昇するものであってもよい。
また、噴霧塗料流(5)は、溶剤の一部が気化し包囲気流(11)中に流入することによって固形成分濃度が上昇し、その上昇割合が5%、10%、25%または50%より高くても(またはそれ以上でも)よい。
27 塗装ロボット
28 計算機
29 包囲気流制御器
30 包囲気流乾燥機
31 包囲気流加熱器
32 包囲気流調整器
33 制御装置
Claims (32)
- 噴霧塗料流を被塗装部品に塗布する塗布部材と、
滑らかな外側面を有し、内側ハウジングと外側ハウジングを具えるアトマイザ・ハウジングと、
噴霧塗料流を形成する制御用気流を放出する内側制御用空気ノズルと、
前記アトマイザ・ハウジングそのものに配置されていて(但し、前記アトマイザ・ハウジングの外側および/または内側に配置される場合を除く)、噴霧塗料流の周囲を全体的にジャケット状に包囲する空調済みの包囲気流を放出する少なくとも1つの包囲気流ノズルと、
前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの間に、前記空調済みの包囲気流を前記包囲気流ノズルに導くように形成された包囲気流誘導路と、
ロボットに当該アトマイザを取り付けるための接続フランジであって、供給される前記制御用空気および前記包囲気流の気体が通る複数の接続部を有する接続フランジと、
を具える、アトマイザ。 - 前記包囲気流(11)は、周囲の空気と比べて、
a)加熱、
b)冷却、
c)乾燥、または
d)加湿
されていることを特徴とする、請求項1に記載のアトマイザ。 - 噴霧塗料流(5)を形成する外側制御用気流(9)を放出する外側制御用空気ノズル(8)、
を具えていることを特徴とする、請求項1または2に記載のアトマイザ。 - 前記外側制御空気ノズルは包囲気流ノズルを構成するものであることを特徴とする、請求項3に記載のアトマイザ。
- 前記包囲気流ノズル(10)は、前記内側制御空気ノズル(6)および/または外側制御空気ノズル(8)とは別に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれかに記載のアトマイザ。
- 前記塗布部材が、
a)固定された噴射ノズル、
b)超音波アトマイザ、
c)エアレス装置、または
d)空気混合装置、
であることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載のアトマイザ。 - 前記塗布部材(2)は、予め定めたベル状ディッシュ噴霧端部を有する回転ベル状ディッシュからなることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載のアトマイザ。
- 前記包囲気流ノズル(10)と前記ベル状ディッシュ噴霧端部の間の軸方向の距離が、
− 2、5、10または15mm、よりも大きく、および/または
− 150、100、75または50mm、よりも小さく
設定できることを特徴とする、請求項7に記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流ノズル(10)は周方向に湾曲し、また所定の角度でねじれていることを特徴とする、請求項7または8に記載のアトマイザ。
- 前記包囲気流ノズル(10)は、
a)ベル状ディッシュ(2)の回転方向に、または
b)前記ベル状ディッシュの回転方向と逆方向に、
湾曲していることを特徴とする、請求項9に記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流ノズル(10)のねじれ角度は、0度より大きく45度以下の範囲であることを特徴とする、請求項9または10に記載のアトマイザ。
- 前記包囲気流ノズル(10)は、それぞれ、幅が、
− 1、2または5mm、よりも大きい、および/または
− 15、10、8または6mm、よりも小さい
噴射開孔を1つ具えていることを特徴とする、請求項1乃至11のいずれかに記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流ノズル(10)の本数は、
− 5、10、20または30本、よりも多く、および/または
− 100、60、50または40本、よりも少ない
ことを特徴とする、請求項1乃至12のいずれかに記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流ノズルは、環状に取り囲む分割ノズルであることを特徴とする、請求項1乃至13のいずれかに記載のアトマイザ。
- 前記包囲気流(11)は、少なくともその一部が、
a)空気、
b)空気の熱容量より大きい熱容量を有する、空気以外の気体、
c)空気より大きい電気絶縁性を有する、空気以外の気体、
d)空気の湿度飽和限度より高い湿度飽和限度を有する、空気以外の気体、
の中のいずれか1つの気体であることを特徴とする、請求項1乃至14のいずれかに記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流(11)の前記包囲気流ノズル(10)における放出における温度が、
− +30℃、+40℃または+60℃、よりも高く、および/または
− +200℃、+150℃、+100℃または+75℃、よりも低い
ことを特徴とする、請求項1乃至15のいずれかに記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流(11)の流量が、
− 250 l/分、500 l/分または750 l/分、よりも多く、および/または
− 2500 l/分、2000 l/分、1500 l/分または1000 l/分、よりも少ない
ことを特徴とする、請求項1乃至16のいずれかに記載のアトマイザ。 - 前記包囲気流ノズル(10)には、少なくともその一部が前記アトマイザ・ハウジング(23)内を通る包囲気流誘導路から包囲気流が供給されることを特徴とする、請求項1乃至17のいずれかに記載のアトマイザ。
- 前記アトマイザ・ハウジング(23)の外面は滑らかな表面であることを特徴とする、請求項1乃至18のいずれかに記載のアトマイザ。
- 前記アトマイザ(1)がロータリ・アトマイザであることを特徴とする、請求項1乃至19のいずれかに記載のアトマイザ。
- 請求項1乃至20のいずれかに記載のアトマイザを具える塗装装置。
- 包囲気流(11)を空調する空調機(20、21、30〜32)が設けられており、前記空調機は、包囲気流の下流で前記包囲気流ノズル(10)と連結していることを特徴とする、請求項21に記載の塗装装置。
- 前記空調機には、空気加熱器(20)が設けられていることを特徴とする、請求項22に記載塗装装置。
- a)噴霧塗料流を被塗装部品に噴射する工程を含む、
アトマイザの駆動方法であって、
b)それと同時に、滑らかな外側面を有するアトマイザ・ハウジングそのものに配置された(但し、前記アトマイザ・ハウジングの外側および/または内側に配置される場合を除く)少なくとも1つの包囲気流ノズルによって、前記噴霧塗料流の周囲を全体的にジャケット状に包囲する空調済みの包囲気流を放出する工程と、
c)塗装装置が、塗装プロセスに影響を与える処理パラメータを決定する工程と、
d)前記塗装装置が、前記処理パラメータに応じて前記包囲気流を調整する工程と、
を含むことを特徴とする、アトマイザの駆動方法。 - 前記包囲気流(11)は、空調プロセスにおいて、
a)加熱または
b)冷却、および/または
c)乾燥または
d)加湿
されることを特徴とする、請求項24に記載の駆動方法。 - 前記処理パラメータは、
a)被塗装部品表面(24、25)の空間的配置(α)、
b)被塗装部品(24、25)のタイプ、
c)塗布する塗料のタイプ、
d)塗布する塗料の固形成分濃度、および/または
e)塗布する塗料の溶剤濃度、および/または
f)前記アトマイザの空間的配置
であることを特徴とする、請求項24または25に記載の駆動方法。 - 包囲気流(11)の
a)温度、および/または
b)湿度、および/または
c)流量
は、前記処理パラメータによって変化するものであることを特徴とする、請求項24乃至26のいずれかに記載の駆動方法。 - a)塗装ロボット(27)によって前記アトマイザを案内する工程と、
b)ロボット制御装置(26)の位置制御信号によって塗装ロボットを制御し、前記アトマイザの位置および空間的配置を決定する工程と、
c)前記ロボット制御装置の位置制御信号から、前記アトマイザ(1)の空間的配置(α)を検出する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項26または27に記載の駆動方法。 - 実質的に垂直な部品表面(24)を塗装する場合は、実質的に水平な部品表面(25)を塗装する場合に比べて、
a)より低湿度、および/または
b)より高温、および/または
c)より大きい流量
の包囲気流(11)を噴射することを特徴とする、請求項24乃至28のいずれかに記載の駆動方法。 - 噴霧塗料流(5)は、固形成分濃度および溶剤濃度を有し、前記塗布部材(2)から噴射され被塗装部品表面(24、25)上に付着するまでの間に噴霧塗料流(5)から溶剤の一部が気化して包囲気流(11)に移動することによって、噴霧状塗料流(5)の固形成分濃度が上昇するものであることを特徴とする、請求項24乃至29のいずれかに記載の駆動方法。
- 噴霧塗料流(5)は、溶剤の一部が気化し包囲気流(11)中に流入することによって固形成分濃度が上昇し、その上昇割合が、5%、10%、25%または50%、よりも高いことを特徴とする、請求項30に記載の駆動方法。
- 前記アトマイザ(1)がロータリ・アトマイザであることを特徴とする、請求項24乃至31のいずれかに記載の駆動方法。
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