JP5546647B2 - ロッド形状要素を搬送するために用いられるトレーから静電荷を除去する方法、静電界の負の作用から保護されるトレー及びロッド形状要素が詰め込まれたトレーをアンロードすると同時に静電荷を除去する装置 - Google Patents

ロッド形状要素を搬送するために用いられるトレーから静電荷を除去する方法、静電界の負の作用から保護されるトレー及びロッド形状要素が詰め込まれたトレーをアンロードすると同時に静電荷を除去する装置 Download PDF

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Description

本発明の要旨は、タバコ業界においてロッド形状要素を搬送するために用いられるトレーから静電荷を除去する方法並びにロッド形状要素のアンロード(本明細書では、「アンロード」という用語は、トレーから取り出すこと又は降ろすことを意味する)の際に、トレー及びロッド形状要素に生じる静電荷の同時除去を行って静電界の負の作用から保護したトレーをアンロードする(なお、本明細書において、「トレーをアンロードする」という表現は、トレー又はそのコンパートメントからその中に詰め込まれているロッド形状要素を取り出すことを意味する)装置にある。
トレーは、タバコ製品、例えば巻きタバコ、フィルタ、葉巻又は細巻葉巻を製造する製造ラインにおいてロッド形状要素の一時的貯蔵を行うと共に/或いは次の作業のためにロッド形状要素を製造機械から搬送するために用いられる中間貯蔵手段として用いられる。長年の間、トレーは、タバコ又はフィルタ中の成分の作用に対して耐性のあるプラスチックの射出方法を用いて製造されている。トレー全ては、直方体のケースの形状をしており、通常、前壁及び頂壁を備えておらず、可動又は不動底壁を有し、これに対し、トレーの深さに一致した底壁の幅は、ロッド形状要素の長さで決まる。可動底壁を備えたかかるトレーは、独国実用新案第1,882,950号明細書に記載されており、不動底壁を備えたトレーは、独国実用新案第1,865,075号明細書に記載されている。特に積み降ろしの際にロッド形状要素の塊を安定させるため、トレーの側壁に平行な垂直内壁により内部が或る特定の数のコンパートメントに分割されたトレーも又用いられている。中間貯蔵手段を構成するかかるトレーは、独国実用新案第1,915,446号明細書に記載されている。コンパートメント型トレーを機械的にアンロードする装置のうちの1つは、本発明の出願人により所有されている国際公開第2009/145651号パンフレットに記載されている。“MFM TU”という商標でこの特許文献に記載されているトレーのアンロード装置は、一平面内において互いに平行に位置していて、トレー内のロッド形状要素を支持するプレートを備えた満杯のトレーのための入口コンベヤ及び空のトレーのための出口コンベヤ並びにアンロードコンベヤ及び喉部内にアンロードされたロッド形状要素のスタックを送り出すコンベヤを有している。さらに、アンロード装置は、満杯トレー用のひっくり返しユニット及び空のトレー用のひっくり返しユニットの上方で入口コンベヤ及び出口コンベヤの平面に垂直な平面内に配置された満杯及び空のトレー用の直線搬送装置を備えている。直線搬送装置は、満杯トレー用の可動的に配置された把持ユニット及び空のトレー用の把持ユニットを備えている。ロッド形状要素のアンロードコンベヤは、満杯トレー用の把持ユニットの作動ゾーン内で直線搬送装置の下方に配置されており、その端部は、不動喉部の入口のところに配置され、満杯トレー用把持ユニットとアンロードコンベヤとの間の距離は、トレーの高さに一致している。満杯トレー用のひっくり返しユニットは、ひっくり返しユニットの主板に固定されていて、複数個の要素から成るロッド形状要素の支持板を備え、かかる要素の数は、コンパートメント型トレーのコンパートメントの数に一致し、要素相互間の距離は、トレーの内壁の厚さに一致している。ひっくり返しユニットは、入口コンベヤの下方でひっくり返しユニットの下方部分内に設けられると共に入口コンベヤの平面に垂直な平面内で動くことができる可動プラットホームを備えている。直線搬送装置は、搬送装置に沿って配置されたガイドで構成され、このガイド上には、一平面内において、2つの別々の把持ユニットが配置され、各把持ユニットは、ガイド上に吊り下げられていて、ベルトでそれぞれ駆動されると共に往復運動を行う2つのグリッパを備えたキャリッジの形態をしており、満杯トレー用の把持ユニットのグリッパを備えたキャリッジは、入口コンベヤの端部のゾーン内に配置され、空のトレー用の把持ユニットのグリッパを備えたキャリッジは、出口コンベヤの起点ゾーン内に配置されている。満杯トレーのアンロード中、把持ユニットは、コンパートメントの幅に等しい距離だけその度ごとに段階的に動き、アンロードコンベヤも又、コンパートメントの幅に等しい距離だけその度ごとに把持ユニットで運ばれている満杯トレーと同期して段階的に動く。ロッド形状要素に垂直な喉部の壁は、動くことができ、ロッド形状要素の位置合わせ装置を構成し、喉部の幅は、トレーのコンパートメントの幅に一致している。喉部の下には、寸法が喉部の入口の寸法に一致した頂面の可動支持体が設けられ、装置の連続作動中、支持体の頂面は、送り出しコンベヤの平面内に位置する。トレーをアンロードする際の大きな技術的課題は、トレーを上下逆さまにひっくり返したときに、静電界の作用の結果として、ロッド形状要素がトレーの底部及び壁にくっついたままになるということにある。静電界は、誘電体で作られたトレー並びにトレーにロッド形状要素を詰め込んでいるとき、ロッド形状要素がトレーの壁及び底部を擦る際に誘電体ロッド形状要素上の電荷の蓄積の結果として生じ、摩擦は、この現象の発生を強める。こすれの結果として、ロッド形状要素及びトレーは、逆の電荷で帯電し、その結果、トレー及びロッド形状要素に逆向きの静電界が生じる。かかる静電界の大きな引き付け力により、ロッド形状要素がトレーの壁にくっつき、それによりアンロード装置、例えばMFM TUアンロード装置ではトレーを完全に空にすることが不可能になる。上述の現象は、ロッド形状要素がこれらの製造及び運搬中に既に帯電しているという事実並びに取扱中、空のトレー内に電荷が最初に蓄積しているので強まり、電荷は、充填作業中には除去されず、その結果、多数の静電界が互いに別個独立に局所的に存在する場合がある。この長い間にわたって知られている課題の種々の解決策が、他の技術分野においても試みられた。例えば、欧州特許第2,119,512号明細書からは、ガラス管容器の製造中、ガラス管容器から帯電した微粒子を除去する方法及び装置が知られている。かかる容器を指定された長さに切断している間、容器内にはガラス粒子が生じる場合があり、これに対し、処理中、粒子と管が互いに逆の電荷で帯電する。上述の方法では、適当にイオン化された空気を管中に供給し、圧縮空気の助けにより電荷を帯びていない分子を吹き出すことによって分子及び容器の電荷を予備的に中和する。この方法及び装置は、各操作のために2つの別々のノズルを用いること又は1つの共通のノズルを用いる可能性を提供しており、この場合、イオン化されたガスは、中和された粒子を洗い落とすガスでもある。他方、米国特許第4,893,759号明細書では、紙をシュレッダで細断し、これを容器内に投げ込んだ結果として生じる紙の細断片から静電荷を除去する装置が提供されている。処理された細断片は、導体で作られた小さなロッドを収容したフレームを通り、このフレームは、静電荷を除去する。
独国実用新案第1,882,950号明細書 独国実用新案第1,865,075号明細書 独国実用新案第1,915,446号明細書 国際公開第2009/145651号パンフレット 欧州特許第2,119,512号明細書 米国特許第4,893,759号明細書
本発明の目的は、トレーを空にしている間、ロッド形状要素がトレーの中に残ったままになるという静電界の作用によって生じる状況をなくすことにある。
本発明によれば、タバコ業界の製造ラインにて、ロッド形状要素を搬送するために用いられるトレーから、ロッド形状要素が詰め込まれたトレー内に吹き込まれる加圧イオン化空気を用いて静電荷を除去する方法は、アンロード前に、加圧イオン化空気を既にひっくり返されたトレーの底部に沿って送るステップと次に、アンロード中、加圧イオン化空気をトレーの側壁に沿って送るステップとを有する。コンパートメント型トレーの場合、イオン化空気をロッド形状要素がアンロードのために通される喉部の上方に配置されているコンパートメントの各内壁に沿って、独立してアンロードされているコンパートメント中に送り込む。上述の方法により、ロッド形状要素がアンロードされているトレーの底部及び側壁又は内壁に取り付けられたままであり、静電界の力によって保持されるという現象をなくすことができる。
タバコ業界の製造ラインにて、ロッド形状要素を一時的に貯蔵して搬送するトレーであって、トレーは、誘電体で作られると共に前壁及び頂壁が設けられていないほぼ直方体のケースの形をしている形式のトレーは、構成上、トレー内に配置されていて、静電界の負の作用からの保護を目的として導体で作られたインサートを備えている。インサートは、トレーの側壁及び底部に被着された導体の層の形をしているのが良い。インサートは、底部及び側壁を覆っているU字形の要素の形態をしているのが良く、側壁は、外縁及び内縁だけが被覆されるのが良い。さらに、U字形インサートは、底部及び底部の近くに位置する側壁の一部分だけを覆っているのが良く、底部を覆っているインサートは、多部品構成のものであるのが良い。トレーは、側壁に平行であり、トレーの内部をコンパートメントに分割している多数の垂直内壁を備え、各コンパートメントは、内壁又は側壁及び底部に被着された導体層を有するのが良い。各コンパートメントは、底部及び内縁又は側壁を覆っているU字形のインサートであるのが良く、インサートは、側壁に平行であり、トレーの内部をコンパートメントに分割している多数の垂直内壁を備え、U字形インサートは、各コンパートメントの底部及び底部の近くに位置する内壁又は側壁の一部分を覆うのが良く、これに対して、各コンパートメントの底部を覆っているインサートは、2部品構成のものであるのが良い。トレーの内部を導体で覆うことにより、運動及び誘電体で作られたトレーの壁とのロッド形状要素の擦れの間に起こるトレー及びロッド形状要素に互いに逆の極の静電荷が発生する原因が大幅になくなる。
ロッド形状要素が詰め込まれた誘電体で作られているコンパートメント型トレーを取り出す装置であって、一平面内において互いに平行に位置した満杯のトレーのための入口コンベヤ及び空のトレーのための出口コンベヤ並びにコンベヤの平面に垂直な平面内に配置されたトレー用のひっくり返しユニット及びトレー用の直線搬送装置を有し、直線搬送装置は、可動的に配置されたトレー用の第1の把持ユニット及びトレー用の第2の把持ユニットを備え、第1の把持ユニットの作動ゾーン内において直線搬送装置の下には、アンロードコンベヤが配置され、アンロードコンベヤの端部は、不動喉部の入口のところに配置されている、装置において、ひっくり返しユニットによるトレーの供給ゾーン及び第1の把持ユニットの作動ゾーン内においてトレー用の直線搬送装置に沿って、イオン化装置が水平に配置され、イオン化装置のノズルがロッド形状要素が詰め込まれている供給されたトレーの底部の内側方向にひっくり返されるようになっており、不動喉部の上方にはトレーのコンパートメントの幅に一致した相互離隔距離の範囲内で2つのイオン化装置が垂直に配置され、イオン化装置のノズルは、喉部によって現時点においてアンロードが行われているコンパートメントの対応の壁の方向にひっくり返されることを特徴とする装置が提供される。イオン化装置は、一垂直平面内に配置されるのが良く、垂直イオン化装置は、コンパートメントの外縁から僅かな距離の範囲内に配置され、水平イオン化装置は、トレーの底部の外縁から僅かな距離の範囲内に配置される。イオン化装置は、中央に配置されたダクトを備えた長手方向ビームの形をしているのが良く、ダクトには、ビーム軸線に沿って等間隔を置いて配置されたノズルの列に送り出された圧縮空気が供給され、ノズルの両側には、電圧源に接続されたイオン化ブラシが配置される。さらに、装置内にアンロードされている誘電体で作られたトレーに関し、各コンパートメントは、導体の内側インサートを有するのが良い。正又は負に帯電した分子を発生させてこのようにイオン化された空気をロッド形状要素がロードされたトレーの底部の付近及びアンロードされているコンパートメントの壁の付近に吹き込む空気イオン化装置を用いることにより、トレー内に蓄積した静電荷を中和し、これに対し、静電界の作用から保護されるトレーの使用によりこれら静電荷は、僅かであるようにする。
良好な理解を達成する目的で、本発明の内容は、図面に実施形態の状態で示されている。
イオン化装置を備えたコンパートメント型トレーをアンロードする装置の斜視図である。 イオン化装置の一部の斜視図である。 インサートにより静電界のマイナスの作用から保護される誘電体で作られた伝統的なトレーを示す図である。 底部並びに側壁の外縁及び内縁を覆っているインサートを備えた図3のトレーを示す図である。 底部及び底部の近くに位置する側壁の一部分を覆っているU字形インサートを備えた状態の図3のトレーを示す図である。 底部を覆っているインサートが多部品構成のものである図3のトレーを示す図である。 各コンパートメント内に設けられたインサートにより静電界のマイナスの作用から保護される側壁に平行な多数の垂直内壁を備えた誘電体で作られているコンパートメント型トレーを示す図である。 底部並びに各コンパートメントの壁の内縁及び側壁を覆っているインサートを備えた状態の図7のトレーを示す図である。 底部及び底部の近くに位置する各コンパートメントの壁の一部分を覆っている状態のU字形インサートを備えた図7のトレーを示す図である。 底部を覆っているインサートが2部品構成である図7のトレーを示す図である。
誘電体で作られていて、ロッド形状要素が詰め込まれたコンパートメント型トレー1をアンロードする装置は、互いに平行に位置すると共に一平面内に位置した満杯のトレー1のための入口コンベヤ2及び空のトレー1のための出口コンベヤ3を有している。入口コンベヤ2の端部ゾーン内には、満杯のトレー1のためのひっくり返しユニット4が配置されている。ひっくり返しユニットの上方で入口コンベヤ2及び出口コンベヤ3の平面に垂直な平面内において、満杯のトレー1のための第1の把持ユニット6及び空のトレー1のための第2の把持ユニット7を備えた直線搬送装置5が配置されている。直線搬送装置5の下では、第1の把持ユニット6の作動ゾーン内に、アンロードコンベヤ8が配置されており、このアンロードコンベヤの端部は、不動喉部9の入口のところに配置されている。直線搬送装置5に沿ってひっくり返しユニット4によって満杯のトレー1を供給すると共に第1の把持ユニット6を作動させるゾーン内には、イオン化装置10が垂直に配置されており、そのノズル11は、供給されている満杯トレー1の底部12の内側の方向にひっくり返されるようになっている。不動喉部9の上方には、トレー1のコンパートメント13の幅に一致した相互離隔距離の範囲内に2つのイオン化装置10が垂直に配置されており、これに対し、これらのノズル11は、喉部9によって現在アンロードされているコンパートメント13の対応の内壁14又はトレー1の末端コンパートメント13をアンロードする場合、トレー1の側壁15の方向にひっくり返される。全てのイオン化装置10は、好ましくは一垂直平面内に配置されるのが良く、垂直イオン化装置10は、コンパートメント13の垂直外縁16から僅かな距離の範囲内に配置され水平イオン化装置10は、トレー1の底部12の外縁17から僅かな距離の範囲内に配置される。イオン化装置10は、中央に配置されたダクト18を備えた長手方向ビームの形をしており、ダクト18には、ビーム軸線に沿って等間隔を置いて配置されたノズル11の列に送り出された圧縮空気が供給され、ノズル11の両側には、電圧源に接続されたイオン化ブラシ19が配置されている。この装置に用いられているコンパートメント型トレー1は、誘電体で作られ、このコンパートメント型トレーは、前壁及び頂壁が設けられていない直方体のケースの形をしている。トレー1は、後壁20及び底部12を有し、その内部は、内壁14によりコンパートメント13に分割されており、末端コンパートメント13の場合、1つの壁は、側壁15である。トレー1の内壁14又は側壁15の内縁21は、後壁20の近くに配置され、内壁14及び側壁15の外縁16並びに底部12の外縁17は、トレー1の開放側部に配置されている。静電界の負の作用からの保護の目的で、トレー1の各コンパートメント13は、底部12及び内壁14又は側壁15に適切に被着された導体の層を有している。かかる層は、金属で作られたU字形インサート22の形態をしているのが良く、インサート22は、トレー1の内側の底部12並びに内壁14及び側壁15の外縁16及び内縁21を覆うのが良く又はトレー1の底部12′及び底部12′の近くに位置する側壁15′の一部分を覆うのが良く、底部12を覆っているインサート22は、2部品構成のものであるのが良い。前壁及び頂壁が設けられておらず、底部12′及び側壁15′並びに後壁20′を有する直方体のケースの形をした誘電体で作られているトレー1′の場合、側壁15′の内縁21′は、後壁20′の近くに配置され、側壁15′の外縁16′及び底部12′の外縁17′は、トレー1′の開放側部に配置されている。静電界の負の作用からの保護の目的のため、トレー1′は、底部12′及び側壁15′に適切に被着された導体の層を有する。この層は、金属で作られたU字形インサート22′の形をしているのが良く、インサート22′は、トレー1の内側の底部12′並びに側壁15′の外縁16′及び内縁21′を覆うのが良く又はトレー1′の底部12′及び底部12′の近くに位置する側壁15′の一部分を覆うのが良く、底部12′を覆っているインサート22′は、多部品構成のものであるのが良い。
本発明によれば、トレー1又はトレー1′内では、ロッド形状要素は、好ましくはインサート22又はインサート22′の形態をした導体の層により誘電体で作られた表面から隔てられており、それにより、静電荷の発生の原因が大幅になくなる。というのは、導体とのロッド形状要素の擦れによっては、電荷が生じないからである。さらに、トレー1又はトレー1′の材料中に蓄積した静電荷は、導体に移動してこの中に均等に拡がり、それにより、生じた静電界の強度は、小さく、即ち、ロッド形状要素に働く力が小さく、かかる静電界は、ロッド形状要素を底部12又は底部12′並びに壁14又は14′及び壁15又は15′の後ろに保持することができず、その目的は、重力に対抗することにある。加うるに、本発明の出願人により所有されている“MFM TU”装置上におけるコンパートメント型トレー1のアンロード中、正及び負に帯電した空気分子を生じさせるイオン化装置10が用いられていた。これら分子は、まず最初に圧力下で水平に配置されたイオン化装置10によって満杯のトレー1の底部12に吹き付けられ、それにより、トレー1の底部12のところに蓄積して、次にコンパートメント13を形成していて、コンパートメント13のアンロード中、トレー1の内壁14又は側壁15に沿って蓄積する電荷が中和され、これに対し、各内壁14上のイオン化空気は、2回、即ち、右側のイオン化装置10によって1回、左側イオン化装置10によって2回吹き付けられる。イオン化装置10の作用及びトレー1の適切な構造により、全てのロッド形状要素は、喉部9を通ってトレー1のコンパートメント13からアンロードコンベヤ8にアンロードされる。

Claims (17)

  1. タバコ業界の製造ラインにて、ロッド形状要素を搬送するために用いられるトレーから、前記ロッド形状要素が詰め込まれたトレー内に吹き込まれる加圧イオン化空気を用いて静電荷を除去する方法において、アンロード前に、前記加圧イオン化空気を既にひっくり返されたトレーの底部に沿って送り、次に、アンロード中、加圧イオン化空気を前記トレーの側壁に沿って送る、方法。
  2. コンパートメント型トレーの場合、イオン化空気を前記ロッド形状要素がアンロードのために通される喉部の上方に配置されているコンパートメントの各内壁に沿って、独立してアンロードされる前記コンパートメント中に送り込む、請求項1記載の方法。
  3. タバコ業界の製造ラインにて、ロッド形状要素を一時的に貯蔵して搬送するトレーであって、前記トレーは、誘電体で作られると共に前壁及び頂壁が設けられていないほぼ直方体のケースの形をしている、前記トレーにおいて、静電界の負の作用からの保護を目的として導体で作られたU字形インサート(22′,22)がトレー(1′,1)内に配置されている、トレー。
  4. 前記側壁(15′)及び底部(12′)は、被着導体層を有する、請求項3記載のトレー。
  5. 前記U字形インサート(22′)は、前記底部(12′)及び前記側壁(15′)を覆っている、請求項3記載のトレー。
  6. 前記インサート(22′)は、前記底部(12′)並びに前記側壁(15′)の外縁(16′)及び内縁(21′)を覆っている、請求項3記載のトレー。
  7. 前記U字形インサート(22′)は、前記底部(12′)及び前記底部(12′)の近くに位置する前記側壁(15′)の一部分を覆っている、請求項3記載のトレー。
  8. 前記底部(12′)を覆っている前記インサート(22′)は、多部品構成のものである、請求項5又は7記載のトレー。
  9. 前記トレーは、前記側壁に平行であり、前記トレーの内部をコンパートメントに分割している多数の垂直内壁を備え、各コンパートメント(13)の内壁(14)又は側壁(15)及び底部(12)は、被着導体層を有する、請求項3記載のトレー。
  10. 前記トレーは、前記側壁に平行であり、前記トレーの内部をコンパートメントに分割している多数の垂直内壁を備え、各コンパートメント(13)は、前記底部(12)及び前記内壁(14)又は前記側壁(15)を覆っている前記U字形インサート(22)を有する、請求項3記載のトレー。
  11. 前記トレーは、前記側壁に平行であり、前記トレーの内部をコンパートメントに分割している多数の垂直内壁を備え、前記インサート(22)は、各コンパートメント(13)の前記底部(12)並びに前記内壁(14)又は前記側壁(15)の前記外縁(16)及び前記内縁(21)を覆っている、請求項3記載のトレー。
  12. 前記トレーは、前記側壁に平行であり、前記トレーの内部をコンパートメントに分割している多数の垂直内壁を備え、前記U字形インサート(22)は、各コンパートメント(13)の前記底部(12)及び前記底部(12)の近くに位置する前記内壁(14)又は前記側壁(15)の一部分を覆っている、請求項3記載のトレー。
  13. 各コンパートメント(13)の前記底部(12)を覆っている前記インサート(22)は、2部品構成のものである、請求項10又は12記載のトレー。
  14. ロッド形状要素が詰め込まれた誘電体で作られているコンパートメント型トレーを取り出す装置であって、一平面内において互いに平行に位置した満杯のトレーのための入口コンベヤ及び空のトレーのための出口コンベヤ並びに前記コンベヤの前記平面に垂直な平面内に配置されたトレー用のひっくり返しユニット及びトレー用の直線搬送装置を有し、前記直線搬送装置は、可動的に配置されたトレー用の第1の把持ユニット及びトレー用の第2の把持ユニットを備え、前記第1の把持ユニットの作動ゾーン内において前記直線搬送装置の下には、アンロードコンベヤが配置され、前記アンロードコンベヤの端部は、不動喉部の入口のところに配置されている、装置において、前記ひっくり返しユニット(4)による前記トレー(1)の供給ゾーン及び前記第1の把持ユニット(6)の作動ゾーン内においてトレー(1)用の前記直線搬送装置(5)に沿って、イオン化装置(10)が水平に配置され、前記イオン化装置のノズル(11)がロッド形状要素が詰め込まれている供給されたトレー(1)の底部(12)の内側方向にひっくり返されるようになっており、前記不動喉部(9)の上方には前記トレー(1)のコンパートメント(13)の幅に一致した相互離隔距離の範囲内で2つのイオン化装置(10)が垂直に配置され、前記イオン化装置のノズル(11)は、前記喉部(9)によって現時点においてアンロードが行われている前記コンパートメント(13)のそれぞれの内壁(14)又は側壁(15)の方向にひっくり返される、装置。
  15. 全てのイオン化装置(10)は、一垂直平面内に配置され、前記垂直イオン化装置(10)は、前記コンパートメント(13)の前記外縁(16)から僅かな距離の範囲内に配置され、前記水平イオン化装置(10)は、前記トレー(1)の前記底部(12)の前記外縁(17)から僅かな距離の範囲内に配置されている、請求項14記載の装置。
  16. 前記イオン化装置(10)は、中央に配置されたダクト(18)を備えた長手方向ビームの形をしており、前記ダクト(18)には、前記ビーム軸線に沿って等間隔を置いて配置されたノズル(11)の列に送り出された圧縮空気が供給され、前記ノズル(11)の両側には、電圧源に接続されたイオン化ブラシ(19)が配置されている、請求項14又は15記載の装置。
  17. アンロードが行われている前記トレー(1)の各コンパートメント(13)は、内部に導体で作られたインサート(22)を備えている、請求項14記載の装置。
JP2012549965A 2010-01-21 2011-01-19 ロッド形状要素を搬送するために用いられるトレーから静電荷を除去する方法、静電界の負の作用から保護されるトレー及びロッド形状要素が詰め込まれたトレーをアンロードすると同時に静電荷を除去する装置 Expired - Fee Related JP5546647B2 (ja)

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