JP5537565B2 - 電力機器用制御装置 - Google Patents
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- 電力機器のための制御システムであって、
上記電力機器は、
回転子と、
固定子と、
を備えており、
上記固定子は、上記固定子に対する静止基準座標系において回転する固定子磁場を生成するための1つ以上の相巻線を有しており、
上記制御システムは、
上記相巻線のうちの少なくとも1つにおける電流をモニタリングするための検出手段と、
上記静止基準座標系に対して回転する回転基準座標系において、電流ベクトルの実成分および虚成分(Is_real、Is_imag)を表わす値を、上記モニタリングされた電流から決定するための第1の算出手段(104)と、
上記回転基準座標系において回転している起電力ベクトルの実成分および虚成分(Es_real、Es_imag)を表わす値を、上記モニタリングされた電流から決定するための第2の算出手段(105)であって、上記起電力ベクトルの実成分および虚成分(E s_real 、E s_imag )の比を決定するように作用する第2の算出手段(105)と、
上記回転起電力ベクトルの角度位置を表わす値を、上記比から推定するための推定手段と、
上記推定された角度位置の、所望の角度位置であって、上記回転基準座標系の実軸と一致する所望の角度位置からの偏差を示す角度誤差信号を決定するための誤差手段と、
上記角度誤差信号がゼロに収束するように上記電力機器を制御するための同期手段と、を備えている、
ことを特徴とする制御システム。 - 上記電流ベクトルの実成分(Is_real)は、上記回転基準座標系において既知の角度にて、実軸に沿っており、上記電流ベクトルの虚成分(Is_imag)は、該実成分(I s_real )に対して直交する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 上記起電力ベクトルの実成分(Es_real)は、上記回転基準座標系において既知の角度にて、実軸に沿っており、上記起電力ベクトルの虚成分(Es_imag)は、該実成分(E s_real )に対して直交する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御システム。 - 上記誤差手段は、上記電流ベクトルの上記実成分(Is_real)と上記電流ベクトルの上記実成分の目標値との間の実電流の誤差、および、上記電流ベクトルの上記虚成分(Is_imag)と上記電流ベクトルの上記虚成分の目標値との間の虚電流の誤差を決定するように作用する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御システム。 - 上記実電流の誤差を最小化する電圧ベクトルの実成分(Vs_real)、および、上記虚電流の誤差を最小化する電圧ベクトルの虚成分(Vs_imag)が決定される、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御システム。 - 上記同期手段は、上記起電力ベクトルの上記推定された角度位置と上記起電力ベクトルの上記所望の角度位置との間の誤差を用いて、上記回転基準座標系の上記角度位置を補正し、上記回転基準座標系の補正された角度位置と一致した上記電圧ベクトルの上記実成分(Vs_real)および上記電圧ベクトルの上記虚成分(Vs_imag)を供給する、
ことを特徴とする請求項5に記載の制御システム。 - 上記所望の角度位置を表わす上記値は、動作速度または動作負荷に従って変化する、
ことを特徴とする請求項6に記載の制御システム。 - 上記第1の算出手段(104)は、上記電流ベクトルの上記実成分および虚成分(Is_real、Is_imag)の比を決定するように作用する、
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の制御システム。 - 上記推定手段は、上記電流ベクトルの直交成分(Is_real、Is_imag)の上記比の関数と上記起電力ベクトルの直交成分(Es_real、Es_imag)の上記比の関数との差を評価することによって、上記電流ベクトルの上記角度と上記起電力ベクトルの上記角度との間の角度差を表わす値を推定するように作用する、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の制御システム。 - 上記誤差手段は、上記角度差を表わす上記値と所望の角度差を表わす値との間の上記誤差を決定するように作用する、
ことを特徴とする請求項9に記載の制御システム。 - 上記所望の角度差を表わす上記値は、略ゼロである、
ことを特徴とする請求項10に記載の制御システム。 - 上記同期手段は、上記角度誤差信号に依存して固定子電圧の角度を制御するための手段を備えている、
ことを特徴とする請求項9または10に記載の制御システム。
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