CN115425895B - 一种异步电机带载辨识互感参数的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异步电机带载辨识互感参数的方法,属异步电机控制领域,包括以下步骤:采样电机稳态时的三相电流和输出电压;通过三相电压和电流判断坐标系定向角度是否正确且根据判断结果修正坐标系定向角度;最后根据电流电压信号和修正后的定向角度计算电机互感值。本申请解决了传统异步电机在带载情况下无法辨识电机互感或辨识精度差的问题,算法简单,适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及异步电机控制领域,具体涉及一种针对异步电机带载情况下辨识电机互感的方法。
背景技术
异步电机具有结构简单、可靠性高、易维护等优点在交流传动领域广泛应用。矢量控制算法因为其带载启动能力强、控制精度高、算法鲁棒性强等优点使用普遍,但对电机参数具有一定的依赖性,所以矢量控制前都会进行电机参数辨识。电机带载运行定子电流耦合了励磁分量和转矩分量,为了避免电流解耦问题,辨识电机互感参数时要求电机空载运行,这样定子电流均为励磁分量,但是许多工业现场电机脱开负载困难,导致电机互感辨识精度受到很大影响,辨识精度差,严重影响了矢量控制算法性能。
发明内容
本发明的目的在于针对上述传统异步电机参数辨识电机互感仅能用于空载工况这一局限性,提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法,解决传统异步电机在带载情况下辨识电机互感精度差或无法辨识的问题,算法简单,适用性强。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其包括以下步骤:
S4,按照固定步长m修改转子定向纠正角度直到所述电压偏差小于可接受的最大电压误差,其中m取值范围在0.01~0.1,所述电压偏差小于可接受的最大电压误差时,根据所述旋转坐标系下电压分量、和所述旋转坐标系下电流分量、计算得到计算电感使用的电压分量、和计算电感使用的电流分量、。
其中为所述转子定向角度,为积分符号,为以时间为变量的微变量,为定子运行角频率,为转子定向纠正角度,的初始值为0,为所述旋转坐标系下d轴电压分量,为所述旋转坐标系下q轴电压分量,为所述旋转坐标系下d轴电流分量,为所述旋转坐标系下q轴电流分量,为所述定子U相电压,为所述定子V相电压,为所述定子W相电压,为所述定子U相电流,为所述定子V相电流,为所述定子W相电流。
其中,为所述旋转坐标系下d轴电压分量,为所述旋转坐标系下q轴电压分量,为所述旋转坐标系下d轴电流分量,为所述旋转坐标系下q轴电流分量,为所述计算电感使用的M轴电压分量,为所述计算电感使用的T轴电压分量,为所述计算电感使用的M轴电流分量,为所述计算电感使用的T轴电流分量。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法,解决传统异步电机互感辨识多要求空载工况进行的局限性和在带载情况下辨识电机互感精度差的问题,该算法简单,适用性强,可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种异步电机带载辨识互感参数的方法的异步电机空间矢量图;
图2为本发明提供的一种异步电机带载辨识互感参数的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
具体的实施步骤如下:
如图1所示为本发明异步电机空间矢量图,其中,M-T坐标系是基于异步电机转子磁场定向的旋转坐标系,其旋转速度为定子角频率;d-q坐标系是电流解耦计算中使用的旋转坐标系,其旋转速度为;两个旋转坐标系之间角度差就是转子定向纠正角度,通过不断修正转子定向纠正角度使M-T坐标系和d-q坐标系重合,提高电流电压矢量的解耦精度。为异步电机合成电压矢量。
如图2所示为一种异步电机带载辨识互感参数的方法的实施流程,具体包括以下步骤:
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述,但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S4,按照固定步长m修改转子定向纠正角度直到电压偏差小于可接受的最大
电压误差,其中m取值范围在0.01~0.1,电压偏差小于可接受的最大电压误差时,根据旋转坐标系下电压分量、和旋转坐标系下电流分量、计
算得到计算电感使用的电压分量、和计算电感使用的电流分量、;
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