JP2018505646A - 多ロータポール型スイッチトリラクタンスマシンの高信頼性制御 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- ロータと、各々が巻線を有する複数のステータ位相をもつステータとを有する多ロータポール型スイッチトリラクタンスマシン(HRSRM)のためのセンサレス高信頼性制御システムであって、
前記複数のステータ位相のうちの少なくとも1つを励起するステータ位相励磁モジュールであって、前記複数のステータ位相の残りの巻線の各々が、オープン回路状態である、ステータ位相励磁モジュールと、
前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相を流れる第1の電流値、および前記第1の電流値が第1の電流ピーク値に達するのに要する時間を測定する第1の電流・時間測定モジュールと、
前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相についての自己インダクタンス値を特定する自己インダクタンス特定モジュールと、
前記複数のステータ位相の各々についての前記自己インダクタンス値および前記第1の電流値を記憶する第1の記憶モジュールと、
隣接する励磁されていないステータ位相を流れる第2の電流値、および前記隣接する励磁されていないステータ位相が第2の電流ピーク値に達するのに要する時間を測定する第2の電流・時間測定モジュールであって、前記隣接する励磁されていないステータ位相の前記巻線が、オープン回路状態である、第2の電流・時間測定モジュールと、
前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相と前記隣接する励磁されていないステータ位相との間の相互インダクタンス値を特定する相互インダクタンス特定モジュールと、
前記複数のステータ位相の各々についての前記相互インダクタンス値および前記第2の電流値を記憶する第2の記憶モジュールと、
記憶された前記自己インダクタンス値と前記相互インダクタンス値との組合せを利用して、ロータ位置を推定するロータ位置推定モジュールと、
推定された前記ロータ位置に基づいて、HRSRMを制御する制御モジュールと
を備える、センサレス高信頼性制御システム。 - 前記自己インダクタンス値および前記第1の電流値が、前記第1の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項1のセンサレス高信頼性制御システム。
- 前記自己インダクタンス値および前記第1の電流値が、解析表現の形態で前記第1の記憶モジュールに記憶される、請求項1のセンサレス高信頼性制御システム。
- 前記相互インダクタンス値および前記第2の電流値が、前記第2の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項1のセンサレス高信頼性制御システム。
- 前記相互インダクタンス値および前記第2の電流値が、前記第2の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項1のセンサレス高信頼性制御システム。
- センサレス高信頼性制御システムを利用する多ロータポール型スイッチトリラクタンスマシン(HRSRM)の高信頼性制御のための方法であって、前記HRSRMが、ロータと、各々が巻線を有する複数のステータ位相を備えるステータを含み、前記方法が、
(a)ステータ位相励磁モジュールにおいて、前記複数のステータ位相のうちの少なくとも1つを励磁するステップであって、前記複数のステータ位相の残りの巻線の各々が、オープン回路状態である、励磁するステップと、
(b)第1の電流・時間測定モジュールにおいて、前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相を流れる第1の電流値、および前記第1の電流値が第1の電流ピーク値もしくはプリセットされた大きさに達するのに要する時間を測定するステップと、
(c)自己インダクタンス特定モジュールにおいて、前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相についての自己インダクタンス値を特定するステップと、
(d)第1の記憶モジュールに、前記複数のステータ位相の各々についての前記自己インダクタンス値および前記第1の電流値を記憶するステップと、
(e)第2の電流・時間測定モジュールにおいて、隣接する励磁されていないステータ位相を流れる第2の電流値、および前記隣接する励磁されていないステータ位相が第2の電流ピーク値に達するのに要する時間を測定するステップであって、前記隣接する励磁されていないステータ位相の前記巻線が、オープン回路状態である、測定するステップと、
(f)相互インダクタンス特定モジュールにおいて、前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相と前記隣接する励磁されていないステータ位相との間の相互インダクタンス値を特定するステップと、
(g)第2の記憶モジュールに、前記複数のステータ位相の各々についての前記相互インダクタンス値および前記第2の電流値を記憶するステップと、
(h)ロータ位置推定モジュールにおいて、記憶された前記自己インダクタンス値と前記相互インダクタンス値との組合せを利用して、ロータ位置を推定するステップと、
(i)制御モジュールにおいて、前記推定されたロータ位置に基づいて、前記HRSRMを制御するステップと
を含む、方法。 - ステップ(d)において、前記自己インダクタンス値および前記第1の電流値が、前記第1の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項6の方法。
- ステップ(d)において、前記自己インダクタンス値および前記第1の電流値が、前記第1の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項6の方法。
- ステップ(g)において、前記相互インダクタンス値および前記第2の電流値が、前記第2の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項6の方法。
- ステップ(g)において、前記相互インダクタンス値および前記第2の電流値が、前記第2の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項6の方法。
- ロータと、各々が巻線を有する複数のステータ位相を備えるステータとを有する多ロータポール型スイッチトリラクタンスマシン(HRSRM)のためのセンサレス高信頼性制御システムであって、
前記複数のステータ位相のうちの少なくとも1つを励起するステータ位相励磁モジュールであって、前記複数のステータ位相の残りの巻線の各々が、オープン回路状態である、ステータ位相励磁モジュールと、
前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相を流れる電流値、および前記電流値が電流ピーク値もしくはプリセットされた大きさに達するのに要する時間を測定する、電流・時間測定モジュールと、
前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相についての自己インダクタンス値を特定する自己インダクタンス特定モジュールと、
前記複数のステータ位相の各々についての前記自己インダクタンス値および前記電流値を記憶する第1の記憶モジュールと、
隣接する励磁されていないステータ位相の電圧値、および前記隣接する励磁されていないステータ位相が前記電圧値に達するのに要する時間を測定する電圧・時間測定モジュールであって、前記隣接する励磁されていないステータ位相の前記巻線が、ショート回路状態である、電圧・時間測定モジュールと、
前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相と前記隣接する励磁されていないステータ位相との間の相互インダクタンス値を特定する相互インダクタンス特定モジュールと、
前記複数のステータ位相の各々についての前記相互インダクタンス値および前記電圧値を記憶する第2の記憶モジュールと、
記憶された前記自己インダクタンス値と前記相互インダクタンス値との組合せを利用して、ロータ位置を推定するロータ位置推定モジュールと、
推定された前記ロータ位置に基づいて、HRSRMを制御する制御モジュールと
を備える、センサレス高信頼性制御システム。 - 前記自己インダクタンス値および前記電流値が、前記第1の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項11のセンサレス高信頼性制御システム。
- 前記自己インダクタンス値および前記電流値が、前記第1の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項11のセンサレス高信頼性制御システム。
- 前記相互インダクタンス値および前記電圧値が、前記第2の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項11のセンサレス高信頼性制御システム。
- 前記相互インダクタンス値および前記電圧値が、前記第2の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項11のセンサレス高信頼性制御システム。
- センサレス高信頼性制御システムを利用する多ロータポール型スイッチトリラクタンスマシン(HRSRM)の高信頼性制御のための方法であって、前記HRSRMが、ロータと、各々が巻線を有する複数のステータ位相を備えるステータとを含み、前記方法が、
(a)ステータ位相励磁モジュールにおいて、前記複数のステータ位相のうちの少なくとも1つを励磁するステップであって、前記複数のステータ位相の残りの巻線の各々が、オープン回路状態である、励磁するステップと、
(b)電流・時間測定モジュールにおいて、前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相を流れる電流値、および前記電流値が電流ピーク値もしくはプリセットされた大きさに達するのに要する時間を測定するステップと、
(c)自己インダクタンス特定モジュールにおいて、前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相についての自己インダクタンス値を特定するステップと、
(d)第1の記憶モジュールに、前記複数のステータ位相の各々についての前記自己インダクタンス値および前記電流値を記憶するステップと、
(e)電圧・時間測定モジュールにおいて、隣接する励磁されていないステータ位相の電圧値、および前記隣接する励磁されていないステータ位相が前記電圧値に達するのに要する時間を測定するステップであって、前記隣接する励磁されていないステータ位相の前記巻線が、ショート回路状態である、測定するステップと、
(f)相互インダクタンス特定モジュールにおいて、前記少なくとも1つの励磁されたステータ位相と前記隣接する励磁されていないステータ位相との間の相互インダクタンス値を特定するステップと、
(g)第2の記憶モジュールに、前記複数のステータ位相の各々についての前記相互インダクタンス値および前記電圧値を記憶するステップと、
(h)ロータ位置推定モジュールにおいて、記憶された前記自己インダクタンス値と前記相互インダクタンス値との組合せを利用して、ロータ位置を推定するステップと、
(i)制御モジュールにおいて、前記推定されたロータ位置に基づいて、前記HRSRMを制御するステップと
を含む、方法。 - ステップ(d)において、前記自己インダクタンス値および前記電流値が、前記第1の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項16の方法。
- ステップ(d)において、前記自己インダクタンス値および前記電流値が、前記第1の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項16の方法。
- ステップ(g)において、前記相互インダクタンス値および前記電圧値が、前記第2の記憶モジュールのルックアップテーブルに記憶される、請求項16の方法。
- ステップ(g)において、前記相互インダクタンス値および前記電圧値が、前記第2の記憶モジュールに解析表現の形態で記憶される、請求項16の方法。
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