JP5522942B2 - 無線メッシュネットワークにおける、フィールドデバイスのメッセージ経路の視覚的マッピング - Google Patents

無線メッシュネットワークにおける、フィールドデバイスのメッセージ経路の視覚的マッピング Download PDF

Info

Publication number
JP5522942B2
JP5522942B2 JP2008550388A JP2008550388A JP5522942B2 JP 5522942 B2 JP5522942 B2 JP 5522942B2 JP 2008550388 A JP2008550388 A JP 2008550388A JP 2008550388 A JP2008550388 A JP 2008550388A JP 5522942 B2 JP5522942 B2 JP 5522942B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
network
node
nodes
visual
performance data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008550388A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2009523363A (ja
Inventor
パトリック エム． ドブロウスキー
エリック アール． ラブグレン
ケリー エム． オース
カイル エル． ストッツ
Original Assignee
フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38257020&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP5522942(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド filed Critical フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド
Publication of JP2009523363A publication Critical patent/JP2009523363A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5522942B2 publication Critical patent/JP5522942B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/04—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources
    • H04W40/10—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources based on available power or energy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12—Discovery or management of network topologies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/22—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/04—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation
    • H04L43/045—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation for graphical visualisation of monitoring data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/28—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/04—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources
    • H04W40/08—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources based on transmission power
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31162—Wireless lan
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/22—Alternate routing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/24—Multipath
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/28—Routing or path finding of packets in data switching networks using route fault recovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/22—Traffic simulation tools or models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0229—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a wanted signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
    • H04W8/04—Registration at HLR or HSS [Home Subscriber Server]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16—Gateway arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Description

発明の詳細な説明
[発明の背景]
本発明は、無線ネットワークに関する。具体的には、本発明は、ホストと、無線メッシュネットワークの各ノードにおけるフィールドデバイスとの間で、プロセス制御メッセージが通信される無線メッシュネットワークに関する。
多くの工業環境では、在庫やプロセス等を監視および制御するのに、制御システムが使用されている。そのような制御システムは、集中制御室を有し、集中制御室には、集中制御室から分離されていたり、集中制御室から配置上離間されたフィールドデバイスと通信する、ホストコンピュータが設けられていることが多い。
一般的に、各フィールドデバイスにはトランスデューサが含まれており、トランスデューサは、物理的入力に基づいて出力信号を生成したり、入力信号に基づいて物理的出力を生成することができる。フィールドデバイスで用いられるトランスデューサの種類としては、各種分析機器、各種圧力センサ、各種サーミスタ、各種熱電対、各種ひずみゲージ、各種流量センサ、各種位置決め装置、各種アクチュエータ、各種ソレノイド、各種表示器等がある。
従来、アナログフィールドデバイスは、２線式ツイストペアカレントループでプロセスサブシステムおよび制御室に接続されると共に、各デバイスは、単一の２線式ツイストペアループで制御室に接続されてきた。通常、２線間の電圧差は約２０〜２５ボルトに維持され、４〜２０ミリアンペア（ｍＡ）の電流がループ内を流れる。アナログフィールドデバイスは、カレントループ内を流れる電流を、感知されたプロセス変量に比例した電流に変調することによって、制御室に信号を送信する。制御室の制御下で動作するアナログフィールドデバイスは、ループ内を流れる電流の大きさによって制御され、ループ内を流れる電流は、コントローラによって制御されるプロセスサブシステムのポートにより変調される。
これまで、フィールドデバイスは１つの機能しか果たすことができなかったが、最近では、ディジタルデータをカレントループに重畳するハイブリッドシステムが、分散制御システムで用いられるようになってきている。ハイウェイ・アドレッサブル・リモート・トランスデューサ（ＨＡＲＴ）は、ディジタル搬送波信号をカレントループ信号に重畳する。ディジタル搬送波信号は、二次情報および診断情報を送信するのに用いることができる。ディジタル搬送波信号上で提供される情報の例としては、二次プロセス変量、（例えば、センサ診断、デバイス診断、配線診断、プロセス診断等の）診断情報、作動温度、センサ温度、較正データ、デバイスＩＤ番号、設定情報等が挙げられる。したがって、単一のフィールドデバイスが様々な入出力変数を有することが可能であり、また様々な機能を果たすことが可能である。
別の方法では、制御室にあるホストに複数のフィールドデバイスを接続するのに、ディジタル通信バスを用いる。ディジタルバスに接続されたフィールドデバイスと共に用いられるディジタル通信プロトコルの例としては、ファウンデーション・フィールドバス、プロフィバス、モドバス、およびデバイスネットが挙げられる。ホストコンピュータと複数のフィールドデバイスとの間におけるメッセージの双方向ディジタル通信は、フィールドデバイスに電力を供給するのと同一の２線式伝送路上で行われ得る。
一般的に、制御室から遠隔アプリケーションへと、非常に長い、ホームラン方式ケーブルを設置することによって、制御システムに遠隔アプリケーションが加えられてきている。遠隔アプリケーションが、例えば半マイル離れているとすると、そのような長いケーブルを設置するのに関わる費用は高くなり得る。複数のホームラン方式ケーブルを遠隔アプリケーションへと設置する必要がある場合には、その費用はさらに高くなる。無線通信は、望ましい代案を提供し、産業用プロセス制御システムで使用するために、無線メッシュネットワークが提案されるようになった。しかし、費用を最小限に抑えるためには、既存の制御システムおよび通信プロトコルを維持することで、無線通信を調整するために、既存のシステムを変更するのに関わる費用を削減することも望ましい。
低電力のセンサまたは低電力のアクチュエータを基礎としたアプリケーション用に設計された無線メッシュネットワークシステムでは、ネットワーク内の多数のデバイスに、長寿命バッテリーによって、あるいは低電力のエネルギー抽出（energy-scavenging）電源によって、電力を供給しなければならない。１２０ＶＡＣの設備のような電源出力は、一般的にすぐ近くに配置されないか、あるいは多大な設置費用を発生することなく、計装（センサ）やアクチュエータを配置しなければならない危険領域内に配置できない可能性がある。設置費用を低減する必要があるために、無線メッシュネットワークの一部として通信を行うバッテリー駆動デバイスの必要性が高まっている。再充電不能な一次電池のような有限電源を有効利用することが、無線デバイスを正常に機能させるためには不可欠である。バッテリーには、５年を上回る寿命を持つことが期待されており、製品寿命と同程度長持ちすることが好ましい。
実際の無線メッシュネットワークでは、各ノードが、メッシュネットワーク内の他のノードと同様に、個別にメッセージをルーティングする能力を持たなければならない。メッセージがネットワークを通じてノードからノードへとホッピングするという概念は、有益である。その理由は、より低電力のＲＦ無線機を用いることができ、なおかつメッシュネットワークは、メッセージを一端から他端まで配信する大きな物理的範囲におよぶことができるからである。集中基地局と直接通信する遠隔ノードを使用するポイントツーポイント（２地点間）システムとは対照的に、メッシュネットワークでは、高出力無線機は必要とされない。
メッシュネットワークプロトコルによって、ノード間でのメッセージ通信、および各ノードとデータ収集装置との間のメッセージ通信、または各ノードと、より高レベルでより高速な特定のデータバスへのブリッジあるいはゲートウェイとの間のメッセージ通信に用いる、代替伝送路を形成することができる。無線メッセージのために別の冗長な伝送路を有すれば、環境の影響によって、あるいは干渉によって、たとえ一方の伝送路が遮断されたり、劣化したとしても、メッセージを流すための少なくとも１つの代替伝送路の存在を確保することで、データ信頼性を高めることになる。
メッシュネットワークプロトコルの中には、全てのノードが、指定された親ノードと、少なくとも１つの代替親ノードを有するように、確定的にルーティングされるものがある。メッシュネットワークの階層では、人間の家族と同じように、親が子を持ち、子が孫を持つなどしている。各ノードは、各々の子孫（派生ノード）のためのメッセージを、ネットワークを通じてゲートウェイなどの特定の最終送信先まで中継する。親ノードは、バッテリー駆動のデバイス、あるいは有限エネルギー駆動のデバイスであってもよい。ノードは、派生ノードを多く有するほど、多くのトラフィックをルーティングしなければならず、その結果、ノード自体の電力消費が直接的に増大し、そのノードのバッテリー寿命が短くなる。
[発明の概要]
複数のノードを有する無線メッシュネットワークの性能は、ノードの位置と、メッシュネットワークを介してメッセージをルーティングするのに用いられるノード間のリンクの位置とを図示する、ネットワークの視覚表示を用いて評価することが可能である。視覚表示は、ノードに関する位置情報と、ノードから収集されるネットワーク性能パラメータとに基づいている。
ネットワーク性能パラメータには、例えば、特定のノードが通信リンクを確立した、他のノードの識別子、各リンクにおける無線信号の強度、各リンクにおける、消失メッセージの数またはその他のエラーの数、および各リンクにおいて通信が発生する頻度が含まれ得る。視覚表示によって、ユーザは、メッシュネットワーク内の通信伝送路を検査して、潜在的な問題を特定し、ネットワークを調整して、通信性能を改善することができる。
[詳細な説明]
本発明は、無線メッシュネットワークにおいてメッセージがノード間を通過する際に、メッセージが利用する経路を図式的に視覚化する方法を提供する。一般的な制御システムでは、制御センターにあるホストコンピュータは、施設内に配置されたフィールドデバイスと通信し、フィールドデバイスが提供すべき情報を表示する。ホストコンピュータとフィールドデバイスとの間におけるメッセージの通信は、有線接続上または無線メッシュネットワーク上となり得る。低電力無線メッシュネットワークでは、デバイスメッセージは、ホストから目標のフィールドデバイスへと直接送られることはない。デバイスメッセージは、送信先に到達するまでに、無線メッシュネットワーク内で多数の経路を利用することが可能である。実際には、ネットワークがより望ましい方法で通信できるようにする必要がある場合に、物理ネットワークの接続形態（トポロジー）を調整できるように、無線メッシュネットワークを介してメッセージが利用する経路が分かることが望ましい。現在、調整を行ったり、または潜在的な問題を特定できるように、有資格者が、無線メッシュネットワークの動的性質を検査して、この種の情報を調べる方法はない。本発明は、フィールドデバイスのメッセージが送信先に到達する過程で無線メッシュネットワークを介して伝送される際に、フィールドデバイスのメッセージが利用する経路を表示する図式的方法である。ネットワークの各ノードがアイコンによって表示されている、無線ネットワークの視覚表示（すなわち視覚的ネットワークマップ）を、ユーザに提供することができる。アイコンを相互接続する線が引かれて、無線ノード間の通信リンクが表される。ノードから収集されたネットワーク性能データに基づいて、ネットワークを介した伝送路がリアルタイムで更新されていくという点で、図式的表示は本質的に動的なものになり得る。
図１は、制御システム１０を示しており、制御システム１０は、無線ネットワーク内における信号経路の視覚的マップが使用され得るシステムの一例である。制御システム１０は、ホストコンピュータ１２、高速ネットワーク１４、および無線メッシュネットワーク１６を有し、無線メッシュネットワーク１６は、ゲートウェイ１８および無線ノード２０，２２，２４，２６，２８，３０を有する。ゲートウェイ１８は、高速ネットワーク１４を介して、メッシュネットワーク１６をホストコンピュータ１２と相互接続する。メッセージは、ネットワーク１４を介して、ホストコンピュータ１２からゲートウェイ１８へと伝送されたのち、複数の異なる伝送路の１つを介して、メッシュネットワーク１６内の選択されたノードへと伝送され得る。同様に、メッシュネットワーク１６内の個々のノードからのメッセージは、複数の伝送路の１つを介して、ノードからノードへとメッシュネットワーク１６を通してルーティングされたのち、ゲートウェイ１８に到達し、続いて高速ネットワーク１４を介してホスト１２へ伝送される。
制御システム１０は、有線分散制御システム用に設計され、有線分散制御システムに使用されてきたフィールドデバイスを利用できるだけでなく、無線メッシュネットワークで使用するための無線伝送装置として特別に設計されたフィールドデバイスを利用することもできる。ノード２０，２２，２４，２６，２８，３０は、従来のフィールドデバイスを含んでいる無線ノードの例を示している。
無線ノード２０は、無線機３２、無線機器ルータ（ＷＤＲ）３４、およびフィールドデバイスＦＤ１，ＦＤ２を有する。ノード２０は、１つの固有の無線アドレスと、２つの固有のフィールドデバイスアドレスとを有する、ノードの一例である。
ノード２２，２４，２６，２８は、各々が、１つの固有の無線アドレスと、１つの固有のフィールドデバイスアドレスとを有するノードを示す例である。ノード２２は、無線機３６、ＷＤＲ３８、およびフィールドデバイスＦＤ３を有する。同様に、フィールドデバイス２４は、無線機４０、ＷＤＲ４２、およびフィールドデバイスＦＤ４を有し、ノード２６は、無線機４４、ＷＤＲ４６、およびフィールドデバイスＦＤ５を有し、ノード２８は、無線機４８、ＷＤＲ５０、およびフィールドデバイスＦＤ６を有する。
ノード３０は、１つの固有の無線アドレスと、３つの固有のフィールドデバイスアドレスとを有する。ノード３０は、無線機５２、ＷＤＲ５４、およびフィールドデバイスＦＤ７，ＦＤ８，ＦＤ９を有する。
無線ネットワーク１６は、長寿命バッテリーあるいは低電力のエネルギー抽出電源によって、多数のノードが駆動される、低電力ネットワークであることが好ましい。無線ネットワーク１６を介した通信は、メッシュネットワークの構成に従って行うことができ、メッシュネットワークの構成では、メッセージは、ネットワーク１６を通して、ノードからノードへと伝送される。メッセージがネットワーク１６を通してノードからノードへと伝送されることにより、低電力のＲＦ無線機を使用することが可能になる一方、ネットワーク１６は大きな物理的範囲におよび、メッセージをネットワークの一端から他端まで配信することが可能になる。
制御システム１０では、ホストコンピュータ１２はフィールドデバイスＦＤ１〜ＦＤ９と通信し、フィールドデバイスＦＤ１〜ＦＤ９から受信したメッセージに格納されている情報を表示する。無線メッシュネットワーク１６では、ホストコンピュータ１２からフィールドデバイスＦＤ１〜ＦＤ９へのメッセージ、およびフィールドデバイスＦＤ１〜ＦＤ９からホストコンピュータ１２へ戻るメッセージは、最終送信先に到達するまでに、ネットワーク１６を介して複数の経路を利用し得る。図１は、わずか６つの無線ノード２０〜３０を有する、簡略化されたシステムを示しているものの、無線メッシュネットワーク１６は、さらに多くのノードを有することが可能であり、その結果、メッセージが伝送される潜在的な経路はさらに多くなる。
実際には、無線メッシュネットワークが効率的に通信できるようにする必要がある場合に、物理ネットワークの接続形態を調整できるように、無線メッシュネットワークを介してメッセージが利用する経路が分かることが望ましい。ネットワークの長所および短所を特定したり、ネットワーク内の問題を診断およびトラブルシューティングしたり、少なくとも１つのノードの損傷によって生じ得るネットワーク性能の変化を検出したり、あるいは、ネットワークが稼動している施設内において、ノード間の無線リンクに新たな干渉源をもたらし得る変化に起因した、性能の変化を検出したりするために、無線メッシュネットワークの動的性質を検査する能力は、以前、ユーザに提供されていなかった。
図２に説明されている方法４０は、潜在的な問題を特定して修正措置を取るために、ユーザが無線メッシュネットワークの性能を評価できる手段を提供する。各ノードの位置を示す位置情報（ステップ４２）、および各ノードから収集された性能情報（ステップ４４）を用いて、無線ネットワークの視覚表示が生成される（ステップ４６）。この視覚表示は、ネットワークの各ノードがアイコンによって表示される視覚的ネットワークマップとなり得る。ノード間の通信動作を表すために、アイコン間に線を引くことができる。各リンクにおける受信無線信号の強度、特定のリンク上におけるエラー率、および各リンク上で生じる動作の量などといった、他のネットワーク性能パラメータも、マップの一部として表示することができる。
無線ネットワークの接続形態についての物理的レイアウトを提供するために、ネットワークの視覚表示の生成には、ノードに関する位置情報が利用される。位置情報は、無線ネットワークをインストールする間に収集することができる。インストーラは、インストールされる各ノードの位置情報を提供することができる。位置情報は、ＧＰＳ座標の形式であってもよく、または、実際のプラント配置内における他の構造物に対する、ノードの相対的位置によって規定されてもよい。あるいは、ノードのＧＰＳ座標を、無線メッシュネットワーク上に送信されるメッセージの一部として提供できるように、一部のノードまたは全てのノードは、組み込まれたＧＰＳセンサを含んでもよい。さらに別の代案は、無線メッシュネットワーク内の特定のノードについての位置情報を確立した後に、他のノードの位置を導き出すために、三角測量技術を用いることである。
位置データは、収集されて、データベースに記憶される。新たなノードがネットワークに追加される場合、または既存のノードが移動される場合、ノードの位置を視覚的ネットワークマップにおいて正確に図示するために、位置情報を更新しなければならない。
位置情報によって、視覚的ネットワークマップは、無線メッシュネットワークのノードの相対的位置を正確に示すことができる。さらに、位置情報は、ネットワークのノードを実際のプラント配置の画像上にマッピングするのに用いることができる。ネットワークのノードを実際のプラント配置の画像上にマッピングすることは、プラント内における他の物理的対象に対するノードの相対的な位置を示すのに用いることが可能であり、それら物理的対象は、例えば特定のノード間の通信に干渉する可能性がある。
制御システム１０が最初に初期化される際に、各ノードからネットワーク性能データが収集される。任意のノードについて、性能データには、その任意のノードと通信リンクを確立しているノードの識別子が含まれている。また、性能データには、確立された各リンク上で発生している送信の数、各リンク上で生じたエラーの数、および各リンク上における受信信号の信号強度も含まれ得る。
この性能データは、ゲートウェイ１８に送信されるメッセージに記録され、そして、ゲートウェイ１８に記憶されてもよいし、ホストコンピュータ１２に転送されてもよい。いずれの場合でも、性能データは各ノードから収集されるので、視覚的ネットワークマップは、性能データを用いて構築可能である。全てのノードからデータが収集された時点で、完全なマップを表示することができる。
最も単純な形式では、視覚的ネットワークマップは、各ノードの物理的な位置、および各ノードによって確立された、隣接したノードとのリンクを表示する。ノードとリンクとを見ることによって、特定のノード（およびこの特定のノードに配置されているフィールドデバイス）へメッセージがルーティングされる経路を突き止めることができる。
ネットワークが稼動し続けている間に、視覚的ネットワークマップを動的に更新できるように、性能データが収集される。ノードからの性能データの収集は、定期的に行ってもよいし、ゲートウェイ１８から各ノードに送信されるコマンドに対し、要求に応じて行ってもよい。要求に応じたデータ収集は、ホストコンピュータ１２と通信しているユーザによって開始されてもよい。
視覚的ネットワークマップの表示は、ホストコンピュータ１２で行われる。ただし、視覚的ネットワークマップの表示は、別の場所で行うことも可能である。ホストコンピュータ１２上で実行されるアプリケーション・プログラムは、ユーザの要求に応じて、複数の異なるフォーマットのうちの１つのフォーマットで視覚的ネットワークマップを構築するために、記憶された位置情報およびネットワーク性能データを使用する。新たなデータが無線ネットワーク１６から収集されると、アプリケーションは、ホストコンピュータ１２を用いて、視覚的ネットワークマップを動的に再描画する。
図３Ａは、視覚的ネットワークマップ５０を示し、視覚的ネットワークマップ５０は、無線メッシュネットワーク１６の最初の時点での稼動状況を表している。この例では、視覚的ネットワークマップ５０は、各ノード２０〜３０を四角ブロックとして示している。各種ノード２０〜３０の間で確立された通信リンクＬ１〜Ｌ１０は、ノード間の直線によって表されている。
この特定の例では、エラー率、信号強度、またはリンクの使用頻度などといった他の性能データは、視覚的ネットワークマップ５０上に示されていない。しかし、視覚的ネットワークマップの他のバージョンでは、様々な図示方式で、そういった情報を提供することができる。さらに、視覚的ネットワークマップ５０は、ユーザが矢印またはカーソルを移動させて、特定のリンクを選択する機能を備えることができる。特定のリンクが選択されたときに、選択された特定のリンクに固有の性能データを表示することができる。同様に、特定のノードを選択することにより、特定のノードに関連するネットワーク性能情報を表示させることも可能になる。上述したデータに加えて、ノードの動作に関連する別のパラメータを表示することができる。例えば、表示を用いた、ネットワークの視覚的検査の一部として、各ノードにおけるバッテリー寿命を確認することが可能であろう。
図３Ｂは、後の時点での視覚的ネットワークマップ５０を示し、この時点でノード２４とノード２６との間の通信は、もはや行われていない。（図３Ａに図示された）リンクＬ６は、図３Ｂでは存在していない。リンクＬ６が存在していないのは、ノード２４とノード２６とのいずれかでの損傷または機能不良の結果であったり、あるいはネットワーク１６がインストールされたプラント内で、新たな機器のような干渉源が導入されたことによるものであったりする可能性がある。視覚的ネットワークマップ５０に示される、リンクにおける変化を監視することによって、ユーザは、潜在的な問題を特定し、もしあれば、どのような修正措置が必要であるのかを決定することができる。例えば、付近に別のノードを追加することによって、ノード２４とノード２６との間にはもはや直接存在しないリンクに代わる、代替伝送路を提供することができる。あるいは、リンクを再確立させるために、ノードのうちの１つを再配置することが必要となり得る。
図４〜６は、別の表示フォーマット、および異なる数のノードを示している。図４では、視覚的ネットワークマップ６０は、図１，３Ａ，３Ｂの制御システム１０よりはるかに大きいシステムを示すための多数のノードＮおよびリンクＬを含んでいる。視覚的ネットワークマップ６０では、複数の無線ネットワークが示されている。図５は、視覚的ネットワークマップ７０を示し、視覚的ネットワークマップ７０は、プラント配置Ｐ上に重ね合わされたノードＮおよびリンクＬを含んでいる。図６では、信号強度チャートＳが、視覚的ネットワークマップ８０の一部として示されている。無線メッシュネットワークの性能を評価するのに必要な情報をユーザに提供するために、様々なネットワーク性能データを用いた、幅広い種類の表示フォーマットが利用可能である。
本発明は、好ましい実施形態を参照しながら説明されているが、当業者は、本発明の精神および本発明の範囲から逸脱することなく、形態の変更及び詳細な変更が可能であることを認識するであろう。
無線メッシュネットワークが、ホストとフィールドデバイスとの間で無線メッセージをルーティングする、制御システムを示す図面である。 メッセージのルーティング、および無線メッシュネットワークのネットワーク性能を、図式的に視覚化する方法のフローチャートである。 位置情報と、異なる時点にて無線ネットワークのノードから得た性能統計とを用いて形成された、図１における無線メッシュネットワークの視覚的ネットワークマップである。 別の視覚的ネットワークマップを示す。

Claims (11)

  1. 複数のノードを有する無線メッシュネットワークの性能を評価する方法であって、
    前記ノードに関する位置情報を収集することと、
    前記ノードからのネットワーク性能データと、ノードにより提供されるネットワーク性能データと異なる、バッテリー寿命情報を含むノードの稼動に関する１つまたは複数の稼動パラメータと、を収集することと、
    前記位置情報、前記ネットワーク性能データおよび前記ノード稼動パラメータに基づいて、前記無線メッシュネットワークの視覚表示を生成することと、
    を含み、
    前記視覚表示は、各ノードを表すアイコンを含み、各アイコンは、前記位置情報に基づいて前記視覚表示に位置付けられ、
    前記視覚表示は、前記ノード間おける割り当てられたメッセージ経路及びノード間の通信動作を表す、アイコン同士を連結する線を含み、
    前記視覚表示は、前記無線メッシュネットワークにおけるノード間をメッセージが通過する際に、メッセージが利用する経路を図式的に視覚化する視覚的ネットワークマップからなり、前記視覚的ネットワークマップの表示は、ホストコンピュータで行われ、これにより、ホストコンピュータと通信しているユーザは、前記視覚的ネットワークマップにおけるノード間の前記線により示される無線通信リンクにおける変化を監視することで潜在的な問題を特定することができるようになっており、前記無線通信リンクは前記ネットワーク性能データに基づいており、
    前記ネットワーク性能データは、前記無線通信リンク上における受信した無線信号強度、前記無線通信リンク上における消失メッセージ、および前記無線通信リンク上におけるメッセージの数のうちの少なくとも１つを含んでおり、収集されたネットワーク性能データに基づいて、前記無線メッシュネットワークを介したメッセージ経路がリアルタイムで更新され、
    各ノードを表すアイコンは、各ノードに関連するバッテリー寿命情報を含む収集されたノード稼動パラメータを表示し、これにより、ホストコンピュータと通信しているユーザが前記無線メッシュネットワークにおける複数のノードのバッテリー寿命の状態を視覚的に点検することができることを特徴とする方法。
  2. 前記視覚表示は、隣接するノードから受信した無線信号強度の表示を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記視覚表示は、前記ノードが配置されている領域の物理的な配置上にマッピングされていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 複数のノードを有する無線メッシュネットワークであって、該ネットワークを介してメッセージを通信する無線メッシュネットワークと、
    メッセージ経路情報を含む前記ノードからのネットワーク性能データを収集するためおよび各ノードに関連するバッテリー寿命情報を含むノードに関する稼動パラメータを収集するためのゲートウェイと、
    前記ネットワーク性能データおよびノード位置データを記憶するためのデータストレージと、
    前記ネットワーク性能データ、前記ノード位置データおよび前記ノード稼動パラメータに基づいて、視覚的ネットワークマップを生成するためのアプリケーションプログラムを含んでいるホストコンピュータと、
    前記視覚的ネットワークマップを表示するためのディスプレイと、
    を備え、
    前記視覚的ネットワークマップは、前記無線メッシュネットワークにおけるノード間をメッセージが通過する際に、メッセージが利用する経路を図式的に視覚化し、ノードの位置および各ノードに関連する稼動パラメータを図示するとともに、ノード間おける割り当てられたメッセージ経路及びノード間の通信動作を表すようにノードを連結する線を含み、
    前記視覚的ネットワークマップの表示は、ホストコンピュータで行われ、これにより、ホストコンピュータと通信しているユーザは、前記視覚的ネットワークマップにおけるノード間の前記線により示される無線通信リンクにおける変化を監視することで潜在的な問題を特定することができるようになっており、前記無線通信リンクは前記ネットワーク性能データに基づいており、
    前記ネットワーク性能データは、前記ノード間の前記無線通信リンク上における、受信信号強度、消失メッセージ、およびメッセージの数のうちの少なくとも１つを含んでおり、収集されたネットワーク性能データに基づいて、前記無線メッシュネットワークを介したメッセージ経路がリアルタイムで更新され、
    表示される視覚的ネットワークマップは、各ノードに関するバッテリー寿命情報を表示し、これにより、ホストコンピュータと通信しているユーザが前記無線メッシュネットワークにおける複数のノードのバッテリー寿命の状態を視覚的に点検することができることを特徴とするシステム。
  5. 各フィールドデバイスが前記複数のノードのうちの１つと関連付けられている、複数のフィールドデバイスをさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  6. 前記ホストコンピュータは、前記ゲートウェイおよび前記無線メッシュネットワークを介して、前記フィールドデバイスにメッセージを送信すると共に、前記フィールドデバイスからメッセージを受信することを特徴とする請求項５に記載のシステム。
  7. 前記アプリケーションプログラムにより、前記視覚的ネットワークマップが動的に更新されることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  8. 前記視覚的ネットワークマップは、少なくとも一部の前記ノードが収容されている施設の配置を含んでいることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  9. 前記視覚的ネットワークマップは、ノードとの無線通信リンク上に、受信した無線信号強度を図示することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  10. 前記無線メッシュネットワークは、ゲートウェイを含み、
    該ゲートウェイは、前記ノードから前記ネットワーク性能データを収集することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  11. 前記視覚的ネットワークマップは、少なくとも一部の前記ノードが配置されている施設の描写を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の方法。
JP2008550388A 2006-01-11 2007-01-11 無線メッシュネットワークにおける、フィールドデバイスのメッセージ経路の視覚的マッピング Active JP5522942B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US75816706P 2006-01-11 2006-01-11
US60/758,167 2006-01-11
PCT/US2007/000678 WO2007082011A2 (en) 2006-01-11 2007-01-11 Visual mapping of field device message routes in a wireless mesh network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009523363A JP2009523363A (ja) 2009-06-18
JP5522942B2 true JP5522942B2 (ja) 2014-06-18

Family

ID=38257020

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008550387A Expired - Fee Related JP5138608B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 低電力無線ネットワーク上のフィールドデバイスの制御
JP2008550388A Active JP5522942B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 無線メッシュネットワークにおける、フィールドデバイスのメッセージ経路の視覚的マッピング
JP2008550393A Active JP4959720B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 無線ネットワークにおけるフィールドデバイスの予測応答時間を用いる制御システム
JP2008550395A Expired - Fee Related JP5302691B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 メッセージシーケンス情報を格納している無線メッセージを用いる制御システム
JP2008550394A Active JP5101523B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 低電力無線メッシュネットワークにおけるフィールドデバイスの選択的起動
JP2008550391A Active JP5405123B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 電力節約のための低電力無線ネットワークの制御
JP2008550392A Active JP5138609B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 無線アドレスドメインとフィールドデバイスアドレスのドメインとの変換を用いる制御システム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008550387A Expired - Fee Related JP5138608B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 低電力無線ネットワーク上のフィールドデバイスの制御

Family Applications After (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008550393A Active JP4959720B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 無線ネットワークにおけるフィールドデバイスの予測応答時間を用いる制御システム
JP2008550395A Expired - Fee Related JP5302691B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 メッセージシーケンス情報を格納している無線メッセージを用いる制御システム
JP2008550394A Active JP5101523B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 低電力無線メッシュネットワークにおけるフィールドデバイスの選択的起動
JP2008550391A Active JP5405123B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 電力節約のための低電力無線ネットワークの制御
JP2008550392A Active JP5138609B2 (ja) 2006-01-11 2007-01-11 無線アドレスドメインとフィールドデバイスアドレスのドメインとの変換を用いる制御システム

Country Status (7)

Country Link
US (7) US7783330B2 (ja)
EP (7) EP1979829B2 (ja)
JP (7) JP5138608B2 (ja)
CN (7) CN101401371B (ja)
CA (7) CA2675240C (ja)
RU (7) RU2447493C2 (ja)
WO (7) WO2007082015A2 (ja)

Families Citing this family (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4792851B2 (ja) * 2004-11-01 2011-10-12 横河電機株式会社 フィールド機器
WO2007082015A2 (en) * 2006-01-11 2007-07-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Control of low power wireless networks for power conservation
DE102007003196A1 (de) * 2006-01-23 2007-07-26 Abb Patent Gmbh Kommunikationssystem
US9094257B2 (en) 2006-06-30 2015-07-28 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for selecting a content delivery network
US8488447B2 (en) 2006-06-30 2013-07-16 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for adjusting code speed in a transmission path during call set-up due to reduced transmission performance
US8194643B2 (en) 2006-10-19 2012-06-05 Embarq Holdings Company, Llc System and method for monitoring the connection of an end-user to a remote network
US8289965B2 (en) 2006-10-19 2012-10-16 Embarq Holdings Company, Llc System and method for establishing a communications session with an end-user based on the state of a network connection
US8477614B2 (en) 2006-06-30 2013-07-02 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for routing calls if potential call paths are impaired or congested
US8064391B2 (en) 2006-08-22 2011-11-22 Embarq Holdings Company, Llc System and method for monitoring and optimizing network performance to a wireless device
US8531954B2 (en) 2006-08-22 2013-09-10 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for handling reservation requests with a connection admission control engine
US8274905B2 (en) 2006-08-22 2012-09-25 Embarq Holdings Company, Llc System and method for displaying a graph representative of network performance over a time period
US8144587B2 (en) 2006-08-22 2012-03-27 Embarq Holdings Company, Llc System and method for load balancing network resources using a connection admission control engine
US8743703B2 (en) 2006-08-22 2014-06-03 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for tracking application resource usage
US8189468B2 (en) 2006-10-25 2012-05-29 Embarq Holdings, Company, LLC System and method for regulating messages between networks
US8238253B2 (en) 2006-08-22 2012-08-07 Embarq Holdings Company, Llc System and method for monitoring interlayer devices and optimizing network performance
US8576722B2 (en) 2006-08-22 2013-11-05 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for modifying connectivity fault management packets
US9479341B2 (en) 2006-08-22 2016-10-25 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for initiating diagnostics on a packet network node
US7843831B2 (en) 2006-08-22 2010-11-30 Embarq Holdings Company Llc System and method for routing data on a packet network
US8224255B2 (en) 2006-08-22 2012-07-17 Embarq Holdings Company, Llc System and method for managing radio frequency windows
US8537695B2 (en) 2006-08-22 2013-09-17 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for establishing a call being received by a trunk on a packet network
US8199653B2 (en) 2006-08-22 2012-06-12 Embarq Holdings Company, Llc System and method for communicating network performance information over a packet network
US8015294B2 (en) 2006-08-22 2011-09-06 Embarq Holdings Company, LP Pin-hole firewall for communicating data packets on a packet network
US8307065B2 (en) 2006-08-22 2012-11-06 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for remotely controlling network operators
US8619600B2 (en) 2006-08-22 2013-12-31 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for establishing calls over a call path having best path metrics
US8130793B2 (en) 2006-08-22 2012-03-06 Embarq Holdings Company, Llc System and method for enabling reciprocal billing for different types of communications over a packet network
US9143332B2 (en) * 2006-10-31 2015-09-22 Siemens Industry, Inc. Method and tool for wireless communications with sleeping devices in a wireless sensor control network
KR100842260B1 (ko) * 2006-11-08 2008-06-30 한국전자통신연구원 센서 네트워크 상의 각 센서 노드들에 의한 독립적클러스터 구성 방법
US7634322B2 (en) * 2007-03-23 2009-12-15 Honeywell International Inc. Configuration of wireless field devices for process control plants
US8325627B2 (en) 2007-04-13 2012-12-04 Hart Communication Foundation Adaptive scheduling in a wireless network
US20080273486A1 (en) * 2007-04-13 2008-11-06 Hart Communication Foundation Wireless Protocol Adapter
US8230108B2 (en) 2007-04-13 2012-07-24 Hart Communication Foundation Routing packets on a network using directed graphs
US8406248B2 (en) * 2007-04-13 2013-03-26 Hart Communication Foundation Priority-based scheduling and routing in a wireless network
US8356431B2 (en) * 2007-04-13 2013-01-22 Hart Communication Foundation Scheduling communication frames in a wireless network
US8570922B2 (en) * 2007-04-13 2013-10-29 Hart Communication Foundation Efficient addressing in wireless hart protocol
US10080107B2 (en) 2007-04-30 2018-09-18 Intech 21, Inc. Topographical display generator for ad hoc network
US8621360B2 (en) * 2007-04-30 2013-12-31 Intech 21, Inc. Topographical display generator for AD HOC network
US8717933B2 (en) * 2007-05-25 2014-05-06 Tellabs Operations, Inc. Method and apparatus for interactive routing
US9548973B2 (en) 2007-08-24 2017-01-17 Assa Abloy Ab Detecting and responding to an atypical behavior
US8543684B2 (en) * 2007-08-24 2013-09-24 Assa Abloy Ab Method for computing the entropic value of a dynamical memory system
US9730078B2 (en) * 2007-08-31 2017-08-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Configuring and optimizing a wireless mesh network
DE102007048476A1 (de) * 2007-10-09 2009-04-16 Endress + Hauser Process Solutions Ag Energiesparender Betrieb einer drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle eines Feldgerätes
DE102007054662A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-28 Abb Ag Feldgerät
FR2924546A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-05 Canon Kk Procede et dispositif de determination de l'instant de prise en compte d'une modification d'au moins une condition de reception de signaux dans un systeme de communication
US20090181664A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-16 Eapen Kuruvilla Method and apparatus for network managed radio frequency coverage and mobile distribution analysis using mobile location information
JP4586854B2 (ja) * 2008-02-05 2010-11-24 ソニー株式会社 表示生成装置、表示生成方法、プログラム、および無線通信システム
JP6009734B2 (ja) * 2008-02-05 2016-10-19 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ 受信ユニットの電力消費を制御する方法
EP2096505A1 (en) * 2008-02-26 2009-09-02 ABB Research Ltd. Methods, products and system for configuring a new node of an industrial wireless network
US8243639B2 (en) * 2008-02-27 2012-08-14 Motorola Solutions, Inc. Method for controlling a wake up rate of nodes operating within a multi-hop communication system
US8364742B2 (en) * 2008-02-27 2013-01-29 Rosemount Inc. System for visualizing design and organization of wireless mesh networks in physical space
US8116247B2 (en) * 2008-03-11 2012-02-14 Nokia Siemens Networks Oy Adaptive mechanism for dynamic reconfiguration of mesh networks
US8068425B2 (en) 2008-04-09 2011-11-29 Embarq Holdings Company, Llc System and method for using network performance information to determine improved measures of path states
US8265017B2 (en) * 2008-04-11 2012-09-11 Apple Inc. Methods and apparatus for network capacity enhancement for wireless device coexistence
JP2011527146A (ja) * 2008-06-23 2011-10-20 ハート コミュニケーション ファウンデーション ワイヤレス通信ネットワークアナライザ
DE102008031407A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-14 Enocean Gmbh Initialisierungsverfahren und Betriebsverfahren für ein Funknetzwerk
DE102008032648A1 (de) * 2008-07-10 2010-01-14 Abb Technology Ag Elektronische Einrichtung und Verfahren zur Betriebsspannungsversorgung von Feldgeräten
US8390150B2 (en) * 2008-07-15 2013-03-05 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Field device interface with network protection mechanism
US20100017486A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Fujitsu Limited System analyzing program, system analyzing apparatus, and system analyzing method
US8326977B2 (en) * 2008-07-16 2012-12-04 Fujitsu Limited Recording medium storing system analyzing program, system analyzing apparatus, and system analyzing method
DE102008039696A1 (de) * 2008-08-26 2010-03-04 Endress + Hauser Wetzer Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Systems von Feldgeräten
US7966410B2 (en) * 2008-09-25 2011-06-21 Microsoft Corporation Coordinating data delivery using time suggestions
JP2010130046A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Toshiba Corp 無線通信システム、無線通信システムに用いられるネットワークトポロジの可視化方法及び無線通信システムにおける無線端末装置
EP2197224B1 (de) * 2008-12-15 2017-12-13 Industrieanlagen-Betriebsgesellschaft M.B.H. Kommunikationsvorrichtung, Verwendung einer Kommunikationsvorrichtung, Verfahren zur Anzeige einer Verbindungsqualität
US8224256B2 (en) * 2009-01-29 2012-07-17 Fisher-Rosemont Systems, Inc. Wireless field maintenance adapter
US8885559B2 (en) * 2009-03-20 2014-11-11 Innovative Wireless Technologies, Inc. Method and apparatus for reliable communications in underground and hazardous areas
US9179475B2 (en) 2009-03-20 2015-11-03 Innovative Wireless Technologies, Inc. Distributed ad hoc mesh network protocol for underground mine and hazardous area communications
CN102106124B (zh) 2009-04-16 2013-08-28 华为技术有限公司 路由方法、装置及系统
JP5555768B2 (ja) * 2009-05-15 2014-07-23 フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド 無線フィールド機器の改善された検出および配置の方法
RU2522312C2 (ru) * 2009-05-15 2014-07-10 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. Портативный инструмент для технического обслуживания на месте с улучшенными функциями
US20100312401A1 (en) * 2009-06-08 2010-12-09 Dresser, Inc. Chemical Injection System
US9344510B2 (en) * 2009-07-03 2016-05-17 International Business Machines Corporation Pushing content from a local device to a remote display
US8340578B2 (en) 2009-10-05 2012-12-25 Apple Inc. Methods and apparatus for enhanced coexistence algorithms in wireless systems
US8693569B2 (en) 2009-10-19 2014-04-08 Apple Inc. Methods and apparatus for dynamic wireless device coexistence
US8634482B2 (en) * 2009-11-17 2014-01-21 Cooper Technologies Company High power radio device communication parameter configuration and methods using limited configuration power
US10645628B2 (en) * 2010-03-04 2020-05-05 Rosemount Inc. Apparatus for interconnecting wireless networks separated by a barrier
US8345660B2 (en) * 2010-05-06 2013-01-01 Digi International Inc. Wireless mesh network controller synchronization
US9709973B2 (en) 2010-07-28 2017-07-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Handheld field maintenance tool with improved diagnostics
BR112013004072B1 (pt) * 2010-08-23 2022-03-03 Nokia Technologies Oy Aparelho, método e meio de armazenamento legível por computador
CN102421140B (zh) 2010-09-28 2015-07-08 华为技术有限公司 网关数据传输方法、装置和系统
CN103222335B (zh) * 2010-10-07 2017-10-10 Utc 消防及保安公司 经由多跳、异构通信网络的低功率、低延迟、端对端通信消息传送
US8380860B2 (en) * 2010-11-09 2013-02-19 International Business Machines Corporation Reducing carbon footprint and providing power savings in session initiated protocol conferencing
US8737244B2 (en) 2010-11-29 2014-05-27 Rosemount Inc. Wireless sensor network access point and device RF spectrum analysis system and method
US8599709B2 (en) 2011-02-10 2013-12-03 Apple Inc. Methods and apparatus for wireless coexistence based on transceiver chain emphasis
US8924556B2 (en) 2011-03-11 2014-12-30 Qualcomm Incorporated System and method for accessing a device having an assigned network address
US8799470B2 (en) 2011-03-11 2014-08-05 Qualcomm Incorporated System and method using a client-local proxy-server to access a device having an assigned network address
US8862693B2 (en) 2011-03-11 2014-10-14 Qualcomm Incorporated Remote access and administration of device content and configuration using HTTP protocol
US8819233B2 (en) 2011-03-11 2014-08-26 Qualcomm Incorporated System and method using a web proxy-server to access a device having an assigned network address
US9052898B2 (en) * 2011-03-11 2015-06-09 Qualcomm Incorporated Remote access and administration of device content, with device power optimization, using HTTP protocol
US8976676B2 (en) * 2011-04-01 2015-03-10 Voapps, Inc. Adaptive signaling for network performance measurement, access, and control
US10033612B2 (en) 2011-04-01 2018-07-24 Voapps, Inc. Adaptive signaling for network performance measurement, access, and control
US9581994B2 (en) * 2011-04-05 2017-02-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to manage process control resources
CN102405674B (zh) 2011-04-25 2016-03-30 华为技术有限公司 无线路由器控制方法及无线路由器
US8762528B2 (en) * 2011-05-31 2014-06-24 General Electric Company Systems and methods for write protecting foundation fieldbus linking devices
US8713166B2 (en) * 2011-05-31 2014-04-29 General Electric Company Systems and methods for facilitating communication with foundation fieldbus linking devices
US8769072B2 (en) 2011-05-31 2014-07-01 General Electric Company Systems and methods for identifying foundation fieldbus linking devices
US8868732B2 (en) 2011-05-31 2014-10-21 General Electric Company Systems and methods for facilitating communication with foundation fieldbus linking devices
US9130853B2 (en) * 2011-05-31 2015-09-08 General Electric Company Systems and methods for identifying foundation fieldbus linking devices
EP2538609B1 (de) * 2011-06-22 2016-01-06 Siemens Aktiengesellschaft Energieeinsparung in einem netzwerkknoten eines automatisierungsnetzwerks
US20130005372A1 (en) 2011-06-29 2013-01-03 Rosemount Inc. Integral thermoelectric generator for wireless devices
US8706448B2 (en) * 2011-07-07 2014-04-22 Rosemount Inc. Wireless field device with removable power source
US8879483B2 (en) * 2011-10-17 2014-11-04 International Business Machines Corporation Multi-device monitoring and control using intelligent device channel sharing
US9420515B2 (en) * 2011-10-18 2016-08-16 Itron, Inc. Endpoint repeater functionality selection
CN102395172B (zh) * 2011-11-16 2013-12-18 武汉大学 一种工业无线网状网络的数据传输方法
US8995929B2 (en) 2011-12-06 2015-03-31 Apple Inc. Methods and apparatus for wireless optimization based on platform configuration and use cases
CN104067598B (zh) * 2012-01-18 2018-07-20 高通股份有限公司 使用超文本传送协议进行的装置内容的远程存取及系统管理与装置功率优化
EP2642698A1 (de) * 2012-03-23 2013-09-25 Siemens Aktiengesellschaft AS-i Vorrichtung und System
US8938219B2 (en) * 2012-05-03 2015-01-20 Bristol, Inc. Flow computers having wireless communication protocol interfaces and related methods
US9084308B2 (en) 2012-05-07 2015-07-14 Starfield Controls, Inc. Self calibrating, adaptive setpoint daylighting
US8995553B2 (en) 2012-06-08 2015-03-31 Apple Inc. Methods and apparatus for mitigating interference in aggressive form factor designs
JP2014022981A (ja) * 2012-07-19 2014-02-03 Azbil Corp 無線メッシュネットワークシステムおよびその状態表示方法
JP5958177B2 (ja) * 2012-08-22 2016-07-27 ソニー株式会社 電子機器起動制御装置、電子機器起動制御システム、および電子機器起動制御方法、並びにプログラム
JP5786836B2 (ja) 2012-10-23 2015-09-30 横河電機株式会社 無線通信システム、管理装置、無線デバイス、及び無線通信方法
US10588107B2 (en) * 2012-10-26 2020-03-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points
US9471049B2 (en) * 2012-12-19 2016-10-18 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. System and method for configuring a field device of a control system
EP2948882A4 (en) * 2013-01-24 2016-08-10 Vencore Labs Inc METHOD AND SYSTEM FOR VISUALIZING AND ANALYZING A FIELD AREA NETWORK
US9668196B2 (en) * 2013-01-29 2017-05-30 Cooper Technologies Company Network administrator interface systems and methods for monitoring industrial wireless, self-organizing mesh communication networks
WO2014152104A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Scott Technologies, Inc. Shift on the fly mesh network
US9136984B2 (en) * 2013-03-20 2015-09-15 Google Inc. Multi-listener wireless medium access method
DE102013105097A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-20 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Umschalten von Ein-/Ausgabeeinheiten einer Steuerungseinrichtung
DE102013216501A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Vega Grieshaber Kg Messgerätezugangsvorrichtung, Feldgerät und Verfahren zum Steuern des Zugangs zu einem Messgerät
US10164842B2 (en) 2013-11-01 2018-12-25 Viavi Solutions Inc. Techniques for providing visualization and analysis of performance data
CN103648141A (zh) * 2013-11-30 2014-03-19 中国电子器材总公司 一种无线传感器网络的通信方法及传感器节点
MX2016007524A (es) * 2013-12-11 2016-09-13 Sca Hygiene Prod Ab Esquema para direccionamiento de estructuras de protocolo hacia dispositivos obtetivo.
CN103942132B (zh) * 2014-03-26 2017-05-24 广州杰赛科技股份有限公司 添加目标节点到数据采集器的方法和装置
US9575132B2 (en) 2014-07-17 2017-02-21 Honeywell International Inc. Method and system for calculating accurate battery percentage usage in wireless field devices
JP6376885B2 (ja) * 2014-08-01 2018-08-22 シャープ株式会社 無線テレメータシステム及び無線通信装置
WO2016108074A1 (en) * 2014-12-31 2016-07-07 Pismo Labs Technology Limited Methods and systems for communications through a slave gateway
CN104506401A (zh) * 2015-01-06 2015-04-08 西安航天自动化股份有限公司 基于ISA100.11a工业传感网实现Modbus协议传输的方法
JP6477165B2 (ja) * 2015-03-31 2019-03-06 富士通株式会社 表示方法、装置、およびプログラム
US10365241B2 (en) 2015-05-13 2019-07-30 Veris Industries, Llc Sensing system for a humidity sensor
US9407624B1 (en) * 2015-05-14 2016-08-02 Delphian Systems, LLC User-selectable security modes for interconnected devices
US20170067946A1 (en) 2015-06-08 2017-03-09 Zac WHEELER Monitoring system with low power usage
FR3038181A1 (fr) * 2015-06-25 2016-12-30 Orange Sa Procede de notification relatif a au moins une operation mise en œuvre par un dispositif formant nœud d'un reseau
US10007258B2 (en) 2015-08-11 2018-06-26 Honeywell International Inc. Communications device with adaptive scanner for process control
US10274522B2 (en) 2015-09-02 2019-04-30 Veris Industries, Llc Mobile device coupled Rogowski coil
US10295573B2 (en) 2015-09-02 2019-05-21 Veris Industries, Llc Compensated rogowski coil
US10545177B2 (en) 2015-09-02 2020-01-28 Veris Industries, Llc Non-contact sensor based Rogowski coil
US10274521B2 (en) 2015-09-02 2019-04-30 Veris Industries, Llc Multiple sensor based Rogowski coil
US10670633B2 (en) 2015-09-02 2020-06-02 Veris Industries, Llc Rogowski coil based alarm system
US10901005B2 (en) 2015-09-02 2021-01-26 Veris Industries, Llc Low power based Rogowski coil
US20170176962A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Ento Networks, Inc. Monitoring system with low power data acquisition
WO2017165883A1 (en) 2016-03-25 2017-09-28 Voapps, Inc. Adaptive signaling for network performance measurement, access, and control
US10212080B2 (en) * 2016-04-22 2019-02-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless mesh network analysis and configuration
JP2018026762A (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 矢崎エナジーシステム株式会社 メッシュネットワーク及び管理装置
US10172062B2 (en) 2016-10-03 2019-01-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and devices for managing video sessions in a network based on network performance information
US10326647B2 (en) 2016-10-13 2019-06-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Network-on-chip using temperature-effect-inversion and operation method thereof
US10863474B2 (en) 2016-10-21 2020-12-08 Qualcomm Incorporated Millimeter-wavelength network map for use in a beamforming procedure
US10466866B2 (en) * 2016-10-31 2019-11-05 Cisco Technology, Inc. Displaying a complex service topology for monitoring
GB2557992B (en) * 2016-12-21 2021-08-18 Texecom Ltd Frequency hopping spread spectrum communication in mesh networks
US10116523B1 (en) * 2017-04-12 2018-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Predictive connectivity diagnostics for a wireless mesh network in a process control system
DE102017212757A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schützen eines Feldbusses
US10841201B2 (en) 2018-02-07 2020-11-17 Gooee Limited System and method for managing and controlling a dynamic tunneling protocol in a mesh network
US11038715B2 (en) * 2018-02-07 2021-06-15 Gooee Limited System and method for identifying specific/best path in a mesh network
US10917254B2 (en) * 2018-02-07 2021-02-09 Gooee Limited System and method of utilizing an interference mitigating protocol in mesh networks
CN108366409B (zh) * 2018-03-13 2021-06-15 重庆邮电大学 一种基于能量均衡的可靠多路径聚合路由方法
EP3576349B1 (en) * 2018-05-31 2021-09-01 ABB Power Grids Switzerland AG Condition monitoring of wireless networks in industrial plants
EP3777033A4 (en) * 2018-06-27 2021-04-07 Apple Inc. VOTING TOPOLOGY FOR DISTRIBUTION NETWORK
TWI684380B (zh) * 2018-09-26 2020-02-01 啟碁科技股份有限公司 基於定位技術的無線網狀網路拓樸地圖的管理方法
RU2712653C1 (ru) * 2019-04-23 2020-01-30 Общество с ограниченной ответственностью "РадиоТех" Способ замены идентификатора конечного устройства
US11133698B2 (en) 2019-09-01 2021-09-28 Wen Cai Wireless charging systems and methods for controlling the same
CN111315006B (zh) * 2020-02-20 2023-04-07 京东方科技集团股份有限公司 电量均衡处理方法、装置、系统、设备及其存储介质
CN111698752A (zh) * 2020-06-10 2020-09-22 山东奥深智能工程有限公司 通过智能寻路进行物联网节点唤醒的系统及方法
US11418969B2 (en) 2021-01-15 2022-08-16 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Suggestive device connectivity planning
CN112866429B (zh) * 2021-01-18 2023-06-30 北方工业大学 多协议工业物联网融合网关及其通信方法
CN114554505B (zh) * 2022-01-10 2024-03-29 山东师范大学 一种无线传感器网络节点分簇方法及系统

Family Cites Families (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5077830A (en) * 1988-02-17 1991-12-31 Indesys, Inc. Method and apparatus to selectively address recipients and recover missing messages on a broadcast distribution network
CA2047459A1 (en) * 1990-07-20 1992-01-21 Randy J. Longsdorf Apparatus for communicating between systems having different communications standards
DE69116951T2 (de) 1990-08-10 1996-10-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lenkwinkel-Steuergerät für die Hinterräder eines durch vier Räder gelenkten Fahrzeuges
US7558557B1 (en) * 1991-11-12 2009-07-07 Broadcom Corporation Low-power messaging in a network supporting roaming terminals
US5940771A (en) 1991-05-13 1999-08-17 Norand Corporation Network supporting roaming, sleeping terminals
US7415548B2 (en) * 1991-05-13 2008-08-19 Broadcom Corporation Communication network having a plurality of bridging nodes which transmits a polling message with backward learning technique to determine communication pathway
US6374311B1 (en) 1991-10-01 2002-04-16 Intermec Ip Corp. Communication network having a plurality of bridging nodes which transmit a beacon to terminal nodes in power saving state that it has messages awaiting delivery
FI100043B (fi) * 1992-01-23 1997-08-29 Nokia Telecommunications Oy Solukkoradioverkon suunnittelumenetelmä ja -järjestelmä
US5471461A (en) * 1993-04-28 1995-11-28 Allen-Bradley Company, Inc. Digital communication network with a moderator station election process
US6970434B1 (en) * 1995-06-07 2005-11-29 Broadcom Corporation Hierarchical communication system providing intelligent data, program and processing migration
US5560021A (en) * 1994-04-04 1996-09-24 Vook; Frederick W. Power management and packet delivery method for use in a wireless local area network (LAN)
US20050192727A1 (en) * 1994-05-09 2005-09-01 Automotive Technologies International Inc. Sensor Assemblies
CA2129197C (en) * 1994-07-29 1999-11-09 Roger Y.M. Cheung Method and apparatus for connecting a wireless lan to a wired lan
US5930679A (en) * 1994-10-03 1999-07-27 Motorola, Inc. Satellite-based ring alert apparatus and method of use
ATE187824T1 (de) * 1994-10-24 2000-01-15 Fisher Rosemount Systems Inc Vorrichtung, die einen zugang zu feldgeräten in einem verteilten steuerungssystem gestattet
US5793963A (en) * 1994-10-24 1998-08-11 Fisher Rosemount Systems, Inc. Apparatus for providing non-redundant secondary access to field devices in a distributed control system
US5862391A (en) * 1996-04-03 1999-01-19 General Electric Company Power management control system
US6301527B1 (en) * 1996-04-03 2001-10-09 General Electric Company Utilities communications architecture compliant power management control system
JP3581218B2 (ja) * 1996-07-03 2004-10-27 株式会社東芝 移動通信端末装置とその携帯電話機並びにデータ端末装置
GB9720152D0 (en) * 1996-12-18 1997-11-26 Mayup Limited Communications system and method
US5974057A (en) * 1997-09-30 1999-10-26 Motorola, Inc. Method and apparatus for correcting a measured round-trip delay time in a wireless communication system
US6711166B1 (en) 1997-12-10 2004-03-23 Radvision Ltd. System and method for packet network trunking
US6185208B1 (en) * 1998-04-30 2001-02-06 Phone.Com, Inc. Method and apparatus for fragmenting messages for a wireless network using group sharing of reference numbers
US6775276B1 (en) 1998-05-27 2004-08-10 3Com Corporation Method and system for seamless address allocation in a data-over-cable system
US6891838B1 (en) * 1998-06-22 2005-05-10 Statsignal Ipc, Llc System and method for monitoring and controlling residential devices
JP3204235B2 (ja) * 1998-12-28 2001-09-04 日本電気株式会社 切断時間を考慮した無線データ通信システムとその方法
US7640007B2 (en) * 1999-02-12 2009-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless handheld communicator in a process control environment
FI111760B (fi) 1999-04-16 2003-09-15 Metso Automation Oy Kenttälaitteen langaton ohjaus teollisuusprosessissa
US6317599B1 (en) 1999-05-26 2001-11-13 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system for automated optimization of antenna positioning in 3-D
US6788980B1 (en) 1999-06-11 2004-09-07 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network
JP3820807B2 (ja) * 1999-07-21 2006-09-13 富士電機システムズ株式会社 プロセス制御システム
EP1214817B1 (en) * 1999-09-24 2008-08-20 BRITISH TELECOMMUNICATIONS public limited company Packet network interfacing
US6826607B1 (en) * 1999-10-06 2004-11-30 Sensoria Corporation Apparatus for internetworked hybrid wireless integrated network sensors (WINS)
US6859831B1 (en) 1999-10-06 2005-02-22 Sensoria Corporation Method and apparatus for internetworked wireless integrated network sensor (WINS) nodes
US6832251B1 (en) 1999-10-06 2004-12-14 Sensoria Corporation Method and apparatus for distributed signal processing among internetworked wireless integrated network sensors (WINS)
US6459896B1 (en) * 1999-10-18 2002-10-01 Gateway, Inc. Notification of low-battery in a wireless network
EP1107512A1 (en) * 1999-12-03 2001-06-13 Sony International (Europe) GmbH Communication device and software for operating multimedia applications
WO2001061930A1 (fr) * 2000-02-21 2001-08-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Dispositif de commande de moniteur et procede d'installation d'une voie de communication
EP1302085A2 (en) * 2000-07-17 2003-04-16 Nokia Corporation Methods and systems for carrying of call control signaling after handover from an ip packet switched network to a circuit switched cellular network and vice versa
US6971063B1 (en) * 2000-07-28 2005-11-29 Wireless Valley Communications Inc. System, method, and apparatus for portable design, deployment, test, and optimization of a communication network
US7246045B1 (en) 2000-08-04 2007-07-17 Wireless Valley Communication, Inc. System and method for efficiently visualizing and comparing communication network system performance
JP2002057674A (ja) * 2000-08-07 2002-02-22 Victor Co Of Japan Ltd 光無線通信装置
US6947431B1 (en) 2000-08-23 2005-09-20 Radio Ip Software Inc. Wireless data communications with header suppression and reconstruction
DE60018072T2 (de) * 2000-10-27 2005-12-29 Invensys Systems, Inc., Foxboro Feldgerät mit einem Sender und/oder Empfänger zur drahtlosen Datenübertragung
US6731946B1 (en) * 2000-11-22 2004-05-04 Ensemble Communications System and method for timing detector measurements in a wireless communication system
US7162507B2 (en) * 2001-03-08 2007-01-09 Conexant, Inc. Wireless network site survey tool
US6782256B2 (en) * 2001-03-22 2004-08-24 Tektronix, Inc. Measuring wireless network performance via a world wide network
US7882253B2 (en) 2001-04-05 2011-02-01 Real-Time Innovations, Inc. Real-time publish-subscribe system
JP2003016563A (ja) * 2001-07-02 2003-01-17 Japan Radio Co Ltd Ｕｕｉ利用型無線自動検針システム及びそのゲートウエイ
US7277414B2 (en) * 2001-08-03 2007-10-02 Honeywell International Inc. Energy aware network management
EP1293853A1 (de) 2001-09-12 2003-03-19 ENDRESS + HAUSER WETZER GmbH + Co. KG Funkmodul für Feldgerät
EP1430677A2 (en) * 2001-09-26 2004-06-23 General Atomics Method and apparatus for data transfer using a time division multiple frequency scheme
US20030069988A1 (en) 2001-10-09 2003-04-10 Johan Rune In-band signaling
JP3816780B2 (ja) * 2001-10-29 2006-08-30 株式会社テイエルブイ 機器監視システム
RU2221335C2 (ru) * 2001-11-01 2004-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Алгоритм" Способ передачи информации в беспроводной локальной сети
JP3601510B2 (ja) * 2001-12-17 2004-12-15 ブラザー工業株式会社 無線通信装置
JP3906981B2 (ja) * 2001-12-28 2007-04-18 日本電気株式会社 移動通信処理方法及び移動通信端末
US7155532B2 (en) * 2002-01-04 2006-12-26 Scientific-Atlanta, Inc. Transmitting streams over asynchronous networks
US7130915B1 (en) * 2002-01-11 2006-10-31 Compuware Corporation Fast transaction response time prediction across multiple delay sources
RU2357278C2 (ru) * 2002-03-01 2009-05-27 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. Создание интегрированных предупреждений в технологической установке
DE10209734A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-25 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren einer zu übertragenden Datenmenge von Prozessdaten
US7035773B2 (en) * 2002-03-06 2006-04-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control
CA2482194A1 (en) 2002-04-29 2003-11-27 Meshnetworks, Inc. A system and method for creating a graphical view of a network from a node's perspective
US20050190700A1 (en) * 2002-05-07 2005-09-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Wireless communication arrangements with packet transmissions
US6625169B1 (en) 2002-06-14 2003-09-23 Telesys Technologies, Inc. Integrated communication systems for exchanging data and information between networks
US20040001084A1 (en) 2002-06-28 2004-01-01 Nandini Shrinidhi N x M network graphical user interface and method of use
RU2231930C2 (ru) * 2002-07-30 2004-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Алгоритм" Способ передачи информации в гибридной сети и маршрутизатор гибридной сети
US6741554B2 (en) * 2002-08-16 2004-05-25 Motorola Inc. Method and apparatus for reliably communicating information packets in a wireless communication network
US7562393B2 (en) * 2002-10-21 2009-07-14 Alcatel-Lucent Usa Inc. Mobility access gateway
AU2003285019A1 (en) 2002-10-28 2004-05-25 Digital Sun, Inc. A system
KR20040042828A (ko) 2002-11-12 2004-05-20 주식회사 블루맥스 커뮤니케이션 위성 통신망을 이용한 원격 검침 시스템
KR100457537B1 (ko) * 2002-12-02 2004-11-17 삼성전자주식회사 애드-혹 네트워크에서의 전력 소모 감소 장치 및 방법
US7792121B2 (en) * 2003-01-03 2010-09-07 Microsoft Corporation Frame protocol and scheduling system
CN1187937C (zh) * 2003-01-21 2005-02-02 武汉理工大学 嵌入式现场总线网关
US7295119B2 (en) 2003-01-22 2007-11-13 Wireless Valley Communications, Inc. System and method for indicating the presence or physical location of persons or devices in a site specific representation of a physical environment
US9166867B2 (en) * 2003-01-27 2015-10-20 Qualcomm Incorporated Seamless roaming
RU2216463C1 (ru) * 2003-02-03 2003-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Радиоканальная система сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, транспортных средств, людей и животных
ITMI20030402A1 (it) * 2003-03-05 2004-09-06 Sirti Spa Sistema di mappatura di una rete.
US6990189B2 (en) 2003-03-31 2006-01-24 Metro One Telecommunications, Inc. Technique for providing information assistance while maintaining connection information anonymity
US7114388B1 (en) * 2003-04-21 2006-10-03 Ada Technologies, Inc. Geographically distributed environmental sensor system
US20040259554A1 (en) 2003-04-23 2004-12-23 Rappaport Theodore S. System and method for ray tracing using reception surfaces
US20040259555A1 (en) 2003-04-23 2004-12-23 Rappaport Theodore S. System and method for predicting network performance and position location using multiple table lookups
MXPA04004719A (es) * 2003-05-19 2004-09-06 Eaton Corp Red ad-hoc y metodo de enrutar comunicaciones en una red de comunicaciones.
JP2004355165A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Nec Corp 監視端末装置
JP4483202B2 (ja) * 2003-05-28 2010-06-16 日本電気株式会社 監視端末装置
US7096078B2 (en) * 2003-05-30 2006-08-22 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Boolean logic function block
US7436797B2 (en) * 2003-06-18 2008-10-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless architecture and support for process control systems
US7460865B2 (en) * 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
US7564842B2 (en) 2003-07-02 2009-07-21 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Methods and apparatuses for routing data in a personal area network
JP4170838B2 (ja) * 2003-07-10 2008-10-22 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 中継装置、通信システム及び通信方法
US7701858B2 (en) 2003-07-17 2010-04-20 Sensicast Systems Method and apparatus for wireless communication in a mesh network
EP1521405A1 (en) * 2003-09-30 2005-04-06 Sony International (Europe) GmbH Bidirectional QoS reservation within an in-band signaling mechanism
JP4185853B2 (ja) * 2003-11-28 2008-11-26 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー 無線システム、サーバ、および移動局
US7436789B2 (en) * 2003-10-09 2008-10-14 Sarnoff Corporation Ad Hoc wireless node and network
US7468969B2 (en) * 2003-11-07 2008-12-23 Interdigital Technology Corporation Apparatus and methods for central control of mesh networks
JP2005150824A (ja) 2003-11-11 2005-06-09 Hitachi Ltd 無線機能付センサ
CN1882925B (zh) 2003-11-17 2012-03-21 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 具有无线底板扩展器的分布式模块化输入/输出系统
US20050149940A1 (en) 2003-12-31 2005-07-07 Sychron Inc. System Providing Methodology for Policy-Based Resource Allocation
US7447223B2 (en) * 2004-01-28 2008-11-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Switching mesh with broadcast path redundancy
US7606165B2 (en) * 2004-01-30 2009-10-20 Microsoft Corporation What-if analysis for network diagnostics
KR100813611B1 (ko) * 2004-02-18 2008-03-17 가부시키가이샤 엔티티 도코모 패킷 전송 시스템, 무선 기지국 및 패킷 전송 경로 최적화방법
JP4428099B2 (ja) * 2004-03-12 2010-03-10 パナソニック電工株式会社 中継親装置及び遠隔監視システム
US20050201349A1 (en) * 2004-03-15 2005-09-15 Honeywell International Inc. Redundant wireless node network with coordinated receiver diversity
CA2558323A1 (en) 2004-03-25 2005-10-06 Research In Motion Limited Wireless access point methods and apparatus for reduced power consumption and cost
JP2005309530A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Ntt Docomo Inc 役割割当システム及び役割割当方法並びにノード
US20050238058A1 (en) 2004-04-26 2005-10-27 Peirce Kenneth L Jr Synchronization of upstream and downstream data transfer in wireless mesh topologies
US8538560B2 (en) * 2004-04-29 2013-09-17 Rosemount Inc. Wireless power and communication unit for process field devices
US7289016B2 (en) * 2004-05-25 2007-10-30 Eaton Corporation Portable timer apparatus, home system and method of timing for an object
US7042352B2 (en) * 2004-05-27 2006-05-09 Lawrence Kates Wireless repeater for sensor system
JP2005339424A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Yokogawa Electric Corp 信号伝送装置
WO2005120101A1 (en) 2004-06-04 2005-12-15 De Sousa Elvino Silveira Medin Autonomous infrastructure wireless networks
JP4407812B2 (ja) * 2004-06-14 2010-02-03 日本電気株式会社 間欠受信待ち技術を用いたマルチホップ無線通信方法／システム／無線装置
US20050276153A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-15 Systech, Inc. Integrated control system
US7620409B2 (en) * 2004-06-17 2009-11-17 Honeywell International Inc. Wireless communication system with channel hopping and redundant connectivity
US7697893B2 (en) * 2004-06-18 2010-04-13 Nokia Corporation Techniques for ad-hoc mesh networking
US7262693B2 (en) * 2004-06-28 2007-08-28 Rosemount Inc. Process field device with radio frequency communication
US8929228B2 (en) 2004-07-01 2015-01-06 Honeywell International Inc. Latency controlled redundant routing
US7505734B2 (en) 2004-09-10 2009-03-17 Nivis, Llc System and method for communicating broadcast messages in a mesh network
US8782200B2 (en) * 2004-09-14 2014-07-15 Sitespect, Inc. System and method for optimizing website visitor actions
US7139239B2 (en) * 2004-10-05 2006-11-21 Siemens Building Technologies, Inc. Self-healing control network for building automation systems
US7496059B2 (en) * 2004-12-09 2009-02-24 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Energy-efficient medium access control protocol and system for sensor networks
US7680460B2 (en) 2005-01-03 2010-03-16 Rosemount Inc. Wireless process field device diagnostics
US8135395B2 (en) * 2005-03-18 2012-03-13 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for monitoring configurable performance levels in a wireless device
US20060219861A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Honeywell International Inc. Low-power surveillance sensor
US7705729B2 (en) 2005-03-30 2010-04-27 Memsic, Inc. Surveillance system and method
US20060227729A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Honeywell International Inc. Wireless communication system with collision avoidance protocol
US7746866B2 (en) 2005-05-13 2010-06-29 Intel Corporation Ordered and duplicate-free delivery of wireless data frames
US7848223B2 (en) 2005-06-03 2010-12-07 Honeywell International Inc. Redundantly connected wireless sensor networking methods
US7742394B2 (en) * 2005-06-03 2010-06-22 Honeywell International Inc. Redundantly connected wireless sensor networking methods
US8463319B2 (en) 2005-06-17 2013-06-11 Honeywell International Inc. Wireless application installation, configuration and management tool
US7660285B2 (en) * 2005-06-29 2010-02-09 Microsoft Corporation Traffic-aware routing in wireless networks
US7394782B2 (en) * 2005-07-14 2008-07-01 Honeywell International Inc. Reduced power time synchronization in wireless communication
US20070030816A1 (en) 2005-08-08 2007-02-08 Honeywell International Inc. Data compression and abnormal situation detection in a wireless sensor network
US7801094B2 (en) 2005-08-08 2010-09-21 Honeywell International Inc. Integrated infrastructure supporting multiple wireless devices
US20070071006A1 (en) 2005-09-26 2007-03-29 Peter Bosch Delivery of communications services in developing regions
WO2007079279A2 (en) 2005-11-08 2007-07-12 Nortel Networks Limited Dynamic sensor network registry
WO2007082015A2 (en) * 2006-01-11 2007-07-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Control of low power wireless networks for power conservation
US7936878B2 (en) * 2006-04-10 2011-05-03 Honeywell International Inc. Secure wireless instrumentation network system
US8214061B2 (en) * 2006-05-26 2012-07-03 Abl Ip Holding Llc Distributed intelligence automated lighting systems and methods
US8103316B2 (en) * 2006-09-29 2012-01-24 Rosemount Inc. Power management system for a field device on a wireless network
US7995508B2 (en) * 2007-12-11 2011-08-09 Electronics & Telecommunications Research Institute Energy saving method in wireless network

Also Published As

Publication number Publication date
EP1980067A2 (en) 2008-10-15
EP1994662A4 (en) 2011-11-02
CN101401370A (zh) 2009-04-01
US20070161352A1 (en) 2007-07-12
JP2009523368A (ja) 2009-06-18
WO2007082017A3 (en) 2007-11-22
CA2675454A1 (en) 2007-07-19
CA2675240C (en) 2016-03-01
WO2007082020A3 (en) 2007-12-13
EP1994649A4 (en) 2013-07-31
WO2007082011A3 (en) 2007-12-06
US7783330B2 (en) 2010-08-24
US20070165545A1 (en) 2007-07-19
RU2008132454A (ru) 2010-02-20
US7986968B2 (en) 2011-07-26
EP1980066B1 (en) 2019-05-29
WO2007082017A2 (en) 2007-07-19
CN101401089B (zh) 2014-03-12
US20070160000A1 (en) 2007-07-12
JP2009523366A (ja) 2009-06-18
CA2675240A1 (en) 2007-07-19
JP4959720B2 (ja) 2012-06-27
CN101401472A (zh) 2009-04-01
US7983211B2 (en) 2011-07-19
CA2675236A1 (en) 2007-07-19
EP1980067A4 (en) 2012-03-28
RU2008132463A (ru) 2010-02-20
EP1994511A2 (en) 2008-11-26
EP1994776A4 (en) 2011-11-16
RU2449505C2 (ru) 2012-04-27
EP1994511A4 (en) 2012-04-11
JP5405123B2 (ja) 2014-02-05
WO2007082011A2 (en) 2007-07-19
CN101401371B (zh) 2013-07-03
US20070161371A1 (en) 2007-07-12
CN101401371A (zh) 2009-04-01
EP1994776B1 (en) 2018-08-29
RU2454815C2 (ru) 2012-06-27
RU2447493C2 (ru) 2012-04-10
JP2009523363A (ja) 2009-06-18
RU2008132461A (ru) 2010-02-20
EP1994662B1 (en) 2017-09-20
JP5138608B2 (ja) 2013-02-06
US7903596B2 (en) 2011-03-08
CN101401133A (zh) 2009-04-01
RU2008132455A (ru) 2010-02-20
CA2675236C (en) 2016-04-19
CA2675452C (en) 2015-11-24
CA2675239C (en) 2016-08-09
EP1994649A2 (en) 2008-11-26
US20070160001A1 (en) 2007-07-12
CA2675452A1 (en) 2007-07-19
WO2007082018A2 (en) 2007-07-19
JP2009523365A (ja) 2009-06-18
WO2007082015A3 (en) 2008-01-17
CN101401133B (zh) 2014-12-10
CN101401089A (zh) 2009-04-01
JP5101523B2 (ja) 2012-12-19
US20070165656A1 (en) 2007-07-19
WO2007082016A3 (en) 2007-12-13
WO2007082018A3 (en) 2007-12-13
JP2009523367A (ja) 2009-06-18
EP1979829B1 (en) 2019-03-13
RU2008132459A (ru) 2010-02-20
JP2009523364A (ja) 2009-06-18
RU2444848C2 (ru) 2012-03-10
WO2007082015A2 (en) 2007-07-19
RU2008132451A (ru) 2010-02-20
CA2675454C (en) 2016-07-12
CN101401321A (zh) 2009-04-01
RU2483478C2 (ru) 2013-05-27
CN101401321B (zh) 2013-07-03
JP5138609B2 (ja) 2013-02-06
WO2007082020A2 (en) 2007-07-19
RU2447508C2 (ru) 2012-04-10
JP2009523362A (ja) 2009-06-18
WO2007082016A2 (en) 2007-07-19
JP5302691B2 (ja) 2013-10-02
WO2007082010A2 (en) 2007-07-19
RU2454838C2 (ru) 2012-06-27
US20070161367A1 (en) 2007-07-12
EP1994776A2 (en) 2008-11-26
EP1980067B1 (en) 2017-11-01
EP1980066A2 (en) 2008-10-15
WO2007082010A3 (en) 2007-12-06
CN101401335B (zh) 2012-09-26
CA2675235A1 (en) 2008-07-19
EP1994649B1 (en) 2015-03-11
EP1979829B2 (en) 2022-07-27
RU2008132457A (ru) 2010-02-20
EP1994662A2 (en) 2008-11-26
US7924774B2 (en) 2011-04-12
EP1979829A4 (en) 2012-03-28
CA2675237A1 (en) 2007-07-19
CA2675239A1 (en) 2007-07-19
EP1994511B1 (en) 2014-07-30
CA2675235C (en) 2015-11-24
CA2675237C (en) 2015-11-24
EP1979829A2 (en) 2008-10-15
CN101401335A (zh) 2009-04-01
EP1980066A4 (en) 2011-11-02
US7986657B2 (en) 2011-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5522942B2 (ja) 無線メッシュネットワークにおける、フィールドデバイスのメッセージ経路の視覚的マッピング
US20210120477A1 (en) Apparatus and method for establishing g maintenance routes within a process control system
US9992726B2 (en) Wireless architecture and support for process control systems
JP5174453B2 (ja) ジオリファレンス処理を利用するワイヤレスアーキテクチャ
US7436797B2 (en) Wireless architecture and support for process control systems
CN100476659C (zh) 加工厂中通知的传送
EP1767708A2 (en) System of wireless electronic devices for construction equipment and maintenance system thereof
US20090097502A1 (en) Field equipment control system
EP3936950A2 (en) Process variable transmitter with loop-powered wireless transceiver
US20120246376A1 (en) Method for operating a fieldbus interface
JP4399773B2 (ja) 制御システム
CN105487498B (zh) 针对远程终端单元的设备层级构建
JP2008102924A (ja) 既存のプロセス制御システムに無線データをマージするための機器および方法
CN101154104A (zh) 用于过程控制系统网络的统一应用编程界面
CN107896120B (zh) 一种环境信息自动监测方法及系统
CN113545013B (zh) 网络管理装置、管理方法以及记录介质
CN115102797A (zh) 过程自动化中的显示设备
JP4935631B2 (ja) ノード局の位置関係検出システム
CN113557694B (zh) 网络管理装置、管理方法以及记录介质
JP6496874B1 (ja) 通信システム
GB2464411A (en) Wireless communication network switchable between a mesh and a point to point structure.
JPH05199232A (ja) 障害管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100108

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100108

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100108

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120207

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120502

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120511

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120606

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120613

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120706

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120904

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20121203

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20121210

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20121228

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130110

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20130201

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130304

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130917

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140117

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20140128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140311

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140408

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5522942

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250