JP2018026762A

JP2018026762A - メッシュネットワーク及び管理装置

Info

Publication number: JP2018026762A
Application number: JP2016158824A
Authority: JP
Inventors: 大江　英城; Hideki Oe; 英城大江; 滋男小畑; Shigeo Obata; 犬塚　和宏; Kazuhiro Inuzuka; 和宏犬塚; 畠内　孝明; Takaaki Hatakeuchi; 孝明畠内; 充紀星野; Mitsunori Hoshino; 知也川村; Tomoya Kawamura
Original assignee: Yazaki Energy System Corp; Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Yazaki Energy System Corp; Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2016-08-12
Publication date: 2018-02-15

Abstract

【課題】管理者がメッシュネットワークを構成する複数の第２無線機の設置場所に行かなくても、複数の第２無線機の通信状況を一括で受け取ることできるようにするメッシュネットワーク及び管理装置を提供する。【解決手段】検針ネットワーク１は、ＧＷ無線機１１と、該ＧＷ無線機１１と無線通信する複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄと、から構成される。複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄはそれぞれ、自身のルーティングテーブル及び電波強度テーブルを更新し、更新されたルーティングテーブル及び電波強度テーブルをＧＷ無線機１１宛に送信する。ＧＷ無線機１１は、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄから受信したルーティングテーブル及び電波強度テーブルを一括して外部のタブレット２に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、メッシュネットワーク及び管理装置に関するものである。

従来より、ＧＷ（ゲートウェイ）無線機（＝第１無線機）と、メータに接続された複数のメータ無線機（＝第２無線機）と、から構成され、メータ無線機が、メータの検針値を直接又は他のメータ無線機を中継してＧＷ無線機に送信する検針ネットワークが知られている（特許文献１）。そして、タブレットＰＣなどの携帯端末が、ＧＷ無線機から複数の検針値を受信することにより一括して検針できる。

ところで、上記検針ネットワークは、設置後に通信状況が変化することがある。例えば、直接通信できる２つのメータ無線機間に新しいビルが建築されると、その２つのメータ無線機で直接通信できなくなることがある。これにより、ＧＷ無線機への通信経路が全くなくなり、検針データを送信できないメータ無線機が出てくる恐れがある。

このような事態が発生することを防止するために、従来は、管理者が、検針ネットワークを構成する全てのメータ無線機の設置場所を順番に回り、タブレットＰＣを使用して各メータ無線機と通信し、各メータ無線機の通信状況を確認する必要があった。このため、管理者が全てのメータ無線機の通信状況を確認するのに手間がかかる、という問題があった。

特開２０１２−２８９６６号公報

そこで、本発明は、管理者がメッシュネットワークを構成する複数の第２無線機の設置場所に行かなくても、複数の第２無線機の通信状況を一括で受け取ることできるようにするメッシュネットワーク及び管理装置を提供することを課題とする。

上述した課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、第１無線機と、該第１無線機と直接又は間接的に無線通信する複数の第２無線機と、から構成されるメッシュネットワークであって、前記複数の第２無線機はそれぞれ、自身と他の無線機との通信状況を示すネットワーク情報を更新する更新手段と、前記第１無線機宛に前記更新手段により更新された前記ネットワーク情報を送信する第１送信手段と、を有し、前記第１無線機は、前記複数の第２無線機から受信した前記ネットワーク情報を一括して外部に送信する第２送信手段を有することを特徴とするメッシュネットワークである。

請求項２に記載の発明は、前記複数の第２無線機の更新手段はそれぞれ、自身と他の無線機との通信経路を前記ネットワーク情報として更新することを特徴とする請求項１に記載のメッシュネットワークである。

請求項３に記載の発明は、前記複数の第２無線機の更新手段はそれぞれ、自身と直接通信できる他の無線機からの電波強度を前記ネットワーク情報として更新することを特徴とする請求項１又は２に記載のメッシュネットワークである。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３何れか１項に記載したメッシュネットワークを構成する第１無線機と通信を行い、前記第２送信手段により送信された前記ネットワーク情報を取得する取得手段と、地図上に前記第１無線機及び前記第２無線機の位置及び前記ネットワーク情報を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする管理装置である。

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第２無線機において、更新手段がネットワーク情報を更新し、第１送信手段が第１無線機宛に更新されたネットワーク情報を送信する。第１無線機において、第２送信手段が、複数の第２無線機から受信したネットワーク情報を一括して外部に送信する。これにより、管理者が、複数の第２無線機の設置場所に行かなくても、第１無線機との通信により複数の第２無線機のネットワーク情報を一括で受け取ることができる。

請求項２記載の発明によれば、複数の第２無線機の更新手段はそれぞれ、自身と他の無線機との通信経路をネットワーク情報として更新する。これにより、複数の第２無線機と他の無線機との通信経路を一括で受け取ることができる。

請求項３記載の発明によれば、複数の第２無線機の更新手段はそれぞれ、自身と直接通信できる他の無線機からの電波強度をネットワーク情報として更新する。これにより、複数の第２無線機と直接通信できる他の無線機からの電波強度を一括で受け取ることができる。

請求項４記載の発明によれば、表示手段により、地図上に第１及び第２無線機の位置とネットワーク情報を表示するので、複数の第１及び第２無線機のネットワーク情報が把握しやすくなる。

本発明のメッシュネットワークとしての検針ネットワークの一実施形態を示すブロック図である。図１に示す検針ネットワークを構成するＧＷ無線機、メータ無線機のブロック図である。図１に示す検針ネットワークのＧＷ無線機と通信するタブレットＰＣのブロック図である。図３に示すタッチパネルの表示例を示す図である。

以下、本発明のメッシュネットワークとしての検針ネットワークについて図１を参照して説明する。検針ネットワーク１は、第１無線機としてのＧＷ（ゲートウェイ）無線機１１と、メータ１２ａ〜１２ｄに接続された第２無線機としてのメータ無線機１３ａ〜１３ｄと、からメッシュネットワークを構成している。検針ネットワーク１においては、メータ無線機１３ａ〜１３ｄが、各メータ１２ａ〜１２ｄの検針値を直接又は他のメータ無線機１３ａ〜１３ｄを中継してＧＷ無線機１１に送信する。

メータ１２ａ〜１２ｄは、顧客宅に設置され、水道、ガス、電気などを計量するメータである。なお、図１に示す例では、ＧＷ無線機１１にもメータ１４が接続されているが、ＧＷ無線機１１にメータ１４が接続されていなくてもよい。

そして、ＧＷ無線機１１は、管理装置としてのタブレット２からの検針要求を無線で受信すると、自身に接続されたメータ１４の検針値に加えて、他のメータ無線機１３ａ〜１３ｄから送信されたメータ１２ａ〜１２ｄの検針値をタブレット２に送信する。これにより、タブレット２は、ＧＷ無線機１１と無線通信するだけで、メータ１２ａ〜１２ｄ、１４の一括検針を行うことができる。

次に、上記検針ネットワーク１を構成するＧＷ無線機１１及びメータ無線機１３ａ〜１３ｄの構成について図２を参照して説明する。これらＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ａ〜１３ｄはそれぞれ、ＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ａ〜１３ｄに電源を供給する電池１５と、ＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ａ〜１３ｄ全体の制御を司る制御装置１６と、無線送受信器１７と、ネットワーク情報記憶装置１８と、検針値記憶装置１９と、定周期タイマ２０と、を備えている。

制御装置１６は、処理プログラムに従って各種の処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵが行う処理プログラムなどを格納したＲＯＭ及び上書き可能なＲＡＭ（何れも図示せず）を備えている。無線送受信器１７は、ＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ａ〜１３ｄ間で無線通信を行うための変復調器やアンテナから構成され、制御装置１６により制御される。

ネットワーク情報記憶装置１８は、例えば不揮発性のメモリから構成され、メータ無線機１３ａ〜１３ｄとの通信状況を示すネットワーク情報が記憶される。メータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報記憶装置１８にはそれぞれ、自身と他の無線機１１、１３ａ〜１３ｄとの通信状況を示すネットワーク情報が記憶される。ＧＷ無線機１１のネットワーク情報記憶装置１８には、自身とメータ無線機１３ａ〜１３ｄとの通信状況を示すネットワーク情報及び無線通信により収集した各メータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報が記憶される。

ネットワーク情報としては、ルーティングテーブルが含まれている。ルーティングテーブルの一例について説明する。ルーティングテーブルとしては、無線機１１、１３ａ〜１３ｄまでの例えば最短のホップ数が書き込まれている。このルーティングテーブルの詳細について図１に示す例を参照して説明する。

図１に示す例では、メータ無線機１３ａは、ＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ｂ及び１３ｄと直接通信できる。このため、下記の表１に示すように、メータ無線機１３ａのルーティングテーブルには、ＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ｂ及び１３ｄまでの最短ホップ数「１」が書き込まれている。また、メータ無線機１３ａは、メータ無線機１３ｃとの通信はメータ無線機１３ｄ及びメータ無線機１３ｂの何れかを中継して行われる。このため、メータ無線機１３ａのルーティングテーブルには、メータ無線機１３ｃまでの最短ホップ数「２」が書き込まれている。同様に、メータ無線機１３ｂ〜１３ｄのルーティングテーブルも他の無線機１１、１３ａ〜１３ｄまでの最短ホップ数が書き込まれている。

また、ネットワーク情報としては、メータ無線機１３ａ〜１３ｄと直接通信可能な他の無線機１３ａ〜１３ｄの電波強度を示す電波強度テーブルが含まれている。

上記電波強度テーブルの詳細について、図１に示す検針ネットワーク１を参照して説明する。図１に示す検針ネットワーク１において、メータ無線機１３ａと直接通信できるのはＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ｂ、１３ｄである。このため、メータ無線機１３ａの電波強度テーブルには、下記の表２に示すように、このＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ｂ、１３ｄとＧＷ無線機１１、メータ無線機１３ｂ、１３ｄからの電波強度−８７ｄＢｍ、−７４ｄＢｍ、−７１ｄＢｍとが関連付けられて書き込まれている。同様に、メータ無線機１３ｂ〜１３ｄのネットワーク情報記憶装置１８には、自身と直接通信可能な無線機１１、１３ａ〜１３ｄとその電波強度が電波強度テーブルとして記憶されている。

一般的にメッシュネットワークにおいては、各メータ無線機１３ａ〜１３ｄは、直接通信できる無線機１１、１３ａ〜１３ｄ同士（以下、隣接無線機同士）でルーティングテーブルを交換して、ルーティングテーブルを更新する機能を有している。そして、メータ無線機１３ａ〜１３ｄは、更新されたルーティングテーブルに従ってＧＷ無線機１１に検針値を送信している。本実施形態では、メータ無線機１３ａ〜１３は、さらに電波強度テーブルを更新する機能も有している。このルーティングテーブル及び電波強度テーブルの更新については後述する。

検針値記憶装置１９は、例えば不揮発性のメモリから構成され、上述したメータ１２ａ〜１２ｄの検針値が記憶される。メータ無線機１３ａ〜１３ｄの検針値記憶装置１９には、自身に接続されているメータ１２ａ〜１２ｄの検針値が記憶される。ＧＷ無線機１１の検針値記憶装置１９には、自身に接続されているメータ１４の検針値に加えて、無線通信により収集した他のメータ１２ａ〜１２ｄの検針値が記憶される。

定周期タイマ２０は、ネットワーク情報の送信タイミングを計時するタイマである。

上述した検針ネットワーク１は、設置後に通信状況が変化することがある。このため、上述したメータ無線機１３ａ〜１３ｄは、周知の方法により定期的にルーティングテーブル及び電波強度テーブルを更新している。その一例について、以下説明する。まず、無線機１１、１３ａ〜１３ｄは、定期的に隣接無線機同士でテーブル交換を行うことによりルーティングテーブル及び電界強度テーブルの更新を行っている。

例えば、ＧＷ無線機１１とメータ無線機１３ａとの直接通信が行えなくなると、ＧＷ無線機１１及びメータ無線機１３ａは、ＧＷ無線機１１のルーティングテーブルを受け取ることができなくなる。受け取ることができないと、ＧＷ無線機１１は、メータ無線機１３ａまでの最短ホップ数（ルーティングテーブル）及び電界強度（電界強度テーブル）をブランクにする。また、メータ無線機１３ａも同様にＧＷ無線機１１までの最短ホップ数及び電界強度をブランクにする。

また、ＧＷ無線機１１及びメータ無線機１３ａは、メータ無線機１３ｂとはテーブル交換を行うことができる。ＧＷ無線機１１は、メータ無線機１３ｂから受け取ったルーティングテーブルにメータ無線機１３ａまでの最短ホップ数が書き込まれていれば、その最短ホップ数に１を加算した数をメータ無線機１３ａまでの最短ホップ数として書き込む。メータ無線機１３ｂのルーティングテーブルには、表１に示すように、メータ無線機１３ａまでの最短ホップ数「１」が書き込まれているため、ＧＷ無線機１１はメータ無線機１３ｂまでの最短ホップ数「２」を自身のルーティングテーブルに書き込む。

メータ無線機１３ａも同様に、メータ無線機１３ｂから受け取ったルーティングテーブルにブランクにしたＧＷ無線機１１までの最短ホップ数が書き込まれていれば、その最短ホップ数に１を加算した数をＧＷ無線機１１までの最短ホップ数として書き込む。

メータ無線機１３ｂのルーティングテーブルには、表１に示すように、ＧＷ無線機１１までの最短ホップ数「１」が書き込まれているため、メータ無線機１３ａは、ＧＷ無線機１１までの最短ホップ数「２」を自身のルーティングテーブルに書き込む。こうして各無線機１１、１３ａ〜１３ｄの制御装置１６は、更新手段として働き、ルーティングテーブルを更新する。

次に、上述した構成の検針ネットワーク１の動作について説明する。定周期タイマ２０により一定時間計時される毎に、ＧＷ無線機１１の制御装置１６(以下、単にＧＷ無線機１１という場合もある)が、各メータ無線機１３ａ〜１３ｄ宛に順次、ネットワーク情報の送信を命令する送信命令を送信する。

各メータ無線機１３ａ〜１３ｄの制御装置１６は、自身宛の送信命令を受信すると、第１送信手段として働き、ネットワーク情報を読み出して、ＧＷ無線機１１宛に送信する。

次に、上述した構成の検針ネットワーク１と通信を行うタブレット２の構成について説明する。タブレット２は、タブレット２に電源を供給する電池２１と、タブレット２全体の制御を司る制御装置２２と、無線送受信器２３と、ネットワーク情報記憶装置２４と、検針値記憶装置２５と、無線機位置情報、地図情報記憶装置２６と、表示部２７と、を備えている。

制御装置２２は、処理プログラムに従って各種の処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵが行う処理プログラムなどを格納したＲＯＭ及び上書き可能なＲＡＭ（何れも図示せず）を備えている。無線送受信器２３は、ＧＷ無線機１１と無線通信を行うための変復調器やアンテナから構成され、制御装置２２により制御される。

ネットワーク情報記憶装置２４は、ＧＷ無線機１１との通信により一括送信されるメータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報が記憶される。検針値記憶装置２５は、ＧＷ無線機１１との通信により一括送信される各メータ１４、１２ａ〜１２ｄの検針値が記憶される。

無線機位置情報、地図情報記憶装置２６には、ＧＷ無線機１１及びメータ無線機１３ａ〜１３ｄの位置情報と、地図情報と、が記憶される。表示部２７は、例えば、タッチセンサが設けられたタッチパネルから構成されている。

次に、上述した構成のタブレット２の動作について説明する。管理者は、タブレット２を持ってＧＷ無線機１１と通信可能なエリアまで行く。そして、管理者は、表示部２７を操作してタブレット２の検針アプリを立ち上げる。その後、管理者が、表示部２７を操作して、ネットワーク情報の収集操作をすると、タブレット２の制御装置２２が、ＧＷ無線機１１に対してネットワーク情報の送信要求を行う。

ＧＷ無線機１１の制御装置１６は、ネットワーク情報の送信要求を受信すると、第２送信手段として働き、ネットワーク情報記憶装置１８に事前に収集されたメータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報を一括して外部のタブレット２に対して送信する。

タブレット２の制御装置２２は、取得手段として働き、受信したメータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報をネットワーク情報記憶装置２４に記憶する。ネットワーク情報を受信すると、タブレット２の制御装置２２は、表示手段として働き、図４に示すように、地図上にＧＷ無線機１１及びメータ無線機１３ａ〜１３ｄの設置位置及びネットワーク情報を表示部２７に表示する。

詳しく説明すると、タブレット２は、地図上のＧＷ無線機１１及びメータ無線機１３ａ〜１３ｄの設置位置にそれらを表すアイコンを重畳して表示する。図４に示す例では、ＧＷ無線機１１を表すＧＷアイコンＩｇｗ、メータ無線機１３ａ〜１３ｄを表すメータアイコンＩａ〜Ｉｄが地図上に重畳されている。

また、図４に示す例では、タブレット２は、ネットワーク情報記憶装置２４に記憶された電波強度テーブルを参照して、各メータ無線機１３ａ〜１３ｄを表すメータアイコンＩａ〜Ｉｄと、直接通信できる無線機１１、１３ａ〜１３ｄを表すアイコンＩｇｗ、Ｉａ〜Ｉｄを結ぶ直線を重畳する。さらに、タブレット２は、直線の近傍に電波強度を数字で表示する。

図４に示す例では、各メータ無線機１３ａ〜１３ｄの電波強度テーブルがネットワーク情報として表示されていたが、これに限ったものではない。各メータ無線機１３ａ〜１３ｄのルーティングテーブルが表示部２７に表示されるようにしてもよい。ルーティングテーブルの表示例について説明する。例えば、各メータ無線機１３ａ〜１３ｄのメータアイコンＩａ〜Ｉｄをタッチ操作すると、タッチされたメータアイコンＩａ〜Ｉｄに対応するメータ無線機１３ａ〜１３ｄとＧＷ無線機までの通信経路が順次表示されるようにしてもよい。

例えば、メータ無線機１３ａとＧＷ無線機１１の通信経路としては、１）直接、ＧＷ無線機１１に通信する通信経路、２）メータ無線機１３ｂを中継する通信経路、３）メータ無線機１３ｂ〜１３ｄを中継する通信経路の３通りがある。これら１）〜３）の通信経路は、メータ無線機１３ａ〜１３ｄのルーティングテーブルを解析することにより分かる。例えば、メータ無線機１３ａのメータアイコンＩａをタッチする毎に上述した１）〜３）の通信経路が順次表示されるようにしてもよい。即ち、タブレット２は、メータアイコンＩａがタッチされると、ＧＷアイコンＩｇｗとメータアイコンＩａとを結ぶ直線を地図上に重畳して、１）の通信経路を表示する。また、タブレット２は、もう一度、メータアイコンＩａがタッチされると、１）の通信経路の表示を消して、ＧＷアイコンＩｇｗとメータアイコンＩｂとを結ぶ直線、及び、メータアイコンＩｂとメータアイコンＩａとを結ぶ直線を表示して、２）の通信経路を表示する。

さらに、タブレット２は、メータアイコンＩａがさらにタッチされると、２）の通信経路の表示を消して、ＧＷアイコンＩｇｗとメータアイコンＩｂとを結ぶ直線、メータアイコンＩｂとメータアイコンＩｃとを結ぶ直線、メータアイコンＩｃとメータアイコンＩａとを結ぶ直線を重畳して、３）の通信経路を表示する。

上述した実施形態によれば、メータ無線機１３ａ〜１３ｄにおいて、制御装置１６がネットワーク情報を更新し、ＧＷ無線機１１宛に更新されたネットワーク情報を送信する。ＧＷ無線機１１において、制御装置２２が、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄから受信したネットワーク情報を一括して外部に送信する。これにより、管理者が、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄの設置場所に行かなくても、ＧＷ無線機１１との通信により複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報を一括で受け取ることができる。

また、上述した実施形態によれば、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄの制御装置１６はそれぞれ、ルーティングテーブルをネットワーク情報として更新する。これにより、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄのルーティングテーブルを一括で受け取ることができる。

また、上述した実施形態によれば、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄの制御装置１６はそれぞれ、電波強度テーブルをネットワーク情報として更新する。これにより、複数のメータ無線機１３ａ〜１３ｄの電波強度テーブルを一括で受け取ることができる。

また、上述した実施形態によれば、タブレット２の制御装置２２により、地図上に無線機１１、１３ａ〜１３ｄの位置とネットワーク情報を表示するので、複数の無線機１１、１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報を把握しやすくなる。

なお、上述した実施形態によれば、ネットワーク情報として、ルーティングテーブルと電波強度テーブルの双方を含んでいたが、これに限ったものではない。ネットワーク情報としては、ルーティングテーブルと電波強度テーブルの何れか一方を含んでいればよい。

また、上述した実施形態によれば、電波強度を数字でタブレット２に表示していたが、これに限ったものではない。アイコンＩｇｗ、Ｉａ〜Ｉｂを結ぶ直線の太さや、色を電波強度に応じて変化させることにより、電波強度を表示するようにしてもよい。

また、上述した実施形態によれば、タブレット２は、ＧＷ無線機１１と直接通信を行ってネットワーク情報を受信していたが、これに限ったものではない。例えば、ＧＷ無線機１１にインターネットなどの無線通信網を介してサーバ（外部メモリ）に接続できるようにし、ＧＷ無線機１１がサーバに収集したメータ無線機１３ａ〜１３ｄのネットワーク情報を一括してサーバに送信するようにしてもよい。この場合、タブレット２も無線通信網を介してサーバに接続できるようにし、タブレット２がサーバに記憶されたネットワーク情報を受信して、表示する。これにより、管理者は、ＧＷ無線機１１の設置場所にも行く必要がなくなる。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１検針ネットワーク（メッシュネットワーク）
２タブレット（管理装置）
１１ＧＷ無線機（第１無線機）
１３ａ〜１３ｄメータ無線機（第２無線機）
１６制御装置（更新手段、第１送信手段、第２送信手段）
２２制御装置（取得手段、表示手段）

Claims

第１無線機と、該第１無線機と直接又は間接的に無線通信する複数の第２無線機と、から構成されるメッシュネットワークであって、
前記複数の第２無線機はそれぞれ、自身と他の無線機との通信状況を示すネットワーク情報を更新する更新手段と、前記第１無線機宛に前記更新手段により更新された前記ネットワーク情報を送信する第１送信手段と、を有し、
前記第１無線機は、前記複数の第２無線機から受信した前記ネットワーク情報を一括して外部に送信する第２送信手段を有することを特徴とするメッシュネットワーク。
前記複数の第２無線機の更新手段はそれぞれ、自身と他の無線機との通信経路を前記ネットワーク情報として更新することを特徴とする請求項１に記載のメッシュネットワーク。
前記複数の第２無線機の更新手段はそれぞれ、自身と直接通信できる他の無線機からの電波強度を前記ネットワーク情報として更新することを特徴とする請求項１又は２に記載のメッシュネットワーク。
請求項１〜３何れか１項に記載したメッシュネットワークを構成する第１無線機と通信を行い、前記第２送信手段により送信された前記ネットワーク情報を取得する取得手段と、
地図上に前記第１無線機及び前記第２無線機の位置及び前記ネットワーク情報を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする管理装置。