RU2454838C2 - Управление полевым устройством по низковольтным беспроводным сетям - Google Patents

Управление полевым устройством по низковольтным беспроводным сетям Download PDF

Info

Publication number
RU2454838C2
RU2454838C2 RU2008132451/07A RU2008132451A RU2454838C2 RU 2454838 C2 RU2454838 C2 RU 2454838C2 RU 2008132451/07 A RU2008132451/07 A RU 2008132451/07A RU 2008132451 A RU2008132451 A RU 2008132451A RU 2454838 C2 RU2454838 C2 RU 2454838C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
message
wireless
field device
control
radio
Prior art date
Application number
RU2008132451/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008132451A (ru
Inventor
Патрик М. ДОБРОВСКИ (US)
Патрик М. ДОБРОВСКИ
Эрик Р. ЛОВЕГРЕН (US)
Эрик Р. ЛОВЕГРЕН
Келли М. ОРТ (US)
Келли М. ОРТ
Киле Л. СТОТЦ (US)
Киле Л. СТОТЦ
Роберт КАРШНИА (US)
Роберт КАРШНИА
Original Assignee
Фишер-Роузмаунт Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38257020&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2454838(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. filed Critical Фишер-Роузмаунт Системз, Инк.
Publication of RU2008132451A publication Critical patent/RU2008132451A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454838C2 publication Critical patent/RU2454838C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/04—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources
    • H04W40/10—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources based on available power or energy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12—Discovery or management of network topologies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/22—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/04—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation
    • H04L43/045—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation for graphical visualisation of monitoring data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/28—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/04—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources
    • H04W40/08—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources based on transmission power
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31162—Wireless lan
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/22—Alternate routing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/24—Multipath
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/28—Routing or path finding of packets in data switching networks using route fault recovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/22—Traffic simulation tools or models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0229—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a wanted signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
    • H04W8/04—Registration at HLR or HSS [Home Subscriber Server]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16—Gateway arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к беспроводным сетям, и, в частности, к ячеистым беспроводным сетям, в которых сообщения управления процессом циркулируют между главным компьютером и полевыми устройствами в узлах беспроводной ячеистой сети. Техническим результатом заявленного изобретения является обеспечение передачи сообщений между главным компьютером и полевым устройством по беспроводной ячеистой сети, состоящей из множества беспроводных узлов. Заявленный технический результат достигается за счет того, что главный компьютер и полевые устройства связываются друг с другом с помощью управляющих сообщений и ответных сообщений на основе известного протокола системы управления; управляющие и ответные сообщения вкладываются в радиосообщения в качестве полезной нагрузки, которая передается по беспроводной сети; при получении радиосообщения в пункте назначения управляющее или ответное сообщение отделяется от радиосообщения и передается соответствующему получателю (либо на полевое устройство, либо на главный компьютер). 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

Description

Настоящее изобретение относится к беспроводным сетям. В частности, настоящее изобретение относится к ячеистым беспроводным сетям, в которых сообщения управления процессом циркулируют между главным компьютером и полевыми устройствами в узлах беспроводной ячеистой сети.
Во многих промышленных установках системы управления используются для контроля и управления материальными запасами, процессами и т.п. Часто такие системы управления имеют централизованную диспетчерскую с главным компьютером, который сообщается с полевыми устройствами, удаленными от диспетчерской на большие расстояния.
Вообще, в состав каждого полевого устройства входит преобразователь, который может выдавать выходной сигнал на основе физического ввода или выдавать физический выходной сигнал на основе входного сигнала. К типам преобразователей, используемым в полевых устройствах, относятся различные аналитические приборы, датчики давления, термисторы, термопары, тензодатчики, расходомеры, устройства позиционирования, приводы, соленоиды, индикаторы и т.п.
Традиционно аналоговые полевые устройства подключались к технологическим подсистемам и диспетчерской через двужильный токовый контур типа витой пары, при этом каждое устройство подключалось к диспетчерской через одиночный двужильный токовый контур типа витой пары. Обычно разность напряжений между двумя жилами контура поддерживается на уровне около 20-25 Вт, а ток составляет от 4 до 20 мА. Аналоговое полевое устройство передает сигнал в диспетчерскую путем модуляции тока, проходящего по контуру, до тока, пропорционального измеренному технологическому параметру. Аналоговое полевое устройство, которое работает под управлением диспетчерской, управляется величиной тока в контуре, которая модулируется портами технологической подсистемы под управлением контроллера.
В то время как исторически полевые устройства были способны выполнять только одну функцию, позже в распределенных системах управления применялись гибридные системы, в которых на сигнал токового контура накладываются цифровые данные. С помощью протокола HART (Highway Addressable Remote Transducer) на сигнал токового контура накладывается сигнал цифрового потока. Сигнал цифрового потока может использоваться для передачи вторичной и диагностической информации. Примерами информации, передаваемой с цифровым потоком, могут служить вторичные технологические параметры, диагностическая информация (например, диагностика датчиков, диагностика устройств, диагностика проводки, технологическая диагностика и т.п.), рабочие температуры, температуры датчиков, данные калибровки, идентификационные номера устройств, информация по конфигурации и т.д. Соответственно, у отдельного полевого устройства могут быть различные входные и выходные переменные, и оно может выполнять разные функции.
Для подключения множества полевых устройств к главному компьютеру в диспетчерской в цифровом канале связи используется другой подход. Примеры протоколов цифровой связи, используемых с полевыми устройствами, подключенными к цифровым каналам, включают Foundation Fieldbus, Profibus, Modbus и DeviceNet. Передача сообщений по каналам двусторонней цифровой связи между главным компьютером и множеством полевых устройств может быть обеспечена по той же самой двужильной проводке, по которой на полевые устройства подается напряжение.
Обычно удаленные устройства подключаются к системе управления путем прокладки кабелей от диспетчерской до удаленного устройства. Если удаленное устройство находится на расстоянии, например, полумили, издержки на прокладку кабеля могут быть большими. Если к удаленным устройствам нужно прокладывать множество кабелей, издержки становятся еще выше. Беспроводная связь предлагает искомую альтернативу, и беспроводные ячеистые сети были предложены для использования в промышленных системах управления технологическим процессом. Однако для минимизации издержек желательно также поддерживать существующие системы управления и протоколы связи, уменьшать издержки, связанные с заменой существующих систем на беспроводную связь.
В системах беспроводных ячеистых сетей, предназначенных для низковольтных датчиков/приводов, многие сетевые устройства должны быть снабжены батареями с большим ресурсом работы или низковольтными источниками питания, получающими энергию из окружающей среды. Выходные разъемы для питания переменным током, например, 120 В располагаются, обычно, вдали от опасных зон там, где должны располагаться приборы (датчики) и приводы и при этом не должно быть больших издержек на установку. Необходимость в низких издержках на установку приводит к использованию устройств с питанием от батарей, связанных между собой в рамках беспроводной ячеистой сети. Эффективное использование источника тока с ограниченным ресурсом, например, батареи гальванических элементов, не способной подзаряжаться, является жизненноважным для хорошо функционирующего беспроводного устройства. Как ожидается, батареи будут работать больше 5 лет и желательно в течение срока службы изделия.
Каждый узел беспроводной ячеистой сети должен быть способен направлять сообщение самому себе, а также другим узлам ячеистой сети. Концепция сообщений, проходящих через всю сеть от одного узла к другому, выгодна потому, что можно использовать менее мощную радиосвязь, при этом ячеистая сеть может охватывать существенную физическую область с передачей сообщения с одного ее конца на другой. В отличие от линий прямой связи, в которых используются удаленные узлы, передающие сообщение непосредственно основной централизованной станции, ячеистой сети не нужна мощная радиосвязь.
Протокол ячеистых сетей позволяет создавать альтернативные маршруты прохождения сообщений между узлами и между узлами и системой сбора данных или мостом или шлюзом по некоторой более скоростной шине данных более высокого уровня. Наличие дополнительных, резервных маршрутов для радиосообщений увеличивает надежность данных, гарантируя, что для передачи сообщения существует хотя бы один резервный маршрут, который будет использован, если другой маршрут будет блокирован, или по нему ухудшится сообщение из-за плохих условий внешней среды или из-за помех.
Некоторые протоколы ячеистой сети направляются детерминировано таким образом, что у каждого узла имеется приписанный ему родитель и, по крайней мере, один альтернативный родитель. Согласно иерархии в ячеистых сетях в большей степени, чем в человеческих семьях, у родителей имеются дети, у детей свои дети (внуки) и т.д. Каждый узел передает через сеть сообщение для своих потомков в пункт конечного назначения, например, на межсетевой интерфейс. Родительские узлы могут питаться от батарей или от энергоустройств с ограниченным ресурсом. Чем больше у узла потомков, тем больший поток он может пропустить, что, в свою очередь, увеличивает его энергопотребление и сокращает ресурс его батарей.
В целях энергосбережения некоторые протоколы позволяют ограничивать трафик, проходящий через узел в единицу времени, путем включения радиосвязи в течение ограниченного временного интервала только для прослушивания сообщений. Таким образом, для уменьшения средней мощности протокол может обеспечить циклический режим работы радиосвязи в интервале между состояниями «включено» и «выключено». Применение некоторых протоколов обеспечивает глобальный рабочий цикл, позволяющий сберегать энергию, при этом в состоянии «включено» и «выключено» находится вся сеть одновременно. Применение других протоколов (например, на основе TDMA) позволяет организовать локальный рабочий цикл, при котором связь осуществляется только между парой связанных друг с другом узлов, планово синхронно включаемых и выключаемых в заданный момент времени. Обычно канал передачи данных задается путем назначения для пары узлов временного сегмента для передачи данных, радиочастотного канала для радиосвязи, при этом эти узлы должны принимать (Rx) и передавать (Тх) информацию в данный момент времени.
В некоторых протоколах применяется концепция приписывания каналов передачи данных к узлам на регулярной плановой основе, что обеспечивает регулярную доставку обновлений и сообщений от устройств сети. В некоторых перспективных протоколах на основе TDMA могут применяться концепции множества рабочих графиков, при этом данные графики используются одновременно или некоторые из них могут включаться/отключаться контроллером глобальной сети по мере необходимости. Например, графики медленной работы обеспечивают передачу сообщений между узлами с более длинными интервалами между сообщениями (большая продолжительность цикла) с целью обеспечения низкого энергопотребления. Графики быстрой работы обеспечивают передачу сообщений между узлами более быстро с целью обеспечения повышенной пропускной способности и сокращения времени ожидания, что приводит к повышенному энергопотреблению узлов. В случае протоколов, позволяющих применять различные рабочие графики, некоторые графики могут быть оптимизированы под восходящий трафик, другие под нисходящий трафик, а остальные под функции управления сетью, например, для объединения и конфигурирования устройств. Путем глобального включения/отключения различных графиков по всей сети для удовлетворения различных требований в разные моменты времени обеспечивается гибкость работы, позволяющая достигать компромиссы между энергопотреблением и низким временем ожидания, при этом ко всем узлам применяется один график, и это не позволяет обеспечивать оптимизацию на местном уровне.
В синхронизированной системе перед тем, как пропустить через себя сообщения узлы должны будут ожидать режима передачи до следующего заданного включения. Ожидание увеличивает время задержки, что может быть очень вредно во многих случаях, если его не ограничивать и не управлять им должным образом. Если два узла, которые связаны вместе, не синхронизированы должным образом, они не смогут пропускать через себя сообщения потому, что радиосвязь будет включаться в несоответствующий период времени или в неверном режиме (Rx или Тх). Если единственный график работы имеет большую продолжительность цикла, интервал времени между намеченными сеансами связи будет большим, и это будет влиять на время задержки. Если используется график быстрой работы, интервал времени между намеченными сеансами связи будет коротким, но ресурс работы батареи будет в известной мере сокращаться через какое-то время.
Некоторые протоколы позволяют применять график медленной работы в фоновом режиме и глобально включать/отключать дополнительный график быстрой работы. Так как для глобального включения всей сети в график быстрой работы и приема подтверждения от узлов, что они слышали глобальную команду, требуется время, во время переходного периода сеть или подсеть работает в режиме пониженной чувствительности. Кроме того, при глобальном включении в график быстрой работы всех родительских узлов сети мощность расходуется впустую, даже в тех узлах, потомкам которых не выгодно работать по графику быстрой работы. Эти невосприимчивые родительские узлы должны чаще прослушивать глобальный график быстрой работы (то есть включать свою радиосвязь в режим Rx более часто), даже если их потомки не могут отправить дополнительное сообщение о том, что график регулярной работы в этой части сети выполняется неудовлетворительно.
Некоторые протоколы могут ограничивать число потомков узла, сокращая, таким образом, нагрузку на узел. В других протоколах для снижения потребляемой мощности может применяться сочетание всех этих мер. Все эти меры по энергосбережению уменьшают готовность узлов сети выполнять работу по пропуску через них сообщений, увеличивая, таким образом, время задержки передаваемых через сеть сообщений. Цикличность работы радиосвязи увеличивает время задержки. Пересылка сообщений с одного узла на другой увеличивает время задержки. Увеличение числа переходов (числа пересылок) путем ограничения числа потомков увеличивает время задержки. Применение графика медленной работы (период длинного цикла) увеличивает время задержки. Даже глобальное включение графика быстрой работы занимает время. Вероятно, что ценность информации уменьшается со временем, поэтому, чем больше время задержки, тем менее ценной может быть информация.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Распределенная система управления включает беспроводную сеть, обеспечивающую связь между главным компьютером и полевыми устройствами. Главный компьютер и полевое устройство связываются друг с другом с помощью управляющих сообщений на основе протокола системы управления. Беспроводная сеть направляет радиосообщения по маршрутам между главным компьютером и полевыми устройствами на основе протокола беспроводного доступа, который отличается от протокола системы управления.
Беспроводная сеть включает интерфейсы главного компьютера и полевых устройств для отправки и приема радиосообщений. В конце отправки в радиосообщение в качестве полезной нагрузки вкладывается управляющее сообщение, которое затем передается по беспроводной сети. В конце приема управляющее сообщение отделяется от радиосообщения и направляется соответствующему получателю.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг.1 представлена схема, иллюстрирующая систему управления, в которой беспроводная ячеистая сеть направляет радиосообщения по маршрутам между главным компьютером и полевыми устройствами.
На фиг.2 представлена блок-диаграмма части системы управления, изображенной на фиг.1, включая главный компьютер, шлюзовой узел и беспроводный узел с полевым устройством.
На фиг.3 представлена схема, иллюстрирующая формат радиосообщений, передаваемых по беспроводной сети.
На фиг.4 показан формат управляющего сообщения главного компьютера для полевого устройства на основе протокола системы управления.
На фиг.5 представлен один вариант осуществления управляющего сообщения, измененного таким образом, чтобы сформировать полезную нагрузку радиосообщения, показанного на фиг.3.
На фиг.6 представлен другой вариант осуществления управляющего сообщения, измененного с помощью замыкающего блока данных таким образом, чтобы сформировать полезную нагрузку радиосообщения, показанного на фиг.3.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ
На фиг.1 показана система управления 10, в состав которой входит главный компьютер 12, высокоскоростная сеть 14 и беспроводная ячеистая сеть 16, в состав которой входит шлюз 18 и беспроводные узлы 20, 22, 24, 26, 28, и 30. Шлюз 18 является местом сопряжения ячеистой сети с главным компьютером 12 через высокоскоростную сеть 14. Сообщения могут передаваться от главного компьютера 12 на шлюз 18 по сети 14, а затем передаваться на отдельный узел ячеистой сети 16 по одному из нескольких путей. Точно так же сообщения от отдельных узлов ячеистой сети 16 маршрутизируются по ячеистой сети 16 с одного узла на другой по одному из нескольких путей, пока они не достигнут шлюза 18 и затем они по высокоскоростной сети 14 передаются на главный компьютер 12.
В системе управления 10 могут применяться полевые устройства, которые предназначены для использования в проводных распределенных системах управления, а также полевые устройства, которые специально разработаны как беспроводные передатчики для использования в беспроводных ячеистых сетях. Узлы 20, 22, 24, 26, 28, и 30 являются примерами беспроводных узлов, в состав которых входят обычные полевые устройства.
В состав беспроводного узла 20 входит радио 32, беспроводный маршрутизатор (WDR) 34 и полевые устройства FD1 и FD2. Узел 20 является примером узла, имеющего один уникальный беспроводный адрес и два уникальных адреса полевых устройств.
Узлы 22, 24, 26, и 28 являются примерами узлов, имеющих один уникальный беспроводный адрес и один уникальный адрес полевого устройства. В состав узла 22 входит радио 36, беспроводный маршрутизатор 38 и полевое устройство FD3. Точно так же в состав полевого устройства 24 входит радио 40, беспроводный маршрутизатор 42, и полевое устройство FD4; в состав узла 26 входит радио 44, беспроводный маршрутизатор 46 и полевое устройство FD5, и в состав узла 28 входит радио 48, беспроводный маршрутизатор 50 и полевое устройство FD6.
Узел 30 имеет один уникальный беспроводный адрес и три уникальных адреса полевых устройств. В его состав входит радио 52, беспроводный маршрутизатор 54 и полевые устройства FD7, FD8 и FD9.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения беспроводная сеть 16 является низковольтной, в которой многие узлы питаются от батарей с большим ресурсом работы или от низковольтных источников, получающих энергию из окружающей среды. Связь по беспроводной сети 16 может осуществляться в соответствии с конфигурацией ячеистой сети, в которой сообщения передаются с одного узла на другой через сеть 16. Это позволяет использовать низковольтную высокочастотную радиосвязь, при этом для передачи сообщения с одного конца сети на другой сеть 16 может охватывать большую физическую область.
В проводной системе управления взаимодействие между главным компьютером и полевыми устройствами происходит с использованием известных управляющих сообщений согласно протоколу управляющего сообщения типа HART, Foundation Fieldbus, Profibus и т.п. В полевых устройствах, применяемых в проводных системах управления (типа полевых устройств FD1-FD9, показанных на фиг.1), используются управляющие сообщения согласно одному из известных протоколов управляющего сообщения. Беспроводные узлы 20-30, которые являются частью беспроводной сети 16, не могут непосредственно обмениваться этими известными управляющими сообщениями с главным компьютером 12, потому что беспроводная связь по сети 16 осуществляется согласно беспроводному протоколу, что является общим принципом.
Вместо того чтобы требовать от главного компьютера 12 и полевых устройств FD1-FD9 обмениваться сообщениями с использованием протокола беспроводной связи, может быть предложен способ отправки и приема известных управляющих сообщений для полевых устройств между главным компьютером 12 и полевыми устройствами FD1-FD9 по беспроводной сети 16. Известные управляющие сообщения для полевых устройств вкладываются в общий протокол беспроводной связи так, что главный компьютер 12 и полевые устройства FD1-FD9 могут осуществлять обмен сообщениями для осуществления управляющего взаимодействия с полевыми устройствами FD1-FD9. В результате беспроводная сеть 16 и ее протокол беспроводной связи абсолютно прозрачны как для главного компьютера 12, так и для полевых устройств FD1-FD9. Хотя изобретение может применяться и к другим протоколам управляющего сообщения (например. Foundation Fieldbus, Profibus, и т.д.), в следующем описании в качестве примера известного протокола управляющего сообщения будет использоваться протокол HART.
Подобная проблема относится к адресам, используемым главным компьютером 12, чтобы направить сообщения на полевые устройства FD1-FD9. В проводных системах главный компьютер обращается к каждому полевому устройству, обладающему уникальным полевым адресом устройства. Адрес определяется как часть конкретного используемого протокола связи и обычно составляет часть управляющих сообщений, отправляемых главным компьютером в адреса полевых устройств.
Когда беспроводная сеть, например сеть 16, представленная на фиг 1., используется для маршрутизации сообщений с главного компьютера на полевые устройства, адреса полевых устройств, используемые главным компьютером, оказываются не совместимыми с беспроводными адресами, используемыми в соответствии с протоколом связи беспроводной сети. Кроме того, с отдельным узлом может быть связано множество полевых устройств, как показано на фиг.1 (беспроводные узлы 20 и 30). В состав беспроводного узла 20 входят два полевых устройства FD1 и FD2, в то время как беспроводный узел 30 включает три полевых устройства FD7-FD9.
Один из способов обращения с адресами состоит в том, чтобы требовать от главного компьютера 12 использовать адреса беспроводной связи, а не адреса полевых устройств. Этот подход, однако, требует, чтобы главный компьютер 12 был запрограммирован по-разному в зависимости от того, сообщается ли он с полевыми устройствами по проводной связи или сообщается ли он, по крайней мере, частично, по беспроводной сети. Кроме того, остается вопрос множества полевых устройств, обычно, разного назначения, к которым нужно обращаться индивидуально.
В альтернативном подходе для перевода адресов полевых устройств, выдаваемых главному компьютеру 16, в соответствующие адреса беспроводной связи используется шлюз 18. Радиосообщение отправляется в адрес беспроводной связи, и в его состав входит также адрес полевого устройства так, чтобы узел, принимающий это сообщение, мог направить сообщение на соответствующее полевое устройство. При переводе адресов полевых устройств в соответствующие адреса беспроводной связи главный компьютер 12 может функционировать в его родном домене полевых адресов при взаимодействии с полевыми устройствами. Беспроводная сеть 16 прозрачна, как для главного компьютера 12, так и для полевых устройств FD1-FD9.
Еще одной проблемой, возникающей при использовании беспроводной сети 16 с целью обеспечения связи между главным компьютером 12 и полевыми устройствами FD1-FD9, является проблема неготовности полевых устройств из-за энергосбережения. В проводной системе управления главный компьютер взаимодействует с полевыми устройствами так, как будто они находятся в состоянии готовности по требованию. Предполагается, что полевые устройства всегда получают питание и находятся в состоянии готовности.
В низковольтной беспроводной сети дело обстоит не так. В целях энергосбережения полевые устройства в низковольтной беспроводной сети находятся большую часть времени в состоянии неготовности или в режиме ожидания. Периодически беспроводная сеть выходит из состояния ожидания, и в это время сообщения могут отправляться на полевые устройства и полевыми устройствами. По истечении некоторого времени беспроводная сеть снова переводится в состояние ожидания с низким энергопотреблением.
Если главный компьютер пытается установить связь в то время, когда беспроводная сеть находится в режиме ожидания или когда какое-либо отдельное полевое устройство находится в режиме ожидания с низким энергопотреблением, неспособность этого полевого устройства реагировать немедленно может интерпретироваться главным компьютером как отказ связи. Главный компьютер не определяет специфический маршрут, по которому проходят сообщения в беспроводной сети, и не контролирует циклы повышенного и пониженного энергопотребления беспроводной связи. В результате главный компьютер может интерпретировать отсутствие реакции полевых устройств как отказ устройства, когда отсутствие реакции вызвано внутренними причинами путей системы связи в низковольтной беспроводной сети.
Для того чтобы сделать беспроводную сеть 16 прозрачной для главного компьютера 12, шлюз 18 прерывает передачу сообщений с полевых устройств между главным компьютером 12 и беспроводной сетью 16. Шлюз 18 определяет текущее состояние беспроводной сети 16 и отслеживает ее циклы «источник тока подключен»/«источник тока отключен». Кроме того, од сохраняет информацию на время отклика каждого включаемого полевого устройства с последующей передачей сообщения в ответ на управляющее сообщение, принятое от главного компьютера 12.
При отправке сообщения с главного компьютера 12 на шлюз 18 на основе адреса полевого устройства определяется ожидаемое время отклика. Это ожидаемое время отклика передается на главный компьютер 12, чтобы до истечения ожидаемого времени отклика отсутствие ответного сообщения не обрабатывалось как отказ связи. В результате, главный компьютер 12 обрабатывает полевые устройства FD1-FD9, как, если бы они были в состоянии готовности по требованию, в то время как, фактически, беспроводная сеть 16 и полевые устройства FD1-FD9 находятся в состоянии неготовности по требованию.
На фиг.2 представлена блок-схема части системы управления 10, представленной на фиг.1. На фиг 2 показан главный компьютер 12, высокоскоростная сеть 14, шлюз 18 и беспроводный узел 22.
На фиг.2 главный компьютер 12 выполняет роль главной распределенной системы управления, выполняющей прикладные программы, что облегчает отправку сообщений на полевые устройства FD1-FD9, а также получение и анализ данных, содержащихся в сообщениях от полевых устройств FD1-FD9. В качестве прикладной программы главный компьютер 12 может использовать AMS (tm), Device Manager, что позволяет пользователям контролировать полевые устройства FD1-FD9 и взаимодействовать с ними.
Главный компьютер 12 поддерживает связь со шлюзом 18 с помощью формата на языке XML (расширяемый язык разметки). Управляющие сообщения, предназначенные для полевых устройств FD1-FD9, представлены в соответствии с протоколом HART и передаются на шлюз 18 в формате XML.
В примере осуществления настоящего изобретения, представленном на фиг.2, в состав шлюза 18 входит интерфейс шлюза 60, администратор ячеистой сети (Mesh Manager) 62 и радио 64. Интерфейс шлюза 60 принимает XML-документ от главного компьютера 12, извлекает управляющее сообщение в протоколе HART и изменяет формат управляющего сообщения, чтобы вложить его в радиосообщение, которое передается по беспроводной сети 16.
Администратор ячеистой сети 62 формирует радиосообщение с вложенным управляющим сообщением HART и с беспроводным адресом узла, соответствующим полевому устройству, на которое направлено сообщение HART.
Администратор ячеистой сети 62 может поддерживать, например, просмотровую таблицу, которая обеспечивает корреляцию адреса каждого полевого устройства с беспроводным адресом узла, в котором располагается полевое устройство, соответствующее адресу этого полевого устройства. В этом примере интересующим нас полевым устройством является устройство FD3, расположенное в беспроводном узле 22. В состав радиосообщения, соответствующего беспроводному протоколу, входит адрес беспроводного узла, который используется для маршрутизации радиосообщения по сети 16. Адрес полевого устройства содержится в сообщении HART, вложенном в радиосообщение, и не используется для маршрутизации радиосообщения по сети 16. Вместо этого по достижении радиосообщением узла назначения используется адрес полевого устройства.
Администратор ячеистой сети 62 дает команду радио 64 на передачу радиосообщения так, чтобы оно было передано по сети 16 на узел 22 с одной пересылкой или множеством пересылок.
Например, сообщение на узел 22 может быть передано от шлюза 18 на узел 20 и затем на узел 22 или альтернативно от шлюза 18 на узел 26 и затем на узел 22. В сети 16 также возможны и другие маршруты.
Интерфейс шлюза 60 и администратор ячеистой сети 62 также взаимодействуют с главным компьютером 12 для управления отправкой управляющих сообщений на полевые устройства, как если бы беспроводная сеть 16 была включена, хотя она может быть и выключена (т.е. находится в режиме ожидания). Администратор ячеистой сети 60 (видимо 62 - прим. переводчика) определяет адекватное состояние, т.е. состояние «источник тока подключен»/«источник тока отключен» беспроводной сети 16. Он также рассчитывает циклы «источник тока подключен»/«источник тока отключен», чтобы определить на будущее, когда состояние беспроводной сети 16 измениться с состояния «источник тока подключен» на состояние «источник тока отключен» или с состояния «источник тока отключен» на состояние «источник тока подключен». Время отклика может измениться, если сообщение отправляется тогда, когда беспроводная сеть включена, но отклика не будет до следующего цикла «источник тока подключен». Еще одним фактором является время пуска полевого устройства. Администратор ячеистой сети 62 или интерфейс шлюза 60 могут поддерживать базу данных времен пуска различных полевых устройств. Зная адрес полевого устройства можно определить ожидаемое время пуска.
На основе состояния беспроводной сети 16 «источник тока подключен»/«источник тока отключен» может рассчитываться интервал времени перед изменением состояния беспроводной сети, момент пуска полевого устройства, ожидаемое время маршрутизации сообщения в сети, и возможность отклика в следующем цикле включения, но не в текущем цикле, расчетное время доставки сообщений на полевые устройства и возврата ответного сообщения в шлюз 18. Затем эта информация может подаваться на главный компьютер 12. Так как поступление отклика на главный компьютер 12 не ожидается до оцененного момента отклика, до этого момента главный компьютер 12 не обрабатывает отказ приема сообщения, как отказ связи или отказ полевого устройства.
С учетом факторов, влияющих на время отклика, шлюз 18 может также определять наилучшую стратегию в осуществлении связи с полевым устройством при известном цикле «источник тока подключен»/«источник тока отключен», в котором находится беспроводная сеть 16. Например, если возможно изменение цикла «источник тока подключен»/«источник тока отключен» из состояния «источник тока подключен» в состояние «источник тока отключен», лучшей стратегией для начала маршрутизации сообщения по беспроводной сети 16 является ожидание начала следующего цикла «источник тока подключен».
Как показано на фиг.2, в состав беспроводного узла 22 входит радио 36, беспроводный маршрутизатор (WDR) 38 и полевое устройство FD3. В этом конкретном примере полевое устройство FD3 является стандартным полевым устройством HART, которое передает полевые данные с помощью протокола управляющего сообщения HART. С помощью беспроводного маршрутизатора 38 полевое устройство FD3 подключается к источнику тока или отключается от источника тока.
Радиосообщение, передаваемое по сети 16, принимается радио 36 беспроводного узла 22. Радиосообщение проверяется беспроводным маршрутизатором 38, не адресовано ли оно узлу 22. Так как узел 22 является адресом назначения, радиосообщение открывается и из него извлекается вложенное сообщение HART. На основе адреса полевого устройства, содержащегося во вложенном сообщении HART, беспроводный маршрутизатор 38 определяет, что сообщение HART предназначено для полевого устройства FD3.
С целью энергосбережения беспроводный маршрутизатор 38 может поддерживать полевое устройство FD3 в режиме ожидания, пока от него не потребуются какие-либо действия. После приема сообщения HART, содержавшегося в радиосообщении, беспроводный маршрутизатор 38 предпринимает попытки запустить полевое устройство FD3. Для этого может потребоваться несколько секунд, а может произойти задержка, например, на 30-60 секунд. Когда полевое устройство FD3 готово к приему сообщения HART и начинает после этого работать, беспроводный маршрутизатор 38 передает в полевое устройство FD3 управляющее сообщение HART.
В сообщении, принятом полевым устройством FD3, может содержаться требование на отправку ответного сообщения, которое включает данные измерений или другую, например, статусную информацию. Полевое устройство FD3 выполняет требуемое действие по сбору данных измерений или выдаче статусной информации, выдаче ответного сообщения в управляющем формате HART и передаче сообщения на беспроводный маршрутизатор 38. Затем ответное сообщение HART изменяется и вкладывается в ответное радиосообщение согласно беспроводному протоколу и адресуется шлюзу 18. Беспроводный маршрутизатор 38 отправляет ответное радиосообщение на радио 36 для передачи его по беспроводной сети 16. Затем путем одной пересылки или нескольких пересылок радиосообщение передается в шлюз 18, где ответное сообщение HART извлекается из ответного радиосообщения, форматируется в XML и передается по высокоскоростной сети 14 на главный компьютер 12.
На фиг.3 показана схема типичного радиосообщения, отправляемого по беспроводной сети, изображенной на фиг.1 и 2. В состав радиосообщения 70 входят двоичные разряды беспроводного протокола 72, полезная нагрузка 74 и двоичные разряды беспроводного протокола 76. Двоичные разряды беспроводного протокола 72 и 76 необходимы для соответствующей маршрутизации радиосообщения 70 по ячеистой сети 16 до пункта назначения. Полезная нагрузка 74 является сущностью передаваемого управляющего сообщения. В настоящем изобретении управляющее сообщение (по протоколу управляющего сообщения, используемому как главным компьютером 12, так и полевыми устройствами FD1-FD9) вложено в радиосообщение 70 в качестве полезной нагрузки 74.
На фиг.4 показан формат управляющего сообщения 80, выданный главным компьютером 12. В этом конкретном примере управляющее сообщение 80 генерируется с помощью протокола HART. Управляющее сообщение 80 включает преамбулу 82, разграничитель 84, адрес полевого устройства 86, команду 88, отсчет байтов 90, данные 92 и контрольный байт 94. Управляющее сообщение 80 изменяется в интерфейсе шлюза 60 и затем вкладывается в радиосообщение 70 в качестве полезной нагрузки 74.
На фиг.5 изображен первый пример осуществления формата полезной нагрузки 74, сформированной из управляющего сообщения 80. Для получения полезной нагрузки 74 интерфейс шлюза 60 удаляет верхушку физического уровня управляющего сообщения 80 и добавляет информацию о последовательности.
Как видно при сравнении фиг.4 и 5, первое различие между полезной нагрузкой 74 и управляющим сообщением 80 состоит в том, что была удалена преамбула 82.
Так как управляющее сообщение отправляется по сети с помощью беспроводного протокола, преамбула не нужна. Удаление преамбулы 82 повышает эффективность сети 16 путем отказа от ненужной информации.
Второе различие между полезной нагрузкой 74 и управляющим сообщением 80 состоит в добавлении идентификатора сообщения ID 96, который является двухбайтовым номером, который следует за данными 92, и предшествует контрольному байту 94. Удаление преамбулы 82 и добавление идентификатора сообщения ID 96 также требует, чтобы контрольный байт 94 был рассчитан повторно.
Идентификатор сообщения ID 96 служит для отбрасывания устаревших сообщений. Это позволяет получателю сообщения отбрасывать сообщения с нарушенным порядком следования. Беспроводная ячеистая сеть 16 разработана таким образом, что сообщения могут попадать в пункт назначения разными путями. Сообщение передается от одного узла к другому и может поступить в конкретный узел с задержкой. Это может быть вызвано помехами или плохим качеством сигнала. В случае большой задержки главный компьютер 12 может выдать повторное и/или новое сообщение. В этом случае возможно, что одно или несколько сообщений могут достигнуть узла назначения прежде, чем туда попадет задержанное сообщение. При доставке задержанного управляющего сообщения используется идентификатор сообщения ID 96, с помощью которого управляющее сообщение принимается или отбрасывается.
На фиг.6 изображен второй пример осуществления формата полезной нагрузки 74, в котором замыкающий код функции (trailer function code) 98 и замыкающая полезная нагрузка (trailer payload) (или идентификатор сообщения ID) 96 образуют замыкающий блок данных (trailer frame) 100, прицепленный к управляющему сообщению, сформированному разграничителем 84, адресом полевого устройства 86, командой 88, отсчетом байтов 90, данными 92 и контрольным байтом 94. Замыкающий блок данных 100 не включен в контрольный байт 94 и вместо этого зависит от уровней протокола беспроводной сети по целостности и надежности данных.
Замыкающий блок данных 100 содержит код функции 98 и полезную нагрузку 96 (с идентификатором сообщения ID). Код функции 98 - это байт без знака, который определяет содержимое замыкающего блока данных 100. Неопределенные байты полезной нагрузки типа дополнительных, ничего не значащих заполняющих байтов (холостое заполнение) будут игнорироваться. Замыкающий блок данных 100 используется только в сообщениях между шлюзом 18 и беспроводными полевыми устройствами FD1-FD9. В таблице 1 представлен пример кодов функций, определенных для замыкающего блока данных 100.
Таблица 1
Код Значение Длина и описание полезной нагрузки
0 нет идентификатора сообщения 0-2 байтов (возможно холостое заполнение
1 Принять принудительно (Force Accept) 2 байта - идентификатор сообщения ID
2 Принудительно очистить «принять принудительно» 2 байта - идентификатор сообщения ID
3 Нормальный идентификатор 2 байта - идентификатор сообщения ID
Коды функций 0-3 используются со ссылкой на идентификатор сообщения ID. Идентификаторы сообщения ID используется для отбрасывания устаревших сообщений, передаваемых по беспроводной ячеистой сети 16. Это позволяет получателю сообщения отбрасывать сообщения с нарушенным порядком следования. Кроме того, идентификаторы сообщений ID могут использоваться шлюзом 18 для определения, по порядку ли поступили выданные данные.
Применяются следующие правила формирования идентификатора сообщений ID:
В идентификаторе сообщения ID перечислена последовательность сообщений, посланных отправителем получателю. Идентификатор принимает двухбайтовое значение без знака, которое должно быть уникальным и увеличиваться на единицу с каждым новым идентификатором сообщений ID.
Для каждой транзакции запрос/ответ генерируется новый идентификатор сообщений ID. В повторных запросах отправителя получателю идентификатор сообщения ID может использоваться повторно при условии, что отправитель направил получателю не более одного запроса. После приема адекватного сообщения с запросом с адекватным идентификатором сообщения ID полевое устройство должно отразить назад принятый идентификатор сообщения ID с ответом.
Для каждого сообщения с командой на публикацию (publish message) генерируется новый идентификатор сообщения ID. Идентификаторы (ID) сообщений с командой на публикацию формируются независимо от идентификаторов сообщений запрос/ответ.
Применяются следующие правила валидации идентификатора сообщения.
Для валидации идентификаторов сообщений ID так, чтобы при сравнении адекватности сохранялась работоспособность ролловера счетчика идентификаторов сообщений ID, получатель должен использовать окно. В качестве примера полевое устройство/беспроводный маршрутизатор может игнорировать любые сообщения в окне из 256 предыдущих ID, как расположенные не по порядку. Но, если идентификатор сообщения ID располагается вне окна, получатель должен принять сообщение. Любое принятое сообщение приводит к тому, что идентификатор сообщения ID помещается в кэш-память, как последний адекватно принятый идентификатор сообщения ID.
После перезапуска получатель может принять первый идентификатор сообщения ID, который он получает или, иначе, он должен инициализировать его проверку на адекватность независимо от того, как его воспринимает приложение устройства. В соответствии с возможной директивой по такой инициализации устройство всегда принимает новые не имеющие статуса запросы, не требуя публикации устройства, чтобы сначала достигнуть шлюза.
Получатель опубликованного сообщения с неадекватным (с нарушенным порядком следования) ID может либо использовать, либо отбросить сообщение, в зависимости от пользовательского приложения.
Для интерпретации кодов функций применяются следующие правила.
Отправитель может послать сообщение без идентификатора сообщения ID, что осуществляется либо путем пропуска замыкающего блока данных 100, либо путем задания кода функции «НЕТ ИДЕНТИФИКАТОРА СООБЩЕНИЯ ID». Если ответ сгенерирован, и полевое устройство/беспроводный маршрутизатор поддерживает трейлеры, код функции возвращения должен быть установлен на значение «НЕТ ИДЕНТИФИКАТОРА СООБЩЕНИЯ ID».
В случае наличия идентификатора сообщения ID он должен приниматься, если код функции установлен на значение «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО» или «ПРИНУДИТЕЛЬНО ОЧИСТИТЬ «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО». По правилам вылидации идентификатора сообщения ID сообщение с кодом функции «НОРМАЛЬНЫЙ ИДЕНТИФИКАТОР СООБЩЕНИЯ ID» возможно будет отброшено.
Если шлюз 18 возвращен в исходное состояние, то в его первом запросе используется код функции «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО». Это заставит принимающее устройство принять запрос и приложенный идентификатор сообщения ID. Это освобождает шлюз 18 от необходимости узнавать значение счетчика адекватных идентификаторов сообщений ID устройства. Шлюз 18 должен остановить использование кода функции «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО», как только он получит адекватное ответное сообщение с соответствующим идентификатором сообщения ID.
Шлюз 18 должен принять код функции «ПРИНУДИТЕЛЬНО ОЧИСТИТЬ «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО» в качестве адекватного идентификатора сообщения ID, но полевое устройство/беспроводный маршрутизатор не должно отправлять в шлюз 18 код функции «ПРИНУДИТЕЛЬНО ОЧИСТИТЬ «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО».
Если полевое устройство/беспроводный маршрутизатор в системе возвращен в исходное состояние, то он должен отправить сообщения с командой на публикацию с командой установить код функции «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО». Это вынудит шлюз 18 принять опубликованные данные.
Если шлюз 18 видит код функции «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО», в следующем сообщении наряду с адекватным идентификатором сообщения ID он может выдать код функции «ПРИНУДИТЕЛЬНО ОЧИСТИТЬ «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО».
По получении кода функции «ПРИНУДИТЕЛЬНО ОЧИСТИТЬ «ПРИНЯТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО», полевое устройство/беспроводный маршрутизатор должен очистить состояние «принять принудительно» и всегда принимать предусмотренный идентификатор сообщения ID.
Использование вложенных управляющих сообщений (в протоколе управляющего сообщения) в радиосообщении (в беспроводном протоколе) позволяет главному компьютеру распределенной системы управления взаимодействовать с полевыми устройствами по беспроводной сети связи. Между главным компьютером и полевыми устройствами с использованием известных форматов управляющего сообщения, типа HART, Fieldbus и т.п. без внесения изменений либо главным компьютером, либо полевыми устройствами для обеспечения передачи управляющих сообщений по беспроводной сети может происходить обмен управляющими сообщениями. Управляющее сообщение вкладывается в протокол беспроводной связи таким образом, что содержание управляющего сообщения, которым обмениваются между собой главный компьютер и полевое устройство, не меняется в результате того, что оно прошло через беспроводную сеть.
Управляющие сообщения, которые являются слишком большими для маршрутизации с использованием протокола беспроводной связи, могут быть разбиты на части и отправлены в виде множества частей. Каждая часть вкладывается в радиосообщение, и по мере выхода из беспроводной сети отдельные части могут быть повторно собраны в первоначальное управляющее сообщение. При помощи идентификатора сообщения ID во вложенном управляющем сообщении отдельные части могут быть повторно собраны в надлежащем порядке даже при том, что индивидуальные беспроводные сообщения, имеющие вложенные части первоначального управляющего сообщения, могут использовать разные пути беспроводной сети.
Перевод адресов полевых устройств в соответствующие беспроводные адреса позволяет главному компьютеру 12 функционировать в его родном домене адресов полевых устройств, при взаимодействии с полевыми устройствами в пределах домена беспроводных адресов. Использование беспроводной сети 16 для маршрутизации сообщений к полевым устройствам и от них является прозрачным для главного компьютера 12. Перевод адреса и включение как беспроводного адреса, так и адреса полевого устройства в беспроводное сообщение позволяет обращаться индивидуально к каждому из множества полевых устройств, связанных с одним узлом (т.е. с одним беспроводным адресом).
Хотя вложение адреса полевого устройства в полезную нагрузку радиосообщения в качестве части управляющего сообщения просто и эффективено, адрес полевого устройства может содержаться отдельно в полезной нагрузке или, по желанию, в другом месте беспроводного сообщения.
Беспроводная сеть 16 также прозрачна для главного компьютера 12, что осуществляется путем развязки сообщений при их передаче на полевые устройства между главным компьютером 12 и беспроводной сетью 16. Шлюз 18 контролирует состояние беспроводной сети 16 и факторы, которые могут влиять на время отклика на сообщение. Обеспечивая расчетное время отклика на сообщения, отправляемые главным компьютером 12, шлюз 18 позволяют главному компьютеру 12 рассматривать полевые устройства FD1-FD9 и беспроводную сеть 16, как будто они находятся в состоянии готовности по требованию даже при том, что сеть 16 и полевые устройства FD1-FD9 часто пребывают в режиме ожидания с низким энергопотреблением.
Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на предпочтительные примеры осуществления, специалисты должны понимать, что возможны изменения как по форме, так и по содержанию, которые, однако, не являются отступлением от сущности и охвата настоящего изобретения. Например, система управления 10 показана с шестью узлами и девятью полевыми устройствами, но одинаково возможны и другие конфигурации с большим или меньшим числом узлов и полевых устройств.

Claims (16)

1. Система управления полевыми устройствами, в состав которой входит:
главный компьютер для создания управляющих сообщений на основе протокола управляющей системы;
множество полевых устройств для приема управляющих сообщений на основе протокола системы управления, при этом каждое из множества полевых устройств имеет адрес полевого устройства;
беспроводная ячеистая сеть для маршрутизации радиосообщений между главным компьютером и множеством полевых устройств на основе беспроводного протокола, при этом в состав беспроводной ячеистой сети входит:
интерфейс главного компьютера для получения управляющего сообщения, адресованного на одно из множества полевых устройств от главного компьютера согласно протоколу системы управления, при этом интерфейс главного компьютера формирует полезную нагрузку, которая включает управляющее сообщение и адрес полевого устройства, выбирает из просмотровой таблицы беспроводный адрес согласно беспроводному протоколу на основе адреса полевого устройства и вкладывает полезную нагрузку в радиосообщение, которое включает выбранный беспроводный адрес; и
множество связанных беспроводных узлов для передачи радиосообщений по беспроводной ячеистой сети, при этом, по крайней мере, один беспроводный узел связан с двумя или более полевыми устройствами, при этом беспроводный узел имеет интерфейс полевого устройства и соответствующий беспроводный адрес, при этом радиосообщение передается через множество беспроводных узлов на беспроводный узел, соответствующий выбранному беспроводному адресу, при этом интерфейс полевого устройства, связанный с адресуемым беспроводным узлом, отделяет управляющее сообщение от радиосообщения и доставляет управляющее сообщение согласно протоколу системы управления на адресуемое полевое устройство, в соответствии с адресом полевого устройства, включенным в полезную нагрузку.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что адресуемый беспроводный узел включает адресуемое полевое устройство и, после включения полевого устройства, доставляет управляющее сообщение согласно протоколу системы управления на адресуемое полевое устройство.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что, в ответ на управляющее сообщение, принятое от главного компьютера, полевое устройство генерирует ответное сообщение, основанное на протоколе системы управления.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что интерфейс полевого устройства вкладывает ответное сообщение в качестве полезной нагрузки ответного радиосообщения главному компьютеру.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что интерфейс главного компьютера принимает ответное радиосообщение, отделяет ответное сообщение от ответного радиосообщения и доставляет ответное сообщение на главный компьютер.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что интерфейс главного компьютера включает шлюз беспроводной сети.
7. Система управления полевыми устройствами, в состав которой входит:
множество полевых устройств, каждое из которых имеет адрес полевого устройства, предоставленный согласно протоколу системы управления;
главный компьютер для отправки управляющих сообщений на полевые устройства и приема ответных сообщений от полевых устройств согласно протоколу системы управления; и
беспроводная ячеистая сеть для маршрутизации радиосообщений среди множества узлов, при этом каждый узел определяется беспроводным адресом, предоставляемым согласно беспроводному протоколу, и связан, как минимум, с одним из множества полевых устройств,
шлюз, подсоединенный для приема управляющего сообщения, содержащего адрес полевого устройства, от главного компьютера согласно протоколу системы управления, при этом, в ответ на управляющее сообщение, полученное от главного компьютера, шлюз генерирует радиосообщение, имеющее беспроводный адрес, выбранный из просмотровой таблицы на основе адреса выбранного полевого устройства, и полезную нагрузку, которая включает вложенное управляющее сообщение и адрес выбранного полевого устройства, предоставленный согласно протоколу системы управления; и
при этом радиосообщение передается по беспроводной ячеистой сети на узел, соответствующий беспроводному адресу радиосообщения, при этом узел отделяет управляющее сообщение от радиосообщения и доставляет управляющее сообщение на адресуемое полевое устройство согласно протоколу системы управления.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что управляющие сообщения и ответные сообщения выполнены в первом протоколе, а радиосообщения выполнены во втором протоколе.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что узел, соответствующий беспроводному адресу радиосообщения, включает адресуемое полевое устройство и, после включения полевого устройства, доставляет управляющее сообщение на адресуемое полевое устройство согласно протоколу системы управления.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что полевое устройство выдает ответное сообщение, основанное на протоколе системы управления, в ответ на управляющее сообщение, принятое от главного компьютера.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что ответное сообщение вложено в качестве полезной нагрузки ответного радиосообщения главному компьютеру.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что ответное сообщение отделяется от ответного радиосообщения и доставляется на главный компьютер.
13. Способ обеспечения связи между главным компьютером и полевыми устройствами системы управления полевыми устройствами по беспроводной сети, состоящей из множества беспроводных узлов, включающий следующие этапы:
выдача главным компьютером управляющего сообщения, которое включает адрес полевого устройства, на которое направляется управляющее сообщение, предоставленный согласно протоколу системы управления;
удаление физического уровня сверху из управляющего сообщения;
вложение оставшейся части управляющего сообщения в качестве полезной нагрузки радиосообщения;
передача радиосообщения по беспроводной сети;
выбор беспроводного адреса из просмотровой таблицы на основе адреса полевого устройства и включение беспроводного адреса в радиосообщение, при этом беспроводный адрес предоставляется согласно беспроводному протоколу;
передача радиосообщения по беспроводной сети;
прием радиосообщения одним из множества беспроводных узлов;
извлечение управляющего сообщения из радиосообщения, если радиосообщение адресовано этому беспроводному узлу; и
доставка управляющего сообщения на адресуемое полевое устройство.
14. Способ по п.13, включающий также следующие этапы:
выдача ответного сообщения полевым устройством;
вложение ответного сообщения в качестве полезной нагрузки радиосообщения; передача радиосообщения с вложенным ответным сообщением по беспроводной сети; прием радиосообщения с вложенным ответным сообщением; извлечение ответного сообщения из радиосообщения; и доставка ответного сообщения главному компьютеру.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что управляющее сообщение и ответное сообщение форматированы в протоколе системы управления.
16. Способ по п.13, включающий также такой этап, как включение полевого устройства, на которое адресовано управляющее сообщение, перед доставкой управляющего сообщения на адресуемое полевое устройство.
RU2008132451/07A 2006-01-11 2007-01-11 Управление полевым устройством по низковольтным беспроводным сетям RU2454838C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US75816706P 2006-01-11 2006-01-11
US60/758,167 2006-01-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008132451A RU2008132451A (ru) 2010-02-20
RU2454838C2 true RU2454838C2 (ru) 2012-06-27

Family

ID=38257020

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008132457/08A RU2447508C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Выборочное включение полевых устройств в низковольтной беспроводной ячеистой сети
RU2008132455/07A RU2483478C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Способ составления визуальной карты маршрутов сообщений от полевых устройств в беспроводной ячеистой сети
RU2008132454/08A RU2447493C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Система управления с прогнозируемым временем отклика полевого устройства по беспроводной сети
RU2008132463/08A RU2444848C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Система управления с радиосообщениями, содержащими информацию о последовательности сообщений
RU2008132459/07A RU2449505C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Управление энергосбережением в низковольтных беспроводных сетях
RU2008132451/07A RU2454838C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Управление полевым устройством по низковольтным беспроводным сетям
RU2008132461/07A RU2454815C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Система управления с переводом домена беспроводного адреса в домен адреса полевого устройства

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008132457/08A RU2447508C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Выборочное включение полевых устройств в низковольтной беспроводной ячеистой сети
RU2008132455/07A RU2483478C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Способ составления визуальной карты маршрутов сообщений от полевых устройств в беспроводной ячеистой сети
RU2008132454/08A RU2447493C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Система управления с прогнозируемым временем отклика полевого устройства по беспроводной сети
RU2008132463/08A RU2444848C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Система управления с радиосообщениями, содержащими информацию о последовательности сообщений
RU2008132459/07A RU2449505C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Управление энергосбережением в низковольтных беспроводных сетях

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008132461/07A RU2454815C2 (ru) 2006-01-11 2007-01-11 Система управления с переводом домена беспроводного адреса в домен адреса полевого устройства

Country Status (7)

Country Link
US (7) US7783330B2 (ru)
EP (7) EP1980067B1 (ru)
JP (7) JP5138609B2 (ru)
CN (7) CN101401133B (ru)
CA (7) CA2675454C (ru)
RU (7) RU2447508C2 (ru)
WO (7) WO2007082017A2 (ru)

Families Citing this family (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4792851B2 (ja) * 2004-11-01 2011-10-12 横河電機株式会社 フィールド機器
CN101401133B (zh) * 2006-01-11 2014-12-10 费希尔-罗斯蒙德系统公司 低功率无线网状网络中现场设备的选择性激活
DE102007003196A1 (de) * 2006-01-23 2007-07-26 Abb Patent Gmbh Kommunikationssystem
US8477614B2 (en) 2006-06-30 2013-07-02 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for routing calls if potential call paths are impaired or congested
US9094257B2 (en) 2006-06-30 2015-07-28 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for selecting a content delivery network
US8194643B2 (en) 2006-10-19 2012-06-05 Embarq Holdings Company, Llc System and method for monitoring the connection of an end-user to a remote network
US8289965B2 (en) 2006-10-19 2012-10-16 Embarq Holdings Company, Llc System and method for establishing a communications session with an end-user based on the state of a network connection
US8488447B2 (en) 2006-06-30 2013-07-16 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for adjusting code speed in a transmission path during call set-up due to reduced transmission performance
US9479341B2 (en) 2006-08-22 2016-10-25 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for initiating diagnostics on a packet network node
US8144587B2 (en) 2006-08-22 2012-03-27 Embarq Holdings Company, Llc System and method for load balancing network resources using a connection admission control engine
US8199653B2 (en) 2006-08-22 2012-06-12 Embarq Holdings Company, Llc System and method for communicating network performance information over a packet network
US8224255B2 (en) 2006-08-22 2012-07-17 Embarq Holdings Company, Llc System and method for managing radio frequency windows
US8743703B2 (en) 2006-08-22 2014-06-03 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for tracking application resource usage
US8537695B2 (en) 2006-08-22 2013-09-17 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for establishing a call being received by a trunk on a packet network
US8189468B2 (en) 2006-10-25 2012-05-29 Embarq Holdings, Company, LLC System and method for regulating messages between networks
US8015294B2 (en) 2006-08-22 2011-09-06 Embarq Holdings Company, LP Pin-hole firewall for communicating data packets on a packet network
US8238253B2 (en) 2006-08-22 2012-08-07 Embarq Holdings Company, Llc System and method for monitoring interlayer devices and optimizing network performance
US8307065B2 (en) 2006-08-22 2012-11-06 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for remotely controlling network operators
US8531954B2 (en) 2006-08-22 2013-09-10 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for handling reservation requests with a connection admission control engine
US8274905B2 (en) 2006-08-22 2012-09-25 Embarq Holdings Company, Llc System and method for displaying a graph representative of network performance over a time period
US7843831B2 (en) 2006-08-22 2010-11-30 Embarq Holdings Company Llc System and method for routing data on a packet network
US8619600B2 (en) 2006-08-22 2013-12-31 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for establishing calls over a call path having best path metrics
US8130793B2 (en) 2006-08-22 2012-03-06 Embarq Holdings Company, Llc System and method for enabling reciprocal billing for different types of communications over a packet network
US8576722B2 (en) 2006-08-22 2013-11-05 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for modifying connectivity fault management packets
US8064391B2 (en) 2006-08-22 2011-11-22 Embarq Holdings Company, Llc System and method for monitoring and optimizing network performance to a wireless device
US9143332B2 (en) * 2006-10-31 2015-09-22 Siemens Industry, Inc. Method and tool for wireless communications with sleeping devices in a wireless sensor control network
KR100842260B1 (ko) * 2006-11-08 2008-06-30 한국전자통신연구원 센서 네트워크 상의 각 센서 노드들에 의한 독립적클러스터 구성 방법
US7634322B2 (en) * 2007-03-23 2009-12-15 Honeywell International Inc. Configuration of wireless field devices for process control plants
US20080273486A1 (en) * 2007-04-13 2008-11-06 Hart Communication Foundation Wireless Protocol Adapter
US8356431B2 (en) * 2007-04-13 2013-01-22 Hart Communication Foundation Scheduling communication frames in a wireless network
US8406248B2 (en) * 2007-04-13 2013-03-26 Hart Communication Foundation Priority-based scheduling and routing in a wireless network
US8325627B2 (en) 2007-04-13 2012-12-04 Hart Communication Foundation Adaptive scheduling in a wireless network
US8570922B2 (en) * 2007-04-13 2013-10-29 Hart Communication Foundation Efficient addressing in wireless hart protocol
US8230108B2 (en) * 2007-04-13 2012-07-24 Hart Communication Foundation Routing packets on a network using directed graphs
US8621360B2 (en) * 2007-04-30 2013-12-31 Intech 21, Inc. Topographical display generator for AD HOC network
US10080107B2 (en) 2007-04-30 2018-09-18 Intech 21, Inc. Topographical display generator for ad hoc network
US8717933B2 (en) * 2007-05-25 2014-05-06 Tellabs Operations, Inc. Method and apparatus for interactive routing
US8543684B2 (en) * 2007-08-24 2013-09-24 Assa Abloy Ab Method for computing the entropic value of a dynamical memory system
US9548973B2 (en) 2007-08-24 2017-01-17 Assa Abloy Ab Detecting and responding to an atypical behavior
US9730078B2 (en) 2007-08-31 2017-08-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Configuring and optimizing a wireless mesh network
DE102007048476A1 (de) * 2007-10-09 2009-04-16 Endress + Hauser Process Solutions Ag Energiesparender Betrieb einer drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle eines Feldgerätes
DE102007054662A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-28 Abb Ag Feldgerät
FR2924546A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-05 Canon Kk Procede et dispositif de determination de l'instant de prise en compte d'une modification d'au moins une condition de reception de signaux dans un systeme de communication
US20090181664A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-16 Eapen Kuruvilla Method and apparatus for network managed radio frequency coverage and mobile distribution analysis using mobile location information
EP2241014B1 (en) * 2008-02-05 2016-11-02 Philips Lighting Holding B.V. Controlling the power consumption of a receiving unit
JP4586854B2 (ja) 2008-02-05 2010-11-24 ソニー株式会社 表示生成装置、表示生成方法、プログラム、および無線通信システム
EP2096505A1 (en) * 2008-02-26 2009-09-02 ABB Research Ltd. Methods, products and system for configuring a new node of an industrial wireless network
WO2009108834A2 (en) * 2008-02-27 2009-09-03 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System for visualizing design and organization of wireless mesh networks in physical space
US8243639B2 (en) * 2008-02-27 2012-08-14 Motorola Solutions, Inc. Method for controlling a wake up rate of nodes operating within a multi-hop communication system
US8116247B2 (en) * 2008-03-11 2012-02-14 Nokia Siemens Networks Oy Adaptive mechanism for dynamic reconfiguration of mesh networks
US8068425B2 (en) 2008-04-09 2011-11-29 Embarq Holdings Company, Llc System and method for using network performance information to determine improved measures of path states
US8265017B2 (en) * 2008-04-11 2012-09-11 Apple Inc. Methods and apparatus for network capacity enhancement for wireless device coexistence
CN102113367B (zh) * 2008-06-23 2013-11-20 Hart通信基金会 无线通信网络分析仪
DE102008031407A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-14 Enocean Gmbh Initialisierungsverfahren und Betriebsverfahren für ein Funknetzwerk
DE102008032648A1 (de) * 2008-07-10 2010-01-14 Abb Technology Ag Elektronische Einrichtung und Verfahren zur Betriebsspannungsversorgung von Feldgeräten
US8390150B2 (en) * 2008-07-15 2013-03-05 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Field device interface with network protection mechanism
US8326977B2 (en) * 2008-07-16 2012-12-04 Fujitsu Limited Recording medium storing system analyzing program, system analyzing apparatus, and system analyzing method
US20100017486A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Fujitsu Limited System analyzing program, system analyzing apparatus, and system analyzing method
DE102008039696A1 (de) * 2008-08-26 2010-03-04 Endress + Hauser Wetzer Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Systems von Feldgeräten
US7966410B2 (en) * 2008-09-25 2011-06-21 Microsoft Corporation Coordinating data delivery using time suggestions
JP2010130046A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Toshiba Corp 無線通信システム、無線通信システムに用いられるネットワークトポロジの可視化方法及び無線通信システムにおける無線端末装置
EP2197224B1 (de) * 2008-12-15 2017-12-13 Industrieanlagen-Betriebsgesellschaft M.B.H. Kommunikationsvorrichtung, Verwendung einer Kommunikationsvorrichtung, Verfahren zur Anzeige einer Verbindungsqualität
US8224256B2 (en) 2009-01-29 2012-07-17 Fisher-Rosemont Systems, Inc. Wireless field maintenance adapter
US8885559B2 (en) * 2009-03-20 2014-11-11 Innovative Wireless Technologies, Inc. Method and apparatus for reliable communications in underground and hazardous areas
US9179475B2 (en) 2009-03-20 2015-11-03 Innovative Wireless Technologies, Inc. Distributed ad hoc mesh network protocol for underground mine and hazardous area communications
WO2010118578A1 (zh) 2009-04-16 2010-10-21 华为技术有限公司 路由方法、装置及系统
CN102356364A (zh) * 2009-05-15 2012-02-15 费希尔-罗斯蒙德系统公司 具有增强功能的手持现场维护工具
EP2430503B1 (en) * 2009-05-15 2017-11-22 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method of evaluating a potential location to add a wireless field device to an existing network
US20100312401A1 (en) * 2009-06-08 2010-12-09 Dresser, Inc. Chemical Injection System
US9344510B2 (en) * 2009-07-03 2016-05-17 International Business Machines Corporation Pushing content from a local device to a remote display
US8340578B2 (en) 2009-10-05 2012-12-25 Apple Inc. Methods and apparatus for enhanced coexistence algorithms in wireless systems
US8693569B2 (en) 2009-10-19 2014-04-08 Apple Inc. Methods and apparatus for dynamic wireless device coexistence
US8634482B2 (en) * 2009-11-17 2014-01-21 Cooper Technologies Company High power radio device communication parameter configuration and methods using limited configuration power
US10645628B2 (en) * 2010-03-04 2020-05-05 Rosemount Inc. Apparatus for interconnecting wireless networks separated by a barrier
US8345660B2 (en) * 2010-05-06 2013-01-01 Digi International Inc. Wireless mesh network controller synchronization
US9703279B2 (en) 2010-07-28 2017-07-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Handheld field maintenance device with improved user interface
US9173168B2 (en) * 2010-08-23 2015-10-27 Nokia Technologies Oy Apparatus and method for power saving in an ad hoc network
CN102421140B (zh) 2010-09-28 2015-07-08 华为技术有限公司 网关数据传输方法、装置和系统
EP2625926A4 (en) * 2010-10-07 2017-07-19 UTC Fire & Security Corporation Low-power, low-latency, end-to-end communication messaging over multi-hop, heterogenous communication networks
US8380860B2 (en) * 2010-11-09 2013-02-19 International Business Machines Corporation Reducing carbon footprint and providing power savings in session initiated protocol conferencing
US8737244B2 (en) 2010-11-29 2014-05-27 Rosemount Inc. Wireless sensor network access point and device RF spectrum analysis system and method
US8599709B2 (en) 2011-02-10 2013-12-03 Apple Inc. Methods and apparatus for wireless coexistence based on transceiver chain emphasis
US8799470B2 (en) 2011-03-11 2014-08-05 Qualcomm Incorporated System and method using a client-local proxy-server to access a device having an assigned network address
US8924556B2 (en) 2011-03-11 2014-12-30 Qualcomm Incorporated System and method for accessing a device having an assigned network address
US8819233B2 (en) 2011-03-11 2014-08-26 Qualcomm Incorporated System and method using a web proxy-server to access a device having an assigned network address
US9052898B2 (en) * 2011-03-11 2015-06-09 Qualcomm Incorporated Remote access and administration of device content, with device power optimization, using HTTP protocol
US8862693B2 (en) 2011-03-11 2014-10-14 Qualcomm Incorporated Remote access and administration of device content and configuration using HTTP protocol
US8976676B2 (en) * 2011-04-01 2015-03-10 Voapps, Inc. Adaptive signaling for network performance measurement, access, and control
US10033612B2 (en) 2011-04-01 2018-07-24 Voapps, Inc. Adaptive signaling for network performance measurement, access, and control
US9581994B2 (en) * 2011-04-05 2017-02-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to manage process control resources
WO2011110132A2 (zh) 2011-04-25 2011-09-15 华为技术有限公司 无线路由器控制方法及无线路由器
US8762528B2 (en) * 2011-05-31 2014-06-24 General Electric Company Systems and methods for write protecting foundation fieldbus linking devices
US8713166B2 (en) * 2011-05-31 2014-04-29 General Electric Company Systems and methods for facilitating communication with foundation fieldbus linking devices
US8769072B2 (en) 2011-05-31 2014-07-01 General Electric Company Systems and methods for identifying foundation fieldbus linking devices
US8868732B2 (en) 2011-05-31 2014-10-21 General Electric Company Systems and methods for facilitating communication with foundation fieldbus linking devices
US9130853B2 (en) * 2011-05-31 2015-09-08 General Electric Company Systems and methods for identifying foundation fieldbus linking devices
EP2538609B1 (de) * 2011-06-22 2016-01-06 Siemens Aktiengesellschaft Energieeinsparung in einem netzwerkknoten eines automatisierungsnetzwerks
US20130005372A1 (en) 2011-06-29 2013-01-03 Rosemount Inc. Integral thermoelectric generator for wireless devices
US8706448B2 (en) * 2011-07-07 2014-04-22 Rosemount Inc. Wireless field device with removable power source
US8879483B2 (en) 2011-10-17 2014-11-04 International Business Machines Corporation Multi-device monitoring and control using intelligent device channel sharing
US9420515B2 (en) * 2011-10-18 2016-08-16 Itron, Inc. Endpoint repeater functionality selection
CN102395172B (zh) * 2011-11-16 2013-12-18 武汉大学 一种工业无线网状网络的数据传输方法
US8995929B2 (en) 2011-12-06 2015-03-31 Apple Inc. Methods and apparatus for wireless optimization based on platform configuration and use cases
WO2013109989A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-25 Qualcomm Incorporated Remote access and administration of device content, with device power optimization, using http protocol
EP2642698A1 (de) * 2012-03-23 2013-09-25 Siemens Aktiengesellschaft AS-i Vorrichtung und System
US8938219B2 (en) * 2012-05-03 2015-01-20 Bristol, Inc. Flow computers having wireless communication protocol interfaces and related methods
US9084308B2 (en) 2012-05-07 2015-07-14 Starfield Controls, Inc. Self calibrating, adaptive setpoint daylighting
US8995553B2 (en) 2012-06-08 2015-03-31 Apple Inc. Methods and apparatus for mitigating interference in aggressive form factor designs
JP2014022981A (ja) * 2012-07-19 2014-02-03 Azbil Corp 無線メッシュネットワークシステムおよびその状態表示方法
JP5958177B2 (ja) * 2012-08-22 2016-07-27 ソニー株式会社 電子機器起動制御装置、電子機器起動制御システム、および電子機器起動制御方法、並びにプログラム
JP5786836B2 (ja) 2012-10-23 2015-09-30 横河電機株式会社 無線通信システム、管理装置、無線デバイス、及び無線通信方法
US10588107B2 (en) * 2012-10-26 2020-03-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points
US9471049B2 (en) * 2012-12-19 2016-10-18 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. System and method for configuring a field device of a control system
US10097417B2 (en) * 2013-01-24 2018-10-09 Vencore Labs, Inc. Method and system for visualizing and analyzing a field area network
US9668196B2 (en) * 2013-01-29 2017-05-30 Cooper Technologies Company Network administrator interface systems and methods for monitoring industrial wireless, self-organizing mesh communication networks
WO2014152104A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Scott Technologies, Inc. Shift on the fly mesh network
US9136984B2 (en) * 2013-03-20 2015-09-15 Google Inc. Multi-listener wireless medium access method
DE102013105097A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-20 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Umschalten von Ein-/Ausgabeeinheiten einer Steuerungseinrichtung
DE102013216501A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Vega Grieshaber Kg Messgerätezugangsvorrichtung, Feldgerät und Verfahren zum Steuern des Zugangs zu einem Messgerät
EP3611957B1 (en) 2013-11-01 2024-01-24 Viavi Solutions Inc. Techniques for providing visualization and analysis of performance data
CN103648141A (zh) * 2013-11-30 2014-03-19 中国电子器材总公司 一种无线传感器网络的通信方法及传感器节点
AU2013407433B2 (en) * 2013-12-11 2017-07-20 Sca Hygiene Products Ab Scheme for addressing protocol frames to target devices
CN103942132B (zh) * 2014-03-26 2017-05-24 广州杰赛科技股份有限公司 添加目标节点到数据采集器的方法和装置
US9575132B2 (en) 2014-07-17 2017-02-21 Honeywell International Inc. Method and system for calculating accurate battery percentage usage in wireless field devices
JP6376885B2 (ja) * 2014-08-01 2018-08-22 シャープ株式会社 無線テレメータシステム及び無線通信装置
GB2537703B (en) * 2014-12-31 2021-07-21 Pismo Labs Technology Ltd Methods and systems for communications through a slave gateway
CN104506401A (zh) * 2015-01-06 2015-04-08 西安航天自动化股份有限公司 基于ISA100.11a工业传感网实现Modbus协议传输的方法
JP6477165B2 (ja) * 2015-03-31 2019-03-06 富士通株式会社 表示方法、装置、およびプログラム
US10365241B2 (en) 2015-05-13 2019-07-30 Veris Industries, Llc Sensing system for a humidity sensor
US9407624B1 (en) * 2015-05-14 2016-08-02 Delphian Systems, LLC User-selectable security modes for interconnected devices
US20170067946A1 (en) 2015-06-08 2017-03-09 Zac WHEELER Monitoring system with low power usage
FR3038181A1 (fr) * 2015-06-25 2016-12-30 Orange Sa Procede de notification relatif a au moins une operation mise en œuvre par un dispositif formant nœud d'un reseau
US10007258B2 (en) 2015-08-11 2018-06-26 Honeywell International Inc. Communications device with adaptive scanner for process control
US10670633B2 (en) 2015-09-02 2020-06-02 Veris Industries, Llc Rogowski coil based alarm system
US10274521B2 (en) 2015-09-02 2019-04-30 Veris Industries, Llc Multiple sensor based Rogowski coil
US10545177B2 (en) 2015-09-02 2020-01-28 Veris Industries, Llc Non-contact sensor based Rogowski coil
US10295573B2 (en) 2015-09-02 2019-05-21 Veris Industries, Llc Compensated rogowski coil
US10901005B2 (en) 2015-09-02 2021-01-26 Veris Industries, Llc Low power based Rogowski coil
US10274522B2 (en) 2015-09-02 2019-04-30 Veris Industries, Llc Mobile device coupled Rogowski coil
US20170176962A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Ento Networks, Inc. Monitoring system with low power data acquisition
MX2018011637A (es) 2016-03-25 2019-03-28 Voapps Inc Señalizacion adaptable para la medicion del rendimiento de la red, el acceso y el control.
US10212080B2 (en) * 2016-04-22 2019-02-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless mesh network analysis and configuration
JP2018026762A (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 矢崎エナジーシステム株式会社 メッシュネットワーク及び管理装置
US10172062B2 (en) 2016-10-03 2019-01-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and devices for managing video sessions in a network based on network performance information
US10326647B2 (en) 2016-10-13 2019-06-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Network-on-chip using temperature-effect-inversion and operation method thereof
US10863474B2 (en) 2016-10-21 2020-12-08 Qualcomm Incorporated Millimeter-wavelength network map for use in a beamforming procedure
US10466866B2 (en) * 2016-10-31 2019-11-05 Cisco Technology, Inc. Displaying a complex service topology for monitoring
GB2557992B (en) * 2016-12-21 2021-08-18 Texecom Ltd Frequency hopping spread spectrum communication in mesh networks
US10116523B1 (en) * 2017-04-12 2018-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Predictive connectivity diagnostics for a wireless mesh network in a process control system
DE102017212757A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schützen eines Feldbusses
US10841201B2 (en) 2018-02-07 2020-11-17 Gooee Limited System and method for managing and controlling a dynamic tunneling protocol in a mesh network
US11038715B2 (en) * 2018-02-07 2021-06-15 Gooee Limited System and method for identifying specific/best path in a mesh network
US10917254B2 (en) * 2018-02-07 2021-02-09 Gooee Limited System and method of utilizing an interference mitigating protocol in mesh networks
CN108366409B (zh) * 2018-03-13 2021-06-15 重庆邮电大学 一种基于能量均衡的可靠多路径聚合路由方法
EP3576349B1 (en) * 2018-05-31 2021-09-01 ABB Power Grids Switzerland AG Condition monitoring of wireless networks in industrial plants
US11683200B2 (en) 2018-06-27 2023-06-20 Apple Inc. Tuning topology for distribution mesh
TWI684380B (zh) * 2018-09-26 2020-02-01 啟碁科技股份有限公司 基於定位技術的無線網狀網路拓樸地圖的管理方法
RU2712653C1 (ru) * 2019-04-23 2020-01-30 Общество с ограниченной ответственностью "РадиоТех" Способ замены идентификатора конечного устройства
US11133698B2 (en) 2019-09-01 2021-09-28 Wen Cai Wireless charging systems and methods for controlling the same
CN111315006B (zh) * 2020-02-20 2023-04-07 京东方科技集团股份有限公司 电量均衡处理方法、装置、系统、设备及其存储介质
CN111698752A (zh) * 2020-06-10 2020-09-22 山东奥深智能工程有限公司 通过智能寻路进行物联网节点唤醒的系统及方法
US11418969B2 (en) 2021-01-15 2022-08-16 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Suggestive device connectivity planning
CN112866429B (zh) * 2021-01-18 2023-06-30 北方工业大学 多协议工业物联网融合网关及其通信方法
CN114554505B (zh) * 2022-01-10 2024-03-29 山东师范大学 一种无线传感器网络节点分簇方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2222869C2 (ru) * 1996-12-18 2004-01-27 Рэдиант Нетворкс Плс Система и способ связи
WO2005116787A1 (en) * 2004-05-21 2005-12-08 Rosemount Inc. Power and wireless communication unit for process field devices

Family Cites Families (139)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5077830A (en) * 1988-02-17 1991-12-31 Indesys, Inc. Method and apparatus to selectively address recipients and recover missing messages on a broadcast distribution network
CA2047459A1 (en) * 1990-07-20 1992-01-21 Randy J. Longsdorf Apparatus for communicating between systems having different communications standards
EP0470630B1 (en) * 1990-08-10 1996-02-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Controlling apparatus of steering angle of rear wheels of four-wheel steering vehicle
US5940771A (en) † 1991-05-13 1999-08-17 Norand Corporation Network supporting roaming, sleeping terminals
US7558557B1 (en) * 1991-11-12 2009-07-07 Broadcom Corporation Low-power messaging in a network supporting roaming terminals
US7415548B2 (en) * 1991-05-13 2008-08-19 Broadcom Corporation Communication network having a plurality of bridging nodes which transmits a polling message with backward learning technique to determine communication pathway
US6374311B1 (en) 1991-10-01 2002-04-16 Intermec Ip Corp. Communication network having a plurality of bridging nodes which transmit a beacon to terminal nodes in power saving state that it has messages awaiting delivery
FI100043B (fi) * 1992-01-23 1997-08-29 Nokia Telecommunications Oy Solukkoradioverkon suunnittelumenetelmä ja -järjestelmä
US5471461A (en) * 1993-04-28 1995-11-28 Allen-Bradley Company, Inc. Digital communication network with a moderator station election process
US6970434B1 (en) * 1995-06-07 2005-11-29 Broadcom Corporation Hierarchical communication system providing intelligent data, program and processing migration
US5560021A (en) 1994-04-04 1996-09-24 Vook; Frederick W. Power management and packet delivery method for use in a wireless local area network (LAN)
US20050192727A1 (en) * 1994-05-09 2005-09-01 Automotive Technologies International Inc. Sensor Assemblies
CA2129197C (en) * 1994-07-29 1999-11-09 Roger Y.M. Cheung Method and apparatus for connecting a wireless lan to a wired lan
US5930679A (en) * 1994-10-03 1999-07-27 Motorola, Inc. Satellite-based ring alert apparatus and method of use
DE69529180T2 (de) * 1994-10-24 2003-09-25 Fisher Rosemount Systems Inc Feldgeräte zur Verwendung in einem verteilten Steuerungssystem
US5793963A (en) * 1994-10-24 1998-08-11 Fisher Rosemount Systems, Inc. Apparatus for providing non-redundant secondary access to field devices in a distributed control system
US6301527B1 (en) 1996-04-03 2001-10-09 General Electric Company Utilities communications architecture compliant power management control system
US5862391A (en) * 1996-04-03 1999-01-19 General Electric Company Power management control system
JP3581218B2 (ja) * 1996-07-03 2004-10-27 株式会社東芝 移動通信端末装置とその携帯電話機並びにデータ端末装置
US5974057A (en) * 1997-09-30 1999-10-26 Motorola, Inc. Method and apparatus for correcting a measured round-trip delay time in a wireless communication system
US6711166B1 (en) 1997-12-10 2004-03-23 Radvision Ltd. System and method for packet network trunking
US6185208B1 (en) 1998-04-30 2001-02-06 Phone.Com, Inc. Method and apparatus for fragmenting messages for a wireless network using group sharing of reference numbers
US6775276B1 (en) 1998-05-27 2004-08-10 3Com Corporation Method and system for seamless address allocation in a data-over-cable system
US6891838B1 (en) * 1998-06-22 2005-05-10 Statsignal Ipc, Llc System and method for monitoring and controlling residential devices
JP3204235B2 (ja) * 1998-12-28 2001-09-04 日本電気株式会社 切断時間を考慮した無線データ通信システムとその方法
US7640007B2 (en) * 1999-02-12 2009-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless handheld communicator in a process control environment
FI111760B (fi) * 1999-04-16 2003-09-15 Metso Automation Oy Kenttälaitteen langaton ohjaus teollisuusprosessissa
US6317599B1 (en) 1999-05-26 2001-11-13 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system for automated optimization of antenna positioning in 3-D
US6788980B1 (en) † 1999-06-11 2004-09-07 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network
JP3820807B2 (ja) * 1999-07-21 2006-09-13 富士電機システムズ株式会社 プロセス制御システム
CA2382534C (en) * 1999-09-24 2009-09-08 British Telecommunications Public Limited Company Packet network interfacing
US6859831B1 (en) * 1999-10-06 2005-02-22 Sensoria Corporation Method and apparatus for internetworked wireless integrated network sensor (WINS) nodes
US6826607B1 (en) * 1999-10-06 2004-11-30 Sensoria Corporation Apparatus for internetworked hybrid wireless integrated network sensors (WINS)
US6832251B1 (en) * 1999-10-06 2004-12-14 Sensoria Corporation Method and apparatus for distributed signal processing among internetworked wireless integrated network sensors (WINS)
US6459896B1 (en) * 1999-10-18 2002-10-01 Gateway, Inc. Notification of low-battery in a wireless network
EP1107512A1 (en) * 1999-12-03 2001-06-13 Sony International (Europe) GmbH Communication device and software for operating multimedia applications
JP3329804B2 (ja) * 2000-02-21 2002-09-30 株式会社東芝 監視制御装置
EP1302085A2 (en) 2000-07-17 2003-04-16 Nokia Corporation Methods and systems for carrying of call control signaling after handover from an ip packet switched network to a circuit switched cellular network and vice versa
US6971063B1 (en) * 2000-07-28 2005-11-29 Wireless Valley Communications Inc. System, method, and apparatus for portable design, deployment, test, and optimization of a communication network
US7246045B1 (en) * 2000-08-04 2007-07-17 Wireless Valley Communication, Inc. System and method for efficiently visualizing and comparing communication network system performance
JP2002057674A (ja) * 2000-08-07 2002-02-22 Victor Co Of Japan Ltd 光無線通信装置
US6947431B1 (en) * 2000-08-23 2005-09-20 Radio Ip Software Inc. Wireless data communications with header suppression and reconstruction
EP1202145B1 (en) 2000-10-27 2005-02-09 Invensys Systems, Inc. Field device with a transmitter and/ or receiver for wireless data communication
US6731946B1 (en) * 2000-11-22 2004-05-04 Ensemble Communications System and method for timing detector measurements in a wireless communication system
US7162507B2 (en) * 2001-03-08 2007-01-09 Conexant, Inc. Wireless network site survey tool
US6782256B2 (en) * 2001-03-22 2004-08-24 Tektronix, Inc. Measuring wireless network performance via a world wide network
US7882253B2 (en) * 2001-04-05 2011-02-01 Real-Time Innovations, Inc. Real-time publish-subscribe system
JP2003016563A (ja) * 2001-07-02 2003-01-17 Japan Radio Co Ltd Ｕｕｉ利用型無線自動検針システム及びそのゲートウエイ
US7277414B2 (en) * 2001-08-03 2007-10-02 Honeywell International Inc. Energy aware network management
EP1293853A1 (de) 2001-09-12 2003-03-19 ENDRESS + HAUSER WETZER GmbH + Co. KG Funkmodul für Feldgerät
AU2002337702A1 (en) * 2001-09-26 2003-04-07 General Atomics Method and apparatus for data transfer using a time division multiple frequency scheme
US20030069988A1 (en) * 2001-10-09 2003-04-10 Johan Rune In-band signaling
JP3816780B2 (ja) * 2001-10-29 2006-08-30 株式会社テイエルブイ 機器監視システム
RU2221335C2 (ru) * 2001-11-01 2004-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Алгоритм" Способ передачи информации в беспроводной локальной сети
JP3601510B2 (ja) * 2001-12-17 2004-12-15 ブラザー工業株式会社 無線通信装置
JP3906981B2 (ja) * 2001-12-28 2007-04-18 日本電気株式会社 移動通信処理方法及び移動通信端末
US7155532B2 (en) * 2002-01-04 2006-12-26 Scientific-Atlanta, Inc. Transmitting streams over asynchronous networks
US7130915B1 (en) * 2002-01-11 2006-10-31 Compuware Corporation Fast transaction response time prediction across multiple delay sources
JP2005531826A (ja) * 2002-03-01 2005-10-20 フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド プロセス・プラントにおける統合警告発生方法
DE10209734A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-25 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren einer zu übertragenden Datenmenge von Prozessdaten
US7035773B2 (en) * 2002-03-06 2006-04-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control
KR20040102186A (ko) 2002-04-29 2004-12-03 메시네트웍스, 인코포레이티드 노드의 시각으로부터 네트워크에 대한 그래픽적인 조망을생성하기 위한 시스템 및 방법
WO2003096633A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Wireless communication arrangements with packet transmissions
US6625169B1 (en) * 2002-06-14 2003-09-23 Telesys Technologies, Inc. Integrated communication systems for exchanging data and information between networks
US20040001084A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-01 Nandini Shrinidhi N x M network graphical user interface and method of use
RU2231930C2 (ru) * 2002-07-30 2004-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Алгоритм" Способ передачи информации в гибридной сети и маршрутизатор гибридной сети
US6741554B2 (en) 2002-08-16 2004-05-25 Motorola Inc. Method and apparatus for reliably communicating information packets in a wireless communication network
US7562393B2 (en) * 2002-10-21 2009-07-14 Alcatel-Lucent Usa Inc. Mobility access gateway
AU2003285019A1 (en) † 2002-10-28 2004-05-25 Digital Sun, Inc. A system
KR20040042828A (ko) * 2002-11-12 2004-05-20 주식회사 블루맥스 커뮤니케이션 위성 통신망을 이용한 원격 검침 시스템
KR100457537B1 (ko) * 2002-12-02 2004-11-17 삼성전자주식회사 애드-혹 네트워크에서의 전력 소모 감소 장치 및 방법
US7792121B2 (en) * 2003-01-03 2010-09-07 Microsoft Corporation Frame protocol and scheduling system
CN1187937C (zh) * 2003-01-21 2005-02-02 武汉理工大学 嵌入式现场总线网关
US7295119B2 (en) * 2003-01-22 2007-11-13 Wireless Valley Communications, Inc. System and method for indicating the presence or physical location of persons or devices in a site specific representation of a physical environment
US9166867B2 (en) * 2003-01-27 2015-10-20 Qualcomm Incorporated Seamless roaming
RU2216463C1 (ru) * 2003-02-03 2003-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Радиоканальная система сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, транспортных средств, людей и животных
ITMI20030402A1 (it) * 2003-03-05 2004-09-06 Sirti Spa Sistema di mappatura di una rete.
US6990189B2 (en) 2003-03-31 2006-01-24 Metro One Telecommunications, Inc. Technique for providing information assistance while maintaining connection information anonymity
US7114388B1 (en) * 2003-04-21 2006-10-03 Ada Technologies, Inc. Geographically distributed environmental sensor system
US20040259555A1 (en) * 2003-04-23 2004-12-23 Rappaport Theodore S. System and method for predicting network performance and position location using multiple table lookups
US20040259554A1 (en) 2003-04-23 2004-12-23 Rappaport Theodore S. System and method for ray tracing using reception surfaces
MXPA04004719A (es) * 2003-05-19 2004-09-06 Eaton Corp Red ad-hoc y metodo de enrutar comunicaciones en una red de comunicaciones.
JP2004355165A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Nec Corp 監視端末装置
JP4483202B2 (ja) * 2003-05-28 2010-06-16 日本電気株式会社 監視端末装置
US7096078B2 (en) * 2003-05-30 2006-08-22 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Boolean logic function block
US7460865B2 (en) * 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
US7436797B2 (en) * 2003-06-18 2008-10-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless architecture and support for process control systems
US7564842B2 (en) * 2003-07-02 2009-07-21 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Methods and apparatuses for routing data in a personal area network
JP4170838B2 (ja) * 2003-07-10 2008-10-22 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 中継装置、通信システム及び通信方法
US7701858B2 (en) † 2003-07-17 2010-04-20 Sensicast Systems Method and apparatus for wireless communication in a mesh network
EP1521405A1 (en) * 2003-09-30 2005-04-06 Sony International (Europe) GmbH Bidirectional QoS reservation within an in-band signaling mechanism
JP4185853B2 (ja) * 2003-11-28 2008-11-26 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー 無線システム、サーバ、および移動局
US7436789B2 (en) 2003-10-09 2008-10-14 Sarnoff Corporation Ad Hoc wireless node and network
US7468969B2 (en) * 2003-11-07 2008-12-23 Interdigital Technology Corporation Apparatus and methods for central control of mesh networks
JP2005150824A (ja) * 2003-11-11 2005-06-09 Hitachi Ltd 無線機能付センサ
EP1685493B1 (en) 2003-11-17 2013-01-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Distributed modular input/output system with wireless backplane extender
US20050149940A1 (en) * 2003-12-31 2005-07-07 Sychron Inc. System Providing Methodology for Policy-Based Resource Allocation
US7447223B2 (en) * 2004-01-28 2008-11-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Switching mesh with broadcast path redundancy
US7606165B2 (en) * 2004-01-30 2009-10-20 Microsoft Corporation What-if analysis for network diagnostics
WO2005079025A1 (ja) * 2004-02-18 2005-08-25 Ntt Docomo, Inc. パケット転送システム、無線基地局、およびパケット転送経路最適化方法
JP4428099B2 (ja) * 2004-03-12 2010-03-10 パナソニック電工株式会社 中継親装置及び遠隔監視システム
US20050201349A1 (en) * 2004-03-15 2005-09-15 Honeywell International Inc. Redundant wireless node network with coordinated receiver diversity
US7436790B2 (en) * 2004-03-25 2008-10-14 Research In Motion Limited Wireless access point methods and apparatus for reduced power consumption and cost
JP2005309530A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Ntt Docomo Inc 役割割当システム及び役割割当方法並びにノード
US20050238058A1 (en) * 2004-04-26 2005-10-27 Peirce Kenneth L Jr Synchronization of upstream and downstream data transfer in wireless mesh topologies
US7289016B2 (en) * 2004-05-25 2007-10-30 Eaton Corporation Portable timer apparatus, home system and method of timing for an object
US7042352B2 (en) 2004-05-27 2006-05-09 Lawrence Kates Wireless repeater for sensor system
JP2005339424A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Yokogawa Electric Corp 信号伝送装置
CA2568899C (en) 2004-06-04 2016-10-04 Elvino Silveira Medina De Sousa Autonomous infrastructure wireless networks
JP4407812B2 (ja) * 2004-06-14 2010-02-03 日本電気株式会社 間欠受信待ち技術を用いたマルチホップ無線通信方法／システム／無線装置
US20050276153A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-15 Systech, Inc. Integrated control system
US7620409B2 (en) 2004-06-17 2009-11-17 Honeywell International Inc. Wireless communication system with channel hopping and redundant connectivity
US7697893B2 (en) * 2004-06-18 2010-04-13 Nokia Corporation Techniques for ad-hoc mesh networking
US7262693B2 (en) * 2004-06-28 2007-08-28 Rosemount Inc. Process field device with radio frequency communication
US8929228B2 (en) * 2004-07-01 2015-01-06 Honeywell International Inc. Latency controlled redundant routing
US7505734B2 (en) 2004-09-10 2009-03-17 Nivis, Llc System and method for communicating broadcast messages in a mesh network
US8782200B2 (en) * 2004-09-14 2014-07-15 Sitespect, Inc. System and method for optimizing website visitor actions
US7139239B2 (en) * 2004-10-05 2006-11-21 Siemens Building Technologies, Inc. Self-healing control network for building automation systems
US7496059B2 (en) * 2004-12-09 2009-02-24 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Energy-efficient medium access control protocol and system for sensor networks
US7680460B2 (en) 2005-01-03 2010-03-16 Rosemount Inc. Wireless process field device diagnostics
US20060217116A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Cassett Tia M Apparatus and methods for providing performance statistics on a wireless communication device
US20060219861A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Honeywell International Inc. Low-power surveillance sensor
US7705729B2 (en) 2005-03-30 2010-04-27 Memsic, Inc. Surveillance system and method
US20060227729A1 (en) 2005-04-12 2006-10-12 Honeywell International Inc. Wireless communication system with collision avoidance protocol
US7746866B2 (en) * 2005-05-13 2010-06-29 Intel Corporation Ordered and duplicate-free delivery of wireless data frames
US7742394B2 (en) * 2005-06-03 2010-06-22 Honeywell International Inc. Redundantly connected wireless sensor networking methods
US7848223B2 (en) 2005-06-03 2010-12-07 Honeywell International Inc. Redundantly connected wireless sensor networking methods
US8463319B2 (en) 2005-06-17 2013-06-11 Honeywell International Inc. Wireless application installation, configuration and management tool
US7660285B2 (en) * 2005-06-29 2010-02-09 Microsoft Corporation Traffic-aware routing in wireless networks
US7394782B2 (en) * 2005-07-14 2008-07-01 Honeywell International Inc. Reduced power time synchronization in wireless communication
US7801094B2 (en) * 2005-08-08 2010-09-21 Honeywell International Inc. Integrated infrastructure supporting multiple wireless devices
US20070030816A1 (en) 2005-08-08 2007-02-08 Honeywell International Inc. Data compression and abnormal situation detection in a wireless sensor network
US20070071006A1 (en) 2005-09-26 2007-03-29 Peter Bosch Delivery of communications services in developing regions
US20090222541A1 (en) * 2005-11-08 2009-09-03 Nortel Networks Limited Dynamic sensor network registry
CN101401133B (zh) * 2006-01-11 2014-12-10 费希尔-罗斯蒙德系统公司 低功率无线网状网络中现场设备的选择性激活
US7936878B2 (en) * 2006-04-10 2011-05-03 Honeywell International Inc. Secure wireless instrumentation network system
US8214061B2 (en) * 2006-05-26 2012-07-03 Abl Ip Holding Llc Distributed intelligence automated lighting systems and methods
US8103316B2 (en) * 2006-09-29 2012-01-24 Rosemount Inc. Power management system for a field device on a wireless network
US7995508B2 (en) * 2007-12-11 2011-08-09 Electronics & Telecommunications Research Institute Energy saving method in wireless network

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2222869C2 (ru) * 1996-12-18 2004-01-27 Рэдиант Нетворкс Плс Система и способ связи
WO2005116787A1 (en) * 2004-05-21 2005-12-08 Rosemount Inc. Power and wireless communication unit for process field devices

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007082018A3 (en) 2007-12-13
CA2675454A1 (en) 2007-07-19
US20070161352A1 (en) 2007-07-12
EP1994511A2 (en) 2008-11-26
CA2675454C (en) 2016-07-12
CN101401335A (zh) 2009-04-01
RU2447493C2 (ru) 2012-04-10
EP1994662B1 (en) 2017-09-20
CN101401371B (zh) 2013-07-03
EP1994649A2 (en) 2008-11-26
RU2449505C2 (ru) 2012-04-27
US20070165545A1 (en) 2007-07-19
CN101401370A (zh) 2009-04-01
CA2675240A1 (en) 2007-07-19
CA2675239A1 (en) 2007-07-19
CN101401089A (zh) 2009-04-01
EP1979829B2 (en) 2022-07-27
EP1980066A2 (en) 2008-10-15
EP1994662A4 (en) 2011-11-02
CN101401335B (zh) 2012-09-26
RU2447508C2 (ru) 2012-04-10
WO2007082020A3 (en) 2007-12-13
JP5138609B2 (ja) 2013-02-06
US20070161371A1 (en) 2007-07-12
JP2009523365A (ja) 2009-06-18
WO2007082017A3 (en) 2007-11-22
WO2007082010A2 (en) 2007-07-19
EP1994649A4 (en) 2013-07-31
CA2675235A1 (en) 2008-07-19
JP4959720B2 (ja) 2012-06-27
CN101401133A (zh) 2009-04-01
US7783330B2 (en) 2010-08-24
CA2675452C (en) 2015-11-24
WO2007082016A3 (en) 2007-12-13
JP2009523363A (ja) 2009-06-18
EP1994776A2 (en) 2008-11-26
US7903596B2 (en) 2011-03-08
CN101401321A (zh) 2009-04-01
EP1994776A4 (en) 2011-11-16
JP2009523366A (ja) 2009-06-18
US20070165656A1 (en) 2007-07-19
JP5302691B2 (ja) 2013-10-02
WO2007082015A3 (en) 2008-01-17
EP1980067A4 (en) 2012-03-28
JP5138608B2 (ja) 2013-02-06
JP5405123B2 (ja) 2014-02-05
RU2008132451A (ru) 2010-02-20
RU2008132457A (ru) 2010-02-20
RU2008132455A (ru) 2010-02-20
RU2454815C2 (ru) 2012-06-27
EP1979829B1 (en) 2019-03-13
EP1980067B1 (en) 2017-11-01
WO2007082020A2 (en) 2007-07-19
WO2007082016A2 (en) 2007-07-19
WO2007082010A3 (en) 2007-12-06
US7983211B2 (en) 2011-07-19
EP1994662A2 (en) 2008-11-26
US20070160000A1 (en) 2007-07-12
US7924774B2 (en) 2011-04-12
EP1979829A4 (en) 2012-03-28
EP1994776B1 (en) 2018-08-29
RU2008132463A (ru) 2010-02-20
RU2483478C2 (ru) 2013-05-27
EP1979829A2 (en) 2008-10-15
JP2009523368A (ja) 2009-06-18
US20070161367A1 (en) 2007-07-12
WO2007082018A2 (en) 2007-07-19
CN101401321B (zh) 2013-07-03
CA2675239C (en) 2016-08-09
WO2007082011A2 (en) 2007-07-19
EP1980066B1 (en) 2019-05-29
EP1980066A4 (en) 2011-11-02
CA2675236A1 (en) 2007-07-19
CA2675236C (en) 2016-04-19
EP1980067A2 (en) 2008-10-15
CN101401089B (zh) 2014-03-12
JP5101523B2 (ja) 2012-12-19
JP2009523364A (ja) 2009-06-18
CA2675237A1 (en) 2007-07-19
WO2007082017A2 (en) 2007-07-19
US20070160001A1 (en) 2007-07-12
RU2008132459A (ru) 2010-02-20
CN101401472A (zh) 2009-04-01
EP1994511B1 (en) 2014-07-30
JP5522942B2 (ja) 2014-06-18
EP1994511A4 (en) 2012-04-11
US7986657B2 (en) 2011-07-26
EP1994649B1 (en) 2015-03-11
US7986968B2 (en) 2011-07-26
CN101401133B (zh) 2014-12-10
RU2444848C2 (ru) 2012-03-10
WO2007082015A2 (en) 2007-07-19
CA2675235C (en) 2015-11-24
CA2675237C (en) 2015-11-24
CA2675452A1 (en) 2007-07-19
RU2008132454A (ru) 2010-02-20
JP2009523367A (ja) 2009-06-18
JP2009523362A (ja) 2009-06-18
CA2675240C (en) 2016-03-01
RU2008132461A (ru) 2010-02-20
CN101401371A (zh) 2009-04-01
WO2007082011A3 (en) 2007-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2454838C2 (ru) Управление полевым устройством по низковольтным беспроводным сетям

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170112