JP5517793B2 - サーキュレータおよびサーキュレータシステム - Google Patents

Description

この発明は、設置空間内の空気を搬送、攪拌および任意方向に送風するサーキュレータと、複数のサーキュレータを連動動作させるサーキュレータシステムに関するものである。

冷暖房機器の稼動中、冷房時に冷気が下方に溜まることで足下が冷えたり、暖房時に暖気が上方に集中することで頭のみ暑かったり、等といった不快な空気質状況が多く見られる（空調による温度ムラ）。また冬場の窓や屋根裏からの日射による暖気は、天井や吹き抜けの上部に溜まりやすく（自然エネルギによる温度ムラ）、広い空間の中央部は空気が汚れてよどみやすい状況になりやすい（空気循環の滞りによるよどみ）。こうした不均一な空気質状況には、空気の攪拌が必要である。
また近年、できるだけ冷暖房機器の負荷を軽減し、日射や通風、北側の涼気といった自然エネルギを活用することで、快適性を損なわず、省エネルギを実現しようという動きが出てきている。
それにより、室内空気の攪拌をサーキュレータまたは扇風機等で行うことが増えているが、ほとんどが床面据え置き型であり、設置スペースが必要な状況である（例えば、特許文献１参照）。

そこで、従来は、偏った空気の攪拌を扇風機や床置きサーキュレータを用いて行う構成にしていた。但し一定の方向にしか向けられず、うまく空気の攪拌ができていないことが多かった。また窓を開けて空気の循環を行い、日射エネルギを調整するため、カーテンやブラインドの開閉などを行っているが、天候や屋外環境によって、自然エネルギをうまく活用できないことも多く、うまく活用するための機器も今まではなかった。
さらに、スペースの有効活用のために、冷暖房および換気した空気の搬送を大がかりな設置施工が必要な天井裏の配管ダクトを介して行う構成にしたり、天井固定設置型の搬送ファン（例えば、特許文献２参照／業務用の大型固定エア搬送ファン等）を用いて行う構成にしたりしていた。

特開平３−２６７５９８号公報 特開平１−１６８３１６号公報

従来の特許文献１に係る送風装置は、床面据え置き型のため、床面や卓上に設置場所を取るという課題があった。また、従来のような配管ダクト及び送風装置を設置するには、天井裏や床下に本体や配管ダクトの設置場所が必要なことから、施工が大掛かりになったり、場所によっては設置が困難になったりと、設置場所に制約があった。
さらに、従来の特許文献１，２に係る送風装置は、送風口から吹き出す風の向きを、上下または左右のいずれか一方の方向にしか変更できないため、設置空間内の空気質状況に応じた適切な方向への送風ができない場合があるという課題および、室内環境によっては、家具や調度品、ＯＡ機器等の設置により送風を遮られてしまう課題もあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設置が容易で場所をとらず、かつ、周囲３６０度の全方向に送風可能なサーキュレータおよびサーキュレータシステムを提供することを目的とする。

この発明に係るサーキュレータは、２つのラインフローファンを収容し、気流を発生させて送風部から吹き出す送風本体部と、設置空間の天井面に取り付いて、送風本体部を保持する取付け部と、送風本体部を周囲３６０度の全方向に回転させる回転軸部とを備え、回転軸部は、取付け部から送風本体部の方向を第１軸として、当該第１軸を中心にして送風本体部を回転自在に支持する第１軸回転部と、第１軸回転部に連結して一体的に回転すると共に、第１軸と直交する方向の第２軸を中心にして送風本体部を回転自在に支持する第２軸回転部とを有し、回転軸部を制御して、送風本体部を所定方向に向けて送風させる制御部を備えることを特徴とするものである。

この発明に係るサーキュレータシステムは、２つのラインフローファンを収容し、気流を発生させて送風部から吹き出す送風本体部と、設置空間の天井面に取り付いて、送風本体部を保持する取付け部と、送風本体部を周囲３６０度の全方向に回転させる回転軸部とを有するサーキュレータと、複数のサーキュレータを制御して連動動作させ、複数のサーキュレータの回転軸部を制御し、所定方向に向けて送風させるメイン制御部とを備え、複数のサーキュレータの各回転軸部は、取付け部から送風本体部の方向を第１軸として、当該第１軸を中心にして送風本体部を回転自在に支持する第１軸回転部と、第１軸回転部に連結して一体的に回転すると共に、第１軸と直交する方向の第２軸を中心にして送風本体部を回転自在に支持する第２軸回転部とを有することを特徴とするものである。

この発明によれば、設置空間の天井面に取付けて、送風本体部が周囲３６０度の全方向に回転するようにしたので、設置が容易で場所をとらず、かつ、周囲３６０度の全方向に送風可能なサーキュレータを提供することができる。

この発明によれば、各サーキュレータを設置空間の天井面に取付けて周囲３６０度の全方向に回転するようにし、メイン制御部に各サーキュレータを連動動作させるようにしたので、設置が容易で場所をとらず、かつ、周囲３６０度の全方向に送風可能なサーキュレータシステムを提供することができる。

この発明の実施の形態１に係るサーキュレータの内部構成の概略を示す斜視図である。 図１に示すサーキュレータの外観斜視図である。 サーキュレータの水平送風動作を示す図であり、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は外観斜視図である。 サーキュレータの斜め下送風動作を示す図であり、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は外観斜視図である。 サーキュレータの真下送風動作を示す図であり、図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は外観斜視図である。 サーキュレータの真上送風動作を示す図であり、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は外観斜視図である。 サーキュレータの左右方向１８０度回転動作を示す上面図である。 サーキュレータの左右方向９０度回転動作を示す上面図である。 サーキュレータの左右方向４５度回転動作を示す上面図である。 サーキュレータの空気搬送動作を説明する側面図であり、図１０（ａ）は動作前、図１０（ｂ）は動作中の状態を示す。 サーキュレータの空気搬送動作の他の例を説明する側面図であり、図１１（ａ）は夏場、図１１（ｂ）は秋冬の状態を示す。 サーキュレータの空気攪拌動作を説明する側面図であり、図１２（ａ）は動作前、図１２（ｂ）は動作中を示す。 サーキュレータの可変送風動作を説明する側面図である。 サーキュレータの可変送風動作の他の例を説明する上面図である。 サーキュレータの可変送風動作の他の例を説明する上面図である。 サーキュレータの制御部の構成を示すブロック図である。 図１６に示す優先目的判定条件格納部に格納された優先目的判定情報の一例を示す図である。 図１６に示す設備・空間情報格納部に格納された設備・空間情報の一例を示す図である。 設置空間における窓、換気扇等の位置情報の例を説明する図である。 運転パタン判定条件格納部に格納された運転パタン判定情報の一例を示す図である。 運転パタン格納部に格納された、運転パタンに応じた運転制御情報の一例を示す図である。 実施の形態１に係るサーキュレータの動作を示すフローチャートである。 図２２のフローチャートの続きであり、優先目的「埃っぽさの解消」の場合の動作を示す。 図２２のフローチャートの続きであり、優先目的「暑さの解消」の場合の動作を示す。 図２２のフローチャートの続きであり、優先目的「冷えの解消」の場合の動作を示す。 図２２のフローチャートの続きであり、優先目的「温度分布の不均一の解消」の場合の動作を示す。 図２２のフローチャートの続きであり、優先目的「冷暖房の風を搬送」の場合の動作を示す。 複数のサーキュレータの空気搬送連動動作を説明する側面図であり、図２４（ａ）は動作前、図２４（ｂ）は動作中の状態を示す。 複数のサーキュレータの空気搬送連動動作または空気攪拌連動動作の他の例を説明する側面図であり、図２５（ａ）は動作前、図２５（ｂ）は空気搬送連動動作中の状態、図２５（ｃ）は空気攪拌連動動作中の状態を示す。 複数のサーキュレータの空気攪拌連動動作を説明する側面図であり、図２６（ａ），（ｂ）は動作前、図２６（ｃ）は動作中の状態を示す。 複数のサーキュレータの可変送風連動動作の例を説明する上面図である。 複数のサーキュレータの可変送風連動動作の他の例を説明する上面図である。 実施の形態２に係るサーキュレータシステムの、メイン制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態２に係るサーキュレータシステムの動作を示すフローチャートである。 図３０のフローチャートの続きであり、優先目的「埃っぽさの解消」の場合の動作を示す。 図３０のフローチャートの続きであり、優先目的「暑さの解消」の場合の動作を示す。 図３０のフローチャートの続きであり、優先目的「冷えの解消」の場合の動作を示す。 図３０のフローチャートの続きであり、優先目的「温度分布の不均一の解消」の場合の動作を示す。 図３０のフローチャートの続きであり、優先目的「冷暖房の風を搬送」の場合の動作を示す。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係るサーキュレータ１の内部構成の概略を示す斜視図であり、図２にその外観斜視図を示す。サーキュレータ１は、２つのラインフローファン１１，１２を収容して送風をする送風本体部１０と、天井面等の取付け面に取り付いて送風本体部１０を保持する取付け部２０と、送風本体部１０を左右方向に回転させる左右回転部３０とから構成される。本実施の形態１において取付け面をＸ−Ｙ軸平面、および取付け面に対する重力方向をＺ軸と仮定すると、上記左右回転部２０はＺ軸を左右回転の中心軸（以下、左右回転軸）にして送風本体部１０を左右方向に回転させることとなる。

送風本体部１０は、気流を発生するラインフローファン１１，１２と、これらラインフローファン１１，１２それぞれを駆動する送風用モータ１３，１４と、ラインフローファン１１，１２へ送風本体部１０の外部から空気を取り込む給気部１５（不図示）と、発生した気流を外部へ吹き出す送風部１６と、左右回転部３０の一端に連結して一体的に左右回転すると共に、送風本体部１０を上下方向に回転させる上下回転部１７とを有する。給気部１５および送風部１６は、送風本体部１０を構成するケースに開設した開口部分に、適宜スリットおよびフィルタ等が設置されて成る。

上下回転部１７は、本体回転用モータ１８を有し、Ｘ−Ｙ軸平面に平行な上下回転軸を中心にして送風本体部１０を回転させて、給気部１５および送風部１６を上下方向に所定の角度回転させる。なお、図示例ではラインフローファンを用いるが、送風能力を向上させるためにプロペラファンを用いてもよい。また、送風用モータ１３，１４を送風本体部１０の両端側に設ける構成であるが、１つまたは２つの送風用モータを中央側に設けてもよい。送風用モータ１３，１４の動作制御は、不図示の制御回路基板等を用いて行う。

左右回転部３０は、左右回転軸の一端側を本体回転用モータ３１に連結し、他端側に上下回転部１７を連結する。本体回転用モータ３１が左右回転軸を回転させて、送風本体部１０の給気部１５および送風部１６を左右方向に所定の角度回転させる。

なお、左右回転軸は、取付け部２０から送風本体部１０の方向に平行な第１軸であり、上下回転軸は、第１軸と直交する方向の第２軸である。また、回転軸部は、上下回転部１７および左右回転部３０から構成される。

図１に示すように、サーキュレータ１は温度センサ４１、よどみセンサ４２、埃センサ４３、人感センサ４４といった検知部と、リモートコントローラ等の遠隔操作部（不図示）から出力される操作情報を受け付ける遠隔操作入力部４５とを備える。
温度センサ４１は、温度素子、赤外線センサ等で構成される温度検知部であり、サーキュレータ１が設置される空間の天井付近の温度、床面の温度等を検知する。よどみセンサ４２は、ＣＯ_２ガスセンサ、においセンサ等で構成されるよどみ検知部であり、空気のよどみを検知する。埃センサ４３は、投光素子、受光素子等で構成されるよどみ検知部であり、埃（粒子）濃度を検知する。人感センサ４４は、温度センサ４１と同一の赤外線センサ等で構成される人感検知部であり、人の居る方向を検知する。

さらに、サーキュレータ１は、本体回転モータ１８，３１を制御して上下左右の送風方向を調整すると共に、送風用モータ１３，１４を制御して送風量（風速）を調整するための制御回路基板等から構成される制御部５０を有する。

次に、図３〜図６を用いて、サーキュレータ１の上下回転動作を説明する。
図３は、サーキュレータ１の水平送風動作を示す図であり、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は外観斜視図である。Ｘ−Ｙ軸平面と平行な方向を水平０度とすると、上下回転部１７が送風本体部１０を上下回転軸を中心に回転させて、送風部１６を水平０度に向ける。この状態のとき、サーキュレータ１は本体背面側の空気を給気部１５から取り込んで、送風部１６から本体正面方向へ送風する。

図４は、サーキュレータ１の斜め下送風動作を示す図であり、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は外観斜視図である。上下回転部１７が送風本体部１０を上下回転軸を中心に回転させて、送風部１６を斜め下４５度に向ける。この状態のとき、サーキュレータ１は本体背面側の斜め上方向の空気を給気部１５から取り込んで、送風部１６から本体正面側の斜め下方向へ送風する。

図５は、サーキュレータ１の真下送風動作を示す図であり、図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は外観斜視図である。上下回転部１７が送風本体部１０を上下回転軸を中心に回転させて、送風部１６を真下９０度に向ける。この状態のとき、サーキュレータ１は本体略真上側の空気を給気部１５から取り込んで、送風部１６から本体真下方向へ送風する。

図６は、サーキュレータ１の真上送風動作を示す図であり、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は外観斜視図である。上下回転部１７が送風本体部１０を上下回転軸を中心に回転させて、送風部１６を略真上２７０度に向ける。この状態のとき、サーキュレータ１は本体真下側の空気を給気部１５から取り込んで、送風部１６から本体略真上方向へ送風する。

なお、図示例では、給気部１５と送風部１６とが、上下回転軸を中心にして１６０度離れた送風本体部１０表面の対向位置に形成されているが、これ以外の位置関係に形成してもよく、例えば１８０度離れた対向位置に形成してもよい。

次に、図７〜図９を用いて、サーキュレータ１の左右回転動作を説明する。
図７は、サーキュレータ１の左右方向１８０度回転動作を示す上面図である。図７（ａ）に示すサーキュレータ１の左右方向の角度位置を正面０度とすると、左右回転部３０が送風本体部１０を左右回転軸を中心に１８０度回転させて、図７（ｂ）に示すように、送風部１６を背面１８０度に向ける。なお、図示例では送風部１６の上下方向は水平０度に固定されているが、左右方向と同時に上下方向を変更可能なことは言うまでもない。

図８は、サーキュレータ１の左右方向９０度回転動作を示す上面図である。図８に破線で示す正面０度を向いた送風本体部１０を、左右回転部３０が左右回転軸を中心に反時計回りに９０度回転させて正面９０度を向ける。

図９は、サーキュレータ１の左右方向４５度回転動作を示す上面図である。図９に破線で示す正面９０度を向いた送風本体部１０を、左右回転部３０が左右回転軸を中心に反時計回りに４５度回転させて正面１３５度を向ける。

このように、サーキュレータ１は、上下回転軸を中心にして水平０度から略真上２７０度まで時計回りおよび反時計回りに送風部１６を無段階に回転させると共に、左右回転軸を中心にして正面０度から背面１８０度まで時計回りおよび反時計回りに送風部１６を無段階に回転させることができる。よって、サーキュレータ１の周囲３６０度の全方向（上下左右斜め方向）に送風できる。

なお、上記説明では、上下回転部１７の本体回転モータ１８および左右回転部３０の本体回転モータ３１を用いた上下・左右の２軸回転により、送風部１６を上下左右３６０度に向ける構成にしたが、回転制御方式はこれに限定されるものではなく、例えば取付け部２０と送風本体部１０を自在継手等で連結して、送風部１６を周囲３６０度に向ける構成にしてもよい。

次に、サーキュレータ１の目的別の動作を説明する。サーキュレータ１の動作目的は、主に、（１）設置空間内のにおい、空気のよどみ、偏った温度の空気を搬送して快適性を向上させる空気搬送目的と、（２）偏った温度の空気を攪拌して設置空間内の空気温度を均一化する空気攪拌目的と、（３）任意の方向に送風する可変送風目的とがある。以下では、各目的別にサーキュレータ１の動作例を説明する。

（１）空気搬送目的
図１０は、設置空間１００に設置したサーキュレータ１の空気搬送動作を説明する図であり、図１０（ａ）はサーキュレータ１の動作前の状態、図１０（ｂ）は動作中の状態を示す。図では、設置空間１００の対向する一対の壁面に開放された窓１０１，１０２があり、天井１０３にはサーキュレータ１が設置されている。図１０（ａ）において、設置空間１００内の空気のよどみ、例えば人の呼気を表すＣＯ_２ガス濃度をよどみセンサ４２で検知すると、制御部５０が送風本体部１０の上下左右方向の回転を制御して、図１０（ｂ）に示すように送風部１６が窓１０２の方向を向いて水平０度になるように調整する。調整されたサーキュレータ１は、給気部１５が窓１０１の方向から新鮮な空気を設置空間１００内に搬送すると共に、送風部１６が窓１０２の方向へ空気のよどみを搬送して排出し、設置空間１００の快適性を向上させる。

なお、空気の給気および搬送先は、窓１０１，１０２に限定されるものではなく、設置空間１００と外部を連通する開口部であればよく、窓の他にドア、換気扇等であってもよい。また、空気搬送動作は、よどみセンサ４２で検知するよどんだ空気の搬送の他、温度センサ４１で検知する偏った温度の空気の搬送、埃センサ４３で検知する埃っぽい空気の搬送、または空調機器からの送風空気が届かない場所への当該空気の搬送等に適用できる。

図１１は、設置空間１００に設置したサーキュレータ１の空気搬送動作の他の例を説明する図である。図では、設置空間１００に南向きの窓１０１および北向きの窓１０２がある。夏場、図１１（ａ）に示すように日射が少ない北側の涼しい空気または北側の部屋に連通する窓１０２を温度センサ４１で検知して、制御部５０が送風本体部１０の上下左右方向の回転を制御して、北側から南側へ送風するように給気部１５および送風部１６の向きを調整する。一方、秋冬には、図１１（ｂ）に示すように日射の多い南側の暖かい空気または南側の部屋に連通する窓１０１を温度センサ４１で検知して、制御部５０が送風本体部１０の上下左右方向の回転を制御して、南側から北側へ送風するように給気部１５および送風部１６の向きを調整する。
これにより、設置空間１００の温度差をなくし、空調機器の冷暖房負荷を軽減できるので、省エネルギおよび環境配慮が可能となる。また、冬場のヒートショック対策にもなる。

なお、図１１に示すサーキュレータ１の動作は、季節によって送風方向を可変にすれば、後述の（３）可変送風目的にも該当する。

このように、サーキュレータ１を家庭内に設置して空気搬送目的で動作させることにより、南向きの部屋の日射で暖まった空気、または暖房機器で暖められた空気を、北向きの部屋または暖房機器のない部屋へ搬送して空気の均一化を図ることができる。また、暖気を浴室および脱衣室へ搬送して、冷暖房機器のない空間の快適性向上および温度差によるヒートショックを和らげる効果も期待できる。また、夏場の帰宅時に、部屋にこもった熱気を換気扇、窓等に向って搬送すれば、風が通らない居住空間でも通風を維持し、空調負荷を軽減できる。また、就寝時に、冷房機器が設置できない部屋に、隣室の冷房機器の風を搬送すれば、冷房機器の冷気が直接人体に当たらず快適性が向上すると共に、冷房機器が設置できない空間の快適性向上効果も期待できる。
もちろん家庭内以外にもサーキュレータ１を設置してよく、例えば商業店舗、オフィス、業務用空間等にサーキュレータ１を設置しても同等の効果があることは言うまでもない。以下の（２），（３）も同様である。

（２）空気攪拌目的
図１２は、設置空間１００に設置したサーキュレータ１の空気攪拌動作を説明する図であり、図１２（ａ）はサーキュレータ１の動作前の状態、図１２（ｂ）は動作中の状態を示す。この例では空調機器１０４が暖房運転中とする。図１２（ａ）において、設置空間１００は上下に温度の偏った空気を温度センサ４１で検知すると、制御部５０が送風本体部１０の上下左右方向の回転を制御して、図１２（ｂ）に示すように給気部１５を略真上側に向け、送風部１６を真下９０度に調整する。調整されたサーキュレータ１は、天井１０３付近に溜まった暖気を吹き下ろして、設置空間１００内の空気を攪拌し、空気温度を均一化する。これにより、空調機器１０４の空調負荷を軽減させると共に快適性を向上させる。

なお、空調機器１０４が冷房運転中で、設置空間１００の床付近に冷気が溜まっている場合には、給気部１５を真下側に向け、送風部１６を略真上２７０度に調整して、床付近に溜まった冷気を上に吹き上げることもできる。これにより、上記同様に設置空間１００内の空気を攪拌し、空気温度を均一化して、空調機器１０４の空調負荷を軽減させると共に快適性を向上させる。

このように、サーキュレータ１を家庭内に設置して空気攪拌目的で動作させることにより、夏場の冷房時に足下ばかりが冷えてリビング等の広い空間の空調が不均一の場合に、床面にむけて送風することで足下の冷気を攪拌させ、部屋全体を均一温度にして、足下の冷えを軽減して、快適性を向上させることができる。また、冬場の暖房時に天井に溜まりがちな暖かい空気を床面に向って吹き下ろすことで足下まで暖かな暖房を実現でき、無駄な暖房機器の運転を軽減しつつ、快適性を向上させることができる。

（３）可変送風目的
図１３は、設置空間１００に設置したサーキュレータ１の可変送風動作を説明する図である。図において、設置空間１００内にいる人１０５を人感センサ４４で検知すると、制御部５０が送風本体部１０の上下左右方向の回転を制御して、人１０５に向けて送風する「風当てモード」の設定がされている場合には人１０５の方向へ送風部１６の向きを調整する。また、人１０５を避けて送風する「人よけモード」の設定がされている場合には人１０５を避けてその周辺へ送風部１６の向きを調整する。「風当てモード」および「人よけモード」の詳細は後述する。

このように、制御部５０に設定されたモード、各種センサで検知する室内環境等によって自由に送風方向を変更して、多様な使い方をすることもできる。図１３のようにサーキュレータ１を「風当てモード」でスポット的に使用すると、人の居場所に追随して送風するので風の涼感および爽快感を得ることができると共に、従来のような据え置き型の扇風機の代用が可能となり、かつ、天井１０３に設置するので床面の設置スペースが不要となり空間の有効活用につながる。また、ドラフト感を嫌う人であれば、「人よけモード」で周辺に送風するので周辺の熱気を排除することができる。

図１４は、設置空間１０６に設置したサーキュレータ１の可変送風動作の他の例を説明する上面図である。図において、床面がＬ字の設置空間１０６の一端側に空調機器１０４が設置されている場合、Ｌ字の折れ曲がった先の空間（図中に破線で囲う）には空調機器１０４の風が届かない。そこで、Ｌ字の折れ曲がり位置にサーキュレータ１を設置して、空調機器１０４の風をその先へ中継する。

また、図１５は、設置空間１０７に設置したサーキュレータ１の可変送風動作の他の例を説明する上面図である。図において、横長で距離のある設置空間１０７の一端側に空調機器１０４が設置されている場合、他端側の空間（図中に破線で囲う）には空調機器１０４の風が届かない。そこで、空調機器１０４の風が届く位置にサーキュレータ１を設置して、空調機器１０４の風を他端側へ中継する。

このように、サーキュレータ１を家庭内に設置して可変送風目的で動作させることにより、夏場の風呂上りおよび帰宅後等に暑さを和らげるために、扇風機代わりにスポット的に使用することができる。また、夏／冬に、冷暖房機器のないリビング隣の和室、冷暖房機器の風が届かない変形リビング等に向けて、冷風／温風が届くように送風することができる。また、Ｌ字、台形、吹き抜け等の、空調機器の風が届かない距離および場所にも中継用の空調機器として活用することもできる。

次に、制御部５０の制御方法の具体例を説明する。
図１６は、制御部５０の構成を示すブロック図である。制御部５０は、センサ出力情報取得部５１と、優先目的判定条件格納部５２と、優先目的判定部５３と、設備・空間情報格納部５４と、運転パタン判定条件格納部５５と、運転パタン格納部５６と、運転パタン判定部５７と、運転制御部５８と備える。

センサ出力情報取得部５１は、温度センサ４１が検知する設置空間の床面の温度、天井付近の温度等を含む温度環境情報と、よどみセンサ４２が検知するＣＯ_２ガス濃度情報およびにおい情報と、埃センサ４３が検知する埃濃度情報と、人感センサ４４が検知する人の有無および人の位置を含む人感検知情報とを、各センサから取得する。

優先目的判定条件格納部５２は、サーキュレータ１の動作目的の優先度を判定するための優先目的判定情報を格納する手段であり、この優先目的判定情報が予め設定されている。優先目的判定部５３は、センサ出力情報取得部５１から上述のセンサ出力情報が入力されると、センサ出力情報と後述する設備・空間情報格納部５４に格納された空調機器の動作状態情報とに基づいて優先目的判定条件格納部５２から優先目的を判定する。

図１７は、優先目的判定条件格納部５２に格納された優先目的判定情報の一例を示す図である。この例では、優先目的の判定条件１〜６の６種類があり、優先目的判定部５３がよどみセンサ４２のセンサ出力情報に基づいて例えば判定条件１の条件「空気中のＣＯ_２濃度（またはにおいセンサで検知するにおい）が設定値よりも高い場合」に該当すると判定し、優先目的を「よどみの解消」に決定する。この「よどみの解消」の優先度は「１」であり、センサ出力情報に複数の優先目的が該当する場合に、それら優先目的の中で最も優先される。
また、優先目的判定部５３は、埃センサ４３の検知した埃濃度が設定値よりも高ければ、優先目的「埃っぽさの解消」を選択する。
また、優先目的判定部５３は、温度センサ４１の検知した天井付近の温度が設定温度以上であれば、優先目的「暑さの解消」を選択する。
また、優先目的判定部５３は、空調機器の動作状態情報が冷房動作中を示すと共に温度センサ４１の検知した床面付近の温度が設定温度以下であれば、優先目的「冷えの解消」を選択する。
また、優先目的判定部５３は、空調機器の動作状態情報が暖房動作中を示すと共に温度センサ４１の検知した天井付近と床面付近の温度差が許容範囲以上であれば、優先目的「温度分布の不均一解消」を選択する。
また、優先目的判定部５３は、空調機器の動作状態情報が動作中を示す場合であって、例えば空間情報が「Ｌ字スペース」の設置空間であることを示す場合（図１８）、温度センサ４１が床面２箇所以上で検知した温度の差が許容範囲以上であれば、「距離が届かない」状況にあると判定して、優先目的「冷暖房の風を搬送」を選択する。

設備・空間情報格納部５４は、サーキュレータ１が設置された設置空間の情報およびこの設置空間内に存在する設備機器の情報を格納する手段であり、これら設備・空間情報が予め設定されている。
図１８は、設備・空間情報格納部５４に格納された設備・空間情報の一例を示す図である。この例では、図１７の判定条件６の条件「室内の一部に冷暖房の風が届いていない場合」に対応する、より詳細な判定条件として用いる設備情報が格納されており、風が届いているか否かを温度差から判定する。また、設置空間の大きさ、形状等の空間情報は、例えば遠隔操作部から遠隔操作入力部４５を介して設備・空間情報格納部５４に設定してもよいし、あるいは、赤外線センサ等で構成される空間認識センサ（空間認識部）を用いて、機器設置位置から床面や壁面の位置情報を認識することで、空間の広さをより正確に認識することも可能で、設置空間の大きさ、形状等を自動で認識してその情報を設備・空間情報格納部５４に設定してもよい。

また、空間情報としては、例えば設置空間の窓、ドア、換気扇等の開口部の設置位置、他のサーキュレータ１の情報（詳細は実施の形態２で説明する）、他の設備機器（空調機器等）の設置位置等を示す位置情報がある。これらの位置情報は、予め設備・空間情報格納部５４に設定されていてもよいし、リモコン等の遠隔操作部から遠隔操作入力部４５を介して情報取得してもよい。あるいは、上述の空間認識センサを設けた場合には、窓等の位置も自動で認識してその位置情報を設備・空間情報格納部５４に格納してもよい。

図１９は、サーキュレータ１の設置空間における窓、換気扇等の位置情報の例を説明する図である。図において、サーキュレータ１の設置位置を直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸の原点にして、窓等の位置を、Ｘ−Ｙ軸平面上の方位角Ｈと、Ｘ−Ｙ軸平面上の原点に対する仰俯角Ａと、原点からの距離Ｄとで表現する。なお、図示例では、設置空間の側壁面に窓、換気扇等があるが、他の空調機器（エアコン、他の送風機）等があってもよいことは言うまでもない。

さらに、設備・空間情報格納部５４は、他の設備機器（空調機器等）の動作状態を示す動作状態情報も格納する。空調機器の動作状態情報として、季節毎の冷暖房動作時間、即ちスケジュール運転の設定情報を、設備・空間情報格納部５４に予め設定しておけばよい。または、動作判定手段（不図示）が、温度センサ４１の検知する温度に基づいて冷暖房動作中か否かを判定して、設備・空間情報格納部５４の動作状態情報を随時更新してもよい。あるいは、空調機器と有線または無線により通信する通信手段（不図示）が、直接、空調機器から動作状態情報を取得して、設備・空間情報格納部５４の動作状態情報を随時更新してもよい。

さらに、設備・空間情報格納部５４は、「風当てモード」と「人よけモード」の設定モード情報も格納する。設定モード情報は、例えば遠隔操作部から遠隔操作入力部４５を介して設備・空間情報格納部５４に設定される。

運転パタン判定条件格納部５５は、サーキュレータ１の優先目的に応じた運転パタンを判定するための運転パタン判定情報を格納する手段であり、この運転パタン判定情報が予め設定されている。
図２０は、運転パタン判定条件格納部５５に格納された運転パタン判定情報の一例を示す図である。この例では、運転パタンの判定条件１〜６の６種類があり、例えば判定条件１として、図１７の優先目的「よどみの解消」に応じた、設備・空間条件および設定モードの条件と、該当する運転パタンとが設定されている。

運転パタン格納部５６は、運転パタンに応じたサーキュレータ１の具体的な運転制御に関する情報を格納する手段である。
図２１は、運転パタン格納部５６に格納された、運転パタンに応じた運転制御情報の一例を示す図である。この例では、図２０の運転パタン１〜４に対応する４種類の運転制御情報があり、運転パタン毎に送風本体部１０の上下左右方向の回転角度（送風方向）および風速の条件が設定されている。

運転パタン判定部５７は、優先目的判定部５３から優先目的が入力されると、その優先目的に対応する運転パタンを運転パタン格納部５６から選択し、その運転パタンの具体的な運転制御情報を運転パタン格納部５６に従って決定し、運転制御部５８へ出力する。運転制御部５８は、運転パタン判定部５７から運転パタンの運転制御情報が入力されると、設備・空間情報格納部５４の設備・空間情報に基づいて、送風用モータ１３，１４および本体回転モータ１８，３１を制御する。

例えば、優先目的判定部５３から優先目的「よどみの解消（優先度１）」が入力されると、運転パタン判定部５７は運転パタン格納部５６から「運転パタン１」を選択する。また、運転パタン判定部５７は、優先目的「暑さの解消（優先度４）」が入力されると、設備・空間情報格納部５４に格納された設定モード情報が「風当てモード」なら「運転パタン３」を選択し、「人よけモード」なら「運転パタン４」を選択する。

例えば運転パタン１を選択すると、運転パタン判定部５７は続いて設備・空間情報格納部５４から窓、換気扇といった送風対象物の位置情報を取得して、送風部１６の上下左右方向と風速を決定して運転制御情報を生成し、運転制御部５８に出力する。
このとき、運転パタン判定部５７は、左右回転部３０の本体回転モータ３１の左右方向の回転角度は送風対象物の方位角Ｈから決定し、上下回転部１７の本体回転モータ１８の上下方向の回転角度は送風対象物の仰俯角Ａから決定する。また、送風部１６の可能送風範囲は、風速１．５ｍ／ｓ等の固定値にして固定範囲内に送風してもよいし、窓等の距離Ｄに応じて風速を多段階に可変制御して任意範囲内に送風するようにしてもよい。なお、空調機器の風を届かない場所へ搬送する場合には、その届かない場所の方向を向いて送風するようにする。
運転制御部５８は、この運転制御情報に従って本体回転モータ１８，３１および送風用モータ１３，１４を制御し、送風部１６を窓、換気扇等の方向に向けて、送風させる。

各運転パタンの詳細を、図２２および図２３Ａ〜図２３Ｅのフローチャートを用いて説明する。
図２２に示すように、サーキュレータ１が運転を開始すると、ステップＳＴ１において温度センサ４１、よどみセンサ４２、埃センサ４３、人感センサ４４も検知動作を開始してセンサ出力情報を出力する。

ステップＳＴ２において、センサ出力情報取得部５１がセンサ出力情報を取得して、優先目的判定部５３が設置空間の空気質状態を解析する。ステップＳＴ３において、優先目的判定部５３が、優先目的判定条件格納部５２および設備・空間情報格納部５４の中から、解析結果の空気質状態および空調機器等の動作状態に該当する判定条件の優先目的を選択する。

優先目的「よどみの解消」が選択されると（ステップＳＴ３“よどみの解消”）、続くステップＳＴ４において運転パタン判定部５７が「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ５において運転制御部５８が送風本体部１０の上下左右方向を制御して、例えば図１０に示すように、よどんだ空気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。
これにより、通常の２４時間連続運転タイプの換気扇等では除去できないよどんだ空気を、窓、換気扇等の開口部へ搬送して手早く解消することができる。

優先目的「埃っぽさの解消」が選択されると（ステップＳＴ３“埃っぽさの解消”）、図２３Ａに示すステップＳＴ４ａにおいて運転パタン判定部５７が「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ５ａにおいて運転制御部５８が送風本体部１０の上下左右方向を制御して、埃っぽい空気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。
これにより、通常の２４時間連続運転タイプの換気扇等では除去できない埃っぽい空気を、窓、換気扇等の開口部へ搬送して手早く解消することができる。

優先目的「暑さの解消」が選択されると（ステップＳＴ３“暑さの解消”）、図２３Ｂに示すステップＳＴ４ｂにおいて運転パタン判定部５７が人感検知情報に基づいて設置空間内の人の有無を判定する。人がいて、かつ、「風当てモード」が設定されている場合（ステップＳＴ４ｂ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ５ｂにおいて運転パタン判定部５７は「運転パタン３」を選択する。続くステップＳＴ６ｂにおいて、運転制御部５８が、人感センサ４４が検知する人のいる方向に送風部１６が追随するように送風本体部１０の上下左右方向を制御して、例えば図１３に示すように、人のいる方向へ送風する。
これにより、人の居場所に合わせてスポット的に送風して、風の涼感、爽快感を手早く得ることができる。また、冷房機器を作動させずにすむため、省エネルギ化を図ることもできる。

一方、人がいないか、または「人よけモード」が設定されているかの少なくとも一方の場合（ステップＳＴ４ｂ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ７ｂにおいて運転パタン判定部５７は「運転パタン４」を選択する。続くステップＳＴ８ｂにおいて、運転制御部５８が、人のいない場所、または窓、換気扇等に送風部１６が向くように送風本体部１０の上下左右方向を制御して、人のいない方向へスポット的に送風するか、窓、換気扇等へ送風して熱気を排出させる。
これにより、通常の２４時間連続運転タイプの換気扇等では早急に除去できない熱気を、窓、換気扇等の開口部へ搬送して手早く解消することができる。

優先目的「冷えの解消」が選択されると（ステップＳＴ３“冷えの解消”）、図２３Ｃに示すステップＳＴ４ｃにおいて運転パタン判定部５７が「運転パタン２」を選択し、続くステップＳＴ５ｃにおいて運転制御部５８が送風本体部１０の上下左右方向を制御して、例えば図１２に示すように、床付近に溜まった冷気を吹き上げて、窓、換気扇等へ搬送して排出させる。
これにより、夏場に冷房機器が効いて足下が寒く、頭上が暑い状態の不均一な上下方向の温度差を改善し、快適性を向上できる。この結果、冷暖機器の負荷を低減して消費電力を抑え、省エネルギ化を図ることができる。

優先目的「温度分布の不均一の解消」が選択されると（ステップＳＴ３“温度分布の不均一の解消”）、図２３Ｄに示すステップＳＴ４ｄにおいて運転パタン判定部５７が「運転パタン２」を選択する。続くステップＳＴ５ｄにおいて運転制御部５８が人感検知情報に基づいて設置空間内の人の有無を判定する。運転制御部５８は、人がいる場合（ステップＳＴ５ｄ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ６ｄにおいて人感センサ４４が検知する人のいない方向、かつ、真下９０度の方向に送風部１６が向くように送風本体部１０の上下左右方向を制御して送風し、天井付近に溜まった暖気を吹き下ろして空気を攪拌する。

一方、人がいない場合（ステップＳＴ５ｄ“ＮＯ”）、運転制御部５８は続くステップＳＴ７ｄにおいて送風部１６が真下９０度の方向に向くように送風本体部１０の上下左右方向を制御して送風し、天井付近に溜まった暖気を吹き下ろして空気を攪拌する。
これにより、冬場に暖房機器の暖気が上側にのぼり、人のいる下側が一向に温まらない状態の不均一な上下方向の温度差を改善し、快適性を向上できる。この結果、暖房機器の負荷を低減して消費電力を抑え、省エネルギ化を図ることができる。

優先目的「冷暖房の風を搬送」が選択されると（ステップＳＴ３“冷暖房の風を搬送”）、図２３Ｅに示すステップＳＴ４ｅにおいて運転パタン判定部５７が「運転パタン１」を選択する。続くステップＳＴ５ｅにおいて運転制御部５８が設備・空間情報格納部５４の設備・空間情報および温度センサ４１の検知する温度環境情報に基づいて空調機器の風が届いていない場所を決定し、その場所に送風部１６が向くように送風本体部１０の上下左右方向を制御して、例えば図１４、図１５に示すように送風する。
これにより、冷暖房機器の送風距離が届かない位置へ、当該冷暖房機器の風を中継して送風することができるようになり、冷暖房機器の設置不可能な場所でも、快適な温度調整された空気を送風可能となる。

なお、図２２に示すステップＳＴ３において、解析結果の空気質状態に該当する判定条件の優先目的が複数ある場合には、制御部５０は優先度の最も高い優先目的について先ずその後の処理を行って、その後に、次に優先度の高い優先目的についてその後の処理を行うか、改めてステップＳＴ１から処理を開始すればよい。
また、上述した各優先目的に対する運転パタン（と運転制御情報）は例示であり、サーキュレータ１はこれ以外の動作を行って優先目的を解消してもよい。

以上より、実施の形態１によれば、サーキュレータ１を、給気部１５から給気して気流を発生させ、送風部１６から吹き出す送風本体部１０と、設置空間の天井面に取り付いて送風本体部１０を保持する取付け部２０と、送風本体部１０を周囲３６０度の全方向に回転させる上下回転部１７および左右回転部３０とを備えるように構成したので、設置が容易で場所をとらず、かつ、周囲３６０度の全方向に空気の搬送、攪拌、可変送風ができる。

なお、上記実施の形態１のサーキュレータ１は、温度センサ４１、よどみセンサ４２、埃センサ４３、人感センサ４４を備える構成であったが、全てのセンサを備える必要はなく、少なくとも１種類以上のセンサを備え、そのセンサ出力情報に応じた送風動作のみを行う構成であってもよい。
また、空気質を検知するためのセンサは、温度センサ、ＣＯ_２ガス濃度センサ、においセンサ、埃センサに限定されるものではなく、この他にも例えば湿度センサを用いるようにしてもよい。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、１つのサーキュレータ１を設置空間に設置して動作させる例を説明したが、本実施の形態２では複数のサーキュレータ１を連動させる例を説明する。複数のサーキュレータ１を連動させる場合にも、その動作目的は上記実施の形態１と同様、主に、（１’）連動空気搬送目的、（２’）連動空気攪拌目的、（３’）連動可変送風目的がある。以下では、各目的別にサーキュレータ１の連動動作例を説明する。なお、以下に示す図２４〜図２８において図１〜図１３と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

（１’）連動空気搬送目的
図２４は、設置空間１００に設置した複数のサーキュレータ１の空気搬送連動動作を説明する図であり、図２４（ａ）はサーキュレータ１ａ〜１ｄの動作前の状態、図２４（ｂ）は動作中の状態を示す。なお、複数のサーキュレータを区別するためにサーキュレータ１ａ〜１ｄと称すが、それぞれは図１のサーキュレータ１と同一構成である。

図２４（ａ）において、設置空間１００内のサーキュレータ１ａ，１ｂそれぞれのよどみセンサ４２ａ，４２ｂが空気のよどみを検知すると、制御部５０ａ〜５０ｄが送風本体部１０ａ〜１０ｄそれぞれの上下左右方向の回転を制御して、送風部１６ａ〜１６ｄが窓１０２の方向を向いて水平０度になるよう調整する。調整された各サーキュレータ１ａ〜１ｄは、図２４（ｂ）に示すように窓１０１の方向から新鮮な空気を設置空間１００内に搬送すると共に、窓１０２の方向へ空気のよどみを搬送して排出する。

なお、上記実施の形態１と同様、空気の給気および搬送先は、窓１０１，１０２に限定されるものではなく、設置空間１００と外部を連通するドア、換気扇等であってもよい。また、空気搬送連動動作は、よどみセンサ４２ａ〜４２ｄで検知するよどんだ空気の搬送の他、温度センサ４１ａ〜４１ｄで検知する偏った温度の空気の搬送、埃センサ４３で検知する埃っぽい空気の搬送、または空調機器からの送風空気が届かない場所への当該空気の搬送等に適用できる。

図２５は、設置空間１００に設置した複数のサーキュレータ１の空気搬送連動動作の他の例を示す図であり、図２５（ａ）はサーキュレータ１ａ〜１ｄの動作前の状態、図２５（ｂ）は動作中の状態を示す。夏場は、図２５（ａ）に示すように南側の窓１０２周辺に熱気がたまりやすく、反対に、北側の窓１０１周辺は温度が低くなりやすい。設置空間１００内のサーキュレータ１ａ，１ｄそれぞれの温度センサ４１ａ，４１ｄが所定範囲以上の温度差を検知すると、制御部５０ａ〜５０ｄが送風本体部１０ａ〜１０ｄそれぞれの上下左右方向の回転を制御して、図２５（ｂ）に示すように送風部１６ａ〜１６ｄが窓１０２の方向を向いて水平０度になるよう調整する。調整された各サーキュレータ１ａ〜１ｄは、図２５（ｂ）に示すように窓１０１の方向から窓１０２の方向へ空気搬送し、南側の窓１０２周辺の温度を下げて快適にすると共に熱気を窓１０２から排出する。

このように、複数のサーキュレータ１を空気搬送目的で連動動作させることにより、上記実施の形態１の（１）空気搬送目的と同様の効果がある。また、１つのサーキュレータ１では送風が届かないような、商業店舗、オフィス、業務用空間等の広い空間に本実施の形態２に係るサーキュレータシステムを設置して、連動空気搬送目的で動作させることにより、南に面した広いオフィスエリアの日射で暖まった空気、または暖房機器で暖められた空気を、北側のオフィスエリアに向けて搬送したり、広いオフィスエリア内で複数のサーキュレータ１を連動動作させて空気を任意方向に搬送したりすれば、広いエリアでの偏った暖気、天井部に溜まりやすい暖気を均一化できる。また、夏／冬に、店舗およびオフィス等の入口に近く温度が変わりやすいエリアへ向けて内部から冷気／暖気を搬送すれば、冷暖房機器のない空間の快適性向上効果が期待できる。また、冬に、老人介護施設および病院等の出入り口に近い温度が下がりやすいエリアへ向けて内部から暖気を搬送すれば、温度差によるヒートショックを和らげる効果が期待できる。さらに、人の多いオフィスおよび業務用空間等においても、よどんだ空気を窓、換気扇等に向けて搬送して換気することもできる。

（２’）連動空気攪拌目的
図２６は、設置空間１００に設置した複数のサーキュレータ１の空気攪拌連動動作を説明する図であり、図２６（ａ）はサーキュレータ１ａ〜１ｄの動作前かつ空調機器１０４ａ，１０４ｂが暖房運転中の状態、図２６（ｂ）はサーキュレータ１ａ〜１ｄの動作前かつ空調機器１０４ａ，１０４ｂが冷房運転中の状態、図２６（ｃ）はサーキュレータ１ａ〜１ｄが動作中の状態を示す。図２６（ａ），（ｂ）において、設置空間１００の上下に温度の偏った空気を温度センサ４１ａ〜４１ｄが検すると、制御部５０ａ〜５０ｄが送風本体部１０ａ〜１０ｄそれぞれの上下左右方向の回転を制御して、図２６（ｃ）に示すようにサーキュレータ１ａ，１ｃの送風部１６ａ，１６ｂを真下９０度に調整し、給気部１５ａ，１５ｃを略真上側に向ける。また、サーキュレータ１ｂ，１ｄの送風部１６ｂ，１６ｄを略真上２７０度に調整し、給気部１５ｂ，１５ｄを真下に向ける。これにより、サーキュレータ１ａ〜１ｄが、設置空間１００内の空気を攪拌し、温度差をなくす。

また、図２５（ａ）および図２５（ｃ）は、設置空間１００に設置した複数のサーキュレータ１の空気攪拌連動動作の他の例を示す図であり、図２５（ｃ）はサーキュレータ１ａ〜１ｄの動作中の状態を示す。秋冬は、図２５（ａ）に示すように日射の多い南向きの窓１０２周辺は暖かいが、窓１０１は北側に面して寒くなりがちである。設置空間１００内のサーキュレータ１ａ，１ｄそれぞれの温度センサ４１ａ，４１ｄが所定範囲以上の温度差を検知すると、制御部５０ａ〜５０ｄが送風本体部１０ａ〜１０ｄそれぞれの上下左右方向の回転を制御して、図２５（ｃ）に示すようにサーキュレータ１ａの送風部１６ａを略真上２７０度に調整し、給気部１５ａを真下側に向ける。また、サーキュレータ１ｂ，１ｃの送風部１６ｂ，１６ｃを水平０度に調整する。さらに、サーキュレータ１ｄの送風部１６ｄを真下９０度に調整し、給気部１５ｄを略真上側に向ける。また、サーキュレータ１ａ〜１ｄを左右回転させて、送風部１６ａ〜１６ｄをそれぞれ窓１０２の方向に向ける。これにより、サーキュレータ１ａ〜１ｄが、床付近に溜まった冷気を吹き上げると共に天井１０３付近に溜まった暖気を吹き下して空気を攪拌し、設置空間１００の温度差をなくす。

このように、複数のサーキュレータ１を空気攪拌目的で連動動作させることにより、上記実施の形態１の（２）空気攪拌目的と同様の効果がある。また、１つのサーキュレータ１では送風が届かないような広い空間に本実施の形態２に係るサーキュレータシステムを設置して、連動空気攪拌目的で動作させることにより、夏／冬、エリア内の容積が大きく冷暖房機器の風量が足りずに足下が冷える／頭上ばかりが暖まる場合に、エリア内の空気を攪拌させ、エリア全体を均一温度にできる。よって、夏場に足下の冷えを軽減して、快適性を向上させることができ、冬場に無駄な暖房機器の運転を軽減しつつ、快適性を向上させることができる。

（３’）連動可変送風目的
図２７は、設置空間１０８に設置した複数のサーキュレータ１の可変送風連動動作の例を説明する上面図である。図において、床面がＬ字の設置空間１０８に２つの空調機器１０４ａ，１０４ｂが設置されている場合、Ｌ字の折れ曲がった先の空間等（図中に破線で囲う）には空調機器１０４ａ，１０４ｂの風が届かない。そこで、Ｌ字の折れ曲がり位置、空調機器１０４ａ，１０４ｂの間等に複数のサーキュレータ１ａ〜１ｄを設置して、空調機器１０４ａ，１０４ｄの風をその先へ中継する。

また、図２８は、設置空間１０９に設置した複数のサーキュレータ１の可変送風連動動作の他の例を説明する上面図である。図において、通常のような直方体状ではなく変形した、例えば台形状の設置空間１０９に２つの空調機器１０４ａ，１０４ｂが設置されている場合、突出した空間（図中に破線で囲う）に空調機器１０４ａ，１０４ｂの風が届かない。そこで、空調機器１０４ａ，１０４ｂの風が届く位置にサーキュレータ１ａ，１ｂを設置して、空調機器１０４ａ，１０４ｂの風を突出した空間へ中継する。

このように、複数のサーキュレータ１を可変送風目的で連動動作させることにより、上記実施の形態１の（３）可変送風目的と同様の効果がある。また、１つのサーキュレータ１では送風が届かないような、商業店舗、オフィス、業務用空間等の広い空間に本実施の形態２に係るサーキュレータシステムを設置して、可変送風目的で動作させることにより、冷暖房機器がない部屋、冷暖房機器は室外機設置場所が無いため等の理由で設置できない部屋、冷房が効いていない部屋、省エネルギ実施により冷暖機器が作動しない温度帯である場合等に、扇風機代わりにスポット的に使用することができ、冷暖房機器動作時間を短くしたり、空調の効率を向上させたりして、省エネルギ化を図ることができる。また、夏／冬に、冷暖房機器のない廊下、冷暖房機器の風が届かないオフィスエリア等に向けて冷風／温風が届くように送風することができる。また、Ｌ字、台形、吹き抜け等の、空調機器の届かない距離および場所にも中継用の空調機器として活用することもできる。

以上のように、広い空間に複数のサーキュレータ１を取付けて動作させる場合であっても、各サーキュレータ１を天井面に設置するので、床面の設置スペースは不要であり、商業店舗、オフィス、業務用空間等の空間の有効活用につながる。

次に、複数のサーキュレータ１を連動動作させる場合の、制御部５０の制御方法の具体例を説明する。
なお、複数のサーキュレータ１それぞれが制御部５０を有しているが、連動動作させる場合は、そのうちの１つの制御部５０をメイン制御部にし、その他の制御部５０をメイン制御部からの制御指示に従って動作するサブ制御部にする。そのため、例えばサーキュレータ１に、単体使用モード（上記実施の形態１に相当する）、メイン制御モード、サブ制御モードの動作設定を切り替える切替手段を設けたり、あるいはサーキュレータ１とは別体のメイン制御装置を設け、各サーキュレータ１の制御部５０をサブ制御部にしたりする。

以下では、メイン制御装置を用いて、４つのサーキュレータ１ａ〜１ｄを連動動作させる例を説明する。メイン制御装置と各サーキュレータ１ａ〜１ｄとは有線または無線により通信可能とする。
また、サーキュレータ１ａ〜１ｄの各制御部５０ａ〜５０ｄは、サブ制御モードに動作設定が切り替えられているものとする。サブ制御モードに設定された制御部５０は、センサ出力情報を外部へ通信により送信すると共に、外部から通信により運転パタンと運転制御情報を受信して、運転制御部５８がその運転制御情報に従って送風本体部１０の上下左右方向を調整する。

図２９は、メイン制御装置６０の構成を示すブロック図である。なお、図２９において図１６と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。メイン制御装置６０は各サーキュレータ１ａ〜１ｄと有線または無線により通信して、メイン制御装置６０のセンサ出力情報取得部５１がサーキュレータ１ａ〜１ｄからセンサ出力情報を取得する。また、運転制御指示部６１が、各サーキュレータ１ａ〜１ｄの制御部５０ａ〜５０ｄへ、連動動作させるための運転制御情報を指示する。

メイン制御装置６０が制御するサーキュレータ１ａ〜１ｄの連動動作を、図３０および図３１Ａ〜図３１Ｂのフローチャートを用いて説明する。
図３０に示すように、メイン制御装置６０が運転を開始すると、サーキュレータ１ａ〜１ｄに制御指示が出力されてそれぞれ運転開始となり、ステップＳＴ１１において温度センサ４１ａ〜４１ｄ、よどみセンサ４２ａ〜４２ｄ、埃センサ４３ａ〜４３ｄ、人感センサ４４ａ〜４４ｄも検知動作を開始して、センサ出力情報をメイン制御装置６０へ出力する。

ステップＳＴ１２において、メイン制御装置６０のセンサ出力情報取得部５１が、サーキュレータ１ａ〜１ｄのセンサ出力情報を取得して、優先目的判定部５３が設置空間の空気質状態を解析すると共に空調機器等の動作状態を判定する。ステップＳＴ１３において、メイン制御装置６０の優先目的判定部５３が、優先目的判定条件格納部５２および設備・空間情報格納部５４の中から、サーキュレータ１ａ〜１ｄそれぞれについて個別の優先目的を選択し、その中から所定条件を満たす優先目的を代表として決定する。
例えば、該当するサーキュレータ１ａ〜１ｄの数が最も多い個別優先目的を代表にしたり、優先度を重みにして各個別優先目的に該当するサーキュレータ１ａ〜１ｄの数の重み付け平均を求めて、平均値の最も高い個別優先目的を代表にしたりすればよい。

なお、ステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理を各サーキュレータ１ａ〜１ｄが個別に行って、メイン制御装置６０へ個別の優先目的を出力し、ステップＳＴ１３において、メイン制御装置６０の優先目的判定部５３が、受信した個別の優先目的の中から代表優先目的を決定するように構成してもよい。

代表優先目的「よどみの解消」が選択されると（ステップＳＴ１３“よどみの解消”）、続くステップＳＴ１４において、メイン制御装置６０の優先目的判定部５３が代表優先目的に該当する個別優先目的のサーキュレータ数が過半数以下か、過半数より多いかを判定する。
過半数以下の場合（ステップＳＴ１４“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１５においてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７は該当サーキュレータに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１６において運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、該当サーキュレータに、例えば非該当サーキュレータの方向からきれいな空気を搬送させる。

過半数より多い場合（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、続くステップＳＴ１７においてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が設置空間全体のよどみを解消する必要があると判断して全サーキュレータ１ａ〜１ｄに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１８において運転制御指示部６１が全サーキュレータ１ａ〜１ｄの制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、例えば図２４に示すようにサーキュレータ１ａ〜１ｄを同一の上下左右方向に連動させて、よどんだ空気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。

代表優先目的「埃っぽさの解消」が選択されると（ステップＳＴ１３“埃っぽさの解消”）、図３１Ａに示すステップＳＴ１４ａにおいてメイン制御装置６０の優先目的判定部５３が代表優先目的に該当するサーキュレータ数が過半数以下か、過半数より多いかを判定する。
過半数以下の場合（ステップＳＴ１４ａ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１５ａにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７は該当サーキュレータに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１６ａにおいて運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、該当サーキュレータに、例えば非該当のサーキュレータの方向からきれいな空気を搬送させる。

過半数より多い場合（ステップＳＴ１４ａ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ１７ａにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が設置空間全体の埃っぽさを解消する必要があると判断して全サーキュレータ１ａ〜１ｄに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１８ａにおいて運転制御指示部６１が全サーキュレータ１ａ〜１ｄの制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、埃っぽい空気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。

代表優先目的「暑さの解消」が選択されると（ステップＳＴ１３“暑さの解消”）、図３１Ｂに示すステップＳＴ１４ｂにおいてメイン制御装置６０の優先目的判定部５３が代表優先目的に該当するサーキュレータ数が過半数以下か、過半数より多いかを判定する。
過半数以下の場合（ステップＳＴ１４ｂ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１５ｂにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が人感検知情報に基づいて設置空間内の人の有無を判定する。人がいて、かつ「風当てモード」が設定されている場合（ステップＳＴ１５ｂ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１６ｂにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が該当サーキュレータに対して「運転パタン３」を選択し、続くステップＳＴ１７ｂにおいて運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン３」の具体的な運転制御情報を指示して、該当サーキュレータの各送風部１６を、人に追随するように送風させる。

一方、人がいないか、または「人よけモード」が設定されているかの少なくとも一方の場合（ステップＳＴ１５ｂ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ１８ｂにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が該当サーキュレータに対して「運転パタン４」を選択し、続くステップＳＴ１９ｂにおいて運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン４」の具体的な運転制御情報を指示して、該当サーキュレータの各送風部１６を、人に風が当たらないように送風させる。

過半数より多い場合（ステップＳＴ１４ｂ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ２０ｂにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が設置空間全体の暑さを解消する必要があると判断して全サーキュレータ１ａ〜１ｄに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ２１ｂにおいて運転制御指示部６１が全サーキュレータ１ａ〜１ｄの制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、熱気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。

代表優先目的「冷えの解消」が選択されると（ステップＳＴ１３“冷えの解消”）、図３１Ｃに示すステップＳＴ１４ｃにおいてメイン制御装置６０の優先目的判定部５３が代表優先目的に該当するサーキュレータ数が過半数以下か、過半数より多いかを判定する。
過半数以下の場合（ステップＳＴ１４ｃ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１５ｃにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が該当サーキュレータに対して「運転パタン２」を選択し、続くステップＳＴ１６ｃにおいて運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン２」の具体的な運転制御情報を指示して、該当サーキュレータの各給気部１５に床付近に溜まった冷気を吹き上げさせ、各送風部１６に窓、換気扇等の方向に向けて送風させる。

過半数より多い場合（ステップＳＴ１４ｃ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ１７ｃにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が設置空間全体の床付近の冷えを解消する必要があると判断して全サーキュレータ１ａ〜１ｄに対して「運転パタン２」と「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１８ｃにおいて運転制御指示部６１は先ず全サーキュレータ１ａ〜１ｄの各制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン２」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、例えば図２６に示すように、床付近に溜まった冷気を吹き上げさせる。運転制御指示部６１は、続いてステップＳＴ１９ｃにおいて各制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、ステップＳＴ１８ｃで吹き上げた冷気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。

代表優先目的「温度分布の不均一解消」が選択されると（ステップＳＴ１３“温度分布の不均一解消”）、図３１Ｄに示すステップＳＴ１４ｄにおいてメイン制御装置６０の優先目的判定部５３が代表優先目的に該当するサーキュレータ数が過半数以下か、過半数より多いかを判定する。
過半数以下の場合（ステップＳＴ１４ｄ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１５ｄにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が人感検知情報に基づいて設置空間内の人の有無を判定する。メイン制御装置６０の運転パタン判定部５７は、人がいる場合（ステップＳＴ１５ｄ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１６ｄにおいて該当サーキュレータに対して「運転パタン２」と「運転パタン４」を選択し、続くステップＳＴ１７ｄにおいて運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン２」または「運転パタン４」の具体的な運転制御情報を適宜指示して、該当サーキュレータの送風部１６が天井付近に溜まった暖気を吹き下ろして空気を攪拌させる際に、人に風の当たらない方向に送風させる。

一方、人がいない場合（ステップＳＴ１５ｄ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ１８ｄにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が該当するサーキュレータに対して「運転パタン２」を選択し、続くステップＳＴ１９ｄにおいて運転制御指示部６１が該当サーキュレータの制御部５０へ「運転パタン２」の具体的な運転制御情報を指示して、該当サーキュレータの送風部１６に天井付近に溜まった暖気を吹き下ろさせて、空気を攪拌させる。

過半数より多い場合（ステップＳＴ１４ｄ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ２０ｄにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が設置空間全体の温度不均一を解消する必要があると判断して全サーキュレータ１ａ〜１ｄに対して「運転パタン２」と「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ２１ｄにおいて運転制御指示部６１は先ず全サーキュレータ１ａ〜１ｄの各制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン２」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、例えば図２６に示すように、天井付近に溜まった暖気を吹き下ろさせる。運転制御指示部６１は、続いてステップＳＴ２２ｄにおいて各制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、ステップＳＴ２１ｄで吹き下ろした暖気を窓、換気扇等へ搬送して排出させる。

代表優先目的「冷暖房の風を搬送」が選択されると（ステップＳＴ１３“冷暖房の風を搬送”）、図３１Ｅに示すステップＳＴ１４ｅにおいてメイン制御装置６０の優先目的判定部５３が代表優先目的に該当するサーキュレータ数が過半数以下か、過半数より多いかを判定する。
過半数以下の場合（ステップＳＴ１４ｅ“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ１５ｅにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が該当サーキュレータに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１６ｅにおいて該当サーキュレータに対して「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、冷暖房の風を届いていない方向へ送風させる。

過半数より多い場合（ステップＳＴ１４ｅ“ＮＯ”）、続くステップＳＴ１７ｅにおいてメイン制御装置６０の運転パタン判定部５７が設置空間全体に冷暖房の風を搬送する必要があると判定して全サーキュレータ１ａ〜１ｄに対して「運転パタン１」を選択し、続くステップＳＴ１８ｅにおいて運転制御指示部６１が全サーキュレータ１ａ〜１ｄの各制御部５０ａ〜５０ｄへ「運転パタン１」の具体的な運転制御情報を指示して動作させ、例えば図２７、図２８に示すように、冷暖房の風を各サーキュレータ１ａ〜１ｄに中継させて、届いていない場所へ搬送させる。

なお、上記説明では、代表優先目的に該当するサーキュレータが過半数以下の場合に個別動作させる構成にしたが、これに限定されるものではなく、所定数以下の場合に個別動作させる構成にしてもよい。あるいは、該当するサーキュレータの組み合わせに応じた運転制御情報を指示して、該当するサーキュレータ同士で連動動作させる構成にしてもよい。

また、代表優先目的に該当するサーキュレータが過半数より多い場合に設置空間全体が例えばよどんでいると判断して全サーキュレータを連動動作させる構成にしたが、これに限定されるものではなく、所定数より多い場合に連動動作させる構成にしてもよい。あるいは、設置空間を複数の領域に分割して、領域毎にサーキュレータを連動動作させる構成にしてもよい。例えば、設置空間を複数の窓毎の領域に分割して、設置空間全体がよどんでいると判断した場合に、各領域のサーキュレータが各窓に向けてよどんだ空気を搬送するように連動動作する。

また、上記実施の形態２で説明したサーキュレータシステムは、サーキュレータ１ａ〜１ｄとメイン制御装置６０とを備える構成であったが、これに限定されるものではなく、上述したように、メイン制御装置６０に相当する機能を各サーキュレータ１ａ〜１ｄに設けておき、切替手段でサーキュレータ１ａ〜１ｄのうちのいずれか１つをメイン制御モードにして、メイン制御装置６０を省略する構成であってもよい。
さらに、メイン制御装置６０（またはサーキュレータ１のメイン制御モード）を用いた中央集中制御方式だけでなく、各サーキュレータ１による自律分散制御方式を適用することも可能である。

以上より、実施の形態２によれば、複数のサーキュレータ１と、これら複数のサーキュレータ１を制御して連動動作させるメイン制御装置６０とを備えるサーキュレータシステムを構成するようにしたので、設置が容易で場所をとらず、かつ、周囲３６０度の全方向に空気の搬送、攪拌、可変送風ができる。

１ サーキュレータ、１０ 送風本体部、１１，１２ ラインフローファン、１３，１４ 送風用モータ、１５ 給気部、１６ 送風部、１７ 上下回転部、１８ 本体回転用モータ、２０ 取付け部、３０ 左右回転部、３１ 本体回転用モータ、４１ 温度センサ、 ４２ よどみセンサ、４３ 埃センサ、４４ 人感センサ、４５ 遠隔操作入力部、５０ 制御部、５１ センサ出力情報取得部、５２ 優先目的判定条件格納部、５３ 優先目的判定部、５４ 設備・空間情報格納部、５５ 運転パタン判定条件格納部、５６ 運転パタン格納部、５７ 運転パタン判定部、５８ 運転制御部、６０ メイン制御装置、６１ 運転制御指示部、１００，１０６，１０７，１０８，１０９ 設置空間、１０１，１０２ 窓、１０３ 天井、１０４ 空調機器、１０５ 人、Ｘ，Ｙ，Ｚ 軸、Ｈ 方位角、Ａ 仰俯角、Ｄ 距離。

Claims (18)

1. ２つのラインフローファンを収容し、気流を発生させて送風部から吹き出す送風本体部と、
   設置空間の天井面に取り付いて、前記送風本体部を保持する取付け部と、
   前記送風本体部を周囲３６０度の全方向に回転させる回転軸部とを備え、
   前記回転軸部は、
   前記取付け部から前記送風本体部の方向を第１軸として、当該第１軸を中心にして前記送風本体部を回転自在に支持する第１軸回転部と、
   前記第１軸回転部に連結して一体的に回転すると共に、前記第１軸と直交する方向の第２軸を中心にして前記送風本体部を回転自在に支持する第２軸回転部とを有し、
   前記回転軸部を制御して、前記送風本体部を所定方向に向けて送風させる制御部を備えることを特徴とするサーキュレータ。
2. 設置空間の１箇所以上の温度を検知する温度検知部を備え、
   制御部は、前記設置空間の開口部の位置情報を用いて、前記温度検知部が検知した温度に基づいて回転軸部を制御して前記開口部の方向に空気を搬送させることを特徴とする請求項１記載のサーキュレータ。
3. 制御部は、温度検知部が検知した設置空間の異なる２箇所の温度の差に基づいて回転軸部を制御して、空気を攪拌させることを特徴とする請求項２記載のサーキュレータ。
4. 設置空間内の空気のよどみを検知するよどみ検知部を備え、
   制御部は、前記設置空間の開口部の位置情報を用いて、前記よどみ検知部がよどみを検知すると回転軸部を制御して前記開口部の方向に空気を搬送させることを請求項１記載のサーキュレータ。
5. よどみ検知部は、ＣＯ₂ガス濃度、におい、および埃のうちの少なくともいずれか１つを検知することを特徴とする請求項４記載のサーキュレータ。
6. 設置空間内の人の位置を検知する人感検知部を備え、
   制御部は、前記人感検知部が検知した位置に基づいて回転軸部を制御して、前記人の方向に送風させることを特徴とする請求項１記載のサーキュレータ。
7. 制御部は、人感検知部が検知した位置に基づいて回転軸部を制御して、人の方向をさけて送風させることを特徴とする請求項６記載のサーキュレータ。
8. 空調機器の設置位置と当該空調機器の送風距離が届かない位置の間に設置して、当該空調機器の風を届かない位置へ送風することを特徴とする請求項１記載のサーキュレータ。
9. 設置空間の形状および開口部の位置を認識して、位置情報として制御部へ出力する空間認識部を備えることを特徴とする請求項１記載のサーキュレータ。
10. ２つのラインフローファンを収容し、気流を発生させて送風部から吹き出す送風本体部と、設置空間の天井面に取り付いて、前記送風本体部を保持する取付け部と、前記送風本体部を周囲３６０度の全方向に回転させる回転軸部とを有するサーキュレータと、
    複数の前記サーキュレータを制御して連動動作させ、複数の前記サーキュレータの前記回転軸部を制御し、所定方向に向けて送風させるメイン制御部とを備え、
    複数の前記サーキュレータの各回転軸部は、
    前記取付け部から前記送風本体部の方向を第１軸として、当該第１軸を中心にして前記送風本体部を回転自在に支持する第１軸回転部と、
    前記第１軸回転部に連結して一体的に回転すると共に、前記第１軸と直交する方向の第２軸を中心にして前記送風本体部を回転自在に支持する第２軸回転部とを有することを特徴とするサーキュレータシステム。
11. 複数のサーキュレータは、設置空間の１箇所以上の温度を検知する温度検知部をそれぞれ有し、
    メイン制御部は、前記設置空間の開口部の位置情報を用いて、前記複数のサーキュレータの各温度検知部が検知した温度に基づいて前記複数のサーキュレータを連動制御して前記開口部の方向に空気を搬送させることを特徴とする請求項１０記載のサーキュレータシステム。
12. メイン制御部は、複数のサーキュレータの各温度検知部が検知した設置空間の異なる２箇所の温度の差に基づいて前記複数のサーキュレータを連動制御し、空気を攪拌させることを特徴とする請求項１１記載のサーキュレータシステム。
13. 複数のサーキュレータは、設置空間内の空気のよどみを検知するよどみ検知部をそれぞれ有し、
    メイン制御部は、前記設置空間の開口部の位置情報を用いて、前記複数のサーキュレータの各よどみ検知部の検知結果に基づいて前記複数のサーキュレータを連動制御して前記開口部の方向に空気を搬送させることを特徴とする請求項１０記載のサーキュレータシステム。
14. 複数のサーキュレータの各よどみ検知部は、ＣＯ₂ガス濃度、におい、および埃のうちの少なくともいずれか１つを検知することを特徴とする請求項１３記載のサーキュレータシステム。
15. 複数のサーキュレータは、設置空間内の人の位置を検知する人感検知部をそれぞれ有し、
    メイン制御部は、前記複数のサーキュレータの各人感検知部の検知結果に基づいて前記複数のサーキュレータを連動制御し、前記人の方向に送風させることを特徴とする請求項１０記載のサーキュレータシステム。
16. メイン制御部は、複数のサーキュレータの各人感検知部の検知結果に基づいて複数のサーキュレータを連動制御し、人の方向をさけて送風することを特徴とする請求項１５記載のサーキュレータシステム。
17. 複数のサーキュレータそれぞれは、空調機器の設置位置と当該空調機器の送風距離が届かない位置の間に設置され、当該空調機器の風を届かない位置へ送風することを特徴とする請求項１０記載のサーキュレータシステム。
18. 複数のサーキュレータおよびメイン制御部のうちの少なくとも１つは、設置空間の形状および開口部の位置を認識して、位置情報として前記メイン制御部へ出力する空間認識部を有することを特徴とする請求項１０記載のサーキュレータシステム。

Images