WO2010016177A1 - 集塵装置 - Google Patents

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WO2010016177A1
WO2010016177A1 PCT/JP2009/002486 JP2009002486W WO2010016177A1 WO 2010016177 A1 WO2010016177 A1 WO 2010016177A1 JP 2009002486 W JP2009002486 W JP 2009002486W WO 2010016177 A1 WO2010016177 A1 WO 2010016177A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dust
unit
airflow
dust collection
communication unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/002486
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
栗原裕明
江口修
中谷直史
栗本和典
黒山和宏
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/007—Ventilation with forced flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/64—Airborne particle content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/46—Air flow forming a vortex
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to a dust collecting device that generates an air flow in a room and collects the dust in the room on the air flow.
  • a conventional dust collector has, for example, a blower inside the dust collector and an exhaust port opened above the dust collector. This dust collector is placed in the corner of the room.
  • FIG. 18 shows a state in which the dust collector is installed indoors.
  • the dust collector 1 has a blower 2 inside.
  • the dust collector 1 has an intake port 3 on the front surface and an exhaust port 4 on the top surface.
  • the dust collector 1 is placed at a corner of the room 100.
  • the air exhausted from the exhaust port 4 of the dust collector 1 flows along the wall surface 101 toward the ceiling 102.
  • the air reaching the ceiling 102 flows from the ceiling 102 toward the wall surface 103 facing the wall surface 101 on which the dust collector 1 is installed.
  • the air flows along the floor surface 104 toward the dust collector 1 and is sucked into the dust collector 1 from the air inlet 3.
  • Such a flow of air circulating in the room becomes the dust collection airflow 5.
  • Indoor dust is collected by the dust collection airflow 5 (see, for example, Patent Document 1).
  • FIG. 19 shows a state in which a pair of such dust collectors is installed indoors.
  • dust collectors 1A and 1B are installed along the wall surfaces 101 and 103 facing each other.
  • the dust collectors 1A and 1B have a blower 2 inside.
  • the dust collectors 1A and 1B have intake ports 3A, 3B, 3C, and 3D, and exhaust ports 4A, 4B, 4C, and 4D that are ends of flow paths provided inside.
  • the dust collectors 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B have a height from the floor surface 104 to the ceiling 102.
  • the dust collector 1A has a pair of intake ports 3A and exhaust ports 4A near the ceiling 102, and another set of intake ports 3D and exhaust ports 4D near the floor surface 104.
  • the dust collector 1B has a pair of intake ports 3B and exhaust ports 4B near the ceiling 102, and another set of intake ports 3C and exhaust ports 4C near the floor surface 104.
  • the air in the vicinity of the ceiling 102 sucked into the intake port 3B of the dust collector 1B is exhausted from the exhaust port 4C to the vicinity of the floor surface 104.
  • the air exhausted along the floor surface 104 is sucked from the air inlet 3D and exhausted from the exhaust port 4A to the vicinity of the ceiling 102.
  • This circulating air flow becomes the dust collection airflow 5A.
  • the dust collection air flow 5A not only the exhaust from the exhaust port 4C but also the intake port 3D takes in air, whereby a strong air flow is formed in the vicinity of the floor surface 104.
  • the dust collectors 1A and 1B are operated synchronously, the dust collection performance is improved.
  • a dust collection airflow 5B indicated by a broken line arrow is formed in the room 100. Is done.
  • the dust hidden behind the furniture and the like and not collected by the dust collection airflow 5A is collected by the dust collection airflow 5B in the reverse direction (see, for example, Patent Document 2).
  • the dust collector of the present invention collects dust in a room having a first wall surface having a communication path and a second wall surface having an opening / closing part.
  • the dust collector includes a first air blowing unit, a dust collecting unit, and a second air blowing unit.
  • the first blower unit includes a first control unit and a first communication unit.
  • a 1st control part adjusts the airflow which blows off a dust collection airflow, and the wind direction which blows off a dust collection airflow, when supplying the air taken in from the outdoor via a communicating path into a room as a dust collection airflow.
  • the first communication unit transmits to the first control unit the first information detection unit that detects the first air flow information of the dust collection air flow and the first control information for driving the first control unit.
  • the dust collection unit includes a dust collection control unit, a dust collection information detection unit, and a dust collection communication unit.
  • the dust collection control unit adjusts an air volume for sucking the dust collection airflow and a wind direction for sucking the dust collection airflow when collecting the dust on the dust collection airflow.
  • the dust collection information detection unit detects dust collection airflow information of the dust collection airflow.
  • the dust collection communication unit transmits dust collection control information for driving the dust collection control unit to the dust collection control unit.
  • the second blower unit includes a second control unit, a second information detection unit, and a second communication unit.
  • One or more second control units are arranged along the dust collecting airflow flowing from the first air blowing unit to the dust collecting unit, and when the dust collecting air sucked from the first air blowing unit side is blown out to the dust collecting unit side, The amount of air blowing out the dust collection airflow and the direction of wind blowing out the dust collection airflow are adjusted.
  • the second information detection unit detects second airflow information of the dust collection airflow.
  • the second communication unit transmits second control information for driving the second control unit to the second control unit.
  • the first communication unit, the dust collection communication unit, and the second communication unit cooperate with each other by the following operations.
  • the first communication unit generates first control information based on the dust collection airflow information and the second airflow information, and transmits the generated first control information to the first control unit. Further, the first communication unit transmits the first airflow information to the dust collection communication unit and the second communication unit.
  • the dust collection communication unit generates dust collection control information based on the second airflow information and the first airflow information, and transmits the generated dust collection control information to the dust collection control unit. Furthermore, the dust collection communication unit transmits dust collection airflow information to the second communication unit and the first communication unit.
  • the second communication unit generates the second control information based on the first airflow information and the dust collection airflow information, and transmits the generated second control information to the second control unit. Further, the second communication unit transmits the second airflow information to the first communication unit and the dust collection communication unit.
  • the dust collection airflow can be changed according to the situation such as the arrangement of indoor furniture.
  • FIG. 1 is a perspective view of a room provided with a dust collector in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the blower according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of another blower according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the dust collector according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of the dust collector in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram of the room provided with the dust collector in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of a room provided with the dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of the main control unit according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of a dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram of a room provided with the dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart of the dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of a room provided with the dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a room provided with the dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of a room provided with the dust collector in Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 15 is a block diagram of a dust collector in Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 16 is a perspective view of a room provided with the dust collector in Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 17 is a block diagram of a dust collector in Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram of a room provided with a conventional dust collector.
  • FIG. 19 is a conceptual diagram of a room provided with a conventional dust collector.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a room including a dust collector in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the blower shown in FIG.
  • the first wall surface having the communication path and the second wall surface having the door 10 which is an opening / closing portion are constituted by the same wall surface 11.
  • the second wall surface that does not have a communication path and has a window 12 that is an opening / closing portion is configured by a wall surface 13.
  • the portion of the wall surface having the communication path in the wall surface 11 is defined as the first wall surface.
  • the first wall surface and the second wall surface may be the same wall surface.
  • the wall surface 11 is provided with a blower 14 that is a first blower.
  • the blower 14 includes a control unit 15 that is a first control unit and a communication unit 16 that is a first communication unit.
  • the air 18 taken from the outside through the communication passage 17 provided in the wall surface 11 is supplied into the room as a dust collecting airflow 19A.
  • the control unit 15 adjusts the air volume and the wind direction of the dust collection airflow 19 ⁇ / b> A blown out by the blower 14.
  • the control unit 15 drives the blower 14 based on the first control information.
  • the first control information includes the first airflow information related to the dust collection airflow 19 that flows around or inside the blower 14, and the information related to the dust collection airflow 19 that flows around the other blowers described later transmitted via the communication unit 16. Is calculated based on
  • the first airflow information examples include the presence / absence of dust 20 contained in the dust collection airflow 19 ⁇ / b> A flowing through the blower 14, and the air volume and direction of the dust collection airflow 19 flowing around the blower 14.
  • the dust detection unit 21 serving as the first dust detection unit includes an infrared light emitting element 21A and a light receiving element 21B, and the light emitting element 21A and the light receiving element 21B are installed at positions facing each other. When the dust 20 passes between these elements 21A and 21B, the infrared rays 22 received by the light receiving element 21B are blocked, and therefore the presence or absence of the dust 20 is detected.
  • the airflow detection unit 23 serving as the first airflow detection unit detects the air volume and direction of the dust collection airflow 19 that flows around the blower 14.
  • the airflow detection unit 23 only needs to be able to obtain the airflow amount and direction of the dust collection airflow 19 by converting them into electrical signals.
  • an ultrasonic anemometer can be used for the airflow detector 23.
  • the blower 14 is provided with wind direction louvers 24 and 25 as first wind direction louvers as means for changing the wind direction, and a blower fan 26 as first fan as means for changing the air volume. If the direction of the wind direction louver 24 is adjusted, the wind direction in the horizontal direction with respect to the floor 27 is changed. If the direction of the wind direction louver 25 is adjusted, the wind direction in the vertical direction with respect to the floor 27 is changed. If the output of the blower fan 26 is adjusted, the air volume is changed.
  • the blower 30 which is a 2nd ventilation part is demonstrated using FIG.
  • the blower 30 includes a control unit 31 that is a second control unit and a communication unit 32 that is a second communication unit.
  • the blower 30 is installed along the flow of the dust collection airflow 19 that flows from the blower 14 to the dust collector 40 described later.
  • the blower 30 blows out the dust collection airflow 19B sucked from the upstream side where the blower 14 is installed to the downstream side where the dust collector 40 is installed.
  • the control unit 31 adjusts the air volume and the wind direction that the blower 30 blows out.
  • Control unit 31 drives blower 30 based on the second control information.
  • the second control information is based on the second airflow information related to the dust collection airflow 19 that flows around or inside the blower 30 and the information related to the dust collection airflow 19 that flows around other blowers transmitted through the communication unit 32. Is calculated.
  • the second airflow information examples include the presence / absence of dust 20 contained in the dust collection airflow 19 ⁇ / b> B flowing through the blower 30, the air volume and direction of the dust collection airflow 19 flowing around the blower 30, and the like.
  • the dust detection unit 33 serving as the second dust detection unit includes an infrared light emitting element 33A and a light receiving element 33B, and the light emitting element 33A and the light receiving element 33B are installed at positions facing each other. When the dust 20 passes between these elements 33A and 33B, since the infrared ray 34 received by the light receiving element 33B is blocked, the presence or absence of the dust 20 is detected.
  • the airflow detection unit 35 serving as the second airflow detection unit detects the air volume and direction of the dust collection airflow 19 that flows around the blower 30.
  • the airflow detector 35 only needs to be able to obtain the airflow amount and direction of the dust collection airflow 19 by converting them into electrical signals.
  • an ultrasonic anemometer can be used for the airflow detector 35.
  • the blower 30 is provided with wind direction louvers 36 and 37 that are second wind direction louvers as means for changing the wind direction, and a blower fan 38 that is a second fan as means for changing the air volume. If the direction of the wind direction louver 36 is adjusted, the wind direction in the horizontal direction with respect to the floor surface 27 is changed. If the direction of the wind direction louver 37 is adjusted, the wind direction in the vertical direction with respect to the floor surface 27 is changed. If the output of the blower fan 38 is adjusted, the air volume is changed.
  • the dust collector 40 which is a dust collection part is demonstrated using FIG.
  • the dust collector 40 includes a control unit 41 that is a dust collection control unit, a dust amount detection unit 42 that is a dust collection information detection unit, an airflow detection unit 43, and a communication unit 44 that is a dust collection communication unit.
  • the dust 20 carried on the dust collection airflow 19 to the dust collector 40 is collected by the dust collector 40.
  • the control unit 41 adjusts the air volume and the wind direction that the dust collector 40 sucks the dust collection airflow 19D.
  • the control unit 41 is driven based on the dust collection control information.
  • the dust collection control information includes the dust collection airflow information related to the dust collection airflow 19 flowing around or inside the blower 40 and the information related to the dust collection airflow 19 flowing around other blowers transmitted through the communication unit 44. Calculated based on
  • the dust collection airflow information examples include the presence / absence of dust 20 contained in the dust collection airflow 19D, and the air volume and direction of the dust collection airflow 19 flowing around the dust collector 40.
  • the dust amount detection unit 42 serving as a dust collection information detection unit includes an infrared light emitting element 42A and a light receiving element 42B, and the light emitting element 42A and the light receiving element 42B are installed at facing positions. When the dust 20 passes between these elements 42A and 42B, the infrared rays 45 received by the light receiving element 42B are blocked, so the presence or absence of the dust 20 is detected.
  • the airflow detection unit 43 detects the air volume and direction of the dust collection airflow 19 that flows around the dust collector 40. In particular, the airflow detection unit 43 only needs to be able to obtain the dust collection airflow 19 by converting the air volume and the wind direction into an electrical signal. As an example, an ultrasonic anemometer can be used for the airflow detection unit 43.
  • the dust collector 40 includes wind direction louvers 46 and 47 as means for changing the wind direction, and a blower fan 48 as a dust collection fan as means for changing the air volume.
  • wind direction louvers 46 and 47 as means for changing the wind direction
  • blower fan 48 as a dust collection fan as means for changing the air volume.
  • the blower 14 for sucking air from the outside is installed near the wall surface 13 near the ceiling 28 of the wall surface 11.
  • a dust collector 40 that blows out the collected dust 20 to the outside is installed near the wall surface 13 near the floor surface 27 of the wall surface 11.
  • One or more blowers 30 (30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F) are installed as the second blower section along the dust collection airflow 19 flowing from the blower 14 to the dust collector 40.
  • blower 30 ⁇ / b> B where the dust collection air flow 19 blown out from the air conditioner 30 ⁇ / b> A flows along the wall surface facing the wall surface 11.
  • blowers 30C, 30D, 30E, and 30F are sequentially installed along the flow of the dust collection airflow 19.
  • the blower 14, the blower 30, and the dust collector 40 cooperate with each other as described below.
  • the blower 14 receives the second airflow information of the blower 30 and the dust collection airflow information of the dust collector 40 through the communication unit 16.
  • First control information is generated based on the first airflow information, the received second airflow information and the collected airflow information.
  • the control unit 15 Based on the first control information, the control unit 15 adjusts the wind direction louvers 24 and 25 and the blower fan 26. As a result, the wind direction and air volume of the dust collection airflow 19 are adjusted.
  • the generated first control information is transmitted to the blower 30 and the dust collector 40 by the communication unit 16.
  • the transmitter 30 receives the first airflow information of the blower 14 and the dust collection airflow information of the dust collector 40 through the communication unit 32.
  • Second control information is generated based on the second airflow information, the received first airflow information, and the collected airflow information.
  • the control unit 31 adjusts the wind direction louvers 36 and 37 and the blower fan 38. As a result, the wind direction and air volume of the dust collection airflow 19 are adjusted.
  • the generated second control information is transmitted to the blower 14 and the dust collector 40 by the communication unit 32.
  • the dust collector 40 receives the first airflow information of the blower 14 and the second airflow information of the blower 30 through the communication unit 44. Dust collection control information is generated based on the dust collection airflow information and the received first airflow information and second airflow information. Based on the dust collection control information, the control unit 41 adjusts the wind direction louvers 46 and 47 and the blower fan 48. As a result, the wind direction and air volume of the dust collection airflow 19 are adjusted. The generated dust collection control information is transmitted to the blower 14 and the blower 30 by the communication unit 44.
  • the dust collection air flow 19 supplied from the blower 14 installed in the vicinity of the ceiling 28 is sequentially blown from the air conditioner 30A functioning as the blower 30 to the blowers 30B and 30C.
  • the blower 14, the air conditioner 30 ⁇ / b> A, and the blowers 30 ⁇ / b> B and 30 ⁇ / b> C installed near the ceiling 28 adjust the wind direction louvers 24 and 36 provided in each blower so as to form a swirling airflow in the horizontal direction with the floor 27. Blow.
  • blower 14, the air conditioner 30A, and the blowers 30B and 30C adjust the wind direction louvers 25 and 37 provided in the respective blowers, and blow the air vertically downward with respect to the floor 27 to form a rotating shaft of the swirling airflow.
  • the blowers 30D, 30E, and 30F installed on the floor surface 27 adjust the wind direction louver 36 provided in each blower to generate a swirling airflow on the floor surface 27, and the rotational axis of the swirling airflow is It blows so that it may be formed in the dust collector 40 vicinity.
  • some of the blowers 30 ⁇ / b> D, 30 ⁇ / b> E, and 30 ⁇ / b> F blow air toward the dust collector 40.
  • the dust collection airflow 19 mentioned above is formed because the air blower 14, the air blower 30, and the dust collector 40 operate
  • the blower located on the downstream side for example, the blower 30 ⁇ / b> B
  • the blower located on the upstream side for example, the air conditioner 30 ⁇ / b> A.
  • the communication units 16, 32, and 44 communicate with each other using wireless communication.
  • wireless communication it is not necessary to install a communication line between the blowers 14 and 30 and the dust collector 40. Therefore, the dust collector shown in this embodiment can be easily installed.
  • an air conditioner 30A that can be operated by infrared communication can be used as the blower 30.
  • the communication units 16, 32, and 44 may communicate using power line communication.
  • power line communication When power line communication is used, communication is not interrupted even if furniture 29 exists between the communication units 16, 32, and 44. As a result, the installed fans 14 and 30 and the dust collector 40 can be utilized regardless of the arrangement of the furniture 29.
  • the 1st airflow information mentioned above demonstrated using the detection part information which the dust detection part 21 and the airflow detection part 23 detect.
  • the first airflow information may use air volume and airflow direction control information adjusted by the blower 14.
  • the second airflow information described above has been described using the detection unit information detected by the dust detection unit 33 and the airflow detection unit 35.
  • the second airflow information may use air volume and wind direction control information adjusted by the blower 30.
  • the dust collection airflow information mentioned above was demonstrated using the detection part information which the dust amount detection part 42 and the airflow detection part 43 detect.
  • the dust collection airflow information the air volume adjusted by the dust collector 40 or the control information of the air volume and the wind direction may be used.
  • Embodiment 2 The dust collector in Embodiment 2 of this invention is demonstrated using FIGS. 7-13.
  • symbol is provided to the thing which has the function similar to the description mentioned above.
  • the elements given the same reference numerals use the above description.
  • FIG. 7 shows a perspective view of the room including the dust collector in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of the main control unit used in Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the dust collector of the second embodiment.
  • the main control unit 50 includes a communication unit 51, which is a third communication unit, an estimation unit 52, and a calculation unit 53.
  • the communication unit 51 receives the first airflow information transmitted from the communication unit 16, the dust collected airflow information transmitted from the communication unit 44, and the second airflow information transmitted from the communication unit 32.
  • the communication unit 51 transmits the received airflow information to the estimation unit 52.
  • the estimation unit 52 calculates the estimated dust collection airflow for the dust collection airflow 19 currently generated in the room based on the transmitted airflow information.
  • the calculation unit 53 compares the predetermined dust collection airflow suitable for the collection of the dust 20 in this room stored in the storage unit 54 with the estimated dust collection airflow calculated by the estimation unit 52 using the comparison unit 58. Examples of contents stored in the storage unit 54 include the purpose of the room in which the dust collector is installed, the size of the room, and the like.
  • the purpose of the room is whether the target room is used as a living room, a bedroom, or a child room.
  • the size of the room is whether the target room is 10 m 2 or 35 m 2 .
  • the stored content is not limited to the fixed content described.
  • the stored content may be a content that stores the usage status of the target room for a predetermined period and is updated based on the usage status.
  • the calculation unit 53 adjusts the airflow direction louvers 24, 25, 36, and 37 adjusted by the control units 15, 31, and 41 so that the indoor dust collection airflow 19 becomes a predetermined dust collection airflow.
  • 46, 47 and the blower fans 26, 38, 48 are calculated.
  • the communication unit 51 transmits the calculation result to the communication units 16, 32, and 44.
  • the blowers 14 and 30 and the dust collector 40 adjust the air volume and the wind direction based on the results received by the communication units 16, 32, and 44.
  • the communication unit 51 communicates with each of the communication units 16, 32, and 44 using wireless communication.
  • wireless communication it is not necessary to install a communication line between the blowers 14 and 30 and the dust collector 40. Therefore, the dust collector shown in this embodiment can be easily installed.
  • an air conditioner 30 ⁇ / b> A that can be operated by infrared communication can be used as the blower 30.
  • Communication between the communication unit 51 and each of the communication units 16, 32, and 44 may be performed using power line communication.
  • power line communication When power line communication is used, communication is not blocked even if furniture 29 exists between the communication units 16, 32, 44, 51. As a result, the installed fans 14 and 30 and the dust collector 40 can be utilized regardless of the arrangement of the furniture 29.
  • the blower 14 includes the dust detection unit 21 as the first information detection unit.
  • the dust detector 21 detects the dust 20 flowing in the blower 14.
  • the blower 30 includes a dust detection unit 33 as a second information detection unit.
  • the dust detection unit 33 detects the dust 20 flowing in the blower 30.
  • the blower 14 has an airflow detector 23 as another first information detector.
  • the airflow detection unit 23 detects the state of the dust collection airflow 19 around the blower 14.
  • the airflow detection unit 23 obtains the state of the dust collection airflow 19 generated around the blower 14 by converting the wind direction and the wind speed into an electrical signal.
  • the blower 30 includes an airflow detection unit 35 as another second information detection unit.
  • the airflow detection unit 35 detects the dust collection airflow 19 generated around the blower 30.
  • the airflow detection unit 35 obtains the state of the dust collection airflow 19 generated around the blower 30 by converting the wind direction and the wind speed into an electrical signal.
  • an ultrasonic anemometer can be used for the airflow detectors 23 and 35.
  • the main control unit 50 includes a detection unit 55 that is an obstacle detection unit.
  • the detection part 55 detects the arrangement
  • the main control unit 50 includes two cameras 55 ⁇ / b> A and an ultrasonic distance measuring sensor 55 ⁇ / b> B as the detection unit 55.
  • the main control unit 50 having the detection unit 55 is installed in a room where the furniture 29 is installed.
  • the detection unit 55 captures an indoor image using the two cameras 55A.
  • the detection unit 55 detects the arrangement of the furniture 29 using the parallax of the captured images obtained from the cameras 55A installed at two different positions.
  • the method using the two cameras 55A is also referred to as “stereo camera principle”.
  • the detection part 55 measures the distance of the whole room using the ultrasonic ranging sensor 55B. In this way, the main control unit 50 detects the arrangement of the furniture 29 installed indoors with high accuracy by combining the two cameras 55A and the ultrasonic distance measuring sensor 55B.
  • the calculation unit 53 Based on the detection result of the detection unit 55, the calculation unit 53 performs a calculation for forming a predetermined dust collection airflow suitable for collecting dust. Based on the detection result of the detection unit 55, the calculation unit 53 calculates the air volume and the wind direction formed by the control units 15, 31, and 41. The calculation result is transmitted from the communication unit 51 to each of the communication units 16, 32, and 44.
  • the main control unit 50 has a basic control unit 56.
  • the basic control unit 56 calculates a predicted future dust collection airflow based on the past dust collection airflow recorded according to the time information 57.
  • the past dust collection airflow includes not only the dust collection airflow actually generated in the target room but also the basic control pattern of the dust collection airflow recorded in advance.
  • An example of the basic control pattern is shown below. In the case of a living room in a general home, there are no people in the room at night, and in the bedroom, there are people in the night. Alternatively, if the season is summer, the door 10 or the window 12 that is an opening / closing portion of the target room may be opened, and if the season is winter, the door 10 or the window 12 may be opened. There is no.
  • the basic control unit 56 calculates a future dust collection air flow that is predicted.
  • the predicted future dust collection airflow intends a standard dust collection airflow derived from the past dust collection airflow described.
  • the dust collector when activated, it aims to form a standard dust collection airflow, and during steady operation, the detection result of each of the detection units described above is used to collect the dust according to the target room. Aiming to form a dust stream 19.
  • the main control unit 50 obtains time information 57 such as the current time and date (S101).
  • the basic control unit 56 makes the following simple estimation based on the time information 57 (S103). For example, at night, there are no people in the target room. Alternatively, if the season is winter, the opening and closing parts such as the door 10 and the window 12 are not opened. Therefore, the dust collector operates each of the blowers 14 and 30 so as to form a standard dust collection airflow (S105, S201). Each blower 14 and 30 receives the signal from the main control unit 50 and starts operation to form a standard dust collection airflow (S203, S205).
  • the blowers 14 and 30 transmit the detection results of the dust detection units 21 and 33 and the airflow detection units 23 and 35 to the main control unit 50 (S207, S107, S109).
  • the main control unit 50 detects the indoor situation, specifically the size of the room, the arrangement of the furniture 29, and the like using the detection unit 55 (S111).
  • the calculation unit 53 adds the estimation result of the basic control unit 56 and the detection result of the detection unit 55 based on the information for generating the swirling airflow stored in the storage unit 54 in advance, The air volume and the wind direction adjusted by the control units 15, 31, 41 provided in the dust collector 40 are calculated (S113).
  • the calculation result is transmitted from the communication unit 51 to the communication units 16, 32, and 44 (S115 and S209).
  • the dust collection airflow 19 forms a swirling airflow having a rotation axis in a substantially vertical direction with respect to the floor surface 27. As shown in FIG. 10, in this swirling airflow, one end of the rotating shaft is positioned in the dust collecting unit 40.
  • the main control unit 50 has a comparison unit 58.
  • the amount of dust in each part of the room detected by each of the dust detection units 21 and 33 and the dust amount detection unit 42 is transferred from the communication units 16, 32 and 44 to the comparison unit 58 included in the main control unit 50 via the communication unit 51. Is transmitted (S215, S117).
  • the comparison unit 58 has a predetermined value.
  • the comparison unit 58 compares the total amount of dust 20 transmitted via the communication unit 51 with the predetermined value (S119). When the total amount of dust is larger than a predetermined value as a result of comparison by the comparison unit 58, the calculation unit 53 determines that the dust 20 still exists in the room, and the calculation unit 53 determines a predetermined dust collection airflow formed in the room. 19 is instructed to continue.
  • indicates specifically the air volume and the wind direction which each air blower 14 and 30 and the dust collector 40 adjust. Moreover, when the dust collection airflow 19 currently formed in the room should just be maintained, it is not necessary to transmit the instruction
  • the calculation unit 53 determines that the indoor dust 20 has been collected, and the calculation unit 53 uses the dust collection airflow 19 formed in the room. Stop (S123, S217, S219). Or the operation
  • the main control unit 50 calculates the dust collection airflow 19 in the entire room and also calculates a local dust collection airflow based on the arrangement of the furniture 29 in the room, resulting in a collection leakage of the dust 20 in the room. Not to work.
  • the arrangement of the furniture 29 shown in FIG. 7 becomes the arrangement of the furniture 29 shown in FIG. Specifically, the small sofa 29A is eliminated, and the large sofa 29A is installed at a position that is symmetrical with respect to the desk 29B.
  • the flow of air flowing from the blower 30D to the dust collector 40 becomes wider, while the flow of air flowing from the blower 30E to the dust collector 40 via the blower 30F becomes narrower.
  • the amount of air blown out by the blower 30D toward the dust collector 40 is adjusted to be small.
  • the air flow blown out by the blower 30E forms an air flow along the sofa 29A in FIG. 12, and is adjusted so as to increase the air volume.
  • the detection of the furniture 29 arranged in the room is always performed not only when the dust collector is activated but also while the dust collector is operating. Therefore, even if the furniture 29 moves or the furniture 29 increases or decreases while the dust collector is operating, the dust collection airflow 19 corresponding to the arrangement can be formed.
  • the window 12 provided on the wall surface 13 is opened, and the wind 59 flows from the outside.
  • the airflow detection units 23 and 35 provided in the blowers 14 and 30 detect the turbulence of the dust collection airflow 19 at various locations in the room.
  • the main control unit 50 that has received the turbulence of the dust collection airflow 19 from the communication units 16 and 32 included in each of the blowers 14 and 30 determines the state of the entire room based on the received information.
  • the wind 59 flowing from the window 12 includes a wind 59 ⁇ / b> A that flows in the opposite direction to the dust collection airflow 19 and a wind 59 ⁇ / b> B that flows in the same direction as the dust collection airflow 19. Therefore, the change in the airflow detected by the blower 14, the air conditioner 30A, the blower 30D, and the dust collector 40 installed in the vicinity of the window 12 is large. On the other hand, the change in the airflow detected by the blowers 30B, 30C, 30E, and 30F installed near the wall surface facing the wall surface 13 is small. Based on the above detection results, the main control unit 50 determines that the window 12 has been opened.
  • the calculation unit 53 included in the main control unit 50 adjusts the air volume and the air direction of each of the blowers 14 and 30 so as to cancel the change in the dust collection air flow 19 generated by opening the window 12. Specifically, the amount of air blown by the blowers 30B and 30C increases, and the amount of air blown by the air conditioner 30A decreases.
  • the blower 14 and the blowers 30 ⁇ / b> D and 30 ⁇ / b> E are adjusted in the direction of the wind toward the window 12 and the air volume increases.
  • the airflow detectors 23 and 35 of the blowers 14 and 30 detect the dust collection airflow 19 around the blowers 14 and 30.
  • the main control unit 50 calculates the air volume and the air direction adjusted by each of the blowers 14 and 30, and corrects the dust collection air flow 19.
  • the calculation unit 53 performs the following control. That is, if the disturbance of the dust collection airflow 19 cannot be suppressed by adjusting the air volume and direction of the air blown by the blowers 14 and 30 based on the calculation result of the calculation unit 53, the target blowers 14 and 30 are stopped. . Thereafter, when the calculation unit 53 determines that the disturbance of the dust collection airflow 19 in the room that has been continuously detected has subsided, the blowers 14 and 30 that have been stopped are restarted.
  • the main control unit 50 also monitors the amount of dust at various locations in the room based on the detection results of the dust detection units 21 and 33 of the blowers 14 and 30.
  • the calculation unit 53 determines the distribution of the dust 20 in each place in the room based on the information transmitted from the communication units 16 and 32, and calculates so as to form the dust collection airflow 19 that efficiently collects the dust 20 in the room. To do. Specifically, the dust collection airflow 19 is strengthened where there is a lot of dust 20, and the dust collection airflow 19 is weakened where there is little dust 29. In order to realize the change in the dust collection airflow 19, the calculation unit 53 calculates the air volume and the wind direction that each of the blowers 14 and 30 blows out.
  • the main control unit 50 has a comparison unit 58.
  • the amount of dust in each part of the room detected by each of the dust detection units 21 and 33 and the dust amount detection unit 42 is transferred from the communication units 16, 32 and 44 to the comparison unit 58 included in the main control unit 50 via the communication unit 51.
  • the comparison unit 58 has a predetermined value.
  • the comparison unit 58 compares the total amount of dust 20 transmitted via the communication unit 51 with this predetermined value. When the total amount of dust 20 is larger than a predetermined value as a result of comparison by the comparison unit 58, the calculation unit 53 determines that the dust 20 still exists in the room, and the calculation unit 53 determines the predetermined dust collection formed in the room. An instruction is given to continue the airflow 19.
  • indicates specifically the air volume and the wind direction which each air blower 14 and 30 and the dust collector 40 adjust. Moreover, when the dust collection airflow 19 currently formed in the room should just be maintained, the instruction
  • the calculation unit 53 determines that the indoor dust 20 has been collected, and the calculation unit 53 uses the dust collection airflow 19 formed in the room. Stop. Or the operation
  • the dust collector 40 is configured to be embedded in the wall surface 11, but may be configured to be installed on the wall surface 11 like the other blowers 14 and 30.
  • Embodiment 3 The dust collector in Embodiment 3 of this invention is demonstrated using FIGS. 14-15.
  • symbol is provided to the thing which has the function similar to the description mentioned above.
  • the elements given the same reference numerals use the above description.
  • FIG. 14 shows a perspective view of the room including the dust collector in Embodiment 3 of the present invention.
  • a plurality of furniture 29 is installed in the room.
  • the wall surface 11 has a door 10
  • the wall surface 13 has a window 12 and an air conditioner 60.
  • the dust collector shown in the present embodiment has a turbulent flow detector 61.
  • the turbulent flow detection unit 61 includes a detection unit 62 as a first turbulent flow detection unit, and a communication unit 63 as a fourth communication unit.
  • the detection unit 62 also detects the presence or absence of turbulent flow that disturbs the dust collection airflow 19 generated in the room and the state of turbulence when there is turbulent flow.
  • the detection unit 62 notifies the communication unit 63 that turbulent flow has occurred and its state.
  • the communication unit 63 transmits information regarding turbulent flow to the communication unit 51.
  • the transmission from the communication unit 63 to the communication unit 51 may use wireless communication including infrared communication as described in the second embodiment, and performs power line communication using the power line communication unit 51B shown in FIG. Also good.
  • a turbulent flow detection unit 61 is installed for the door 10, the window 12, and the air conditioner 60 that may cause turbulent flow.
  • the air conditioner 60 is not a constituent element of the dust collector, and is positioned as one of the factors that disturb the dust collection airflow 19.
  • the turbulent flow detection unit 61 ⁇ / b> C installed in such an air conditioner 60 detects whether the air conditioner 60 is in operation or the amount and direction of wind blown by the air conditioner 60.
  • the main control unit 65 includes a moving body detection unit 66.
  • the moving body detection unit 66 detects the movement of the moving body 67 when there is a moving body 67 that moves indoors. Based on the detection result of the moving body detection unit 66, the main control unit 65 performs a calculation for forming a predetermined dust collection airflow suitable for collecting the dust 20. Specifically, the calculation unit 53 calculates the air volume and the air direction adjusted by the blowers 14 and 30 and the dust collector 40. This calculation result is transmitted to the communication units 16, 32, and 44 via the communication unit 51.
  • a camera is used as the moving object detection unit 66.
  • a cleaning robot 67A and a person 67B exist as a moving body 67 in the room.
  • the dust collector shown in FIG. 14 is operated by the main control unit 65 so as to form a standard dust collection airflow. Thereafter, the dust collector is operated so as to form a predetermined dust collection airflow according to the state of the dust 20 in the room.
  • the following disturbance occurs with respect to the dust collection airflow 19 generated in the room.
  • the person 67B enters the room from the outside by opening the door 10.
  • the person 67B who enters the room opens the window 12.
  • the person 67B who enters the room operates the air conditioner 60.
  • the communication unit 51 of the main control unit 65 receives the occurrence of the disturbance and the state of the disturbance from the turbulent flow detection units 61A, 61B, 61C provided at various locations in the room. Specifically, the open / closed state is received from the turbulent flow detectors 61A and 61B provided in the door 10 and the window 12. Information on the operating state is received from the turbulent flow detection unit 61C provided in the air conditioner 60.
  • the computing unit 53 estimates the disturbance of the dust collection airflow based on the received information. Based on the estimated disturbance, the adjustment contents of the blowers 14 and 30 and the dust collector 40 required to return the disturbed dust collection airflow to the predetermined dust collection airflow are calculated. The calculation result is transmitted from the communication unit 51 to the communication units 16, 32, and 44 provided in the blowers 14 and 30 and the dust collector 40.
  • the dust collecting device When the turbulence generated in the dust collecting airflow 19 is small, the dust collecting device responds by adjusting the air volume and the wind direction formed by each of the blowers 14 and 30 and the dust collector 40. Alternatively, the dust collector stops each of the blowers 14 and 30 and the dust collector 40 when the turbulence generated in the dust collection airflow 19 is large.
  • the dust collector monitors the state of the cause of the disturbance via the turbulent flow detectors 61A, 61B, 61C while stopping the blowers 14, 30 and the dust collector 40. Thereafter, when it is confirmed that the disturbance factor is eliminated, such as when the door 10 or the window 12 is closed or the air conditioner 60 is stopped, the dust collector is activated again.
  • the dust collector detects whether the moving body 67 exists in the room through the moving body detection unit 66.
  • the camera that is the moving body detection unit 66 captures and captures an indoor image every predetermined time.
  • the moving body detection unit 66 checks the difference for each predetermined time with respect to the captured image, and determines whether or not there is a change in the room. If there is a change in the room, the moving body detection unit 66 calculates the size and speed of the moving body 67 that moves in the room from the captured image.
  • the calculation unit 53 makes the following determination based on the result calculated by the moving body detection unit 66.
  • the calculation unit 53 transmits a signal for stopping the blowers 14 and 30. Then, the cleaning robot 67A and the person 67B go out of the room or stop operating. As a result, when the cleaning robot 67A and the person 67B do not disturb the dust collection airflow 19, the dust collector is restarted.
  • the calculation unit 53 calculates a predetermined dust collection airflow considering the movement of the moving body 67.
  • the dust collector of the present embodiment forms a predetermined dust collection airflow according to the room.
  • the calculation unit 53 adjusts the blowers 14 and 30 and the dust collector 40 according to the change. Specifically, when the change generated in the predetermined dust collection airflow is large, the calculation unit 53 stops the blowers 14 and 30 and the dust collector 40 until the change is settled. And if the change which arose in the predetermined dust collection air flow settles, the calculating part 53 will start the air blowers 14 and 30 and the dust collector 40 again. Or when the change which arose in the predetermined dust collection airflow is small, the calculating part 53 adjusts the air blowers 14 and 30 and the dust collector 40 so that it may respond to the change.
  • the indoor dust 20 is efficiently collected into the dust collector 40. Thereafter, when the total amount of the indoor dust 20 becomes smaller than a predetermined value, the calculation unit 53 determines that the indoor dust 20 has been collected, and the calculation unit 53 stops the dust collection airflow 19 formed in the room. Or the operation
  • Embodiment 4 The dust collector in Embodiment 4 of this invention is demonstrated using FIGS. 16-17.
  • symbol is provided to the thing which has the function similar to the description mentioned above.
  • the elements given the same reference numerals use the above description.
  • FIG. 16 shows a perspective view of the room including the dust collector in Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 16, a plurality of furniture 29 is installed in the room.
  • a main control unit 71 having a person detection unit 70 for detecting the presence or absence of a person in the room.
  • the person detection unit 70 detects the presence or absence of a person 77 by detecting infrared rays in the room.
  • the main control unit 71 forms a predetermined dust collection airflow suitable for collecting the dust 20 based on the result detected by the human detection unit 70.
  • the calculation unit 53 of the main control unit 71 calculates the air volume and the wind direction adjusted by the blowers 14 and 30 and the dust collector 40 based on the detection result of the human detection unit 70.
  • the result calculated by the calculation unit 53 is transmitted from the communication unit 51 to each of the communication units 16, 32 and 44.
  • Each communication unit 16, 32, 44 transmits the received information to each control unit 15, 31, 41. As a result, a predetermined dust collection airflow is formed.
  • a movement detector 72 is provided on the floor 27 in the room.
  • the movement detection unit 72 includes a movement unit, a second turbulent flow detection unit, and a fifth communication unit.
  • the moving unit 73 includes wheels, legs, and the like, and enables the movement detecting unit 72 to move independently.
  • the airflow detector 74 as the second turbulence detector is composed of an ultrasonic anemometer or the like.
  • the communication unit 75 as the fifth communication unit uses wireless communication including infrared communication. With this configuration, the movement detection unit 72 can transmit the detection result to the main control unit 71 regardless of where the movement detection unit 72 is located.
  • a main controller 71 is installed on the wall surface 11.
  • the main control unit 71 has a human detection unit 70.
  • the person detection unit 70 detects that a person is present in the room.
  • the calculation unit 53 of the main control unit 71 makes the following determination. For example, when a person exists in the room, the dust collection airflow 19 is disturbed by the activity of the person. Since it is difficult to predict human activities, the setting of the predetermined dust collection airflow is abandoned and the fans 14 and 30 and the dust collector 40 are stopped. Or in order to implement
  • the movement detection unit 72 that can move independently in the room obtains information on the dust collection airflow 19 at various places in the room.
  • the acquired information is transmitted from the communication unit 75 to the communication unit 51 included in the main control unit 71.
  • the estimation unit 52 that has obtained information on the dust collection airflow 19 in the room from the communication unit 51 estimates the airflow state of the entire room. Based on the estimation result, the calculation unit 53 determines whether or not the dust collection airflow 19 in the room is disturbed.
  • the movement detection unit 72 is used to directly detect the airflow state at a predetermined position. As a result, the indoor airflow state can be grasped more accurately. Based on the detection result, an index for constituting a predetermined dust collection airflow is calculated.
  • the dust collector of the present embodiment forms a predetermined dust collection airflow according to the room.
  • the fans 14 and 30 and the dust collector 40 are adjusted according to the change. Specifically, when the change generated in the predetermined dust collection airflow is large, the arithmetic unit 53 sends the air blowers 14 and 30 to the air blowers 14 and 30 via the communication unit 51 so that the air blowers 14 and 30 are stopped until the change is settled. Instruct. And if the change which arose in the predetermined dust collection air flow settled, the air blowers 14 and 30 will be started again.
  • the calculating part 53 adjusts the air blowers 14 and 30 so that it may respond to the change.
  • the indoor dust 20 is efficiently collected into the dust collectors 14 and 30.
  • the calculation unit 53 determines that the dust 20 in the room has been collected, and the calculation unit 53 stops the dust collection airflow 19 formed in the room. Or the operation
  • the dust collector according to the present invention detects the indoor state and operates the dust collection airflow. As a result, the indoor dust can be efficiently collected. An easy-to-use dust collector can be provided.

Landscapes

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Abstract

第１送風部と、室内に１以上設置される第２送風部と、集塵部とを含む。第１送風部は、第１制御部と第１通信部を有する。第２送風部は、第２制御部と第２情報検知部と第２通信部を有する。集塵部は、集塵制御部と集塵情報検知部と集塵通信部とを有する。第１送風部と第２送風部と集塵部とが互いに連携して動作し、各部の風向及び風量を変化させる。その結果、室内全体に集塵気流が形成される。この集塵気流により、室内の塵埃が効率よく回収される。

Description

集塵装置
　本発明は、室内に気流を発生させて、室内の塵埃を気流に乗せて回収する集塵装置に関する。
　従来の集塵装置は、例えば、集塵装置の内部に送風機と、集塵装置の上方に開いた排気口とを有する。この集塵装置が室内の隅に置かれる。
　図１８は、この集塵装置が室内に設置された状態を示す。集塵装置１は内部に送風機２を有する。集塵装置１は、前面に吸気口３を有し、天面に排気口４を有する。この集塵装置１が、室内１００の隅に置かれる。集塵装置１の排気口４から排気された空気は、壁面１０１に沿って天井１０２方向へ流される。天井１０２に到達した空気は、天井１０２から集塵装置１を設置した壁面１０１と向い合う壁面１０３方向へ流される。そして、この空気は、床面１０４に沿って集塵装置１方向へ流され、吸気口３から集塵装置１内部へ吸気される。このような室内を循環する空気の流れが、集塵気流５となる。この集塵気流５によって、室内の塵埃が回収される（例えば、特許文献１参照）。
　他の従来の集塵装置は、集塵装置の内部に送風機と、２つの空気の流路とを有する。この空気の流路は、一端を吸気口、他端を排気口となる。そして、これらの空気の流路は、一方の流路の吸気口と他方の流路の排気口とを一組として、一組を集塵装置の下部に、他の一組を集塵装置の上部に配置される。この構成により、従来の集塵装置は、複数有する吸気口及び排気口を切替可能とする。
　図１９に、このような集塵装置を一対、室内に設置した状態を示す。
　室内１００には、向い合う壁面１０１、１０３に沿って、集塵装置１Ａ、１Ｂが設置される。集塵装置１Ａ、１Ｂは、内部に送風機２を有する。集塵装置１Ａ、１Ｂは、内部に備えられた流路の端部である吸気口３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと、排気口４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとを有する。集塵装置１Ａ、１Ｂは、床面１０４から天井１０２へ至る高さを有する。既に説明したように、集塵装置１Ａは、天井１０２付近に一組の吸気口３Ａと排気口４Ａを、床面１０４付近に他の一組の吸気口３Ｄと排気口４Ｄを有する。同様に、集塵装置１Ｂは、天井１０２付近に一組の吸気口３Ｂと排気口４Ｂを、床面１０４付近に他の一組の吸気口３Ｃと排気口４Ｃを有する。
　向い合うように設置された集塵装置１Ａ、１Ｂは、以下の空気の流れにより、集塵気流５Ａを形成する。集塵装置１Ｂの吸気口３Ｂへ吸気された天井１０２付近の空気は、排気口４Ｃから床面１０４近傍へ排気される。床面１０４に沿って排気された空気は、吸気口３Ｄから吸気され、排気口４Ａから天井１０２付近へ排気される。この循環する空気の流れが、集塵気流５Ａとなる。集塵気流５Ａは、排気口４Ｃからの排気だけでなく、吸気口３Ｄが吸気を行うことで、床面１０４付近に強い空気の流れが形成される。集塵装置１Ａ、１Ｂが、同期して運転されるため、集塵性能が高められる。集塵装置１Ａ、１Ｂは、吸気口３Ｂ、３Ｄと排気口４Ａ、４Ｃを、排気口４Ｂ、４Ｄと吸気口３Ａ、３Ｃへ切り替えれば、破線矢印で示した集塵気流５Ｂが室内１００に形成される。この結果、家具などの陰に隠れ、集塵気流５Ａでは回収されなかった塵埃が、逆方向の集塵気流５Ｂによって回収される（例えば、特許文献２参照）。
　しかしながら、上記従来の集塵装置では、室内の家具の配置により、形成される集塵気流の流れが変化する。よって、効率よく塵埃を回収するためには、室内の家具の配置に応じた動作設定が必要となる。
特公平６－２４６４１号公報 特開２００３－７９５４０号公報
　本発明の集塵装置は、連通路を有する第１壁面と、開閉部を有する第２壁面とを有する室内において、塵埃を回収する。集塵装置は、第１送風部と、集塵部と、第２送風部とを含む。
　第１送風部は、第１制御部と第１通信部とを備える。第１制御部は、連通路を介して室外から取り込む空気を、集塵気流として室内へ供給する際に、集塵気流を吹出す風量と集塵気流を吹出す風向とを調整する。第１通信部は、集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、第１制御部が駆動するための第１制御情報を第１制御部へ伝える。
　集塵部は、集塵制御部と集塵情報検知部と集塵通信部とを備える。集塵制御部は、集塵気流に乗っている塵埃を回収する際に、集塵気流を吸込む風量と集塵気流を吸込む風向とを調整する。集塵情報検知部は、集塵気流の集塵気流情報を検知する。集塵通信部は、集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を集塵制御部へ伝える。
　第２送風部は、第２制御部と第２情報検知部と第２通信部とを備える。第２制御部は、第１送風部から集塵部へと流れる集塵気流に沿って１以上配置され、第１送風部側から吸込んだ集塵気流を集塵部側へ吹出す際に、集塵気流を吹出す風量と集塵気流を吹出す風向とを調整する。第２情報検知部は、集塵気流の第２気流情報を検知する。第２通信部は、第２制御部が駆動するための第２制御情報を第２制御部へ伝える。
　このような構成で、第１通信部と、集塵通信部と、第２通信部とは、以下の動作により、相互に連携する。
　第１通信部は、集塵気流情報及び第２気流情報に基づいて第１制御情報を生成し、生成した第１制御情報を第１制御部へ伝える。さらに、第１通信部は、第１気流情報を集塵通信部と第２通信部へ送信する。
　集塵通信部は、第２気流情報及び第１気流情報に基づいて集塵制御情報を生成し、生成した集塵制御情報を集塵制御部へ伝える。さらに、集塵通信部は、集塵気流情報を第２通信部と第１通信部へ送信する。
　第２通信部は、第１気流情報及び集塵気流情報に基づいて第２制御情報を生成し、生成した第２制御情報を第２制御部へ伝える。さらに、第２通信部は、第２気流情報を第１通信部と集塵通信部へ送信する。
　以上のような集塵装置を用いれば、室内の家具の配置などの状況に応じて、集塵気流を変化できる。
図１は本発明の実施の形態１における集塵装置を備えた室内の斜視図である。 図２は本発明の実施の形態１における送風機の断面図である。 図３は本発明の実施の形態１における他の送風機の断面図である。 図４は本発明の実施の形態１における集塵機の断面図である。 図５は本発明の実施の形態１における集塵装置のブロック図である。 図６は本発明の実施の形態１における集塵装置を備えた室内の概念図である。 図７は本発明の実施の形態２における集塵装置を備えた室内の斜視図である。 図８は本発明の実施の形態２における主制御部の斜視図である。 図９は本発明の実施の形態２における集塵装置のブロック図である。 図１０は本発明の実施の形態２における集塵装置を備えた室内の概念図である。 図１１は本発明の実施の形態２における集塵装置のフローチャートである。 図１２は本発明の実施の形態２における集塵装置を備えた室内の斜視図である。 図１３は本発明の実施の形態２における集塵装置を備えた室内の斜視図である。 図１４は本発明の実施の形態３における集塵装置を備えた室内の斜視図である。 図１５は本発明の実施の形態３における集塵装置のブロック図である。 図１６は本発明の実施の形態４における集塵装置を備えた室内の斜視図である。 図１７は本発明の実施の形態４における集塵装置のブロック図である。 図１８は従来の集塵装置を備えた室内の概念図である。 図１９は従来の集塵装置を備えた室内の概念図である。
　本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の具体的な一例を示すものである。本発明の内容を限定するものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。図２は、図１に示す送風機の断面図である。
　図１に示す室内において、連通路を有する第１壁面と、開閉部である扉１０を有する第２壁面とは、同一の壁面１１で構成される。連通路を有さず、開閉部である窓１２を有する第２壁面は、壁面１３で構成される。
　すなわち、壁面１１のうちで連通路を有する壁面の部分を第１壁面とする。また、第１壁面と第２壁面とは同一壁面であってもよい。
　図２に示すように、壁面１１には、第１送風部である送風機１４が備えられる。送風機１４は、第１制御部である制御部１５と、第１通信部である通信部１６とを有する。壁面１１に設けられた連通路１７を介して室外から取り込まれた空気１８は、集塵気流１９Ａとして室内へ供給される。制御部１５は、送風機１４が吹出す集塵気流１９Ａの風量と風向とを調整する。
　制御部１５は、第１制御情報に基いて送風機１４を駆動する。第１制御情報は、送風機１４の周囲又は、内部を流れる集塵気流１９に関する第１気流情報と、通信部１６を介して伝えられる後述する他の送風機の周囲を流れる集塵気流１９に関する情報とに基づいて算出される。
　第１気流情報の一例としては、送風機１４内を流れる集塵気流１９Ａ中に含まれる塵埃２０の有無や、送風機１４の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向などがある。例えば、第１塵埃検知部となる塵埃検知部２１は、赤外線の発光素子２１Ａと受光素子２１Ｂからなり、発光素子２１Ａと受光素子２１Ｂは、向い合う位置に設置される。塵埃２０がこれらの素子２１Ａ、２１Ｂの間を通過すると、受光素子２１Ｂで受光される赤外線２２が遮られるため、塵埃２０の有無が検知される。第１気流検知部となる気流検知部２３は、送風機１４の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向を検知する。特に、気流検知部２３は、集塵気流１９の風量や風向を電気信号に変換して得ることができればよい。一例として、気流検知部２３には、超音波風向風速計を用いることができる。
　送風機１４には、風向を変更する手段として第１風向ルーバーである風向ルーバー２４、２５と、風量を変更する手段として第１ファンである送風ファン２６が備えられる。風向ルーバー２４の方向を調整すれば、床面２７に対して水平方向の風向が変更される。風向ルーバー２５の方向を調整すれば、床面２７に対して鉛直方向の風向が変更される。送風ファン２６の出力を調整すれば、風量は変更される。
　つぎに、第２送風部である送風機３０について、図３を用いて説明する。送風機３０は、第２制御部である制御部３１と、第２通信部である通信部３２とを有する。送風機３０は、送風機１４から後述する集塵機４０へと流れる集塵気流１９の流れに沿って設置される。送風機３０は、送風機１４が設置された上流側から吸込んだ集塵気流１９Ｂを、集塵機４０が設置された下流側へ集塵気流１９Ｃを吹出す。制御部３１は、送風機３０が吹出す風量と風向とを調整する。
　制御部３１は、第２制御情報に基いて送風機３０を駆動する。第２制御情報は、送風機３０の周囲又は、内部を流れる集塵気流１９に関する第２気流情報と、通信部３２を介して伝えられる他の送風機の周囲を流れる集塵気流１９に関する情報とに基づいて算出される。
　第２気流情報の一例としては、送風機３０内を流れる集塵気流１９Ｂ中に含まれる塵埃２０の有無や、送風機３０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向などがある。例えば、第２塵埃検知部となる塵埃検知部３３は、赤外線の発光素子３３Ａと受光素子３３Ｂからなり、発光素子３３Ａと受光素子３３Ｂは、向い合う位置に設置される。塵埃２０がこれらの素子３３Ａ、３３Ｂの間を通過すると、受光素子３３Ｂで受光される赤外線３４が遮られるため、塵埃２０の有無が検知される。第２気流検知部となる気流検知部３５は、送風機３０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向を検知する。特に、気流検知部３５は、集塵気流１９の風量や風向を電気信号に変換して得ることができればよい。一例として、気流検知部３５には、超音波風向風速計を用いることができる。
　送風機３０には、風向を変更する手段として第２風向ルーバーである風向ルーバー３６、３７と、風量を変更する手段として第２ファンである送風ファン３８が備えられる。風向ルーバー３６の方向を調整すれば、床面２７に対して水平方向の風向が変更される。風向ルーバー３７の方向を調整すれば、床面２７に対して鉛直方向の風向が変更される。送風ファン３８の出力を調整すれば、風量は変更される。
　つぎに、集塵部である集塵機４０について、図４を用いて説明する。集塵機４０は、集塵制御部である制御部４１と、集塵情報検知部である塵埃量検知部４２と気流検知部４３と、集塵通信部である通信部４４とを有する。
　集塵気流１９に乗って集塵機４０へと運ばれた塵埃２０は、集塵機４０に回収される。
　制御部４１は、集塵機４０が集塵気流１９Ｄを吸込む風量と風向とを調整する。制御部４１は、集塵制御情報に基いて駆動する。集塵制御情報は、送風機４０の周囲又は、内部を流れる集塵気流１９に関する集塵気流情報と、通信部４４を介して伝えられる、他の送風機の周囲を流れる集塵気流１９に関する情報とに基づいて算出される。
　集塵気流情報の一例としては、集塵気流１９Ｄ中に含まれる塵埃２０の有無や、集塵機４０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向などがある。例えば、集塵情報検知部となる塵埃量検知部４２は、赤外線の発光素子４２Ａと受光素子４２Ｂからなり、発光素子４２Ａと受光素子４２Ｂは、向い合う位置に設置される。塵埃２０がこれらの素子４２Ａ、４２Ｂの間を通過すると、受光素子４２Ｂで受光される赤外線４５が遮られるため、塵埃２０の有無が検知される。気流検知部４３は、集塵機４０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向を検知する。特に、気流検知部４３は、集塵気流１９の風量や風向を電気信号に変換して得ることができればよい。一例として、気流検知部４３には、超音波風向風速計を用いることができる。
　集塵機４０には、風向を変更する手段として風向ルーバー４６、４７と、風量を変更する手段として集塵ファンである送風ファン４８が備えられる。風向ルーバー４６の方向を調整すれば、床面２７に対して水平方向の集塵気流１９Ｄが吸込み易くなる。風向ルーバー４７を調整すれば、床面２７に対して鉛直方向の集塵気流１９Ｄが吸込易くなる。送風ファン４８の出力を調整すれば、吸込む風量は変更される。
　送風機１４と、送風機３０と、集塵機４０を用いた集塵装置について、図１を用いて説明する。
　室外から空気を吸込む送風機１４は、壁面１１の天井２８近傍で、壁面１３近くに設置される。回収した塵埃２０を室外に吹出す集塵機４０は、壁面１１の床面２７近傍で、壁面１３近くに設置される。送風機１４から集塵機４０へと流れる集塵気流１９に沿って、第２送風部として１以上の送風機３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ）が設置される。本実施の形態では、送風機１４から吹出された集塵気流１９が、壁面１３に沿って流れる先に、送風機３０として用いられる空調機３０Ａがある。空調機３０Ａから吹出された集塵気流１９が、壁面１１に向い合う壁面に沿って流れる先に、送風機３０Ｂがある。以下同様に、集塵気流１９の流れに沿って、順次、送風機３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆが設置される。
　以上のように構成された集塵装置は、次に説明するように、送風機１４と送風機３０と集塵機４０とが互いに連携する。
　図５に示すように、送風機１４は、通信部１６によって、送風機３０の第２気流情報と、集塵機４０の集塵気流情報とを受信する。第１気流情報と、受信した第２気流情報と集塵気流情報に基づいて第１制御情報が生成される。この第１制御情報に基いて制御部１５は、風向ルーバー２４、２５と送風ファン２６とを調整する。その結果、集塵気流１９の風向と風量が調整される。また、生成された第１制御情報は、通信部１６によって、送風機３０と集塵機４０とへ送信される。
　同様に、送信機３０は、通信部３２によって、送風機１４の第１気流情報と、集塵機４０の集塵気流情報とを受信する。第２気流情報と、受信した第１気流情報と集塵気流情報に基づいて第２制御情報が生成される。この第２制御情報に基いて制御部３１は、風向ルーバー３６、３７と送風ファン３８とを調整する。その結果、集塵気流１９の風向と風量が調整される。また、生成された第２制御情報は、通信部３２によって、送風機１４と集塵機４０へと送信される。
　集塵機４０は、通信部４４によって、送風機１４の第１気流情報と、送風機３０の第２気流情報とを受信する。集塵気流情報と、受信した第１気流情報と第２気流情報に基いて集塵制御情報が生成される。この集塵制御情報に基いて制御部４１は、風向ルーバー４６、４７と送風ファン４８とを調整する。その結果、集塵気流１９の風向と風量が調整される。また、生成された集塵制御情報は、通信部４４によって、送風機１４と送風機３０へと送信される。
　以上の結果、図１、図６に示す室内には、従来の集塵装置が形成していた平面的な集塵気流ではなく、立体的な集塵気流１９が形成される。
　室内には、ソファー２９Ａや机２９Ｂなどの家具２９が設置される。この室内において、天井２８近傍に設置された送風機１４から供給された集塵気流１９は、送風機３０として機能する空調機３０Ａから送風機３０Ｂ、３０Ｃへ順次送風される。天井２８近傍に設置された送風機１４、空調機３０Ａ、送風機３０Ｂ、３０Ｃは、各送風機に備えられた風向ルーバー２４、３６を調整して、床面２７と水平方向に旋回気流を形成するように送風する。さらに、送風機１４、空調機３０Ａ、送風機３０Ｂ、３０Ｃは、各送風機に備えられた風向ルーバー２５、３７を調整して、床面２７に対して鉛直下方に送風し、旋回気流の回転軸を形成する。つぎに、床面２７に設置された送風機３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆは、各送風機に備えられた風向ルーバー３６を調整し、床面２７上に旋回気流を発生させるとともに、この旋回気流の回転軸が集塵機４０近傍に形成されるように送風する。具体的には、送風機３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆの一部は、集塵機４０へ向けた送風を行う。送風機１４と送風機３０と集塵機４０とが、互いに連携して動作することで、上述した集塵気流１９が形成される。なお、図６に示すように、集塵気流１９の流れに沿って、下流側に位置する送風機（例えば、送風機３０Ｂ）を上流側に位置する送風機（例えば、空調機３０Ａ）よりも床面と鉛直方向の下側に設置する。この構成により、立体的な集塵気流１９の形成がさらに促される。
　なお、以上の説明において、各通信部１６、３２、４４間は、無線通信を用いて通信する。無線通信を用いた場合、送風機１４、３０と集塵機４０との間に通信線を設置する必要がないため、本実施の形態に示す集塵装置の設置が容易に行える。特に、無線通信として赤外線通信を用いた場合、赤外線通信で操作可能な空調機３０Ａを、送風機３０として利用できる。
　各通信部１６、３２、４４間は、電力線通信を用いて通信してもよい。電力線通信を用いた場合、各通信部１６、３２、４４の間に家具２９が存在しても、通信が遮られることがない。この結果、家具２９の配置によらず、設置した送風機１４、３０、集塵機４０を活用できる。
　なお、上述した第１気流情報は、塵埃検知部２１や気流検知部２３が検知する検知部情報を用いて説明した。この第１気流情報は、送風機１４が調整する風量と風向の制御情報を用いてもよい。同様に、上述した第２気流情報は、塵埃検知部３３や気流検知部３５が検知する検知部情報を用いて説明した。この第２気流情報は、送風機３０が調整する風量と風向の制御情報を用いてもよい。さらに、上述した集塵気流情報は、塵埃量検知部４２や気流検知部４３が検知する検知部情報を用いて説明した。この集塵気流情報は、集塵機４０が調整する風量または、風量と風向の制御情報を用いてもよい。
　（実施の形態２）
　図７から図１３を用いて、本発明の実施の形態２における集塵装置について説明する。なお、上述した説明と同様の機能を有するものは、同じ符号が付与されている。同じ符号が付与された要素は、上述した説明を援用する。
　図７は、本発明の実施の形態２における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。
　図８は、本発明の実施の形態２に使用する主制御部の斜視図である。図９は、本実施の形態２の集塵装置を示すブロック図である。
　主制御部５０は、第３通信部である通信部５１と、推測部５２と、演算部５３とを備える。
　通信部５１は、通信部１６から送信される第１気流情報と、通信部４４から送信される集塵気流情報と、通信部３２から送信される第２気流情報とを受信する。通信部５１は、受信した各気流情報を推測部５２へ伝える。推測部５２は、伝えられた各気流情報に基いて、現在室内で発生している集塵気流１９について、推測集塵気流を算出する。演算部５３は、記憶部５４に記憶していたこの部屋の塵埃２０の回収に適した所定集塵気流と、推測部５２が算出した推測集塵気流とを比較部５８で比較する。記憶部５４に記憶される内容の一例としては、集塵装置が設置される部屋の目的、部屋の大きさなどがある。部屋の目的とは、対象となる部屋がリビングとして使用されるのか、寝室として使用されるのか、子供部屋として使用されるのか、というものである。部屋の大きさとは、対象となる部屋が、１０ｍ２なのか、３５ｍ２なのか、というものである。また、記憶される内容は、説明した固定される内容に限られない。記憶される内容は、対象となる部屋の使用状況を所定期間記憶し、その使用状況に基づいて更新される内容でもよい。さらに演算部５３は、この比較した結果に基いて、室内の集塵気流１９が、所定集塵気流になるように、制御部１５、３１、４１が調整する風向ルーバー２４、２５、３６、３７、４６、４７と送風ファン２６、３８、４８とを演算する。通信部５１は、この演算結果を、通信部１６、３２、４４へ送信する。送風機１４、３０と集塵機４０は、通信部１６、３２、４４が受信した結果に基いて、風量と風向とを調整する。
　通信部５１と各通信部１６、３２、４４との間は、無線通信を用いて通信する。無線通信を用いた場合、送風機１４、３０と集塵機４０との間に通信線を設置する必要がないため、本実施の形態に示す集塵装置の設置が容易に行える。特に、図８に示す赤外線通信部５１Ａを用いて赤外線通信を用いた場合、赤外線通信で操作可能な空調機３０Ａを、送風機３０として利用できる。
　通信部５１と各通信部１６、３２、４４との間は、電力線通信を用いて通信してもよい。電力線通信を用いた場合、各通信部１６、３２、４４、５１の間に家具２９が存在しても、通信が遮られることがない。この結果、家具２９の配置によらず、設置した送風機１４、３０、集塵機４０を活用できる。
　つぎに、実施の形態１で説明したように、送風機１４は、第１情報検知部として塵埃検知部２１を有する。塵埃検知部２１は、送風機１４内を流れる塵埃２０を検知する。同様に、送風機３０は、第２情報検知部として塵埃検知部３３を有する。塵埃検知部３３は、送風機３０内を流れる塵埃２０を検知する。
　送風機１４は、他の第１情報検知部として気流検知部２３を有する。気流検知部２３は、送風機１４の周囲の集塵気流１９の状態を検知する。気流検知部２３は、送風機１４の周囲に生じる集塵気流１９の状態について、風向および風速を電気信号に変換して得る。同様に、送風機３０は、他の第２情報検知部として気流検知部３５を有する。気流検知部３５は、送風機３０の周囲に生じる集塵気流１９を検知する。気流検知部３５は、送風機３０の周囲に生じる集塵気流１９の状態について、風向および風速を電気信号に変換して得る。
　具体的例として、気流検知部２３、３５には、超音波風向風速計を用いることができる。
　主制御部５０は、障害物検知部である検知部５５を有する。検知部５５は、室内で集塵気流１９を形成することに障害となる障害物の配置を検知する。
　図８に示すように、主制御部５０は、検知部５５として、２つのカメラ５５Ａと超音波測距センサ５５Ｂとを有する。図７に示すように、検知部５５を有する主制御部５０は、家具２９が設置された室内に設置される。検知部５５は、２つのカメラ５５Ａを用いて室内の画像を取り込む。検知部５５は、２つの異なる位置に設置されたカメラ５５Ａから得た撮像画像の視差を用いて家具２９の配置を検知する。２つのカメラ５５Ａを用いる方法は、「ステレオカメラの原理」ともいわれる。検知部５５は、超音波測距センサ５５Ｂを用いて室内全体の距離を測定する。このように、主制御部５０は、２つのカメラ５５Ａと超音波測距センサ５５Ｂとを組合せることで、室内に設置された家具２９の配置を精度良く検知する。
　検知部５５が検知した結果に基いて、演算部５３では、塵埃の回収に適した所定集塵気流を形成するための演算が行われる。検知部５５が検知した結果に基いて、演算部５３は制御部１５、３１、４１が形成する風量と風向とを演算する。演算結果は、通信部５１から各通信部１６、３２、４４へと送信される。
　主制御部５０は、基本制御部５６を有する。基本制御部５６は、時間情報５７に応じて記録された過去の集塵気流に基いて、予測される将来の集塵気流を算出する。過去の集塵気流とは、現実に対象となる室内において生じた集塵気流だけでなく、予め記録された集塵気流の基本制御パターンも含む。基本制御パターンの一例を以下に示す。一般家庭のリビングであれば、夜には室内に人がいなくなり、寝室であれば、夜には人がいる。あるいは、季節が夏であれば、対象となる部屋の開閉部である扉１０や窓１２等が開放されることがあり、季節が冬であれば、扉１０や窓１２等が開放されることはない。以上のような条件を前提として、基本制御部５６が予測される将来の集塵気流を算出する。予測される将来の集塵気流とは、説明した過去の集塵気流から導き出される標準的な集塵気流を意図する。
　本実施の形態では、集塵装置の起動時は、標準的な集塵気流の形成を目指し、定常運転時は、上述した各検知部の検知結果を用いて、対象となる室内に応じた集塵気流１９の形成を目指す。
　以上のように構成された本実施の形態の集塵装置について、図１１を用いて、その動作を説明する。
　図７に示す集塵装置が起動されると、主制御部５０は、現在時間や日付などの時間情報５７を得る（Ｓ１０１）。基本制御部５６は、この時間情報５７に基いて、つぎの簡単な推測を行う（Ｓ１０３）。例えば、夜であれば、対象となる室内には人がいない。あるいは、季節が冬であれば、扉１０や窓１２等の開閉部が開放されていることはない。よって集塵装置は、標準的な集塵気流を形成するように各送風機１４、３０を運転する（Ｓ１０５、Ｓ２０１）。各送風機１４、３０は、主制御部５０からの信号を受信し、標準的な集塵気流を形成するよう運転を始める（Ｓ２０３、Ｓ２０５）。
　各送風機１４、３０は、塵埃検知部２１、３３や気流検知部２３、３５の検出結果を主制御部５０へ送信する（Ｓ２０７、Ｓ１０７、Ｓ１０９）。併せて、主制御部５０は、検知部５５を用いて室内の状況、具体的には部屋の大きさや家具２９の配置等を検知する（Ｓ１１１）。演算部５３は、予め記憶部５４に記憶された旋回気流を発生させるための情報を基に、基本制御部５６の推測結果と検知部５５の検知結果とを加えて、各送風機１４、３０と集塵機４０に設けた制御部１５、３１、４１が調整する風量と風向とを演算する（Ｓ１１３）。演算結果は、通信部５１から通信部１６、３２、４４へと送信される（Ｓ１１５、Ｓ２０９）。各送風機１４、３０と集塵機４０とは、受信した演算結果に基いて動作し、集塵気流１９を形成する（Ｓ２１１、Ｓ２１３）。集塵気流１９は、床面２７に対して略鉛直方向の回転軸を有する旋回気流を形成する。図１０に示すように、この旋回気流は、回転軸の一端を集塵部４０に位置させている。
　主制御部５０は比較部５８を有する。各塵埃検知部２１、３３と塵埃量検知部４２とが検知した室内各所の塵埃の量は、通信部１６、３２、４４から通信部５１を経由して主制御部５０が有する比較部５８へ伝えられる（Ｓ２１５、Ｓ１１７）。比較部５８は、所定値を有する。比較部５８は、通信部５１を介して伝えられた塵埃２０の総量と、この所定値とを比較する（Ｓ１１９）。比較部５８で比較した結果、塵埃の総量が所定値よりも多い場合、演算部５３は室内にはまだ塵埃２０が存在すると判断し、演算部５３は室内に形成している所定の集塵気流１９を継続するよう指示する。演算部５３の指示は、各送風機１４、３０、集塵機４０が調整する風量や風向を具体的に指示する。また、室内に形成している集塵気流１９を維持すればよい場合、各送風機１４、３０、集塵機４０へは、風量と風向を変更する指示を送信しなくてもよい（Ｓ１２１）。
　比較部５８で比較した結果、塵埃２０の総量が所定値よりも少ない場合、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する（Ｓ１２３、Ｓ２１７、Ｓ２１９）。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
　なお、主制御部５０は、室内全体の集塵気流１９を演算するとともに、室内の家具２９の配置を基にした局所的な集塵気流をも演算し、室内の塵埃２０の回収漏れが生じないように動作する。
　この具体例について、図７、図１２を用いて説明する。
　当初、図７に示す家具２９の配置であったものが、図１２に示す家具２９の配置となる。具体的には、小さなソファー２９Ａがなくなり、大きなソファー２９Ａが机２９Ｂに対して対称となる位置に設置されている。この結果、送風機３０Ｄから集塵機４０へと流れる空気の流れが広くなる一方、送風機３０Ｅから送風機３０Ｆ経由で集塵機４０へと流れる空気の流れが狭くなる。この家具２９の配置の変化に伴い、送風機３０Ｄが集塵機４０へ向けて吹出す風量は、少なくなるように調整される。一方、送風機３０Ｅが吹出す空気の流れは、図１２中、ソファー２９Ａに沿うような空気の流れを形成するとともに、風量が多くなるように調整される。この結果、空気が流れ難いソファー２９Ａと壁面１３と向い合う壁面との間には、勢いの強い空気が吹出される。一方、机２９Ｂと壁面１３との間には、塵埃２０の巻揚げ防止と、不要な空気の流れの発生を抑制するために、勢いの弱い空気が吹出される。
　室内に配置された家具２９の検知は、集塵装置の起動時だけでなく、集塵装置が動作している間、常に検知を行っている。従って、集塵装置が動作している最中に家具２９が移動あるいは、家具２９が増減しても、その配置に応じた集塵気流１９を形成できる。
　次に、図１３に示すように、壁面１３に設けられた窓１２が開放され、室外から風５９が流入する。このとき、各送風機１４、３０に備えられた気流検知部２３、３５は、室内各所にて集塵気流１９の乱れを検知する。各送風機１４、３０が有する通信部１６、３２から集塵気流１９の乱れを受信した主制御部５０は、受信した情報に基いて室内全体の状況を判断する。
　具体的には、図１３に示すように、窓１２から流入する風５９は、集塵気流１９と逆方向に流れる風５９Ａや、集塵気流１９と同方向に流れる風５９Ｂを有する。よって、窓１２近傍に設置されている送風機１４、空調機３０Ａ、送風機３０Ｄ、集塵機４０が検知する気流の変化は大きい。一方、壁面１３と向い合う壁面近傍に設置された送風機３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｅ、３０Ｆが検知する気流の変化は小さい。以上の検知結果に基き、主制御部５０は、窓１２が開けられたものと判断する。この判断に基き、主制御部５０が有する演算部５３は、窓１２を開けたことにより発生した集塵気流１９の変化を打ち消すように各送風機１４、３０の風量と風向とを調整する。具体的には、送風機３０Ｂ、３０Ｃが吹出す風量は多くなり、空調機３０Ａが吹出す風量は少なくなる。送風機１４と送風機３０Ｄ、３０Ｅは、窓１２方向へ風向が調整されるとともに風量が多くなる。
　上述したように、各送風機１４、３０が有する気流検知部２３、３５が、各送風機１４、３０の周囲の集塵気流１９を検知する。その結果、主制御部５０が、各送風機１４、３０で調整する風量と風向とを演算し、集塵気流１９を修正する。
　なお、窓１２から流入する風５９が強く、集塵気流１９が大きく乱される場合、演算部５３は以下の制御を行う。つまり、演算部５３の演算結果に基き、各送風機１４、３０が吹出す風量と風向とを調整しても、集塵気流１９の乱れを抑制できない場合、対象となる送風機１４、３０を停止する。その後、演算部５３が、継続して検知している室内の集塵気流１９の乱れが治まったと判断した場合、停止した送風機１４、３０を再起動する。
　また、主制御部５０は、各送風機１４、３０が有する塵埃検知部２１、３３の検知結果を基に、室内各所の塵埃量を監視する。演算部５３は、各通信部１６、３２から送信された情報を基に、室内各所の塵埃２０の分布を判断し、室内の塵埃２０を効率的に回収する集塵気流１９を形成するよう演算する。具体的には、塵埃２０が多いところは集塵気流１９を強くし、塵埃２９が少ないところは集塵気流１９を弱くする。この集塵気流１９の変化を実現するように、演算部５３は各送風機１４、３０が吹出す風量と風向とを演算する。
　さらに、主制御部５０は比較部５８を有する。各塵埃検知部２１、３３と塵埃量検知部４２とが検知した室内各所の塵埃の量は、通信部１６、３２、４４から通信部５１を経由して主制御部５０が有する比較部５８へ伝えられる。比較部５８は、所定値を有する。比較部５８は、通信部５１を介して伝えられた塵埃２０の総量と、この所定値とを比較する。比較部５８で比較した結果、塵埃２０の総量が所定値よりも多い場合、演算部５３は室内にはまだ塵埃２０が存在すると判断し、演算部５３は室内に形成している所定の集塵気流１９を継続するよう指示する。演算部５３の指示は、各送風機１４、３０、集塵機４０が調整する風量や風向を具体的に指示する。また、室内に形成している集塵気流１９を維持すればよい場合、各送風機１４、３０、集塵機４０へは、風量と風向を変更する指示を送信しなくてもよい。
　比較部５８で比較した結果、塵埃２０の総量が所定値よりも少ない場合、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
　また、本実施の形態において、集塵機４０は、壁面１１に埋め込む構成としたが、他の送風機１４、３０のように、壁面１１に設置する構成としてもよい。
　（実施の形態３）
　図１４から図１５を用いて、本発明の実施の形態３における集塵装置について説明する。なお、上述した説明と同様の機能を有するものは、同じ符号が付与されている。同じ符号が付与された要素は、上述した説明を援用する。
　図１４は、本発明の実施の形態３における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。図１４に示すように、室内には複数の家具２９が設置されている。壁面１１には扉１０が、壁面１３には窓１２と空調機器６０がある。
　本実施の形態に示す集塵装置は、乱流検知部６１を有する。図１５に示すように、乱流検知部６１は、第１乱流検知部として検知部６２と、第４通信部として通信部６３とを有する。検知部６２は、室内に発生している集塵気流１９を乱す乱流の有無と、乱流が有る場合には乱流の状態も検知する。乱流が生じた場合、検知部６２から通信部６３へ、乱流が生じたこととその状態が伝えられる。通信部６３は、乱流に関する情報を通信部５１へ送信する。通信部６３から通信部５１への送信は、実施の形態２で説明したように、赤外線通信を含む無線通信を用いてもよく、図１４に示す電力線通信部５１Ｂを用いて電力線通信を行ってもよい。
　本実施の形態では、乱流の要因となり得る扉１０や窓１２、空調機器６０に対して乱流検知部６１が設置される。扉１０や窓１２など開閉部に設置された乱流検知部６１Ａ、６１Ｂは、その開閉状態を検知する。
　また、本実施の形態では、実施の形態１、２とは異なり、空調機器６０を集塵装置の構成要素とせず、集塵気流１９を乱す要因のひとつと位置付けている。このような空調機器６０に設置された乱流検知部６１Ｃは、空調機器６０の運転有無や、空調機器６０が吹出す風の風量や風向を検知する。
　主制御部６５は、移動体検知部６６を備える。移動体検知部６６は、室内で移動する移動体６７が存在する場合、移動体６７の動きを検知する。主制御部６５は、移動体検知部６６の検知結果に基いて、塵埃２０の回収に適した所定集塵気流を形成するための演算を行う。具体的には、演算部５３は、各送風機１４、３０と集塵機４０とが調整する風量と風向とを演算する。この演算結果は、通信部５１を介して通信部１６、３２、４４へ送信される。
　本実施の形態では、移動体検知部６６としてカメラが用いられる。
　以上のように構成された集塵装置について、その動作を説明する。
　図１４に示すように、室内には、移動体６７として掃除ロボット６７Ａと人６７Ｂが存在する。
　上述したように、図１４に示す集塵装置は、主制御部６５により標準的な集塵気流を形成するよう運転される。その後、集塵装置は、室内の塵埃２０の状況に応じて所定集塵気流を形成するよう、運転する。
　ここで、室内に生じている集塵気流１９に対して、つぎのような外乱が生じる。例えば、扉１０を開けて室外から人６７Ｂが入室する。あるいは、入室した人６７Ｂが窓１２を開ける。あるいは、入室した人６７Ｂが空調機器６０を操作する。
　外乱が生じた場合、主制御部６５の通信部５１は、室内各所に設けられた乱流検知部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃから外乱の発生とその外乱の発生状態とを受信する。具体的には、扉１０や窓１２に設けた乱流検知部６１Ａ、６１Ｂからはその開閉状態を受信する。空調機器６０に設けた乱流検知部６１Ｃからはその運転状態に関する情報を受信する。演算部５３では、受信した情報に基いて集塵気流の乱れを推測する。推測した乱れに基いて、乱れた集塵気流を所定集塵気流へ戻すために必要となる各送風機１４、３０及び集塵機４０の調整内容を演算する。この演算結果を通信部５１から各送風機１４、３０及び集塵機４０に設けた通信部１６、３２、４４へ送信する。
　集塵装置は、集塵気流１９に生じた乱れが小さい場合、各送風機１４、３０及び集塵機４０が形成する風量と風向とを調整して対応する。あるいは、集塵装置は、集塵気流１９に生じた乱れが大きい場合、各送風機１４、３０及び集塵機４０を停止する。集塵装置は、各送風機１４、３０及び集塵機４０を停止しながら、各乱流検知部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを介して、外乱の発生要因の状態を監視する。その後、扉１０や窓１２が閉じられる、あるいは、空調機器６０が停止されるなど、外乱要因の解消が確認されると、集塵装置は再度起動する。
　また、集塵装置は、移動体検知部６６を介して、室内に移動体６７が存在しないかを検知する。例えば、移動体検知部６６であるカメラは、所定時間ごとに室内の画像を撮影して取り込む。移動体検知部６６は、取り込んだ画像について所定時間ごとの差分を調べ、室内に変化が生じているか否かを判断する。室内に変化が生じている場合、移動体検知部６６は、取り込んだ画像から室内を移動する移動体６７の大きさや速度を算出する。演算部５３は、移動体検知部６６が算出した結果に基いて、以下の判断を行う。例えば、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂの動きが速く、集塵気流１９の乱れが大きい場合、演算部５３は、各送風機１４、３０を停止する信号を送信する。そして、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂが、室外へ出て行く、または、動作を停止する。その結果、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂが集塵気流１９を乱さなくなれば、集塵装置は再起動される。一方、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂの動きが遅く、集塵気流１９の乱れがほとんど生じない場合、演算部５３は、移動体６７の動きを考慮した所定集塵気流の演算を行う。
　以上、説明したように、本実施の形態の集塵装置は、室内に応じた所定集塵気流を形成する。形成した所定集塵気流に変化が生じた場合、演算部５３は、その変化に応じて送風機１４、３０及び集塵機４０を調整する。具体的には、所定集塵気流に生じた変化が大きい場合、その変化が収まるまでの間、演算部５３は送風機１４、３０及び集塵機４０を停止する。そして、所定集塵気流に生じた変化が収まれば、再度、演算部５３は送風機１４、３０及び集塵機４０を起動する。あるいは、所定集塵気流に生じた変化が小さい場合、演算部５３はその変化に対応するように送風機１４、３０及び集塵機４０を調整する。こうして、室内の塵埃２０は、効率よく集塵機４０へと回収される。その後、室内の塵埃２０の総量が所定値よりも少なくなれば、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
　（実施の形態４）
　図１６から図１７を用いて、本発明の実施の形態４における集塵装置について説明する。なお、上述した説明と同様の機能を有するものは、同じ符号が付与されている。同じ符号が付与された要素は、上述した説明を援用する。
　図１６は、本発明の実施の形態４における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。図１６に示すように、室内には複数の家具２９が設置されている。
　室内の壁面１１上には、室内の人の有無を検知する人検知部７０を有する主制御部７１がある。本実施の形態において、人検知部７０は、室内の赤外線を検知することで人７７の有無を検知する。主制御部７１は、人検知部７０が検知した結果に基いて、塵埃２０の回収に適した所定集塵気流を形成する。具体的には、主制御部７１の演算部５３は、人検知部７０の検知結果に基いて、各送風機１４、３０及び集塵機４０で調整する風量と風向とを演算する。演算部５３で演算した結果を通信部５１から各通信部１６、３２、４４へと送信する。各通信部１６、３２、４４は、受信した情報を各制御部１５、３１、４１へ伝える。この結果、所定集塵気流が形成される。
　また、室内の床面２７上には、移動検知部７２がある。移動検知部７２は、移動部と第２乱流検知部と第５通信部とを有している。移動部７３は、車輪や脚などで構成され、移動検知部７２の自立移動を可能とする。第２乱流検知部である気流検知部７４は、超音波風向風速計などで構成される。第５通信部である通信部７５は、赤外線通信を含む無線通信を用いる。この構成により、移動検知部７２が、室内のいずれに位置していても、主制御部７１へ検知結果を送信できる。
　以上のように構成された集塵装置について、その動作を説明する。
　図１６に示すように、壁面１１には、主制御部７１が設置されている。主制御部７１は人検知部７０を有する。人検知部７０が、室内に人が存在することを検知する。これを受信した主制御部７１の演算部５３は、つぎの判断をする。例えば、室内に人が存在する場合、人の活動によって集塵気流１９が乱される。人の活動は予測が困難であることから、所定集塵気流の設定を断念し送風機１４、３０及び集塵機４０を停止する。あるいは、人の活動状況に基づいて所定集塵気流を実現するためには、相当の風量が必要となる。この風量を供給した場合、塵埃２０の回収は可能となるが、室内にいる人に対して非常な不快感を与えることになる。よって、送風機１４、３０が吹出す風量を所定量以下とする。
　また、室内を自立移動できる移動検知部７２は、室内各所にて集塵気流１９の情報を入手する。入手した情報は、通信部７５から主制御部７１が有する通信部５１へ送信される。通信部５１から室内の集塵気流１９の情報を得た推測部５２は、室内全体の気流状態を推測する。その推測結果に基いて、演算部５３は、室内の集塵気流１９に乱れが生じているか否かを判断する。このように、移動検知部７２を用いて、所定位置の気流状態を直接検知する。その結果、室内の気流状態をより正確に把握することができる。この検知結果に基いて、所定集塵気流を構成するための指標が演算される。
　以上、説明したように、本実施の形態の集塵装置は、室内に応じた所定集塵気流を形成する。形成した所定集塵気流に変化が生じた場合、その変化に応じて送風機１４、３０及び集塵機４０を調整する。具体的には、所定集塵気流に生じた変化が大きい場合、その変化が収まるまでの間、送風機１４、３０を停止するよう、演算部５３が通信部５１を介して各送風機１４、３０へ指示する。そして、所定集塵気流に生じた変化が収まれば、再度、送風機１４、３０を起動する。あるいは、所定集塵気流に生じた変化が小さい場合、演算部５３はその変化に対応するように送風機１４、３０を調整する。こうして、室内の塵埃２０は、効率よく集塵機１４、３０へと回収される。その後、室内の塵埃２０の総量が所定値よりも少なくなれば、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
　本発明にかかる集塵装置は、室内の状態を検知して集塵気流を操作する。その結果、室内の塵埃を効率よく集塵することができる。使い勝手のよい集塵装置が提供できる。
　１０　　扉（開閉部）
　１１　　壁面（第１壁面、第２壁面）
　１２　　窓（開閉部）
　１３　　壁面（第２壁面）
　１４　　送風機（第１送風部）
　１５　　制御部（第１制御部）
　１６　　通信部（第１通信部）
　１７　　連通路
　１８　　空気
　１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ　　集塵気流
　２０　　塵埃
　２１　　塵埃検知部（第１情報検知部、第１塵埃検知部）
　２３　　気流検知部（第１情報検知部、第１気流検知部）
　２４，２５　　風向ルーバー（第１風向ルーバー）
　２６　　送風ファン（第１ファン）
　３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ　　送風機（第２送風部）
　３０Ａ　　空調機
　３１　　制御部（第２制御部）
　３２　　通信部（第２通信部）
　３３　　塵埃検知部（第２情報検知部、第２塵埃検知部）
　３５　　気流検知部（第２情報検知部、第２気流検知部）
　３６，３７　　風向ルーバー（第２風向ルーバー）
　３８　　送風ファン（第２ファン）
　４０　　集塵機（集塵部）
　４１　　制御部（集塵制御部）
　４２　　塵埃量検知部（集塵情報検知部、塵埃情報検知部）
　４３　　気流検知部（集塵情報検知部）
　４４　　通信部（集塵通信部）
　４８　　送風ファン（集塵ファン）
　５０　　主制御部
　５１　　通信部（第３通信部）
　５２　　推測部
　５３　　演算部
　５４　　記憶部
　５５　　検知部（障害物検知部）
　５６　　基本制御部
　５７　　時間情報
　５８　　比較部
　６０　　空調機器
　６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ　　乱流検知部
　６２　　検知部（第１乱流検知部）
　６３　　通信部（第４通信部）
　６５　　主制御部
　６６　　移動体検知部
　６７　　移動体
　７０　　人検知部
　７１　　主制御部
　７２　　移動検知部
　７３　　移動部
　７４　　気流検知部（第２乱流検知部）
　７５　　通信部（第５通信部）

Claims (22)

  1. 連通路を有する第１壁面を備える室内の塵埃を回収する集塵装置で、
    　　　　　　　　　　前記連通路を介して室外から取り込む空気を、集塵気流として前記室内へ供給する際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第１制御部と、
    前記集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、
    前記第１制御部が駆動するための第１制御情報を前記第１制御部へ伝える第１通信部と、
    を備える第１送風部と、
    　　　　　　　　　　前記集塵気流に乗っている前記塵埃を回収する際に、前記集塵気流を吸込む風量を調整する集塵制御部と、
    前記集塵気流の集塵気流情報を検知する集塵情報検知部と、
    前記集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝える集塵通信部と、
    を備える集塵部と、
    　　　　　　　　　　前記第１送風部から前記集塵部へと流れる前記集塵気流に沿って１以上配置され、前記第１送風部側から吸込んだ前記集塵気流を前記集塵部側へ吹出す際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第２制御部と、
    前記集塵気流の第２気流情報を検知する第２情報検知部と、
    前記第２制御部が駆動するための第２制御情報を前記第２制御部へ伝える第２通信部と、
    を備える第２送風部と、
    を含み、
    前記第１通信部は、前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを有する前記第１制御情報を前記第１制御部へ伝えるとともに、前記第１気流情報を前記集塵通信部と前記第２通信部へ送信し、
    前記第１制御部は、前記第１気流情報と前記第１制御情報に基づいて前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整し、
    前記集塵通信部は、前記第２気流情報と前記第１気流情報とを有する前記集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝えるとともに、前記集塵気流情報を前記第２通信部と前記第１通信部へ送信し、
    前記集塵制御部は、前記集塵気流情報と前記集塵制御情報に基づいて前記集塵気流を吸込む風量を調整し、
    前記第２通信部は、前記第１気流情報と前記集塵気流情報とを有する前記第２制御情報を前記第２制御部へ伝えるとともに、前記第２気流情報を前記第１通信部と前記集塵通信部へ送信し、
    前記第２制御部は、前記第２気流情報と前記第２制御情報に基づいて前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風量を生成する、
    集塵装置。
  2. 前記第１送風部は、
    前記第１制御部によって前記風量を調整する第１ファンと、
    前記第１制御部によって前記風向を調整する第１風向ルーバーと、
    を備え、
    前記第２送風部は、
    前記第２制御部によって前記風量を調整する第２ファンと、
    前記第２制御部によって前記風向を調整する第２風向ルーバーと、
    を備え、
    前記集塵部は、前記集塵制御部によって前記風量を調整する集塵ファンを備える、
    請求項１に記載の集塵装置。
  3. 前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、無線通信を用いて通信する、請求項１に記載の集塵装置。
  4. 前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、赤外線通信を用いて通信する、請求項１に記載の集塵装置。
  5. 前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、電力線通信を用いて通信する、請求項１に記載の集塵装置。
  6. 連通路を有する第１壁面を有する室内の塵埃を回収する集塵装置で、
    　　　　　　　　　　前記連通路を介して室外から取り込む空気を、集塵気流として前記室内へ供給する際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第１制御部と、
    前記集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、
    前記第１制御部が駆動するための第１制御情報を前記第１制御部へ伝える第１通信部と、
    を備える第１送風部と、
    　　　　　　　　　　前記集塵気流に乗っている前記塵埃を回収する際に、前記集塵気流を吸込む風量を調整する集塵制御部と、
    前記集塵気流の集塵気流情報を検知する集塵情報検知部と、
    前記集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝える集塵通信部と、
    を備える集塵部と、
    　　　　　　　　　　前記第１送風部から前記集塵部へと流れる前記集塵気流に沿って１以上配置され、前記第１送風部側から吸込んだ前記集塵気流を前記集塵部側へ吹出す際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第２制御部と、
    前記集塵気流の第２気流情報を検知する第２情報検知部と、
    前記第２制御部が駆動するための第２制御情報を前記第２制御部へ伝える第２通信部と、
    を備える第２送風部と、
    前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とに基づいて、前記室内で発生している前記集塵気流を推測する推測部と、
    前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを受信し、受信した前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを前記推測部へ伝える第３通信部と、
    前記推測部が推測した前記集塵気流を、前記塵埃の回収に適した所定集塵気流になるように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向を演算する演算部と、
    を備える主制御部と、
    を含み、
    前記第１通信部は、前記第１気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記第１制御情報を前記第３通信部から受信し、
    前記集塵通信部は、前記集塵気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記集塵制御情報を前記第３通信部から受信し、
    前記第２通信部は、前記第２気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記第２制御情報を前記第３通信部から受信する、
    集塵装置。
  7. 前記第１送風部は、
    前記第１制御部によって前記風量を調整する第１ファンと、
    前記第１制御部によって前記風向を調整する第１風向ルーバーと、
    を備え、
    前記第２送風部は、
    前記第２制御部によって前記風量を調整する第２ファンと、
    前記第２制御部によって前記風向を調整する第２風向ルーバーと、
    を備え、
    前記集塵部は、前記集塵制御部によって前記風量を調整する集塵ファンを備える、
    請求項６に記載の集塵装置。
  8. 前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、無線通信を用いて通信する、請求項６に記載の集塵装置。
  9. 前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、赤外線通信を用いて通信する、請求項６に記載の集塵装置。
  10. 前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、電力線通信を用いて通信する、請求項６に記載の集塵装置。
  11. 　　　　　前記第１送風部は、前記第１情報検知部として前記第１送風部内を流れる前記塵埃を検知する第１塵埃検知部を備え、
    　　　　　前記第２送風部は、前記第２情報検知部として前記第２送風部内を流れる前記塵埃を検知する第２塵埃検知部を備え、
    前記主制御部は、
    前記第１塵埃検知部が検知した結果を、前記第１気流情報として前記第１通信部から前記第３通信部へ受信し、
    前記第２塵埃検知部が検知した結果を、前記第２気流情報として前記第２通信部から前記第３通信部へ受信する、
    請求項６に記載の集塵装置。
  12. 前記集塵部は、前記集塵情報検知部として回収される前記塵埃の量を検知する塵埃量検知部を備え、
    前記主制御部は、前記第１塵埃検知部と前記第２塵埃検知部と前記塵埃量検知部とから得た前記塵埃の総量を所定値と比較する比較部をさらに備え、
    前記集塵部は、前記塵埃量検知部が検知した結果を、前記集塵通信部を介して前記第３通信部へと送信し、
    前記主制御部は、
    前記比較部が比較した結果に基いて、前記塵埃の総量が前記所定値よりも多いときには、前記所定集塵気流を継続するよう、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信し、
    前記比較部で前記塵埃の量と前記所定値とを比較した結果、前記塵埃の量が前記所定値よりも少ないときには、前記所定集塵気流を停止するよう、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する、
    請求項１１に記載の集塵装置。
  13. 　　　　　前記第１送風部は、前記第１情報検知部として前記第１送風部周囲を流れる前記集塵気流を検知する第１気流検知部を備え、
    　　　　　前記第２送風部は、前記第２情報検知部として前記第２送風部周囲を流れる前記集塵気流を検知する第２気流検知部を備え、
    前記主制御部は、
    前記第１気流検知部が検知した結果を、前記第１気流情報として前記第１通信部から前記第３通信部へ受信し、
    前記第２気流検知部が検知した結果を、前記第２気流情報として前記第２通信部から前記第３通信部へ受信する、
    請求項６に記載の集塵装置。
  14. 前記主制御部は、時間情報に応じて記録された過去の集塵気流に基づいて、予測される将来の集塵気流を演算する基本制御部をさらに備え、
    前記主制御部は、
    前記基本制御部が演算する前記将来の集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、
    前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する、
    ように動作する、
    請求項６に記載の集塵装置。
  15. 前記主制御部は、前記室内で前記集塵気流を形成することに障害となる障害物の配置を検知する障害物検知部をさらに備え、
    前記主制御部は、
    前記障害物検知部が検知した結果に基づいて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、
    前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する、
    請求項６に記載の集塵装置。
  16. 　　　　　前記室内に発生している集塵気流を乱す乱流の有無と、前記乱流が有のときには前記乱流の状態とを検知する第１乱流検知部と、
    前記第１乱流検知部が検知する前記乱流の有無と前記乱流の状態について前記第３通信部へ送信する第４通信部と、
    を備える乱流検知部をさらに含む、請求項６に記載の集塵装置。
  17. 前記室内には、開閉部を有する第２壁面を設けてあり、
    前記第１乱流検知部は、前記開閉部の状態を検知する、請求項１６に記載の集塵装置。
  18. 前記室内には、空調機器が設けられており、
    前記第１乱流検知部は、前記空調機器の運転状態を検知する、請求項１６に記載の集塵装置。
  19. 前記主制御部は、前記室内を移動する移動体を検知する移動体検知部をさらに備え、
    前記主制御部は、
    前記移動体検知部が検知した結果に基いて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、
    前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する、
    請求項６に記載の集塵装置。
  20. 前記主制御部は、前記室内の人の有無を検知する人検知部をさらに備え、
    前記主制御部は、
    前記人検知部が検知した結果に基いて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、
    前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する、
    請求項６に記載の集塵装置。
  21. 　　　　　前記室内の自立移動を可能にする移動部と、
    前記室内各所の前記集塵気流の乱流状態を検知する第２乱流検知部と、
    前記第２乱流検知部が検知した結果を前記第３通信部へ送信する第５通信部と、
    を備える移動検知部をさらに含む、請求項６に記載の集塵装置。
  22. 前記第１壁面と前記第２壁面とは同一壁面である、請求項１７に記載の集塵装置。
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