JP6910572B2 - 空気調和機及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機及び制御方法に関する。

従来、空気調和用の種々の機器が開発されている。より具体的には、エアコンディショナ（以下「エアコン」という。）、扇風機、送風機及びエアダクト装置などが開発されている。以下、これらの機器を総称して「空気調和機」という。また、従来、空気調和機に関する種々の技術が開発されている。例えば、特許文献１には、エアコンの室内機における冷媒漏れの発生を検知する技術が開示されている。特許文献１記載の技術は、当該検知の結果を室内機による送風方向及び送風風量の制御に用いるものである。

国際公開第２０１７／０１３７１５号

一般に、建物の室内にガス機器（例えばガスコンロ）が設けられている場合、当該室内にガス警報器が設けられている。例えば、いわゆる「都市ガス」用のガス警報器は、通常、当該室内の天井部に設けられている。これは、都市ガスの比重が空気の比重よりも小さいためである。他方、いわゆる「プロパンガス」用のガス警報器は、通常、当該室内の壁面部のうちの床面部に対する近傍の位置に設けられている。これは、プロパンガスの比重が空気の比重よりも大きいためである。

ガス機器によるガス漏れが発生した場合、当該漏れたガスが室内にて上昇又は下降する。当該上昇したガス又は当該下降したガスがガス警報器に到達することにより、ガス警報器がガス漏れの発生を検知する。これにより、ガス警報器が警報を出力する。

ここで、当該洩れたガスが上昇又は下降する速度及び距離などに応じて、ガス漏れの発生タイミングに対して、ガス警報器によるガス漏れの検知タイミングが遅れる問題があった。この結果、ガス警報器による警報の出力タイミングが遅れる問題があった。また、ガス警報器は単に警報を出力するものに過ぎず、ガス漏れに対応する作業（例えば窓を開ける作業）の実行がユーザに求められる。警報の出力タイミングが遅れることにより、当該作業の実行タイミングも遅れるという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ガス漏れの発生を早期に検知することができ、かつ、当該検知されたガス漏れに対応する制御を実行することができる空気調和機を提供することを目的とする。

本発明の空気調和機は、ライダを用いて、空気調和対象空間における当該空気調和対象空間内に設置された機器から漏洩した検知対象ガスの濃度値を算出するガス検知処理部と、前記ライダを用いて、前記空気調和対象空間における風向値を算出する風計測処理部と、前記濃度値及び前記風向値を用いて、前記前記空気調和対象空間に対する送風方向を制御する送風制御部とを備えるものである。

本発明の空気調和機は、ガス漏れの発生を早期に検知することができ、かつ、当該検知されたガス漏れに対応する制御を実行することができる。

実施の形態１に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。 第１距離−強度特性の例及び第２距離−強度特性の例を示す説明図である。 ガス検知対象空間における第１濃度値の分布の例を示す説明図である。 ガス検知対象空間における第２濃度値の分布の例を示す説明図である。 風向風速モデルの例を示す説明図である。 ガス誘導用送風制御の例を示す説明図である。 実施の形態１に係る空気調和機の室内機の制御装置のハードウェア構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る空気調和機の室内機の制御装置の他のハードウェア構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る空気調和機の室内機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。 実施の形態２に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。 第１の風計測対象領域の例を示す説明図である。 第Ｎの風計測対象領域の例を示す説明図である。 実施の形態２に係る空気調和機の室内機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和機の室内機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 複数個の風計測対象領域の例を示す説明図である。 実施の形態３に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 実施の形態３に係る空気調和機の室内機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態４に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。 実施の形態４に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 実施の形態４に係る空気調和機の室内機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態５に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。 実施の形態５に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 実施の形態５に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。 実施の形態６に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。 実施の形態６に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 ガス誘導用送風制御の他の例を示す説明図である。 実施の形態６に係る空気調和機の室内機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態６に係る空気調和機の他の室内機の要部を示すブロック図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。図１及び図２を参照して、実施の形態１の空気調和機２００について説明する。

図１に示す如く、空気調和機２００はエアコンにより構成されている。すなわち、空気調和機２００は室内機１及び室外機２を有している。室内機１は熱交換器（不図示）を有しており、かつ、室外機２は他の熱交換器（不図示）を有しており、かつ、これらの熱交換器は冷媒管（不図示）により互いに熱的に接続されている。また、室外機２は冷媒用の圧縮機（不図示）等を有している。これらの部材の構造、配置及び動作などは公知であるため、詳細な説明は省略する。また、空気調和機２００は、リモートコントローラ（以下「リモコン」という。）３により操作されるものである。

以下、室内機１に対する左右方向を「ｘ方向」という。また、室内機１に対する前後方向を「ｙ方向」という。また、室内機１に対する上下方向を「ｚ方向」という。また、室内機１の前後方向に対する方位角方向、すなわちｙ方向に対する方位角方向を単に「方位角方向」という。また、室内機１の前後方向に対する仰俯角方向、すなわちｙ方向に対する仰俯角方向を単に「仰俯角方向」という。

また、空気調和機２００による空気調和の対象となる空間Ｓ１を「空気調和対象空間」という。また、室内機１による空気調和対象空間Ｓ１に対する送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂのうちの方位角方向に対する送風方向Φ_Ｂを「第１送風方向」ということがある。また、仰俯角方向に対する送風方向Θ_Ｂを「第２送風方向」ということがある。

図２に示す如く、室内機１は、方位角方向に対する取付け角度が可変な風向板（以下「第１風向板」という。）１１、仰俯角方向に対する取付け角度が可変な風向板（以下「第２風向板」という。）１２、及び空気調和対象空間Ｓ１に対する送風用のファン（以下「送風ファン」という。）１３を有している。また、室内機１は、第１風向板１１用の駆動モータ１４、第２風向板１２用の駆動モータ１５、及び送風ファン１３用の駆動モータ１６を有している。

送風方向制御部２１は、第１風向板１１の取付け角度を制御することにより、より具体的には駆動モータ１４におけるロータの回転位置を制御することにより、第１送風方向Φ_Ｂを制御するものである。また、送風方向制御部２１は、第２風向板１２の取付け角度を制御することにより、より具体的には駆動モータ１５におけるロータの回転位置を制御することにより、第２送風方向Θ_Ｂを制御するものである。

送風風量制御部２２は、送風ファン１３の回転数を制御することにより、より具体的には駆動モータ１６におけるロータの回転数を制御することにより、室内機１による空気調和対象空間Ｓ１に対する送風風量Ｖ_Ｂを制御するものである。

ユーザによるリモコン３に対する操作入力に応じて、第１風向板１１の取付け角度、第２風向板１２の取付け角度、送風ファン１３の回転数、及び圧縮機の動作などが制御される。これらの制御により、空気調和対象空間Ｓ１内の空気調和（例えば冷房又は暖房）が実現される。

以下、送風方向制御部２１による送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂの制御及び送風風量制御部２２による送風風量Ｖ_Ｂの制御を総称して「送風制御」という。また、空気調和対象空間Ｓ１内の空気調和を実現するための送風制御を「空気調和用送風制御」という。送風方向制御部２１及び送風風量制御部２２により、送風制御部２３の要部が構成されている。

室内機１は、ライダ１７を有している。ライダ１７は、例えば、パルス変調方式のライダ又はＣＷ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）方式のライダにより構成されている。各方式のライダの構造及び動作原理などは公知であるため、詳細な説明は省略する。

ライダ１７によるレーザ光Ｌの出力口Ｏは、例えば、室内機１の前面部に設けられている。ライダ１７は、レーザ光Ｌの出力方向（以下「視線方向」という。）Ｄが可変なものである。ライダ１７は、空気調和対象空間Ｓ１にレーザ光Ｌを出力することにより、視線方向Ｄにおける、距離Ｚに対する受信信号の強度（以下「受信強度」という。）Ｐ^ＲＥＣを示す特性（以下「距離−強度特性」という。）を取得するものである。受信強度Ｐ^ＲＥＣは、例えば、受信信号の時間軸波形に対するＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）により得られたパワースペクトルのピーク値に対応するものである。すなわち、受信強度Ｐ^ＲＥＣは、ピーク周波数における受信信号の強度に対応するものである。各方式のライダによる距離−強度特性の取得方法は公知であるため、詳細な説明は省略する。

ライダ１７は、空気調和対象空間Ｓ１内をラスタースキャン状に走査することにより、複数個の視線方向Ｄの各々における距離−強度特性を取得する。ライダ１７は、複数個の視線方向Ｄの各々における距離−強度特性を示す情報（以下「距離−強度特性情報」という。）を第１ガス濃度算出部２４に出力する。なお、距離−強度特性情報は、個々の距離−強度特性に対応する視線方向Ｄを示す角度値φ，θを含むものである。φは方位角方向に対する角度値であり、θは仰俯角方向に対する角度値である。

ここで、ライダ１７は、互いに異なる波長λに対応する複数個の光発振器（不図示）を有している。または、ライダ１７は、波長可変型の光発振器（不図示）を有している。これにより、ライダ１７は、出力されるレーザ光Ｌの波長λを切替え自在なものである。より具体的には、ライダ１７は、所定の波長（以下「第１波長」という。）λ_ＯＦＦを有するレーザ光（以下「第１波長光」という。）Ｌ_ＯＦＦを出力自在なものであり、かつ、他の所定の波長（以下「第２波長」という。）λ_ＯＮを有するレーザ光（以下「第２波長光」という。）Ｌ_ＯＮを出力自在なものである。

ライダ１７は、複数個の視線方向Ｄの各々における、距離Ｚに対する第１波長光Ｌ_ＯＦＦによる受信強度（以下「第１受信強度」という。）Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦを示す距離−強度特性（以下「第１距離−強度特性」という。）を取得するとともに、距離Ｚに対する第２波長光Ｌ_ＯＮによる受信強度（以下「第２受信強度」という。）Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮを示す距離−強度特性（以下「第２距離−強度特性」という。）を取得する。距離−強度特性情報は、複数個の視線方向Ｄの各々における、第１距離−強度特性及び第２距離−強度特性を含むものである。

第１ガス濃度算出部２４は、ライダ１７により出力された距離−強度特性情報を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の複数個の領域（以下「第１ガス検知対象領域」という。）Ａ１の各々における、所定のガス（以下「検知対象ガス」という。）の濃度値（以下「第１濃度値」という。）Ｎ１を算出するものである。ここで、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１は、空気調和対象空間Ｓ１のうちの少なくとも一部の空間（以下「ガス検知対象空間」という。）Ｓ２をｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に所定間隔に分割してなるものである。

ガス検知対象空間Ｓ２は、通常、空気調和対象空間Ｓ１の略全体に対応する空間に設定されている。検知対象ガスは、例えば、都市ガス又はプロパンガスである。第１ガス濃度算出部２４は、空気調和対象空間Ｓ１（より具体的にはガス検知対象空間Ｓ２）における第１濃度値Ｎ１の分布を示す情報（以下「第１ガス濃度分布情報」という。）を第２ガス濃度算出部２５に出力するものである。

第２ガス濃度算出部２５は、第１ガス濃度算出部２４により出力された第１ガス濃度分布情報を用いて、第１ガス濃度算出部２４により算出された第１濃度値Ｎ１を空間的に平均化するものである。より具体的には、第２ガス濃度算出部２５は、当該算出された第１濃度値Ｎ１をｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に対する所定の距離範囲（例えば６０センチメートル）毎に平均化するものである。なお、第２ガス濃度算出部２５は、移動平均を求めるものであっても良い。これにより、第２ガス濃度算出部２５は、空気調和対象空間Ｓ１（より具体的にはガス検知対象空間Ｓ２）内の１個以上の領域（以下「第２ガス検知対象領域」という。）Ａ２の各々における、検知対象ガスの濃度値（以下「第２濃度値」という。）Ｎ２を算出するものである。すなわち、個々の第２ガス検知対象領域Ａ２は、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１のうちの対応する第１ガス検知対象領域Ａ１を空間的にマージしてなるものである。

個々の第１ガス検知対象領域Ａ１のサイズは、例えば、ライダ１７の空間分解能に応じた値（例えば数センチメートル）に設定されている。これに対して、個々の第２ガス検知対象領域Ａ２のサイズは、個々の第１ガス検知対象領域Ａ１のサイズよりも大きいものである。個々の第２ガス検知対象領域Ａ２のサイズは、例えば、一般的なガス機器（例えばガスコンロ）のサイズ、又は空気調和対象空間Ｓ１内に設置されたガス機器（例えばガスコンロ）のサイズに応じた値（例えば６０センチメートル）に設定されている。

以下、第１濃度値Ｎ１及び第２濃度値Ｎ２を総称して単に「濃度値」ということがある。また、この濃度値に「Ｎ」の符号を付すことがある。

また、第１ガス濃度算出部２４が第１濃度値Ｎ１を算出する処理及び第２ガス濃度算出部２５が第２濃度値Ｎ２を算出する処理を総称して「ガス検知処理」という。すなわち、ガス検知処理は、空気調和対象空間Ｓ１（より具体的にはガス検知対象空間Ｓ２）内の検知対象ガスを検知する処理である。第１ガス濃度算出部２４及び第２ガス濃度算出部２５により、ガス検知処理部２６の要部が構成されている。

ここで、図３〜図５を参照して、第１距離−強度特性の具体例、第２距離−強度特性の具体例、第１ガス濃度算出部２４による第１濃度値Ｎ１の算出方法の具体例、及び第２ガス濃度算出部２５による第２濃度値Ｎ２の算出方法の具体例について説明する。

検知対象ガスは、いわゆる「吸収線」を有している。第２波長λ_ＯＮは、検知対象ガスの吸収線に対応する値に設定されている。例えば、検知対象ガスが都市ガスである場合、第２波長λ_ＯＮは２マイクロメートルに設定されている。または、例えば、検知対象ガスがプロパンガスである場合、第２波長λ_ＯＮは３．２〜３．４マイクロメートルの範囲内の値に設定されている。他方、第１波長λ_ＯＦＦは、検知対象ガスの吸収線を回避した値に設定されている。例えば、第１波長λ_ＯＦＦは、１５５０ナノメートルに設定されている。

このため、視線方向Ｄにおける距離区間ΔＺに対応する領域（以下「距離区間領域」という。）Ａ３に検知対象ガスが存在する場合、当該距離区間ΔＺにおいては、第２受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮが第１受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦよりも小さくなる。また、当該距離区間ΔＺに対応する距離区間領域Ａ３における検知対象ガスの濃度値ｎは、当該距離区間ΔＺにおける第１受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦと第２受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮとの比に応じた値となる。

図３は、第１距離−強度特性の例及び第２距離−強度特性の例を示している。特性線Ｉは、第１波長光Ｌ_ＯＦＦによる距離−強度特性の例、すなわち第１距離−強度特性の例を示している。特性線ＩＩは、第２波長光Ｌ_ＯＮによる距離−強度特性の例、すなわち第２距離−強度特性の例を示している。図中、ｉはレンジビン番号を示しており、Ｒ（ｉ）はレンジビンを示しており、Ｚ（ｉ）は各レンジビンに対応する距離値を示している。また、ΔＺ（ｉ）は距離値Ｚ（ｉ）と距離値Ｚ（ｉ＋１）間の距離区間を示している。

図３に示す如く、距離区間ΔＺ（１）〜ΔＺ（３）においては、第２受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮが第１受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦと同等である。このため、これらの距離区間ΔＺ（１）〜ΔＺ（３）に対応する距離区間領域Ａ３には、検知対象ガスが存在しないと考えられる。他方、距離区間ΔＺ（４）〜ΔＺ（９）においては、第２受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮが第１受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦよりも小さい。このため、これらの距離区間ΔＺ（４）〜ΔＺ（９）に対応する距離区間領域Ａ３には、検知対象ガスが存在すると考えられる。

まず、第１ガス濃度算出部２４は、以下の式（１）により、個々の距離区間ΔＺ（ｉ）に対応する距離区間領域Ａ３における、検知対象ガスによる差分吸収量（すなわち検知対象ガスの光学的厚さ）Δτを算出する。

Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦ（Ｚ（ｉ））は、距離値Ｚ（ｉ）に対応する第１受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦを示している。Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦ（Ｚ（ｉ＋１））は、距離値Ｚ（ｉ＋１）に対応する第１受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＦＦを示している。Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮ（Ｚ（ｉ））は、距離値Ｚ（ｉ）に対応する第２受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮを示している。Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮ（Ｚ（ｉ＋１））は、距離値Ｚ（ｉ＋１）に対応する第２受信強度Ｐ^ＲＥＣ _ＯＮを示している。これらの値は、ライダ１７により出力された距離−強度特性情報に含まれている。

次いで、第１ガス濃度算出部２４は、以下の式（２）により、個々の距離区間ΔＺ（ｉ）に対応する距離区間領域Ａ３における、検知対象ガスの濃度値ｎ（ｉ）を算出する。なお、濃度値ｎ（ｉ）の単位は［ｐｐｍ］である。

δＺは、ライダ１７の距離分解能を示している。δＺは、以下の式（３）により表されるものである。また、ｋ_ＯＦＦは、検知対象ガスによる第１波長光Ｌ_ＯＦＦの吸収係数を示している。ｋ_ＯＦＦの値は、検知対象ガスの種類及び第１波長λ_ＯＦＦの値に応じて定まるものである。また、ｋ_ＯＮは、検知対象ガスによる第２波長光Ｌ_ＯＮの吸収係数を示している。ｋ_ＯＮの値は、検知対象ガスの種類及び第２波長λ_ＯＮの値に応じて定まるものである。なお、吸収係数ｋ_ＯＦＦ，ｋ_ＯＮの単位は［／ｐｐｍ／ｍ］である。

δＺ＝Ｚ（ｉ＋１）−Ｚ（ｉ） （３）

第１ガス濃度算出部２４には、距離分解能δＺを示す情報及び吸収係数ｋ_ＯＦＦ，ｋ_ＯＮを示す情報が予め記憶されている。第１ガス濃度算出部２４は、当該予め記憶されている情報を上記式（２）の計算に用いる。

ここで、個々の距離値Ｚ（ｉ）に対応する地点の空気調和対象空間Ｓ１におけるｘ座標値は、以下の式（４）により表される。また、当該地点の空気調和対象空間Ｓ１におけるｙ座標値は、以下の式（５）により表される。また、当該地点の空気調和対象空間Ｓ１におけるｚ座標値は、以下の式（６）により表される。

ｘ＝Ｚ（ｉ）×ｓｉｎφ （４）
ｙ＝Ｚ（ｉ）×ｓｉｎθ×ｃｏｓφ （５）
ｚ＝Ｚ（ｉ）×ｃｏｓφ×ｃｏｓθ （６）

第１ガス濃度算出部２４は、上記式（４）〜上記式（６）に基づき、個々の距離区間ΔＺ（ｉ）に対応する距離区間領域Ａ３が、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１のうちのいずれの第１ガス検知対象領域Ａ１に対応するものであるのかを判定する。第１ガス濃度算出部２４は、当該判定の結果に基づき、個々の距離区間領域Ａ３における濃度値ｎ（ｉ）を、対応する第１ガス検知対象領域Ａ１における第１濃度値Ｎ１に設定する。

上記のとおり、ライダ１７は、空気調和対象空間Ｓ１内をラスタースキャン状に走査する。第１ガス濃度算出部２４は、複数個の視線方向Ｄの各々について、個々の距離区間ΔＺ（ｉ）に対応する距離区間領域Ａ３における濃度値ｎ（ｉ）を算出する。そして、第１ガス濃度算出部２４は、これらの濃度値（ｉ）の各々を、対応する第１ガス検知対象領域Ａ１における第１濃度値Ｎ１に設定する。

これにより、図４に示す如く、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１の各々における第１濃度値Ｎ１が算出される。図中、個々の丸印は、対応する第１ガス検知対象領域Ａ１における第１濃度値Ｎ１を示している。すなわち、当該丸印の色が濃いほど、対応する第１ガス検知対象領域Ａ１における第１濃度値Ｎ１が大きいことを示している。第１ガス濃度算出部２４は、ガス検知対象空間Ｓ２における第１濃度値Ｎ１の分布を示す情報、すなわち第１ガス濃度分布情報を第２ガス濃度算出部２５に出力する。

次いで、第２ガス濃度算出部２５は、第１ガス濃度算出部２４により出力された第１ガス濃度分布情報を用いて、第１ガス濃度算出部２４により算出された第１濃度値Ｎ１を空間的に平均化する。より具体的には、第２ガス濃度算出部２５は、当該算出された第１濃度値Ｎ１をｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に対する所定の距離範囲（例えば６０センチメートル）毎に平均化する。これにより、第２ガス濃度算出部２５は、１個以上の第２ガス検知対象領域Ａ２の各々における第２濃度値Ｎ２を算出する。上記のとおり、個々の第２ガス検知対象領域Ａ２は、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１のうちの対応する第１ガス検知対象領域Ａ１を空間的にマージしてなるものである。

図５は、複数個（より具体的には１２個）の第２ガス検知対象領域Ａ２が設定されている場合における、当該複数個の第２ガス検知対象領域Ａ２の各々における第２濃度値Ｎ２の例を示している。図中、個々の球体は、対応する第２ガス検知対象領域Ａ２における第２濃度値Ｎ２を示している。すなわち、当該球体の色が濃いほど、対応する第２ガス検知対象領域Ａ２における第２濃度値Ｎ２が大きいことを示している。

第２ガス濃度算出部２５は、空気調和対象空間Ｓ１（より具体的にはガス検知対象空間Ｓ２）における第２濃度値Ｎ２の分布を示す情報（以下「第２ガス濃度分布情報」という。）を送風制御部２３に出力する。送風制御部２３は、当該出力された第２ガス濃度分布情報を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスを所定の領域（以下「ガス誘導対象領域」という。）Ａ４に誘導するための送風制御（以下「ガス誘導用送風制御」という。）を実行する。以下、図６及び図７を参照して、ガス誘導用送風制御の具体例について説明する。

まず、送風制御部２３は、個々の第２ガス検知対象領域Ａ２における第２濃度値Ｎ２を所定の閾値Ｎｔｈと比較する。これにより、送風制御部２３は、ガス誘導用送風制御の実行の要否を判定する。

例えば、閾値Ｎｔｈ以上の第２濃度値Ｎ２を有する第２ガス検知対象領域Ａ２の個数が所定個（例えば１個）以上である場合、送風制御部２３は、ガス誘導用送風制御の実行が要であると判定する。他方、閾値Ｎｔｈ以上の第２濃度値Ｎ２を有する第２ガス検知対象領域Ａ２の個数が所定個未満である場合、送風制御部２３は、ガス誘導用送風制御の実行が不要であると判定する。閾値Ｎｔｈは、検知対象ガスの種類毎に、検知対象ガスが人体に与える影響などを考慮して設定されたものである。

送風制御部２３は、ガス誘導用送風制御の実行が要であると判定された場合、以下のようにガス誘導用送風制御を実行する。

すなわち、送風制御部２３には、空気調和対象空間Ｓ１内の複数個の領域（以下「単位領域」という。）Ａ５の各々における、方位角方向に対する風向値（以下「第１風向値」ということがある。）Φ_Ｍ、仰俯角方向に対する風向値（以下「第２風向値」ということがある。）Θ_Ｍ、及び風速値Ｖ_Ｍのモデル（以下「風向風速モデル」という。）Ｍと、この風向風速モデルＭを実現するための送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂとの対応関係を示すテーブル（以下「風向風速モデルテーブル」という。）Ｔが予め記憶されている。より具体的には、送風制御部２３には、複数個の風向風速モデルＭに対応する複数個の風向風速モデルテーブルＴが予め記憶されている。複数個の単位領域Ａ５は、空気調和対象空間Ｓ１をｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に所定間隔に分割してなるものである。

図６は、複数個の風向風速モデルＭのうちの１個の風向風速モデルＭにおける、所定のｘ座標値に対応する部分の例を示している。図中、複数個の白抜きの矢印の各々は、対応する単位領域Ａ５における風ベクトルＤ_Ｍを示している。すなわち、風ベクトルＤ_Ｍは、風向値Φ_Ｍ，Θ_Ｍに対応する向きを有し、かつ、風速値Ｖ_Ｍに対応する大きさを有するものである。また、線状の矢印は、当該１個の風向風速モデルＭに対応する送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂによる送風制御を送風制御部２３が実行した場合における、空気調和対象空間Ｓ１内に発生する気流Ｆ１の例を示している。

例えば、図７に示す如く、空気調和対象空間Ｓ１内にガス機器（より具体的にはコンロ台及び当該コンロ台に載置されたガスコンロ）Ｅ１が設置されており、ガス機器Ｅ１の設置位置に対応する第２ガス検知対象領域Ａ２における第２濃度値Ｎ２が閾値Ｎｔｈ以上であるものとする。この場合、送風制御部２３は、複数個の風向風速モデルＭのうち、ガス機器Ｅ１の設置位置に対応する単位領域Ａ５及び当該単位領域Ａ５に対する上方に配置された単位領域Ａ５にて上昇気流が発生する風向風速モデルＭを選択する。すなわち、図６に示す風向風速モデルＭを選択する。

送風制御部２３は、当該選択された風向風速モデルＭに対応する送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂによる送風制御を実行する。当該送風制御により、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガス（図中Ｇ）が上昇して、空気調和対象空間Ｓ１内の天井部を含む領域に誘導される。すなわち、当該送風制御がガス誘導用送風制御であり、当該天井部を含む領域がガス誘導対象領域Ａ４に設定されている。

送風制御部２３及びガス検知処理部２６により、制御装置１００の要部が構成されている。第１風向板１１、第２風向板１２、送風ファン１３、駆動モータ１４、駆動モータ１５、駆動モータ１６、ライダ１７及び制御装置１００により、室内機１の要部が構成されている。室内機１及び室外機２により、空気調和機２００の要部が構成されている。

次に、図８を参照して、制御装置１００の要部のハードウェア構成について説明する。

図８Ａに示す如く、制御装置１００はプロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２のうちの不揮発性メモリには、送風制御部２３及びガス検知処理部２６の機能に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ４１は、当該記憶されているプログラムをメモリ４２のうちの揮発性メモリにロードして、当該ロードされたプログラムを実行する。これにより、送風制御部２３及びガス検知処理部２６の機能が実現される。

または、図８Ｂに示す如く、制御装置１００は処理回路４３を有している。この場合、送風制御部２３及びガス検知処理部２６の機能が専用の処理回路４３により実現される。

または、制御装置１００はプロセッサ４１、メモリ４２及び処理回路４３を有している（不図示）。この場合、送風制御部２３及びガス検知処理部２６の機能のうちの一部の機能がプロセッサ４１及びメモリ４２により実現されて、残余の機能が専用の処理回路４３により実現される。

プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。

メモリ４２のうちの揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されている。メモリ４２のうちの不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。

処理回路４３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。

次に、図９のフローチャートを参照して、制御装置１００の動作について、ガス検知処理及びガス誘導用送風制御を中心に説明する。

送風制御部２３が空気調和用送風制御を実行しているとき、ライダ１７は、空気調和対象空間Ｓ１内を繰り返し走査する。ライダ１７は、各回の走査において、複数個の視線方向Ｄの各々における距離−強度特性を取得する。ガス検知処理部２６は、例えば、ライダ１７による各回の走査が終了したとき、ステップＳＴ１の処理を実行する。

まず、ステップＳＴ１にて、ガス検知処理部２６がガス検知処理を実行する。すなわち、第１ガス濃度算出部２４が個々の第１ガス検知対象領域Ａ１における第１濃度値Ｎ１を算出して、第２ガス濃度算出部２５が個々の第２ガス検知対象領域Ａ２における第２濃度値Ｎ２を算出する。ガス検知処理の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。ガス検知処理部２６は、第２ガス濃度分布情報を送風制御部２３に出力する。

次いで、ステップＳＴ２にて、送風制御部２３は、ガス検知処理部２６により出力された第２ガス濃度分布情報を用いて、ガス誘導用送風制御の実行の要否を判定する。送風制御部２３による判定方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。

ガス誘導用送風制御の実行が要であると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３にて、送風制御部２３は、空気調和用送風制御を停止して、ガス誘導用送風制御を開始する。ガス誘導用送風制御の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。

ステップＳＴ３にてガス誘導用送風制御が開始された後、ライダ１７による走査、ガス検知処理部２６によるガス検知処理、及び送風制御部２３によるガス誘導用送風制御の実行要否の判定が繰り返し実行されるものであっても良い。送風制御部２３は、ガス誘導用送風制御の実行要否の判定結果が「否」になったとき、すなわち閾値Ｎｔｈ以上の第２濃度値Ｎ２を有する第２ガス検知対象領域Ａ２の個数が所定個未満になったとき、ガス誘導用送風制御を終了する。このとき、送風制御部２３は、ステップＳＴ２“ＹＥＳ”のタイミングにて停止された空気調和用送風制御を再開するものであっても良い。

このように、空気調和機２００は、ライダ１７を用いたガス検知処理を実行する。ガス検知処理にライダ１７を用いることにより、室内機１の設置位置に対する近傍の領域における検知対象ガスを早期に検知することができるのはもちろんのこと、当該設置位置に対する遠方の領域における検知対象ガスも早期に検知することができる。

また、空気調和機２００は、ガス検知処理により高濃度の検知対象ガスが検知された場合（より具体的には、閾値Ｎｔｈ以上の第２濃度値Ｎ２を有する第２ガス検知対象領域Ａ２の個数が所定個以上であると判定された場合）、ガス誘導用送風制御を実行する。ガス誘導対象領域Ａ４は、例えば、空気調和対象空間Ｓ１内の天井部を含む領域に設定されている。通常、当該領域内に人がいる蓋然性は低い。したがって、かかるガス誘導用送風制御により、空気調和対象空間Ｓ１内の人を回避した領域に検知対象ガスを誘導することができる。また、検知対象ガスが都市ガスである場合、天井部にガス警報器が設けられている蓋然性が高い。したがって、かかるガス誘導用送風制御により、ガス警報器による早期の警報出力を実現することができる。

なお、検知対象ガスは都市ガス又はプロパンガスに限定されるものではない。例えば、検知対象ガスはフロン（より具体的にはＨＦＣ）であっても良い。この場合、第２波長λ_ＯＮが３０００〜３１００ナノメートルの範囲内の値に設定されているものであっても良い。または、例えば、検知対象ガスは二酸化炭素であっても良い。この場合、第２波長λ_ＯＮが１．６マイクロメートルに設定されており、かつ、閾値Ｎｔｈが５０００ｐｐｍに設定されているものであっても良い。

また、ライダ１７は、出力されるレーザ光Ｌの波長λを３段階以上に切替え自在なものであっても良い。これにより、ガス検知処理部２６は、互いに異なる吸収線を有する複数種類の検知対象ガスの各々の濃度値Ｎを算出するものであっても良い。

ここで、ライダ１７を用いることにより、室内機１の設置位置よりも下方に位置する領内における検知対象ガスを検知することができるのはもちろんのこと、当該設置位置よりも上方に位置する領域における検知対象ガスを検知することもできる。これにより、検知対象ガスが都市ガス及びプロパンガスである場合、都市ガス及びプロパンガスの各々の検知を実現することができる。

また、ガス誘導用送風制御においては、検知対象ガスの種類毎に異なる風向風速モデルＭが選択されるものであっても良い。これは、検知対象ガスが有する粘性、検知対象ガスに含まれる分子の重さ、及び検知対象ガスに含まれる分子のサイズなどに応じて、検知対象ガスの誘導に要する風速値Ｖ_Ｍ（すなわち検知対象ガスの誘導に要する送風風量Ｖ_Ｂ）などが異なり得るためである。

また、複数個の風向風速モデルＭのうちの少なくとも一部の風向風速モデルＭは、いわゆる「機械学習」による学習済みモデルを用いたものであっても良い。

また、ガス検知処理部２６は、第２ガス濃度算出部２５を有しないものであっても良い。この場合、ガス検知処理部２６は、第１ガス濃度分布情報を送風制御部２３に出力するものであっても良い。送風制御部２３は、第２濃度値Ｎ２に代えて第１濃度値Ｎ１を用いて、ガス誘導用送風制御の実行の要否を判定するとともに、ガス誘導用送風制御を実行するものであっても良い。ただし、濃度値Ｎと閾値Ｎｔｈとの比較を安定させる観点から、すなわち検知対象ガスの検知を安定させる観点から、第２濃度値Ｎ２を用いるのがより好適である。

また、送風制御部２３には、風向風速モデルテーブルＴに代えて、複数個の単位領域Ａ５の各々における風向値Φ_Ｍ，Θ_Ｍのモデル（以下「風向モデル」という。）Ｍ’と、この風向モデルＭ’を実現するための送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂとの対応関係を示すテーブル（以下「風向モデルテーブル」という。）Ｔ’が予め記憶されているものであっても良い。この場合、ガス誘導用送風制御における送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂが選択された風向モデルＭ’に応じた値に設定される一方、ガス誘導用送風制御における送風風量Ｖ_Ｂは空気調和用送風制御における送風風量Ｖ_Ｂと同様の値に設定されるものであっても良い。ただし、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を向上する観点から、風向風速モデルテーブルＴを用いるのがより好適である。

また、送風風量制御部２２による送風風量Ｖ_Ｂの制御方法は、駆動モータ１６におけるロータの回転数を制御する方法に限定されるものではない。例えば、室内機１は、風量調節用のダンパ（不図示）を有するものであっても良い。送風風量制御部２２は、当該ダンパを制御することにより、すなわちダクト抵抗曲線を変化させることにより、送風風量Ｖ_Ｂを制御するものであっても良い。

また、空気調和機２００は空気調和用の機器であれば良く、エアコンに限定されるものではない。例えば、空気調和機２００は、扇風機、送風機又はエアダクト装置により構成されているものであっても良い。

また、１個の空気調和対象空間Ｓ１に対して、複数台の空気調和機２００による空気調和システムが構成されているものであっても良い。この場合、当該複数台の空気調和機２００が連携することにより、選択された風向風速モデルＭによるガス誘導用送風制御が実現されるものであっても良い。これにより、複雑な風向風速モデルＭによるガス誘導用送風制御を実現することができる。また、上昇気流により天井部を含む領域に誘導された検知対象ガスを当該領域内に滞留させることができる。この結果、当該誘導された検知対象ガスが空気調和対象空間Ｓ１内にて下降するのを防ぐことができる。

以上のように、実施の形態１の空気調和機２００は、ライダ１７を用いて、空気調和対象空間Ｓ１における検知対象ガスの濃度値Ｎを算出するガス検知処理部２６と、濃度値Ｎを用いて、空気調和対象空間Ｓ１に対する送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂを制御する送風制御部２３と、を備える。ライダ１７を用いることにより、空気調和対象空間Ｓ１（より具体的にはガス検知対象空間Ｓ２）内の検知対象ガスを早期に検知することができる。また、ガス誘導用送風制御により、検知対象ガスを空気調和対象空間Ｓ１内の所定の領域に誘導することができる。

また、ガス検知処理部２６は、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１の各々における第１濃度値Ｎ１を算出する第１ガス濃度算出部２４と、第１濃度値Ｎ１を空間的に平均化することにより、１個以上の第２ガス検知対象領域Ａ２の各々における第２濃度値Ｎ２を算出する第２ガス濃度算出部２５と、を有し、送風制御部２３は、第２濃度値Ｎ２を送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂの制御に用いる。第２濃度値Ｎ２を用いることにより、第１濃度値Ｎ１を用いる場合に比して、濃度値Ｎと閾値Ｎｔｈとの比較を安定させることができる。すなわち、検知対象ガスの検知を安定させることができる。

また、送風制御部２３は、濃度値Ｎを用いて、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び空気調和対象空間Ｓ１に対する送風風量Ｖ_Ｂを制御する。送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂに加えて送風風量Ｖ_Ｂを制御対象に含めることにより、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を向上することができる。

また、ガス検知処理部２６は、複数個の第１ガス検知対象領域Ａ１の各々における第１濃度値Ｎ１を算出する第１ガス濃度算出部２４と、第１濃度値Ｎ１を空間的に平均化することにより、１個以上の第２ガス検知対象領域Ａ２の各々における第２濃度値Ｎ２を算出する第２ガス濃度算出部２５と、を有し、送風制御部２３は、第２濃度値Ｎ２を送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂの制御に用いる。第２濃度値Ｎ２を用いることにより、第１濃度値Ｎ１を用いる場合に比して、濃度値Ｎと閾値Ｎｔｈとの比較を安定させることができる。すなわち、検知対象ガスの検知を安定させることができる。

また、個々の第１ガス検知対象領域Ａ１のサイズは、ライダ１７の空間分解能に応じた値に設定されており、個々の第２ガス検知対象領域Ａ２のサイズは、ガス機器のサイズに応じた値に設定されている。これにより、例えば、検知対象ガスが都市ガス又はプロパンガスである場合において、個々の第２ガス検知対象領域Ａ２のサイズを適切なサイズに設定することができる。

また、送風制御部２３は、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂを制御することにより、検知対象ガスを空気調和対象空間Ｓ１におけるガス誘導対象領域Ａ４に誘導する。これにより、例えば、空気調和対象空間Ｓ１内の天井部を含む領域に検知対象ガスを誘導することができる。

また、送風制御部２３は、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂを制御することにより、検知対象ガスを空気調和対象空間Ｓ１におけるガス誘導対象領域Ａ４に誘導する。これにより、例えば、空気調和対象空間Ｓ１内の天井部を含む領域に検知対象ガスを誘導することができる。

また、送風制御部２３は、空気調和対象空間Ｓ１における天井部を含む領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。これにより、当該領域に検知対象ガスを誘導することができる。この結果、例えば、検知対象ガスが都市ガスである場合、ガス警報器による早期の警報出力を実現することができる。

また、ライダ１７により出力されるレーザ光Ｌの波長λが切替え自在であり、ガス検知処理部２６は、複数種類の検知対象ガスの各々の濃度値Ｎを算出する。複数個の光発振器を有するライダ１７、又は波長可変型の光発振器を有するライダ１７を用いることにより、複数種類の検知対象ガスの各々を検知することができる。

また、実施の形態１に係る制御方法は、空気調和機２００の制御方法であって、ガス検知処理部２６が、ライダ１７を用いて、空気調和対象空間Ｓ１における検知対象ガスの濃度値Ｎを算出して、送風制御部２３が、濃度値Ｎを用いて、空気調和対象空間Ｓ１に対する送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂを制御する。これにより、空気調和機２００による上記効果と同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。図１１は、実施の形態２に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。図１０及び図１１を参照して、実施の形態２の空気調和機２００ａについて説明する。

なお、図１０において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図１１において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１にて説明したとおり、ライダ１７は、空気調和対象空間Ｓ１内を走査することにより、複数個の視線方向Ｄの各々における距離−強度特性を取得するものである。これに加えて、ライダ１７は、当該走査により、複数個の視線方向Ｄの各々における、少なくとも１個の距離値Ｚに対応する地点（以下「風計測対象地点」という。）Ｐｒにおける、視線方向Ｄに対する風速値（以下「視線方向風速値」という。）Ｖｒを取得するものである。各方式のライダによる視線方向風速値Ｖｒの取得方法は公知であるため、詳細な説明は省略する。ライダ１７は、角度値θ，φ及び視線方向風速値Ｖｒを含む情報（以下「視線方向風速情報」という。）を風計測処理部２９に出力するものである。

風計測処理部２９は、ライダ１７により出力された視線方向風速情報を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内のＮ個の領域（以下「風計測対象領域」という。）Ａ６の各々における、方位角方向に対する風向値（すなわち第１風向値）Φ_Ｌ、仰俯角方向に対する風向値（すなわち第２風向値）Θ_Ｌ、及び風速値Ｖ_Ｌを算出するものである。Ｎ個の風計測対象領域Ａ６の各々は、例えば、複数個の風計測対象地点Ｐｒのうちの対応するＭ個の風計測対象地点Ｐｒにより囲まれた領域である。ここで、Ｎは２以上の任意の整数であり、Ｍは３以上の任意の整数である。

すなわち、風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌを算出する風向値算出部２７、及び風速値Ｖ_Ｌを算出する風速値算出部２８により、風計測処理部２９の要部が構成されている。以下、風向値算出部２７が風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌを算出する処理及び風速値算出部２８が風速値Ｖ_Ｌを算出する処理を総称して「風計測処理」という。

ここで、図１２及び図１３を参照して、風計測処理部２９による風計測処理の具体例について説明する。以下、Ｎ個の風計測対象領域Ａ６のうちの第ｎの風計測対象領域Ａ６に係る各符号に「＿ｎ」を付すことがある（１≦ｎ≦Ｎ）。また、第ｎの風計測対象領域Ａ６に対応するＭ個の風計測対象地点Ｐｒのうちの第ｍの風計測対象地点Ｐｒに係る各符号に「＿ｎ＿ｍ」を付すことがある（１≦ｍ≦Ｍ）。

図１２に示す如く、角度値φ＿１＿１，θ＿１＿１に対応する視線方向Ｄ＿１＿１、角度値φ＿１＿２，θ＿１＿２に対応する視線方向Ｄ＿１＿２、及び角度値φ＿１＿３，θ＿１＿３に対応する視線方向Ｄ＿１＿３の各々にライダ１７がレーザ光Ｌを出力したものとする。これにより、３個の風計測対象地点Ｐｒ＿１＿１，Ｐｒ＿１＿２，Ｐｒ＿１＿３における３個の視線方向風速値Ｖｒ＿１＿１，Ｖｒ＿１＿２，Ｖｒ＿１＿３がそれぞれ取得される。

ここで、個々の風計測対象地点Ｐｒにおける視線方向風速値Ｖｒは、以下の式（７）により表される。Ｖｕは、対応する風計測対象地点Ｐｒにおけるｘ方向に対する風速値である。Ｖｖは、対応する風計測対象地点Ｐｒにおけるｙ方向に対する風速値である。Ｖｗは、対応する風計測対象地点Ｐｒにおけるｚ方向に対する風速値である。

Ｖｒ＝Ｖｕ×ｓｉｎφ×ｃｏｓθ
＋Ｖｖ×ｃｏｓφ×ｃｏｓθ
＋Ｖｗ×ｓｉｎθ （７）

角度値φ＿１＿１，φ＿１＿２，φ＿１＿３，θ＿１＿１，θ＿１＿２，θ＿１＿３、及び視線方向風速値Ｖｒ＿１＿１，Ｖｒ＿１＿２，Ｖｒ＿１＿３を上記式（７）に代入することにより、３個の変数Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを含む三元連立方程式が得られる。風計測処理部２９は、この三元連立方程式を解くことにより、第１の風計測対象領域Ａ６＿１における風速値Ｖｕ＿１，Ｖｖ＿１，Ｖｗ＿１を算出する。図１２に示す如く、第１の風計測対象領域Ａ６＿１は、３個の風計測対象地点Ｐｒ＿１＿１，Ｐｒ＿１＿２，Ｐｒ＿１＿３により囲まれた領域である。

次いで、風向値算出部２７は、上記式（７）により算出された風速値Ｖｕ＿１，Ｖｖ＿１を用いて、以下の式（８）により、第１の風計測対象領域Ａ６＿１における風向値Φ_Ｌを算出する。また、風向値算出部２７は、上記式（７）により算出された風速値Ｖｕ＿１，Ｖｖ＿１，Ｖｗ＿１を用いて、以下の式（９）により、第１の風計測対象領域Ａ６＿１における風向値Θ_Ｌを算出する。また、風速値算出部２８は、上記式（７）により算出された風速値Ｖｕ＿１，Ｖｖ＿１，Ｖｗ＿１を用いて、以下の式（１０）により、第１の風計測対象領域Ａ６＿１における風速値Ｖ_Ｌを算出する。

Φ_Ｌ＝ａｔａｎ（Ｖｕ／Ｖｖ） （８）
Θ_Ｌ＝ａｔａｎ｛Ｖｗ／√（Ｖｕ^２＋Ｖｖ^２）｝ （９）
Ｖ_Ｌ＝√（Ｖｕ^２＋Ｖｖ^２＋Ｖｗ^２） （１０）

以下、ライダ１７が空気調和対象空間Ｓ１内を走査しながら、上記と同様の処理が繰り返し実行される。最終的に、第Ｎの風計測対象領域Ａ６＿Ｎにおける風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌが算出される（図１３参照）。

すなわち、風向値算出部２７は、個々の風計測対象領域Ａ６内の風向及び風速が一様であるものとみなして、個々の風計測対象領域Ａ６における風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌを算出するものである。したがって、個々の風計測対象領域Ａ６のサイズは、個々の風計測対象領域Ａ６内の風向及び風速が一様であるとみなすことができる程度に小さい値に設定するのが好適である。

例えば、Ｍ個の角度値φ＿ｎ＿１〜φ＿ｎ＿Ｍのうちの各２個の角度値φ＿ｎ間の差分値は、第ｎの風計測対象領域Ａ６＿ｎのサイズに応じた値（例えば２度）に設定されている。また、Ｍ個の角度値θ＿ｎ＿１〜θ＿ｎ＿Ｍのうちの各２個の角度値θ＿ｎ間の差分値は、第ｎの風計測対象領域Ａ６＿ｎのサイズに応じた値（例えば２度）に設定されている。

送風制御部２３ａは、空気調和用送風制御及びガス誘導用送風制御を実行するものである。実施の形態１にて説明したとおり、ガス誘導用送風制御には、複数個の風向風速モデルＭのうちの選択された風向風速モデルＭが用いられる。以下、当該選択された風向風速モデルＭを「選択風向風速モデル」という。また、当該選択された風向風速モデルＭを示す風向風速モデルテーブルＴを「選択風向風速モデルテーブル」という。

ここで、送風制御部２３ａは、風計測処理部２９により算出された風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌを用いて、選択風向風速モデルテーブルＴが示す送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂを修正（すなわち補正）する機能を有している。以下、送風方向制御部２１ａが第１送風方向Φ_Ｂを修正する制御、送風方向制御部２１ａが第２送風方向Θ_Ｂを修正する制御、及び送風風量制御部２２ａが送風風量Ｖ_Ｂを修正する制御を総称して「補正制御」という。補正制御の具体例は以下のとおりである。

まず、送風方向制御部２１ａは、個々の風計測対象領域Ａ６における第１風向値Φ_Ｌと、選択風向風速モデルＭにおける対応する単位領域Ａ５における第１風向値Φ_Ｍとの差分値Φ_Ｅを算出する。これにより、Ｎ個の風計測対象領域Ａ６と一対一に対応するＮ個の差分値Φ_Ｅが算出される。

また、送風方向制御部２１ａは、個々の風計測対象領域Ａ６における第２風向値Θ_Ｌと、選択風向風速モデルＭにおける対応する単位領域Ａ５における第２風向値Θ_Ｍとの差分値Θ_Ｅを算出する。これにより、Ｎ個の風計測対象領域Ａ６と一対一に対応するＮ個の差分値Θ_Ｅが算出される。

また、送風風量制御部２２ａは、個々の風計測対象領域Ａ６における風速値Ｖ_Ｌと、選択風向風速モデルＭにおける対応する単位領域Ａ５における風速値Ｖ_Ｍとの差分値Ｖ_Ｅを算出する。これにより、Ｎ個の風計測対象領域Ａ６と一対一に対応するＮ個の差分値Ｖ_Ｅが算出される。

次いで、送風方向制御部２１ａは、Ｎ個の差分値Φ_Ｅのうちの少なくとも１個の差分値（以下「比較用差分値」という。）Φ_Ｅを所定の閾値Φｔｈと比較する。比較用差分値Φ_Ｅは、例えば、Ｎ個の差分値Φ_Ｅのうちの最も大きい差分値Φ_Ｅである。または、送風方向制御部２１ａは、Ｎ個の差分値Φ_ＥによるＲＭＳ（Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）誤差Φ_ＲＭＳＥを算出して、当該算出されたＲＭＳ誤差Φ_ＲＭＳＥを所定の閾値Φｔｈと比較する。比較用差分値Φ_Ｅ又はＲＭＳ誤差Φ_ＲＭＳＥが閾値Φｔｈ以上である場合、送風方向制御部２１ａは、第１送風方向Φ_Ｂの修正が要であると判定する。他方、比較用差分値Φ_Ｅ又はＲＭＳ誤差Φ_ＲＭＳＥが閾値Φｔｈ未満である場合、送風方向制御部２１ａは、第１送風方向Φ_Ｂの修正が不要であると判定する。

また、送風方向制御部２１ａは、Ｎ個の差分値Θ_Ｅのうちの少なくとも１個の差分値（以下「比較用差分値」という。）Θ_Ｅを所定の閾値Θｔｈと比較する。比較用差分値Θ_Ｅは、例えば、Ｎ個の差分値Θ_Ｅのうちの最も大きい差分値Θ_Ｅである。または、送風方向制御部２１ａは、Ｎ個の差分値Θ_ＥによるＲＭＳ誤差Θ_ＲＭＳＥを算出して、当該算出されたＲＭＳ誤差Θ_ＲＭＳＥを所定の閾値Θｔｈと比較する。比較用差分値Θ_Ｅ又はＲＭＳ誤差Θ_ＲＭＳＥが閾値Θｔｈ以上である場合、送風方向制御部２１ａは、第２送風方向Θ_Ｂの修正が要であると判定する。他方、比較用差分値Θ_Ｅ又はＲＭＳ誤差Θ_ＲＭＳＥが閾値Θｔｈ未満である場合、送風方向制御部２１ａは、第２送風方向Θ_Ｂの修正が不要であると判定する。

また、送風風量制御部２２ａは、Ｎ個の差分値Ｖ_Ｅのうちの少なくとも１個の差分値（以下「比較用差分値」という。）Ｖ_Ｅを所定の閾値Ｖｔｈと比較する。比較用差分値Ｖ_Ｅは、例えば、Ｎ個の差分値Ｖ_Ｅのうちの最も大きい差分値Ｖ_Ｅである。または、送風風量制御部２２ａは、Ｎ個の差分値Ｖ_ＥによるＲＭＳ誤差Ｖ_ＲＭＳＥを算出して、当該算出されたＲＭＳ誤差Ｖ_ＲＭＳＥを所定の閾値Ｖｔｈと比較する。比較用差分値Ｖ_Ｅ又はＲＭＳ誤差Ｖ_ＲＭＳＥが閾値Ｖｔｈ以上である場合、送風風量制御部２２ａは、送風風量Ｖ_Ｂの修正が要であると判定する。他方、比較用差分値Ｖ_Ｅ又はＲＭＳ誤差Ｖ_ＲＭＳＥが閾値Ｖｔｈ未満である場合、送風風量制御部２２ａは、送風風量Ｖ_Ｂの修正が不要であると判定する。

第１送風方向Φ_Ｂの修正が要であると判定された場合、送風方向制御部２１ａは、Ｎ個の差分値Φ_Ｅのうちの少なくとも１個の差分値（以下「補正用差分値」という。）Φ_Ｅに応じた補正値Φ_Ｃを算出する。補正用差分値Φ_Ｅは、例えば、Ｎ個の差分値Φ_Ｅのうちの最も大きい差分値Φ_Ｅである。送風方向制御部２１ａは、当該算出された補正値Φ_Ｃに基づき、選択風向風速モデルテーブルＴが示す第１送風方向Φ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における第１送風方向Φ_Ｂを修正する。

また、第２送風方向Θ_Ｂの修正が要であると判定された場合、送風方向制御部２１ａは、Ｎ個の差分値Θ_Ｅのうちの少なくとも１個の差分値（以下「補正用差分値」という。）Θ_Ｅに応じた補正値Θ_Ｃを算出する。補正用差分値Θ_Ｅは、例えば、Ｎ個の差分値Θ_Ｅのうちの最も大きい差分値Θ_Ｅである。送風方向制御部２１ａは、当該算出された補正値Θ_Ｃに基づき、選択風向風速モデルテーブルＴが示す第２送風方向Θ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における第２送風方向Θ_Ｂを修正する。

また、送風風量Ｖ_Ｂの修正が要であると判定された場合、送風風量制御部２２ａは、Ｎ個の差分値Ｖ_Ｅのうちの少なくとも１個の差分値（以下「補正用差分値」という。）Ｖ_Ｅに応じた補正値Ｖ_Ｃを算出する。補正用差分値Ｖ_Ｅは、例えば、Ｎ個の差分値Ｖ_Ｅのうちの最も大きい差分値Ｖ_Ｅである。送風風量制御部２２ａは、当該算出された補正値Ｖ_Ｃに基づき、選択風向風速モデルテーブルＴが示す送風風量Ｖ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における送風風量Ｖ_Ｂを修正する。

空気調和対象空間Ｓ１内の風向及び風速に関して、空気調和対象空間Ｓ１内の家具等の設置状況により、目標値（すなわちΦ_Ｍ，Θ_Ｍ，Ｖ_Ｍ）に対する計測値（すなわちΦ_Ｌ，Θ_Ｌ，Ｖ_Ｌ）の誤差が生ずることがある。このとき、送風制御部２３ａが補正制御を実行することにより、かかる誤差を小さくすることができる。この結果、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を向上することができる。

なお、ガス誘導用送風制御の実行中に、ライダ１７が空気調和対象空間Ｓ１内を複数回走査して、風計測処理及び補正制御が複数回実行されるものであっても良い。これにより、上記誤差を次第に小さくすることができる。すなわち、補正制御は、いわゆる「フィードバック制御」によるものであっても良い。

送風制御部２３ａ、ガス検知処理部２６及び風計測処理部２９により、制御装置１００ａの要部が構成されている。第１風向板１１、第２風向板１２、送風ファン１３、駆動モータ１４、駆動モータ１５、駆動モータ１６、ライダ１７及び制御装置１００ａにより、室内機１ａの要部が構成されている。室内機１ａ及び室外機２により、空気調和機２００ａの要部が構成されている。

制御装置１００ａの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、送風制御部２３ａ、ガス検知処理部２６及び風計測処理部２９の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。

次に、図１４のフローチャートを参照して、制御装置１００ａの動作について、ガス検知処理、ガス誘導用送風制御、風計測処理及び補正制御を中心に説明する。なお、図１４において、図９に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

まず、図１４Ａに示す如く、ステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理が実行される。ステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理内容は、実施の形態１にて図９を参照して説明したものと同様であるため、再度の説明は省略する。

ステップＳＴ３にてガス誘導用送風制御が開始された後、ライダ１７は空気調和対象空間Ｓ１内を繰り返し走査する。図１４Ｂに示す如く、ガス誘導用送風制御が終了するまで、ライダ１７による走査に応じて、風計測処理及び補正制御が繰り返し実行される。

すなわち、ステップＳＴ１１にて、風計測処理部２９が風計測処理を実行する。風計測処理の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。ステップＳＴ１１の風計測処理により、Ｎ個の風計測対象領域Ａ６の各々における風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌが算出される。

次いで、ステップＳＴ１２にて、送風方向制御部２１ａは、ステップＳＴ１１の風計測処理により算出されたＮ個の第１風向値Φ_Ｌを用いて、第１送風方向Φ_Ｂの修正の要否を判定する。また、ステップＳＴ１３にて、送風方向制御部２１ａは、ステップＳＴ１１の風計測処理により算出されたＮ個の第２風向値Θ_Ｌを用いて、第２送風方向Θ_Ｂの修正の要否を判定する。また、ステップＳＴ１４にて、送風風量制御部２２ａは、ステップＳＴ１１の風計測処理により算出されたＮ個の風速値Ｖ_Ｌを用いて、送風風量Ｖ_Ｂの修正の要否を判定する。これらの判定方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。

第１送風方向Φ_Ｂの修正が要であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１５にて、送風方向制御部２１ａは、ステップＳＴ３における選択風向風速モデルテーブルＴが示す第１送風方向Φ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における第１送風方向Φ_Ｂを修正する。他方、第１送風方向Φ_Ｂの修正が不要であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ１５の処理はスキップされる。

また、第２送風方向Θ_Ｂの修正が要であると判定された場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１６にて、送風方向制御部２１ａは、ステップＳＴ３における選択風向風速モデルテーブルＴが示す第２送風方向Θ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における第２送風方向Θ_Ｂを修正する。他方、第２送風方向Θ_Ｂの修正が不要であると判定された場合（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１６の処理はスキップされる。

また、送風風量Ｖ_Ｂの修正が要であると判定された場合（ステップＳＴ１４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１７にて、送風風量制御部２２ａは、ステップＳＴ３における選択風向風速モデルテーブルＴが示す送風風量Ｖ_Ｂに対して、ガス誘導用送風制御における送風風量Ｖ_Ｂを修正する。他方、送風風量Ｖ_Ｂの修正が不要であると判定された場合（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、ステップＳＴ１７の処理はスキップされる。

すなわち、ステップＳＴ１５〜ＳＴ１７にて、送風制御部２３ａは、ガス誘導用送風制御の実行中に補正制御を実行する。補正制御の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。

なお、実施の形態１にて説明したとおり、ライダ１７は、第１波長光Ｌ_ＯＦＦを出力自在なものであり、かつ、第２波長光Ｌ_ＯＮを出力自在なものである。視線方向風速値Ｖｒの取得には、第１波長光Ｌ_ＯＦＦを用いるのが好適である。仮に、視線方向風速値Ｖｒの取得に第２波長光Ｌ_ＯＮを用いた場合、空気調和対象空間Ｓ１内に検知対象ガスが存在するとき、第２波長光Ｌ_ＯＮが検知対象ガスにより吸収されて、視線方向風速値Ｖｒの取得が困難となる可能性がある。これに対して、視線方向風速値Ｖｒの取得に第１波長光Ｌ_ＯＦＦを用いることにより、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスの有無にかかわらず、視線方向風速値Ｖｒを取得することができる。

また、送風方向制御部２１ａは、ＲＭＳ誤差Φ_ＲＭＳＥに代えて、Ｎ個の差分値Φ_Ｅの平均値を所定の閾値Φｔｈと比較するものであっても良い。送風方向制御部２１ａは、ＲＭＳ誤差Θ_ＲＭＳＥに代えて、Ｎ個の差分値Θ_Ｅの平均値を所定の閾値Θｔｈと比較するものであっても良い。送風風量制御部２２ａは、ＲＭＳ誤差Ｖ_ＲＭＳＥに代えて、Ｎ個の差分値Ｖ_Ｅの平均値を所定の閾値Ｖｔｈと比較するものであっても良い。

また、補正制御は、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂのみを対象とするものであっても良い。すなわち、送風風量Ｖ_Ｂは、補正制御の対象から除外されたものであっても良い。この場合、風計測処理における風速値Ｖ_Ｌの算出は不要である。また、図１４Ｂに示すステップＳＴ１４，ＳＴ１７の処理は不要である。ただし、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を向上する観点から、送風風量Ｖ_Ｂを補正制御の対象に含めるのがより好適である。

また、補正制御は、第１送風方向Φ_Ｂのみを対象とするものであっても良い。すなわち、第２送風方向Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂは、補正制御の対象から除外されたものであっても良い。この場合、上記式（７）におけるＶｗ×ｓｉｎθの項は不要である。これにより、上記式（７）における変数の個数が２個になるため（すなわちＶｕ及びＶｖ）、個々の風計測対象領域Ａ６に対応する風計測対象地点Ｐｒの個数はＭ＝２であっても良い。ただし、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を向上する観点から、第２送風方向Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂを補正制御の対象に含めるのがより好適である。

また、送風制御部２３ａは、第２ガス濃度算出部２５により出力された第２ガス濃度分布情報を用いて、高濃度の検知対象ガスが存在する領域（すなわち閾値Ｎｔｈ以上の第２濃度値Ｎ２を有する第２ガス検知対象領域Ａ２に対応する領域）を風計測対象領域Ａ６に設定するものであっても良い。これにより、高濃度の検知対象ガスが存在する領域における風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌに基づく補正制御を実行することができる。

また、ライダ１７は、パルス式のドップラーライダにより構成されているものであっても良い。これにより、ライダ１７が１個の視線方向Ｄにレーザ光Ｌを出力したとき、この視線方向Ｄに沿うように配列された複数個の風計測対象地点Ｐｒの各々における視線方向風速値Ｖｒを取得することができる。したがって、図１５に示す如く、この視線方向Ｄに沿うように配列された複数個の風計測対象領域Ａ６を一度に設定することができる。

そのほか、空気調和機２００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。

以上のように、実施の形態２の空気調和機２００ａは、ライダ１７を用いて、空気調和対象空間Ｓ１における風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌを算出する風計測処理部２９を備え、送風制御部２３ａは、濃度値Ｎ及び風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌを用いて、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂを制御する。送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂを対象とする補正制御により、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を向上することができる。

また、空気調和機２００ａは、ライダ１７を用いて、空気調和対象空間Ｓ１における風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌを算出する風計測処理部２９を備え、送風制御部２３ａは、濃度値Ｎ並びに風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌを用いて、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂを制御する。送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂを対象とする補正制御により、ガス誘導用送風制御による誘導の精度を更に向上することができる。

実施の形態３．
図１６は、実施の形態３に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。図１７は、実施の形態３に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。図１６及び図１７を参照して、実施の形態３の空気調和機２００ｂについて説明する。

なお、図１６において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図１７において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１にて説明したとおり、ライダ１７は、空気調和対象空間Ｓ１内を走査することにより、複数個の視線方向Ｄの各々における距離−強度特性を取得するものである。これに加えて、ライダ１７は、当該走査により、いわゆる「強度画像」及び「距離画像」を生成するものである。強度画像における各画素は、当該画素に対応する視線方向Ｄにレーザ光Ｌを出力することにより得られた受信信号の強度値を示すものである。距離画像における各画素は、当該画素に対応する視線方向Ｄにレーザ光Ｌを出力することにより得られた距離値を示すものである。ライダ１７は、当該生成された強度画像を示す画像情報（以下「強度画像情報」という。）、及び当該生成された距離画像を示す画像情報（以下「距離画像情報」）を出力するものである。以下、ライダ１７により生成される画像を総称して「ライダ画像」ということがある。

人検知処理部３０は、ライダ１７により出力された強度画像情報及び距離画像情報を用いて、空気調和対象空間Ｓ１における人を検知する処理（以下「人検知処理」という。）を実行するものである。人検知処理の具体例は以下の通りである。

まず、人検知処理部３０は、強度画像に対する閾値処理を実行することにより、ライダ画像における物体（いわゆる「ハードターゲット」）に対応する画素群を抽出する。通常、ハードターゲットに対応する画素群に含まれる個々の画素の強度値は、他の画素の強度値に対して１０^４倍程度大きいものである。このため、強度画像に対する閾値処理を実行することにより、ライダ画像におけるハードターゲットに対応する画素群を抽出することができる。次いで、人検知処理部３０は、強度画像又は距離画像に対するパターンマッチング処理を実行することにより、当該抽出された画素群が人に対応するものであるか否かを判定する。

これにより、空気調和対象空間Ｓ１内に人がいるか否かを判定することができる。また、空気調和対象空間Ｓ１内に人がいる場合、空気調和対象空間Ｓ１における当該人の位置を検知することができる。特に、強度画像に加えて距離画像を用いることにより、ｘ方向及びｚ方向に対する当該人の位置を検知することができるのはもちろんのこと、ｙ方向に対する当該人の位置を検知することができる。すなわち、当該人の位置を高精度に検知することができる。

人検知処理部３０は、人検知処理の結果を示す情報（以下「検知結果情報」という。）を送風制御部２３に出力する。送風制御部２３は、人検知処理部３０により出力された検知結果情報をガス誘導用送風制御に用いるものである。より具体的には、送風制御部２３は、当該出力された検知結果情報を風向風速モデルＭの選択に用いるものである。

例えば、空気調和対象空間Ｓ１内に人がいる場合、人検知処理部３０は、当該人の足元に対する送風が実現されるような風向風速モデルＭを選択する。当該選択された風向風速モデル（すなわち選択風向風速テーブル）Ｍに対応する風向風速モデルテーブル（すなわち選択風向風速モデルテーブル）Ｔに基づく送風制御により、図１８に示す如く、当該人（図中Ｈ）の体に沿う上昇気流を含む気流Ｆ２が発生する。この上昇気流により、検知対象ガス（図中Ｇ）を天井部を含む領域に誘導することができる。

なお、当該人（図中Ｈ）の位置が室内機１ｂとガス機器Ｅ１間の位置である場合、当該選択風向風速モデルテーブルＴに基づく送風制御により、図１９に示す如く、図１８に示すものと同様の気流Ｆ２が発生するとともに、図７に示すものと同様の気流Ｆ１も発生する。これにより、図７に示す例と同様に、かつ、図１８に示す例と同様に、検知対象ガス（図中Ｇ）を天井部を含む領域に誘導することができる。

送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び人検知処理部３０により、制御装置１００ｂの要部が構成されている。第１風向板１１、第２風向板１２、送風ファン１３、駆動モータ１４、駆動モータ１５、駆動モータ１６、ライダ１７及び制御装置１００ｂにより、室内機１ｂの要部が構成されている。室内機１ｂ及び室外機２により、空気調和機２００ｂの要部が構成されている。

制御装置１００ｂの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び人検知処理部３０の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。

次に、図２０のフローチャートを参照して、制御装置１００ｂの動作について、ガス検知処理、人検知処理及びガス誘導用送風制御を中心に説明する。なお、図２０において、図９に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

まず、ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理が実行される。ガス誘導用送風制御の実行が要であると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４にて、人検知処理部３０が人検知処理を実行する。人検知処理の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。人検知処理部３０は、検知結果情報を送風制御部２３に出力する。

次いで、ステップＳＴ３にて、送風制御部２３がガス誘導用送風制御を開始する。このとき、送風制御部２３は、人検知処理部３０により出力された検知結果情報を風向風速モデルＭの選択に用いる。ガス誘導用送風制御の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。

なお、ライダ画像を用いた人検知処理における人の検知方法は、上記の具体例に限定されるものではない。当該人検知処理には、公知の種々の検知方法を用いることができる。

また、図２１に示す如く、制御装置１００ｂは、実施の形態２にて説明したものと同様の風計測処理部２９及び送風制御部２３ａを有するものであっても良い。この場合、図２０に示すステップＳＴ３の処理が実行された後、図１４Ｂに示すものと同様のステップＳＴ１１〜ＳＴ１７の処理が実行されるものであっても良い。

また、図２２又は図２３に示す如く、室内機１ｂに赤外線カメラ１８が設けられているものであっても良い。赤外線カメラ１８は、空気調和対象空間Ｓ１内を撮像するものである。赤外線カメラ１８は、当該撮像された画像（いわゆる「赤外画像」）を示す画像情報（以下「赤外画像情報」という。）を送風制御部２３又は送風制御部２３ａに出力する。送風制御部２３又は送風制御部２３ａは、ライダ画像に代えて赤外画像を人検知処理に用いるものであっても良い。通常、赤外線カメラ１８による撮像にかかる時間は、ライダ１７による走査にかかる時間に比して短い。このため、ライダ画像に代えて赤外画像を用いることにより、人検知処理の高速化を図ることができる。

ただし、ライダ画像に代えて赤外画像を人検知処理に用いる場合、ｘ方向及びｚ方向に対する人の位置は検知することができるものの、ｙ方向に対する人の位置を検知することは不可能又は困難である。そこで、図２４又は図２５に示す如く、送風制御部２３又は送風制御部２３ａは、ライダ画像に加えて赤外画像を人検知処理に用いるものであっても良い。人検知処理に用いる画像の種類を増やすことにより、人検知処理の精度を更に向上することができる。

また、ガス検知処理部２６は、人検知処理部３０による検知結果情報を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の人の位置に対応する領域を、ガス検知処理の対象となる領域（すなわち第１ガス検知対象領域Ａ１及び第２ガス検知対象領域Ａ２）に設定するものであっても良い。これにより、当該人の位置に対応する領域における濃度値Ｎを算出することができる。

また、制御装置１００ｂが風計測処理部２９を有するものである場合、風計測処理部２９は、人検知処理部３０による検知結果情報を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の人の位置に対応する領域を、風計測処理の対象となる領域（すなわち風計測対象領域Ａ６）に設定するものであっても良い。これにより、当該人の位置に対応する領域における風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌ及び風速値Ｖ_Ｌを算出することができる。なお、空気調和対象空間Ｓ１内に複数人の人がいる場合、例えば、各人の位置を中心とする所定範囲（例えば半径１メートルの範囲）内の領域が風計測処理の対象に設定されるものであっても良い。

そのほか、空気調和機２００ｂは、実施の形態１，２にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、ガス誘導用送風制御は、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂのみを対象とするものであっても良い。この場合、風計測処理は、風向値Φ_Ｌ，Θ_Ｌのみを対象とするものであっても良い。また、補正制御は、送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂのみを対象とするものであっても良い。

以上のように、実施の形態３の空気調和機２００ｂは、空気調和対象空間Ｓ１における人を検知する処理を実行する人検知処理部３０を備え、送風制御部２３，２３ａは、人検知処理部３０による検知結果を送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂの制御に用いる。検知結果情報をガス誘導用送風制御（より具体的には風向風速モデルＭの選択）に用いることにより、空気調和対象空間Ｓ１における人の有無及び位置に応じた気流を空気調和対象空間Ｓ１内に発生させることができる。

また、空気調和機２００ｂは、空気調和対象空間Ｓ１における人を検知する処理を実行する人検知処理部３０を備え、送風制御部２３，２３ａは、人検知処理部３０による検知結果を送風方向Φ_Ｂ，Θ_Ｂ及び送風風量Ｖ_Ｂの制御に用いる。検知結果情報をガス誘導用送風制御（より具体的には風向風速モデルＭの選択）に用いることにより、空気調和対象空間Ｓ１における人の有無及び位置に応じた気流を空気調和対象空間Ｓ１内に発生させることができる。

実施の形態４．
図２６は、実施の形態４に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。図２７は、実施の形態４に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。図２６及び図２７を参照して、実施の形態４の空気調和機２００ｃについて説明する。

なお、図２６において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図２７において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。

空気調和対象空間Ｓ１には、空気清浄用又は換気用の機器（以下「外部機器」という。）Ｅ２が設けられている。外部機器Ｅ２は、例えば、空気清浄機、換気扇又は自動開閉窓により構成されている。外部機器Ｅ２は、外部機器Ｅ２と通信自在なサーバ装置（不図示）により管理されているものであっても良い。室内機１ｃは、外部機器Ｅ２又はサーバ装置と通信自在な通信装置１９を有している。通信装置１９は、例えば、無線通信用の送信機及び受信機により構成されている。

外部機器Ｅ２又はサーバ装置には、外部機器Ｅ２に関する情報（以下「外部機器情報」という。）が記憶されている。外部機器情報は、空気調和対象空間Ｓ１における外部機器Ｅ２の設置位置を示す情報（以下「外部機器設置位置情報」という。）を含むものである。

外部機器情報取得部３１は、通信装置１９を用いて、外部機器Ｅ２又はサーバ装置に記憶されている外部機器情報を取得するものである。外部機器情報取得部３１は、当該取得された外部機器情報を送風制御部２３に出力するものである。

送風制御部２３は、送風制御部２３により出力された外部機器情報をガス誘導用送風制御に用いるものである。より具体的には、送風制御部２３は、当該出力された外部機器情報をガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いるものである。

例えば、外部機器設置位置情報に基づき、外部機器Ｅ２の設置位置を示す座標値が（ｘ１，ｙ１，ｚ１）であるものとする。この場合、送風制御部２３は、座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に対応する領域、すなわち外部機器Ｅ２の設置位置に対応する領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。

また、第２ガス濃度分布情報に基づき、高濃度の検知対象ガスが存在する領域を示す座標値が（ｘ２，ｙ２，ｚ２）であるものとする。また、当該領域は、ガス機器Ｅ１の設置位置に対応する領域であるものとする。この場合、送風制御部２３は、座標値（ｘ２，ｙ２，ｚ２）に対応する始点を有し、かつ、座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に対応する終点を有するベクトルＤ_Ｆを算出する（図２８参照）。送風制御部２３は、当該算出されたベクトルＤ_Ｆに対応する気流を含む気流Ｆ３が生成される風向風速モデルＭを選択する。

当該選択された風向風速モデル（すなわち選択風向風速モデル）Ｍを示す風向風速モデルテーブル（すなわち選択風向風速モデルテーブル）Ｔに基づく送風制御により、外部機器Ｅ２の設置位置に対応する領域に検知対象ガスが誘導される。当該誘導された検知対象ガスは、空気清浄用の外部機器Ｅ２により除去又は吸収される。または、当該誘導された検知対象ガスは、換気用の外部機器Ｅ２により空気調和対象空間Ｓ１外に排出される。

送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び外部機器情報取得部３１により、制御装置１００ｃの要部が構成されている。第１風向板１１、第２風向板１２、送風ファン１３、駆動モータ１４、駆動モータ１５、駆動モータ１６、ライダ１７、通信装置１９及び制御装置１００ｃにより、室内機１ｃの要部が構成されている。室内機１ｃ及び室外機２により、空気調和機２００ｃの要部が構成されている。

制御装置１００ｃの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び外部機器情報取得部３１の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。

次に、図２９のフローチャートを参照して、制御装置１００ｃの動作について、ガス検知処理及びガス誘導用送風制御を中心に説明する。なお、図２９において、図９に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

まず、ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理が実行される。ガス誘導用送風制御の実行が要であると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５にて、外部機器情報取得部３１が外部機器情報を取得する。外部機器情報取得部３１は、当該取得された外部機器情報を送風制御部２３に出力する。

次いで、ステップＳＴ３にて、送風制御部２３がガス誘導用送風制御を開始する。このとき、送風制御部２３は、外部機器情報取得部３１により出力された外部機器情報を、ガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いる。ガス誘導用送風制御の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。

なお、図３０に示す如く、制御装置１００ｃは、実施の形態２にて説明したものと同様の風計測処理部２９及び送風制御部２３ａを有するものであっても良い。この場合、図２９に示すステップＳＴ３の処理が実行された後、図１４Ｂに示すものと同様のステップＳＴ１１〜ＳＴ１７の処理が実行されるものであっても良い。

そのほか、空気調和機２００ｃは、実施の形態１，２にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。

以上のように、実施の形態４の空気調和機２００ｃは、空気調和対象空間Ｓ１における空気清浄用又は換気用の外部機器Ｅ２の設置位置を示す情報を取得する外部機器情報取得部３１を備え、送風制御部２３，２３ａは、外部機器情報取得部３１により取得された情報を用いて、外部機器Ｅ２の設置位置に対応する領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。これにより、空気清浄用の外部機器Ｅ２による検知対象ガスの除去若しくは吸収、又は換気用の外部機器Ｅ２による検知対象ガスの排出を促進することができる。これにより、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスの濃度を低下させることができる。

実施の形態５．
図３１は、実施の形態５に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。図３２は、実施の形態５に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。図３１及び図３２を参照して、実施の形態５の空気調和機２００ｄについて説明する。

なお、図３１において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図３２において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。

室内機１ｄは、専用の排気口を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の空気を空気調和対象空間Ｓ１外に排出する機能を有している。または、室内機１ｄは、専用の吸排気口を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の空気を空気調和対象空間Ｓ１外に排出するとともに、空気調和対象空間Ｓ１外の空気を空気調和対象空間Ｓ１内に供給する機能を有している。または、室内機１ｄは、室外機２を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の空気を空気調和対象空間Ｓ１外に排出する機能を有している。または、室内機１ｄは、室外機２を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の空気を空気調和対象空間Ｓ１外に排出するとともに、空気調和対象空間Ｓ１外の空気を空気調和対象空間Ｓ１内に供給する機能を有している。以下、これらの機能を総称して「換気機能」という。すなわち、空気調和機２００ｄは、換気機能を有する型式のエアコンにより構成されている。

室内機情報記憶部３２には、室内機１ｄに関する情報（以下「室内機情報」という。）が記憶されている。室内機情報は、空気調和対象空間Ｓ１における室内機１ｄの設置位置を示す情報（以下「室内機設置位置情報」という。）を含むものである。

送風制御部２３は、室内機情報記憶部３２に記憶されている室内機情報を取得して、当該取得された室内機情報をガス誘導用送風制御に用いるものである。より具体的には、送風制御部２３は、当該取得された室内機情報をガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いるものである。

すなわち、送風制御部２３は、室内機設置位置情報に基づき、室内機１ｄの設置位置に対応する領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。次いで、送風制御部２３は、第２ガス濃度分布情報に基づき、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスを当該設定されたガス誘導対象領域Ａ４に誘導することができる気流Ｆ４を発生させるための風向風速モデルＭを選択する（図３３参照）。

当該選択された風向風速モデル（すなわち選択風向風速モデル）Ｍを示す風向風速モデルテーブル（すなわち選択風向風速モデルテーブル）Ｔに基づく送風制御により、室内機１ｄの設置位置に対応する領域に検知対象ガスが誘導される。当該誘導された検知対象ガスは、空気調和機２００ｄが有する換気機能により、空気調和対象空間Ｓ１外に排出される。

なお、図３３に示す例における換気機能は、室外機２を用いて、空気調和対象空間Ｓ１内の空気を空気調和対象空間Ｓ１外に排出するとともに、空気調和対象空間Ｓ１外の空気を空気調和対象空間Ｓ１内に供給するものである。図中、矢印αは室外機２による排気を示しており、矢印βは室外機２による吸気を示している。

送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び室内機情報記憶部３２により、制御装置１００ｄの要部が構成されている。第１風向板１１、第２風向板１２、送風ファン１３、駆動モータ１４、駆動モータ１５、駆動モータ１６、ライダ１７及び制御装置１００ｄにより、室内機１ｄの要部が構成されている。室内機１ｄ及び室外機２により、空気調和機２００ｄの要部が構成されている。

制御装置１００ｄの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、送風制御部２３及びガス検知処理部２６の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。また、室内機情報記憶部３２の機能は、メモリ４２のうちの不揮発性メモリにより実現されるものであっても良い。

制御装置１００ｄの動作は、実施の形態１にて図９を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。ただし、送風制御部２３は、ガス誘導用送風制御を開始するとき（ステップＳＴ３）、室内機情報記憶部３２に記憶されている室内機情報を取得して、当該取得された室内機情報をガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いる。

なお、図３４に示す如く、制御装置１００ｄは、実施の形態２にて説明したものと同様の風計測処理部２９及び送風制御部２３ａを有するものであっても良い。この場合、ステップＳＴ３の処理が実行された後、図１４Ｂに示すものと同様のステップＳＴ１１〜ＳＴ１７の処理が実行されるものであっても良い。

そのほか、空気調和機２００ｄは、実施の形態１，２にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。

以上のように、実施の形態５の空気調和機２００ｄは、室内機１ｄ及び室外機２により構成されており、かつ、換気機能を有し、送風制御部２３，２３ａは、空気調和対象空間Ｓ１における室内機１ｄの設置位置に対応する領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。空気調和機２００ｄが有する換気機能により、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスを空気調和対象空間Ｓ１外に排出することができる。この結果、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスの濃度を低下させることができる。

実施の形態６．
図３５は、実施の形態６に係る空気調和機の要部を示すブロック図である。図３６は、実施の形態６に係る空気調和機の室内機の要部を示すブロック図である。図３５及び図３６を参照して、実施の形態６の空気調和機２００ｅについて説明する。

なお、図３５において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図３６において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。

室内機１は、通信装置１９を有している。通信装置１９は、サーバ装置（不図示）と通信自在なものである。通信装置１９は、例えば、無線通信用の送信機及び受信機により構成されている。

サーバ装置には、空気調和対象空間Ｓ１に対応する部屋の構造を示す情報（以下「空間構造情報」という。）が記憶されている。空間構造情報は、例えば、当該部屋の３Ｄ−ＣＡＤ（３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データにより構成されている。また、空間構造情報は、空気調和対象空間Ｓ１における避難経路ＥＲを示す情報（以下「避難経路情報」という。）を含むものである。避難経路情報は、空気調和対象空間Ｓ１における出口ＥＯの位置を示す情報（以下「出口位置情報」という。）を含むものである。

避難経路情報取得部３３は、通信装置１９を用いて、サーバ装置に記憶されている空間構造情報を取得するものである。避難経路情報取得部３３は、当該取得された空間構造情報を送風制御部２３に出力するものである。

送風制御部２３は、避難経路情報取得部３３により出力された空間構造情報をガス誘導用送風制御に用いるものである。より具体的には、送風制御部２３は、当該出力された空間構造情報をガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いるものである。

すなわち、送風制御部２３は、避難経路情報に基づき、空気調和対象空間Ｓ１における避難経路ＥＲを回避した領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。また、送風制御部２３は、第２ガス濃度分布情報に基づき、空気調和対象空間Ｓ１内の検知対象ガスをガス誘導対象領域Ａ４に誘導することができ、かつ、当該誘導された検知対象ガスをガス誘導対象領域Ａ４内に閉じ込めることができるベクトルＤ_Ｆを算出する。送風制御部２３は、空間構造情報に基づき、いわゆる「エアカーテン」を形成することによりベクトルＤ_Ｆを実現することができる気流Ｆ５に対応する風向風速モデルＭを選択する。

例えば、図３７に示す如く、空気調和対象空間Ｓ１におけるｘ座標値が大きい側の端部（以下「左端部」という。）に避難経路ＥＲが配置されているものとする。この場合、送風制御部２３は、避難経路情報に基づき、空気調和対象空間Ｓ１におけるｘ座標値が小さい側の端部（以下「右端部」という。）を含む領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。

ここで、図３７Ａに示す如く、ガス機器Ｅ１によるガス漏れが発生することにより、ガス機器Ｅ１の設置位置に対応する領域が、高濃度の検知対象ガス（図中Ｇ）が存在する領域になったものとする。当該領域を示す座標値が（ｘ２，ｙ２，ｚ２）であるものとする。また、出口位置情報に基づき、出口ＥＯの位置を示す座標値が（ｘ３，ｙ３，ｚ３）であるものとする。

この場合、送風制御部２３は、座標値（ｘ３，ｙ３，ｚ３）に対応する始点を有し、かつ、座標値（ｘ２，ｙ２，ｚ２）に対応する終点を有するベクトルＤ_Ｆを算出する（図３７Ｂ参照）。次いで、送風制御部２３は、ベクトルＤ_Ｆを実現するためのエアカーテンを形成することができる気流Ｆ５に対応する風向風速モデルＭを選択する。

当該選択された風向風速モデル（すなわち選択風向風速モデル）Ｍを示す風向風速モデルテーブル（すなわち選択風向風速モデルテーブル）Ｔに基づく送風制御により、空気調和対象空間Ｓ１内の右端部に検知対象ガスが誘導される（図３７Ｂ参照）。また、エアカーテンにより、当該誘導された検知対象ガスがガス誘導対象領域Ａ４内に閉じ込められる。

このとき、通信装置１９は、避難経路情報をリモコン３又はユーザＵが所持している携帯情報端末（不図示）に送信する。リモコン３又は携帯情報端末は、ガス漏れが発生していることを示す画像、及び避難経路ＥＲを示す画像などを表示する。ユーザＵは、当該表示された画像を視認して、適切な経路により空気調和対象空間Ｓ１外に避難することができる（図３７Ｃ参照）。

送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び避難経路情報取得部３３により、制御装置１００ｅの要部が構成されている。第１風向板１１、第２風向板１２、送風ファン１３、駆動モータ１４、駆動モータ１５、駆動モータ１６、ライダ１７、通信装置１９及び制御装置１００ｅにより、室内機１ｅの要部が構成されている。室内機１ｅ及び室外機２により、空気調和機２００ｅの要部が構成されている。

制御装置１００ｅの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、送風制御部２３、ガス検知処理部２６及び避難経路情報取得部３３の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。

次に、図３８のフローチャートを参照して、制御装置１００ｅの動作について、ガス検知処理及びガス誘導用送風制御を中心に説明する。なお、図３８において、図９に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

まず、ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理が実行される。ガス誘導用送風制御の実行が要であると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ６にて、避難経路情報取得部３３が空間構造情報を取得する。避難経路情報取得部３３は、当該取得された空間構造情報を送風制御部２３に出力する。

次いで、ステップＳＴ３にて、送風制御部２３がガス誘導用送風制御を開始する。このとき、送風制御部２３は、避難経路情報取得部３３により出力された空間状態情報をガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いる。

なお、図３９に示す如く、制御装置１００ｅは、実施の形態２にて説明したものと同様の風計測処理部２９及び送風制御部２３ａを有するものであっても良い。この場合、図３８に示すステップＳＴ３の処理が実行された後、図１４Ｂに示すものと同様のステップＳＴ１１〜ＳＴ１７の処理が実行されるものであっても良い。

また、制御装置１００ｅは、実施の形態３にて説明したものと同様の人検知処理部３０を有するものであっても良い（不図示）。この場合、送風制御部２３は、避難経路情報取得部３３により出力された空間構造情報に加えて、人検知処理部３０により出力された検知結果情報をガス誘導対象領域Ａ４の設定及び風向風速モデルＭの選択に用いるものであっても良い。例えば、避難経路ＥＲを回避した領域内に人が存在しているものとする。この場合、制御装置１００ｅは、避難経路ＥＲを回避した領域のうちの当該人を回避した領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定するものであっても良い。

そのほか、空気調和機２００ｅは、実施の形態１，２にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。

以上のように、実施の形態６の空気調和機２００ｅは、空気調和対象空間Ｓ１における避難経路ＥＲを示す情報を取得する避難経路情報取得部３３を備え、送風制御部２３，２３ａは、避難経路情報取得部３３により取得された情報を用いて、避難経路ＥＲを回避した領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。これにより、検知対象ガスが避難経路に滞留するのを回避することができる。

また、空気調和機２００ｅは、空気調和対象空間Ｓ１における人を検知する処理を実行する人検知処理部３０を備え、送風制御部２３，２３ａは、人検知処理部３０による検知結果に基づき、人を回避した領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定する。これにより、例えば、避難経路ＥＲを回避した領域内に人がいる場合、当該人を回避した領域をガス誘導対象領域Ａ４に設定することができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本発明の空気調和機及び制御方法は、例えば、家庭用又は業務用のエアコンに用いることができる。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 室内機、２ 室外機、３ リモコン、１１ 第１風向板、１２ 第２風向板、１３ 送風ファン、１４ 駆動モータ、１５ 駆動モータ、１６ 駆動モータ、１７ ライダ、１８ 赤外線カメラ、１９ 通信装置、２１，２１ａ 送風方向制御部、２２，２２ａ 送風風量制御部、２３，２３ａ 送風制御部、２４ 第１ガス濃度算出部、２５ 第２ガス濃度算出部、２６ ガス検知処理部、２７ 風向値算出部、２８ 風速値算出部、２９ 風計測処理部、３０ 人検知処理部、３１ 外部機器情報取得部、３２ 室内機情報記憶部、３３ 避難経路情報取得部、４１ プロセッサ、４２ メモリ、４３ 処理回路、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ 制御装置、２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ，２００ｅ 空気調和機。

Claims (17)

1. ライダを用いて、空気調和対象空間における、当該空気調和対象空間内に設置された機器から漏洩した検知対象ガスの濃度値を算出するガス検知処理部と、
   前記ライダを用いて、前記空気調和対象空間における風向値を算出する風計測処理部と、
   前記濃度値及び前記風向値を用いて、前記空気調和対象空間に対する送風方向を制御する送風制御部を備える
   ことを特徴とする空気調和機。
2. 前記ガス検知処理部は、複数個の第１ガス検知対象領域の各々における第１濃度値を算出する第１ガス濃度算出部と、前記第１濃度値を空間的に平均化することにより、１個以上の第２ガス検知対象領域の各々における第２濃度値を算出する第２ガス濃度算出部と、を有し、
   前記送風制御部は、前記第２濃度値を前記送風方向の制御に用いる
   ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
3. 前記送風制御部は、前記濃度値を用いて、前記送風方向及び前記空気調和対象空間に対する送風風量を制御することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
4. 前記ライダを用いて、前記空気調和対象空間における風向値及び風速値を算出する風計測処理部を備え、
   前記送風制御部は、前記濃度値並びに前記風向値及び前記風速値を用いて、前記送風方向及び前記送風風量を制御する
   ことを特徴とする請求項３記載の空気調和機。
5. 前記ガス検知処理部は、複数個の第１ガス検知対象領域の各々における第１濃度値を算出する第１ガス濃度算出部と、前記第１濃度値を空間的に平均化することにより、１個以上の第２ガス検知対象領域の各々における第２濃度値を算出する第２ガス濃度算出部と、を有し、
   前記送風制御部は、前記第２濃度値を前記送風方向及び前記送風風量の制御に用いる
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の空気調和機。
6. 個々の前記第１ガス検知対象領域のサイズは、前記ライダの空間分解能に応じた値に設定されており、
   個々の前記第２ガス検知対象領域のサイズは、ガス機器のサイズに応じた値に設定されている
   ことを特徴とする請求項２又は請求項５記載の空気調和機。
7. 前記送風制御部は、前記送風方向を制御することにより、前記検知対象ガスを前記空気調和対象空間におけるガス誘導対象領域に誘導することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の空気調和機。
8. 前記送風制御部は、前記送風方向及び前記送風風量を制御することにより、前記検知対象ガスを前記空気調和対象空間におけるガス誘導対象領域に誘導することを特徴とする請求項３から請求項５のうちのいずれか１項記載の空気調和機。
9. 前記空気調和対象空間における人を検知する処理を実行する人検知処理部を備え、
   前記送風制御部は、前記人検知処理部による検知結果を前記送風方向の制御に用いる
   ことを特徴とする請求項７記載の空気調和機。
10. 前記空気調和対象空間における人を検知する処理を実行する人検知処理部を備え、
    前記送風制御部は、前記人検知処理部による検知結果を前記送風方向及び前記送風風量の制御に用いる
    ことを特徴とする請求項８記載の空気調和機。
11. 前記送風制御部は、前記空気調和対象空間における天井部を含む領域を前記ガス誘導対象領域に設定することを特徴とする請求項７又は請求項８記載の空気調和機。
12. 前記空気調和対象空間における空気清浄用又は換気用の外部機器の設置位置を示す情報を取得する外部機器情報取得部を備え、
    前記送風制御部は、前記外部機器情報取得部により取得された情報を用いて、前記外部機器の設置位置に対応する領域を前記ガス誘導対象領域に設定する
    ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の空気調和機。
13. 当該空気調和機は、室内機及び室外機により構成されており、かつ、換気機能を有し、
    前記送風制御部は、前記空気調和対象空間における前記室内機の設置位置に対応する領域を前記ガス誘導対象領域に設定する
    ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の空気調和機。
14. 前記空気調和対象空間における避難経路を示す情報を取得する避難経路情報取得部を備え、
    前記送風制御部は、前記避難経路情報取得部により取得された情報を用いて、前記避難経路を回避した領域を前記ガス誘導対象領域に設定する
    ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の空気調和機。
15. 前記空気調和対象空間における人を検知する処理を実行する人検知処理部を備え、
    前記送風制御部は、前記人検知処理部による検知結果に基づき、前記人を回避した領域を前記ガス誘導対象領域に設定する
    ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の空気調和機。
16. 前記ライダにより出力されるレーザ光の波長が切替え自在であり、
    前記ガス検知処理部は、複数種類の前記検知対象ガスの各々の前記濃度値を算出する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１５のうちのいずれか１項記載の空気調和機。
17. 空気調和機の制御方法であって、
    ガス検知処理部が、ライダを用いて、空気調和対象空間において、当該空気調和対象空間に設置された機器から漏洩した検知対象ガスの濃度値を算出して、
    風計測処理部が、前記ライダを用いて、前記空気調和対象空間における風向値を算出して、
    送風制御部が、前記濃度値及び前記風向値を用いて、前記空気調和対象空間に対する送風方向を制御する
    ことを特徴とする制御方法。

Images