CN108885021B - 空调装置的室内机 - Google Patents

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Abstract

控制装置基于红外线传感器的检测结果，转换为表示红外线传感器的红外线的检测范围内的温度分布的整体热图像数据，控制装置基于整体热图像数据，算出空气调节对象空间的地面范围，控制装置基于整体热图像数据，取得具备多个利用地面范围内的各坐标和地面范围内的各地面温度关联起来的要素数据的地面热图像数据，控制装置基于地面热图像数据，判定空气调节对象空间的地板制热设备的有无，在判定为有地板制热设备的情况下，基于地面热图像数据中的对应于地板制热设备的设置范围的数据，判定地板制热设备的运转状态。

Description

空调装置的室内机
技术领域
本发明涉及一种空调装置的室内机，特别是涉及一种能够判定地板制热(日文：床暖房)设备的运转状态的空调装置的室内机。
背景技术
以往，提出了一种空调装置和地板制热设备协调动作的系统(例如参照专利文献1)。专利文献1所述的技术基于红外线传感器的检测数据，控制地板制热设备以及空调装置的室内机双方。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-153328号公报
发明内容
发明要解决的课题
以往的技术的控制装置不仅取得空调装置的数据，而且也取得地板制热设备的数据，从而控制各种设备。也就是说，以往的技术的前提是与地板制热设备通信的结构，相应地存在影响通用性的课题。
本发明是为了解决以上那样的课题而做成的，目的在于提供一种即使不与地板制热设备通信，也能实现舒适的空气调节的空调装置的室内机。
用于解决课题的方案
本发明的空调装置的室内机包括：壳体；红外线传感器，上述红外线传感器设置于壳体，检测向空气调节对象空间辐射的红外线；以及控制装置，上述控制装置输出红外线传感器的检测结果，控制装置基于红外线传感器的检测结果，转换为表示红外线传感器的红外线的检测范围内的温度分布的整体热图像数据，控制装置基于整体热图像数据，算出空气调节对象空间的地面范围，控制装置基于整体热图像数据，取得具备多个将地面范围内的各坐标和地面范围内的各地面温度关联起来的要素数据的地面热图像数据，控制装置基于地面热图像数据，判定空气调节对象空间的地板制热设备的有无，在判定为存在地板制热设备的情况下，基于地面热图像数据中的对应于地板制热设备的设置范围的数据，判定地板制热设备的运转状态。
发明效果
采用本发明的空调装置的室内机，由于具有上述结构，所以即使不与地板制热设备通信，也能实现舒适的空气调节。
附图说明
图1是具有本发明的实施方式1的室内机的空调装置的概要结构图。
图2是本发明的实施方式1的室内机的立体图。
图3是本发明的实施方式1的室内机的红外线传感器的说明图。
图4是表示本发明的实施方式1的室内机的红外线传感器的纵向配光视场角的图。
图5A是包含空气调节对象空间(室内)的地面以及墙壁的整体热图像数据。
图5B是基准线、划分线以及划分线的说明图。
图5C是基于划分线与划分线之间的温度不均取得的交界线的说明图。
图5D是包含处在空气调节对象空间(室内)内的用户的整体热图像数据。
图6是地板制热设备运转时的整体热图像数据。
图7是地板制热设备以加热整个地面的运转模式进行运转时的整体热图像数据。
图8是在空气调节对象空间(室内)的地面上配置有家具的情况下且地板制热设备运转时的整体热图像数据。
图9是地板制热设备以加热整个地面的一半的运转模式进行运转时的整体热图像数据。
图10是本发明的实施方式1的室内机的控制流程图1。
图11是图10所示的控制流程图1的变形例。
图12是本发明的实施方式1的室内机的控制流程图2。
图13是图12所示的控制流程图2的变形例。
图14是本发明的实施方式2的室内机的控制流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的空调装置的室内机的实施方式。以下说明的实施方式并不限定本发明。另外，包括图1在内，在以下的图中，各构成构件的大小的关系有时与实际的情况不同。
实施方式1.
图1是具有实施方式1的室内机11的空调装置10的概要结构图。图2是实施方式1的室内机11的立体图。参照图1以及图2说明空调装置10的结构。另外，在实施方式1中，空气调节对象空间是指例如设置有室内机11的室内。
整体结构说明
空调装置10包括室内机11和室外机12。并且，室内机11和室外机12借助制冷剂配管P连接。
空调装置10包括压缩机1、四通阀1B、室外换热器2、节流装置3和室内换热器4。并且，压缩机1、四通阀1B、室外换热器2、节流装置3和室内换热器4由制冷剂配管P连接。
在室内机11搭载有室内换热器4以及鼓风风扇5，在室外机12搭载有压缩机1、四通阀1B、室外换热器2以及节流装置3。另外，节流装置3可以配置在室外机12以及室内机11外，也可以配置在室内机11内。
另外，空调装置10具有附加设置于室内换热器4的鼓风风扇5。
另外，空调装置10包括红外线传感器9、热敏电阻8、左右风向板7和上下风向板6，上述红外线传感器9设置于室内机11，上述热敏电阻8设置于室内机11，上述左右风向板7沿左右方向调节自室内机11向空气调节对象空间供给的空气的方向，上述上下风向板6沿上下方向调节自室内机11向空气调节对象空间供给的空气的方向。
此外，空调装置10搭载有控制装置Cn。另外，控制装置Cn包含设置于室内机11的控制装置Cn1和设置于室外机12的控制装置Cn2。
压缩机1将制冷剂压缩而排出制冷剂。压缩机1的排出侧以及吸入侧与四通阀1B连接。
四通阀1B是制冷剂的流路切换装置。四通阀1B能够切换第1位置和第2位置，上述第1位置连接压缩机1的排出侧与室外换热器2并且连接压缩机1的吸入侧与室内换热器4，上述第2位置连接压缩机1的排出侧与室内换热器4并且连接压缩机1的吸入侧与室外换热器2。
室外换热器2的一端与四通阀1B连接，另一端与节流装置3连接。室外换热器2例如能由翅片管换热器等构成。在空调装置10执行制热运转的情况下，室外换热器2作为蒸发器发挥功能，在空调装置10执行制冷运转的情况下，室外换热器2作为冷凝器(散热器)发挥功能。
节流装置3的一端与室外换热器2连接，另一端与室内换热器4连接。节流装置3例如既能由能够调节节流量的减压阀构成，也能由毛细管构成。
室内换热器4的一端与节流装置3连接，另一端与四通阀1B连接。室内换热器4例如能由翅片管换热器等构成。在空调装置10执行制热运转的情况下，室内换热器4作为冷凝器发挥功能，在空调装置10执行制冷运转的情况下，室内换热器4作为蒸发器发挥功能。
鼓风风扇5搭载于室内机11。具体而言，室内机11具有构成轮廓的壳体11A，在该壳体11A内搭载有鼓风风扇5。另外，壳体11A形成有空气的吸入口以及吹出口。通过使鼓风风扇5运转，自吸入口向壳体11A内引入空气，自吹出口向壳体11A外放出空气。另外，虽然省略了图示，但也在室外换热器2附加设置有鼓风风扇。
红外线传感器9设置于壳体11A，检测向空气调节对象空间辐射的红外线。红外线传感器9设置在壳体11A的下侧。具体而言，红外线传感器9设置为自壳体11A的下表面突出，并且配置在壳体11A的长度方向的一端侧。利用省略图示的步进马达使红外线传感器9进行转动，从而能够扫描空气调节对象空间的红外线。红外线传感器9的检测结果(红外线的辐射温度数据)输出到控制装置Cn。
热敏电阻8设置于壳体11A，检测空气调节对象空间的温度。热敏电阻8的检测结果(室内温度数据)输出到控制装置Cn。
左右风向板7配置在壳体11A的吹出口。左右风向板7例如由板状构件构成。左右风向板7固定于省略图示的轴，通过使轴运动，使左右风向板7左右转动。由此，空调装置10能沿左右方向调节自壳体11A的吹出口吹出的空气的方向。
上下风向板6配置在壳体11A的吹出口，与左右风向板7并设。上下风向板6例如由板状构件构成。上下风向板6固定于省略图示的轴，通过使轴运动，使上下风向板6上下转动。由此，空调装置10能沿上下方向调节自壳体11A的吹出口吹出的空气的方向。
控制装置Cn至少具有以下3个功能。控制装置Cn具有算出空气调节对象空间的地面范围的第1功能、判定设置于空气调节对象空间的地板制热设备的有无的第2功能和判定地板制热设备的运转状态的第3功能。另外，在实施方式1中，第3功能对应于以下的功能，即，基于红外线传感器9的检测结果，判定设置于空气调节对象空间的地面下的地板制热设备是否正在运转。也就是说，在实施方式1中，运转状态对应于地板制热设备是否正在运转。
控制装置Cn的第1功能例如以如下方式实现。控制装置Cn基于红外线传感器9的检测结果，转换为表示红外线传感器9的红外线的检测范围内的温度分布的整体热图像数据，基于该转换后的整体热图像数据算出空气调节对象空间的地面范围。另外，控制装置Cn基于整体热图像数据，取得具有多个利用地面范围内的各坐标和地面范围内的各地面温度关联起来的要素数据的地面热图像数据。
控制装置Cn的第2功能例如以如下方式实现。控制装置Cn基于地面热图像数据，判定空气调节对象空间的地板制热设备的有无。具体而言，地面热图像数据由第1温度范围要素数据和第2温度范围要素数据构成，上述第1温度范围要素数据由预先确定了地面温度的温度范围中含有的要素数据构成，上述第2温度范围要素数据由作为预先确定了地面温度的温度范围外的要素数据构成。判定存在地板制热设备的情况(第2功能)对应于如下情况，即，构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围相对于任意的地面范围为预先确定的比例p1以上。比例p1对应于本发明中的第1比例。任意的地面范围例如能够采用地面范围的所有范围。控制装置Cn在判定存在地板制热设备时，设立与此对应的标识。这里，控制装置Cn判定为地板制热设备存在于构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围内。
控制装置Cn的第3功能例如以如下方式实现。控制装置Cn在判定为存在地板制热设备的情况下，基于地面热图像数据中的对应于地板制热设备的设置范围的数据，判定地板制热设备的运转状态。在实施方式1中，例如能以与第2功能相同的要领实现第3功能。也就是说，判定为地板制热设备正在运转的情况(第3功能)对应于如下情况，即，构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围相对于任意的地面范围为预先确定的比例p2以上。另外，比例p1与比例p2可以相同，也可以不同。
控制装置Cn包括设置于室内机11的控制装置Cn1和设置于室外机12的控制装置Cn2。控制装置Cn1与控制装置Cn2通信，控制装置Cn1以及控制装置Cn2协作地控制压缩机1等的各种促动器。
控制装置Cn1包括促动器控制部15、存储部18、运算部20和计时部21。控制装置Cn2包括压缩机转速控制部32和室内温度调整部31。另外，在以下的说明中，也将运算部20和室内温度调整部31并称为判定部d。
促动器控制部15基于判定部d的判定结果等，控制上下风向板6、左右风向板7以及鼓风风扇5的马达等。
存储部18存储包含作为热敏电阻8的检测结果的温度数据和作为红外线传感器9的检测结果的整体热图像数据的数据。这里，说明整体热图像数据。
通过使红外线传感器9扫描空气调节对象空间，取得整体热图像数据。
整体图像数据包含地面热图像数据和墙面图像数据。另外，当墙面不进入红外线传感器9的扫描范围，进入扫描范围的对象全为地面时，整体图像数据不包含墙面图像数据。
整体热图像数据由多个要素数据构成。另外，地面热图像数据由多个要素数据构成，墙面图像数据也由多个要素数据构成。
要素数据是对应于LBS(Least significant bit，最低有效位)的数据，是利用红外线传感器9取得的热数据的最小单位。要素数据包含坐标数据(x，y)和对应于该坐标数据的温度数据(T)。该要素数据利用表示对应于第1方向的第1坐标x以及对应于第2方向的第2坐标y的坐标数据，和表示对应于第1坐标x以及第2坐标y的位置的地面的温度的温度数据T关联起来。即，能用(x，y，T)表示要素数据。
运算部20具有上述的第1功能、第2功能以及第3功能。
计时部21具有对各种时间进行计时的功能。例如，计时部21计时在起动了空调装置10后的时间。
室内温度调整部31基于运算部20的判定结果以及红外线传感器9的检测结果，对压缩机转速控制部32进行指示，以控制压缩机1。例如，运算部20在判定为地板制热设备正在运转的情况下，室内温度调整部31对压缩机转速控制部32进行指示，以增大、降低或者维持压缩机1的转速。
制冷剂的流动的说明
在制热运转时，自压缩机1排出的制冷剂经由四通阀1B供给到室内换热器4。也就是说，室内换热器4作为冷凝器发挥功能。被供给到室内换热器4的制冷剂与利用鼓风风扇5供给的空气进行热交换而冷凝液化。自室内换热器4流出的制冷剂被节流装置3减压而成为低温低压的气液两相制冷剂。自节流装置3流出的制冷剂被供给到室外换热器2。也就是说，室外换热器2作为蒸发器发挥功能。被供给到室外换热器2的制冷剂成为蒸发气体。自室外换热器2流出的制冷剂经由四通阀1B返回到压缩机1的吸入侧。
在制冷运转时，制冷剂的流动与制热运转时的流动反向。
关于红外线传感器9
图3是本实施方式的室内机11的红外线传感器9的说明图。
红外线传感器9相对于地面以朝下(例如俯角约24.5度)的角度安装于壳体11A。
如图3所示，红外线传感器9在金属制的筒状构件9A的内侧配置有8个受光元件(省略图示)。另外，8个受光元件以沿纵向排成一排的方式配置。在筒状构件9A的端部设有供红外线向受光元件穿过的透镜制的窗(省略图示)。各受光元件的配光视场角9B的纵向的配光视场角9B1为7度，横向的配光视场角9B2为8度。
另外，各受光元件的配光视场角9B表示纵向为7度，横向为8度的例子，但本发明并不限定于纵向为7度，横向为8度。受光元件的数量依据各受光元件的配光视场角9B变化。例如，使各受光元件的纵向的配光视场角9B1与受光元件的数量之积恒定较佳。
红外线传感器9能够利用步进马达(省略图示)等的作用沿左右方向旋转预先确定的角度范围。也就是说，红外线传感器9能够扫描预先确定的范围的地面以及墙面等。这里，每当步进马达的旋转角度达到1.6度，步进马达就在预先确定的时间(0.1秒～0.2秒)的期间内停止旋转，自红外线传感器9的受光元件取得地面以及墙面的热图像数据。
通过反复进行使步进马达旋转1.6度的动作以及自受光元件取得热图像数据的动作，红外线传感器9能够取得整体热图像数据。另外，在对步进马达设定了旋转角度的上限值以及下限值的情况下，以如下方式进行动作。例如，当步进马达(红外线传感器9)自旋转角度的下限值开始旋转，旋转角度不断增大而达到上限值时，步进马达(红外线传感器9)的旋转角度再次自上限值向下限值不断减少。
红外线传感器9组合在每次步进马达的旋转角度取得的热图像数据，取得整体热图像数据。另外，在实施方式1中，存在94个步进马达的旋转角度。也就是说，红外线传感器9旋转的角度范围为约150.4度。当红外线传感器9自步进马达的旋转角度的下限值扫描至上限值时，红外线传感器9取得94个热图像数据。并且，控制装置Cn基于94个热图像数据做成整体热图像数据。
图4是表示实施方式1的室内机11的红外线传感器9的纵向配光视场角的图。在图4中，表示将室内机11装配于距室内的地面1800mm的高度的状态下的纵向配光视场角。1个受光元件的纵向的配光视场角9B1为7度。另外，在图4中，表示作为所有受光元件的纵向的配光视场角的全配光视场角9B3。不进入红外线传感器9的全配光视场角9B3的角度范围是角度范围9B4。另外，角度范围9B4是将安装有室内机11的墙壁作为基准，与全配光视场角9B3的下限角度所成的角度。
当红外线传感器9的俯角为0度时，角度范围9B4＝90度－4(将水平方向设为0度时，配光视场角9B1小于0度的受光元件的数量)×7度(1个受光元件的纵向的配光视场角)＝62度。实施方式1的红外线传感器9的俯角为24.5度，所以角度范围9B4＝62度－24.5度＝37.5度。
关于第1功能
图5A是包含空气调节对象空间(室内)的地面A以及墙壁W1、墙壁W2以及墙壁W3的整体热图像数据。图5B是基准线L0、划分线L2以及划分线L1的说明图。图5C是基于划分线L2与划分线L1之间的温度不均取得的交界线Lm的说明图。用图5A的虚线的梯形部分表示地面A。另外，地面A以向第1方向Dr1(左右方向)以及第2方向Dr2(进深方向)扩大的方式形成。地面A、第1方向Dr1以及第2方向Dr2是实际空间上的概念。第1方向Dr1以及第2方向Dr2与水平方向平行。
图5D是包含处在空气调节对象空间(室内)内的用户的整体热图像数据。另外，在整体热图像数据D1上，如图5D所示，用地面范围B表示地面A。另外，在整体热图像数据上，实际空间的第1方向Dr1对应于第1坐标x的方向，实际空间的第2方向Dr2对应于第2坐标y的方向。
另外，在整体热图像数据中，当用户处在空气调节对象空间内时，如图5D所示，用户所存在的范围的温度上升。在图5D中，第1坐标的恒定范围以及第2坐标的恒定范围的数据表示温度上升。在图5D中，将该第1坐标的恒定范围以及第2坐标的恒定范围的数据表示为热图像数据D3。
控制装置Cn能够使用取得的整体热图像数据D1算出对应于地面A的范围(第1功能)。也就是说，控制装置Cn能够基于整体热图像数据D1算出地面范围B。该算出方法能够采用公知的方法(例如日本特开2010-91253号公报)。
控制装置Cnt在预先确定了时发挥第1功能。具体而言，控制装置Cnt可以在起动压缩机1前预先发挥第1功能，也可以在自发送运转内容的操作部(远程控制器)接受了运转开始数据时发挥第1功能。
例如，控制装置Cn能够基于空气调节对象空间的地面A与上述空气调节对象空间的墙面的交界部分处的温度不均，取得空气调节对象空间的地面范围B。
如图5B所示，控制装置Cn具有用于划分地面A、墙壁W1的面、墙壁W2的面以及墙壁W3的面的基准线L0的数据。例如基于涉及空调装置的能力带的数据以及自远程控制器等设定的室内机11的装配位置数据，取得基准线L0的数据。如图5B所示，基准线L0偏离地面A与墙壁W1的面、墙壁W2的面以及墙壁W3的面的交界。
控制装置Cn能够取得与基准线L0分开预先确定的像素数量的划分线L1、以及与基准线L0分开预先确定的像素数量的划分线L2。这里，作为一例，预先确定的像素数量设为2个像素。另外，y坐标按照划分线L1、基准线L0以及划分线L2的顺序变小。也就是说，基准线L0夹在划分线L1与划分线L2之间。
控制装置Cn基于整体热图像数据D1中的划分线L1与划分线L2之间的数据，取得对地面A和墙壁W1的面、墙壁W2的面以及墙壁W3的面进行划分的交界线Lm的数据。控制装置Cn在y方向上的温度不均较大的情况下，算出该像素的坐标为交界线Lm的坐标。另外，在算出y方向上的温度不均时，可以采用整体热图像数据D1的绝对值，也可以采用y方向上的微分值。
这里，说明了对地面A与墙壁W1的面、墙壁W2的面以及墙壁W3的面进行划分的方法。控制装置Cn能以相同的要领取得墙壁W1的面的范围以及墙壁W2的面的范围。
控制装置Cn能够基于交界线Lm的数据取得对应于地面A的地面范围B。控制装置Cn将整体热图像数据D1的全坐标范围中的y坐标比交界线Lm大的范围算出为地面范围B。也就是说，在图5C中，整体热图像数据D1中的位于比交界线Lm靠下方的位置的范围是地面热图像数据D2。
关于第2功能
图6是地板制热设备在运转时的整体热图像数据。在图6中，作为一例，表示地板制热设备以加热整个地面的运转模式进行运转的样子。参照图6说明第2功能。
第2功能是基于地面热图像数据判定空气调节对象空间的地板制热设备的有无的功能。控制装置Cn判定预先确定了地面温度的温度范围中含有的要素数据的数量，是否相对于任意的地面范围的要素数据的数量为预先确定的比例p1以上。当为预先确定的比例p1以上时，控制装置Cn判定为存在地板制热设备。例如，控制装置Cn将任意的地面范围设定为整个地面范围B。在图6中，较浓地表示的部分表示地面温度包含在预先确定的温度范围内。在图6中，地面范围B的要素数据中的70％以上的要素数据使由温度数据特定的温度包含在预先确定的温度范围内。例如，在比例p1为60％时，控制装置Cn判定为存在地板制热设备。
关于第3功能
图7是地板制热设备以加热整个地面A的运转模式正在运转时的整体热图像数据D1。
图8是在空气调节对象空间(室内)的地面A上配置有家具的情况下且地板制热设备正在运转时的整体热图像数据D1。
在图7中，表示地板制热设备正在运转，整个地面A(整个地面范围B)被加热。
但是，即使整个地面A被加热，当在空气调节对象空间内配置有沙发以及桌子等家具时，自地面A辐射的红外线的一部分也会被家具遮挡。其结果是，第1坐标的恒定范围以及第2坐标的恒定范围的热图像数据D4与其周边的范围的数据相比，温度表现出下降。另外，在图8中，将该第1坐标的恒定范围以及第2坐标的恒定范围的数据表示为热图像数据D4。因而，热图像数据D4的存在将表示高温度的热图像数据分割。例如，在仅基于第1方向(第1坐标x方向)的温度分布或第2方向(第2坐标y方向)的温度分布判定地板制热设备的运转时，与热图像数据被分割相对应地，地板制热设备的运转的判定精度下降。也就是说，明明实际上地板制热设备正在运转，但表示高温度的范围被分割而变短，所以很有可能会判定地板制热设备未运转。实施方式1的室内机11能够避免这样的误判定。
控制装置Cn具有如下功能，即，基于红外线传感器9的检测结果，取得表示红外线传感器9的红外线的检测范围内的温度分布的整体热图像数据D1。另外，控制装置Cn基于整体热图像数据D1中的表示地面A的第1方向Dr1以及与第1方向Dr1交叉的第2方向Dr2的温度分布的地面热图像数据D2，判定制热设备是否正在运转。
具体而言，在预先确定的数量的要素数据中的温度比第1温度阈值高的要素数据的比例为预先确定的比例p2以上的情况下，控制装置Cn判定为地板制热设备正在运转。这样，控制装置Cn的判定部d不使用第1方向Dr1(第1坐标x方向)或第2方向Dr2(第2坐标y方向)的温度分布，而是使用第1方向Dr1(第1坐标x方向)以及第2方向Dr2(第2坐标y方向)双方的温度分布，判定地板制热设备的运转。因而，能够提高地板制热设备的运转的判定精度。特别是在像图8那样在空气调节对象空间内配置有家具的情况下，该判定精度的提高效果较大。
在图7的情况下，控制装置Cn以如下方式判定地板制热设备正在运转。
在整体的要素数据中的温度比第1温度阈值(例如25度)高的要素数据的比例为比例p2(例如60％)以上的情况下，控制装置Cn判定为制热设备正在运转。
在图7中，整体的要素数据的数量为270个。这里，第1温度阈值以上的要素数据的数量为193个。因而，193/270＝约71％，该数值超过比例p2。因而，控制装置Cn的判定部d判定为地板制热设备正在运转。
在图8的情况下，控制装置Cn以如下方式判定地板制热设备正在运转。
在图8中，整体的要素数据的数量为270个，与图7同样。这里，与家具的存在相对应地，第1温度阈值以上的要素数据的数量减少为163个。但是，163/270＝约60.3％，该数值超过比例p2。因而，控制装置Cn的判定部d能够判定为地板制热设备正在运转。也就是说，即使热图像数据D4的存在将表示高温度的热图像数据分割，控制装置Cn也能判定为地板制热设备正在运转。
图9是地板制热设备以加热整个地面A的一半的运转模式正在运转时的整体热图像数据D1。
有的地板制热设备不仅具有加热整个地面A的模式，而且具有加热地面A的一半的地面范围、地面A的3/4的范围的模式。在这样的情况下，控制装置Cn也能高精度地判定地板制热设备是否正在运转。
在属于第1坐标x连续的第1范围且属于第2坐标y连续的第2范围内的要素数据中的温度比第1温度阈值(例如25度)高的要素数据的比例为比例p2(例如60％)以上的情况下，控制装置Cn判定为制热设备正在运转。
室内机11的判定部d通过具有该结构，在加热地面A的一半的地面范围等的模式下，也能判定为地板制热设备正在运转。另外，这里，说明的是比例p1与比例p2相等，但两者也可以不同。
在图9的情况下，控制装置Cn以如下方式判定地板制热设备正在运转。
在图9中，属于第1坐标x连续的第1范围r1且第2坐标y连续的第2范围r2内的要素数据的数量为135个。另外，控制装置Cn设想地面A的一半被加热的模式而设定第1范围r1以及第2范围r2。另外，控制装置Cn设想其他的地板制热设备的模式而具有多个第1范围r1以及第2范围r2的变化。
这里，第1温度阈值以上的要素数据的数量为90个。90/135＝约66.6％，该数值超过比例p2。因而，控制装置Cn能够判定为地板制热设备正在运转。
另外，在图7～图9中，说明了控制装置Cn使用第1温度阈值，但本发明并不限定于此。例如，控制装置Cn也可以除第1温度阈值以外，设定大于第1温度阈值的第2温度阈值(例如35度)。也就是说，在整体的要素数据中的温度高于第1温度阈值且比温度高于第1温度阈值的第2温度阈值的温度低的要素数据的比例为比例p2(例如60％)以上的情况下，控制装置Cn的判定部d判定为制热设备在运转。地板制热设备的温度通常为25度～35度左右，因此通过这样不仅设定下限值(第1温度阈值)，而且设定上限值(第2温度阈值)，能够进一步提高地板制热设备的运转的判定精度。
另外，作为第1温度阈值以及第2温度阈值的决定方法，作为25度以及35度粗略地进行了说明，但本发明并不限定于此，也可以基于热敏电阻8的检测温度进行决定。也就是说，控制装置Cn将第1温度阈值设为比热敏电阻8的检测温度大的值，将第2温度阈值设为比第1温度阈值大的值。
在第3功能中，控制装置Cn判定地板制热设备的运转状态。这里，说明控制装置Cn判定为地板制热设备正在运转的情况下的控制，和判定为地板制热设备未运转的情况下的控制。在判定为地板制热设备未运转的情况下，执行基于设定温度与室内温度的差的控制(在图10的步骤S1中为”否”)或基于室内温度与地面温度的差的控制(在图12的步骤S11中为”否”)。例如在地面温度相对于室内温度明显下降时，控制装置Cn使压缩机1的转速增大。另外，例如在地面温度相对于室内的设定温度明显较低时，控制装置Cn使压缩机1的转速增大。
另外，在判定为地板制热设备正在运转的情况下，执行在设定温度与室内温度的差的基础上加进了体感温度的控制(在图10的步骤S1中为”是”)，或者执行基于室内温度与地面温度的差的控制(在图12的步骤S11中为”是”)。由此，能够抑制对用户施加冷风感。
控制流程图1
图10是实施方式1的室内机11的控制流程图1。
当控制装置Cn在制热运转过程中判定为地板制热设备正在运转的情况下，控制装置Cn基于设定温度和在温度传感器(热敏电阻8)的检测温度中减掉温度校正值(后述的校正值Co1)后得到的体感温度，控制压缩机1的转速。另外，在设定温度与体感温度之差为预先确定的值以上的情况下，控制装置Cn使压缩机1的转速增大。以下说明这些结构。
步骤S0
控制装置Cn执行制热运转。另外，在步骤S0中时是已经取得地面范围B，判定为存在地板制热设备的状态。
步骤S1
控制装置Cn判定地板制热设备是否正在运转。
(1)在判定为地板制热设备未运转的情况下，转移到步骤S4。
(2)在判定为地板制热设备在运转的情况下，转移到步骤S2。转移到步骤S2的情况是进行维持(步骤S4)或增大(步骤S3)压缩机1的转速的控制。这是因为：由于地板制热设备正在运转，所以在根据红外线传感器9的检测结果校正室内温度时，可能对用户施加冷风感。也就是说，在室内温度实际上不那么高的状况下，若地板制热设备正在运转，则红外线传感器9基于通过地板制热而被加热了的地面的温度，校正室内温度。也就是说，体感温度可能被判断为较高而被执行使压缩机1的转速降低的控制。若明明室内温度实际上不那么高，却执行使压缩机1的转速降低的控制，则可能对用户施加冷风感。为了避免这样的状况，不进行使压缩机1的转速降低的控制，而是执行用于维持或增大压缩机1的转速的控制。
步骤S2
控制装置Cn判定从利用远程控制器等设定的空气调节对象空间的设定温度中减掉热敏电阻8的检测温度后得到的值是否为α1以上。
在为α1以上的情况下，转移到步骤S3。
在不是α1以上的情况下，转移到步骤S4。
步骤S3
控制装置Cn使压缩机1的转速增大。
这里，增大量可以为常数，也可以依据设定温度与室温的差而变化。也就是说，也可以是，该差越大，使压缩机1的转速的增大量越大。
控制装置Cn在步骤S2中进行基于下述算式的判定。
设定温度Tset－室温Ta≥α1……(算式1)
这里，α1＝C1(常数)+校正值Co1。
校正值Co1设为正的值，不是基于地面的温度来决定。
上述算式1能以如下方式替换。
设定温度Tset－(室温Ta+校正值Co1)≥C1(常数)
这里，室温Ta+校正值Co1是对应于体感温度的数值。
设定校正值Co1是为了在地板制热设备正在运转时，避免误检测为室内被加热。也就是说，当地板制热设备正在运转时，若控制装置Cn使红外线传感器9扫描室内，则与地面的温度较高相对应地，可能误检测为室内被加热。于是，很有可能明明实际上是室内温度不那么高而不得降低压缩机1的转速的状况，但却转移为降低压缩机1的转速的控制。
那么，实施方式1的室内机11的控制装置Cn在判定为地板制热设备正在运转时(步骤S1～步骤S2)，进行上述(算式1)的运算，在满足此算式的情况下，使压缩机1的转速增大(步骤S3)，即使在不满足此算式的情况下，也维持压缩机1的转速(图10的步骤S4)。设定温度与体感温度的差越大，将压缩机1的转速的增大量设定为越大较佳。
控制流程图1的变形例
图11是图10所示的控制流程图1的变形例。
在长时间地执行制热运转时，空气调节对象空间的脚下的温暖的空气上升，使空气调节对象空间的整体被加热起来。因而，暂时性地执行图10所示的控制流程图1较佳。在图11所示的变形例的控制流程图1中，具有步骤S4。在步骤S4中，控制装置Cn判定在步骤S3中增大了压缩机转速后是否经过了预先确定的时间。继续步骤S4的循环直到经过预先确定的时间。在经过了预先确定的时间的情况下，转移到步骤S5而结束控制流程。另外，图11所示的步骤S1、步骤S2、步骤S3以及步骤S5与图10所示的步骤S1、步骤S2、步骤S3以及步骤S4同样。
另外，在自步骤S4向步骤S5转移时，控制装置Cn也可以使压缩机1的转速下降。例如，在自步骤S4向步骤S5转移时，控制装置Cn使压缩机1的转速返回为在步骤S3中增大前的转速。
控制流程图2
图12是实施方式1的室内机11的控制流程图2。
当控制装置Cn在制热运转过程中判定为地板制热设备正在运转的情况下，维持或增大压缩机1的转速。
步骤S10
控制装置Cn执行制热运转。另外，在步骤S10中是已经取得地面范围B并且判定为存在地板制热设备的状态。
步骤S11
控制装置Cn判定地板制热设备是否正在运转。
步骤S12
控制装置Cn判定从热敏电阻8的检测温度中减掉根据红外线传感器9的检测结果取得的地面的温度Tfav后得到的值是否为β1(预先确定的温度差)以上。
在为β1以上的情况下，转移到步骤S13。
在不是β1以上的情况下，转移到步骤S14。
步骤S13
控制装置Cn使压缩机1的转速增大。
这里，增大量可以为常数，也可以依据热敏电阻8的检测温度与根据红外线传感器9的检测结果取得的地面的温度Tfav的差而变化。也就是说，也可以是，该差越大，使压缩机1的转速的增大量越大。
另外，β1是被控制装置Cn预先确定的值。另外，β1可以是变数，也可以是常数。
通过执行图12的控制流程图2，能够获得与在执行了图10的控制流程图1时大概同样的效果。
另外，在图10的步骤S2的条件中，也可以有在空调装置10起动后经过规定时间前这样的条件。也就是说，在满足步骤S2的条件或空调装置10起动后经过规定时间前这样的条件的情况下，转移到步骤S3，在两个条件均不满足的情况下，转移到步骤S4。
另外，也可以也在图12的步骤S12的条件中，有空调装置10起动后经过规定时间前这样的条件。也就是说，在满足步骤S12的条件或空调装置10起动后经过规定时间前这样的条件的情况下，转移到步骤S13，在两个条件均不满足的情况下，转移到步骤S14。
在空调装置10起动时，是即使利用地板制热设备加热了地面，室内的温度也未升高的可能性较高的状况。那么，通过采用该结构，缓和步骤S2以及步骤S12的条件而易于向增大压缩机1的转速的控制进行促进。由此，能够更可靠地避免用户的舒适性降低。
控制流程图2的变形例
图13是图12所示的控制流程图2的变形例1。
根据与图11所示的流程图同样的主旨，能使图12所示的控制流程图2像图13所示的流程图那样。也就是说，在长时间地执行制热运转时，空气调节对象空间的脚下的温暖的空气上升，空气调节对象空间的整体被加热起来。因而，暂时性地执行图12所示的控制流程图2较佳。在图13所示的变形例的控制流程图2中，具有步骤S14。在步骤S14中，控制装置Cn判定在步骤S13中增大了压缩机转速后是否经过了预先确定的时间。继续步骤S14的循环直到经过预先确定的时间。在经过了预先确定的时间的情况下，转移到步骤S15而结束控制流程。另外，图13所示的步骤S11、步骤S12、步骤S13以及步骤S15与图12所示的步骤S11、步骤S12、步骤S13以及步骤S14同样。
另外，在自步骤S14向步骤S15转移时，控制装置Cn也可以使压缩机1的转速下降。例如，在自步骤S14向步骤S15转移时，控制装置Cn使压缩机1的转速返回为在步骤S13中增大前的转速。
实施方式1的效果
在实施方式1中，使用红外线传感器9判定地板制热设备是否正在运转，控制压缩机1的转速而实现舒适的空气调节。也就是说，在实施方式1中，即使不与地板制热设备通信，也能实现舒适的空气调节。
实施方式1的空调装置10的室内机11基于红外线传感器9的检测结果，转换为表示红外线传感器9的红外线的检测范围内的温度分布的整体热图像数据D1，基于整体热图像数据D1中的表示地面的第1方向Dr1以及与第1方向Dr1交叉的第2方向Dr2的温度分布的地面热图像数据D2，判定制热设备是否正在运转。因此，能够提高地板制热设备是否正在进行动作的判定精度。
实施方式1的空调装置10的室内机11即使在地板制热设备正在运转的情况下，也能在不应使压缩机1的转速下降的状况下避免压缩机1的转速下降，从而能够抑制用户的舒适性下降。
实施方式1的空调装置10的室内机11能够提高地板制热设备的运转的探测精度，所以更易于执行与地板制热设备的运转相匹配的空气调节控制，抑制消耗电力的增大。
在实施方式1中，说明了设置有室内机11的场所与空气调节对象空间是相同的空间，但本发明并不限定于此。例如，空调装置10也可以是如下形态，即，将室内机11设置在空气调节对象空间外，并使室内机11的吹出口经由管道与空气调节对象空间连通。在该情况下，使红外线传感器9与室内机11的壳体11A分离，在空气调节对象空间内设置红外线传感器9即可。
变形例1
在图10以及图11中，控制对象是压缩机1，但也能将控制对象设为鼓风风扇5。也就是说，当控制装置Cn在制热运转过程中判定为地板制热设备正在运转的情况下，基于设定温度和从温度传感器(热敏电阻8)的检测温度中减掉温度校正值(校正值Co1)后得到的体感温度，控制鼓风风扇5的转速。另外，在设定温度与体感温度的差为预先确定的值以上的情况下，控制装置Cn使鼓风风扇5的转速增大。另外，控制装置Cn也可以在增大了鼓风风扇5的转速的情况下，随后使鼓风风扇5的转速下降。例如，在增大鼓风风扇5的转速后经过了预先确定的时间的情况下，控制装置Cn使鼓风风扇5的转速返回为增大前的转速。
另外，在设定温度与体感温度的差小于预先确定的值的情况下，控制装置Cn维持鼓风风扇5的转速。具有上述这些结构，也能获得与在图10以及图11中说明的效果同样的效果。
变形例2
在图12以及图13中，控制对象是压缩机1，但也能将控制对象设为鼓风风扇5。也就是说，当控制装置Cn在制热运转过程中判定为地板制热设备正在运转的情况下，基于从热敏电阻8的检测温度中减掉根据红外线传感器9的检测结果取得的地面的温度Tfav后得到的值，控制鼓风风扇5的转速。在该减后得到的值为β1(预先确定的温度差)以上时，控制装置Cn使鼓风风扇5的转速增大。另外，控制装置Cn也可以在增大了鼓风风扇5的转速的情况下，随后使鼓风风扇5的转速下降。例如，在增大鼓风风扇5的转速后经过了预先确定的时间的情况下，控制装置Cn使鼓风风扇5的转速返回为增大前的转速。
另外，在该减后得到的值小于β1时，控制装置Cn维持鼓风风扇5的转速。具有上述这些结构，也能获得与在图12以及图13中说明的效果同样的效果。
变形例3
图10～图13的控制对象是压缩机1，但也能将控制对象设为上下风向板6。也就是说，控制装置Cn在判定为地板制热设备正在运转的情况下，以使假想面与地面所成的角度增大的方式控制上下风向板6的角度，该假想面与上下风向板6平行且与地面交叉。也就是说，使上下风向板6朝向地面。由此，室内机11使供给到空气调节对象空间的下部侧的空气的量比供给到上部侧的空气的量增大。通过具有该结构，能够避免控制装置Cn因被地板制热设备加热后的地面而误判定为用户未感到寒冷。
实施方式2.
在实施方式2中，省略与实施方式1共用的部分的说明，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。实施方式2和实施方式1的第3功能不同。在实施方式1中，第3功能对应于地板制热设备是否正在运转的判定，但在实施方式2中，对应于被地板制热设备加热的地面的大小的判定。
控制装置Cn根据构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围是否相对于地面范围B为预先确定的比例p3以上，来判定地板制热设备的运转状态。比例p3对应于本发明中的第2比例。
在实施方式2中，将比例p1为30％，比例p3为20％的情况作为一例进行说明。
图14是实施方式2的室内机11的控制流程图。
步骤S20
控制装置Cn执行制热运转(步骤S20)。
步骤S21：第1功能
控制装置Cn基于整体热图像数据D1取得地面热图像数据D2。也就是说，控制装置Cn算出空气调节对象空间的地面范围B。
步骤S22
控制装置Cn判定地板制热设备存在的标识是否设立。
在设立了标识的情况下，进入步骤S25。
在未设立标识的情况下，进入步骤S23。
步骤S23：第2功能
控制装置Cn判定地面热图像数据D2中的包含在预先确定的温度范围内的数据的坐标的范围，是否相对于地面范围B为比例p1(例如30％)以上。另外，地面热图像数据D2中的包含在预先确定的温度范围内的数据对应于第1温度范围要素数据。另外，作为预先确定的温度范围，作为一例，设为25℃～35℃。
在为比例p1以上的情况下，进入步骤S24。
在不为比例p1以上的情况下，返回到步骤S21。
步骤S24
控制装置Cn设立存在地板制热设备的标识。
步骤S25
控制装置Cn判定地面热图像数据D2中的包含在预先确定的温度范围内的数据的坐标的范围，是否相对于地面范围B为比例p3(例如20％)以上。另外，地面热图像数据D2中的包含在预先确定的温度范围内的数据对应于第1温度范围要素数据。另外，作为预先确定的温度范围，作为一例，设为25℃～35℃。
在为比例p3以上的情况下，进入步骤S27。
在不是比例p3以上的情况下，进入步骤S26。
步骤S26
在步骤S26中，构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围相对于地面范围B小于比例p3。控制装置Cnt维持压缩机1的转速。
步骤S27
在步骤S27中，构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围相对于地面范围B为比例p3以上。控制装置Cnt降低压缩机1的转速。能够依据构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围的大小，设定降低量。
例如，在构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围相对于地面范围B为20％以上且小于50％的情况下，将降低量设为x1，在上述要素数据的坐标的范围相对于地面范围B为50％以上且小于80％的情况下，将降低量设为x2，在上述要素数据的坐标的范围相对于地面范围B为80％以上的情况下，将降低量设为x3。另外，x3>x2>x1。也就是说，构成第1温度范围要素数据的要素数据的坐标的范围越大，则使压缩机1的转速的降低量越大。
步骤S28
控制装置Cn判定从热敏电阻8的检测温度(室温Ta)中减掉根据红外线传感器9的检测结果取得的地面的温度Tfav后得到的值是否为V(预先确定的温度差)以下。另外，例如能够通过将恒定范围的要素数据所包含的温度数据平均化，来取得地面的温度Tfav。
在为V以下的情况下，转移到步骤S29。
在不是V以下的情况下，转移到步骤S30。
步骤S30
控制装置Cnt结束图14所示的控制流程。
实施方式2的效果
在实施方式2中，使用红外线传感器9取得被地板制热设备加热后的地面范围的大小的数据，控制压缩机1的转速而实现舒适的空气调节。也就是说，在实施方式2中，即使不与地板制热设备通信，也能实现舒适的空气调节。
在实施方式2中，被地板制热设备加热后的地面范围越大，使压缩机1的转速的降低量越大。因此，能够抑制消耗的电力，并且能够提高用户的舒适性。
在实施方式2中，比例p3小于比例p1。也就是说，比例p1大于比例p3，所以地板制热设备是否存在的判定基准变得严格，能够避免地板制热设备的有无的误判定。另外，由于比例p3小于比例p1，所以在实施方式2中，即使利用地板制热设备加热的地面的范围较窄，也能适当地抑制压缩机1的转速，实现更加细腻的空气调节。
在实施方式2中，基于室温Ta以及地面的温度Tfav控制压缩机1的转速。具体而言，当地面的温度Tfav接近于室温Ta时，控制装置Cnt调低压缩机1的转速。因此，能够抑制消耗的电力，并且能够提高用户的舒适性。
附图标记说明
1、压缩机、1B、四通阀；2、室外换热器；3、节流装置；4、室内换热器；5、鼓风风扇；6、上下风向板；7、左右风向板；8、热敏电阻；9、红外线传感器；9A、筒状构件；9B、配光视场角；9B1、配光视场角；9B2、配光视场角；9B3、全配光视场角；9B4、角度范围；10、空调装置；11、室内机；11A、壳体；12、室外机；15、促动器控制部；18、存储部；20、运算部；21、计时部；31、室内温度调整部；32、压缩机转速控制部；A、地面；B、地面范围；Cn、控制装置；Cn1、控制装置；Cn2、控制装置；Co1、校正值；Co2、校正值；D1、整体热图像数据；D2、地面热图像数据；D3、热图像数据；D4、热图像数据；Dr1、第1方向；Dr2、第2方向；P、制冷剂配管；W1、墙壁；W2、墙壁；W3、墙壁；d、判定部；r1、第1范围；r2、第2范围；x、第1坐标；y、第2坐标。

Claims (23)

1.一种空调装置的室内机，其中，
所述空调装置的室内机包括：
壳体；
红外线传感器，所述红外线传感器设置于所述壳体，检测向空气调节对象空间辐射的红外线；以及
控制装置，所述控制装置输出所述红外线传感器的检测结果，
所述控制装置基于所述红外线传感器的检测结果，转换为表示所述红外线传感器的红外线的检测范围内的温度分布的整体热图像数据，
所述控制装置基于所述整体热图像数据，算出所述空气调节对象空间的地面范围，
所述控制装置基于所述整体热图像数据取得地面热图像数据，该地面热图像数据具备多个利用所述地面范围内的各坐标和所述地面范围内的各地面温度关联起来的要素数据，
所述控制装置基于所述地面热图像数据，判定所述空气调节对象空间的地板制热设备是否正在运转。
2.根据权利要求1所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置基于所述地面热图像数据，判定所述地面范围中的被所述地板制热设备加热的范围。
3.根据权利要求2所述的空调装置的室内机，其中，
所述地面热图像数据包含第1温度范围要素数据，所述第1温度范围要素数据由预先确定了所述地面温度的温度范围中含有的所述要素数据构成，
在构成所述第1温度范围要素数据的所述要素数据的坐标的范围相对于所述地面范围为预先确定的第1比例以上的情况下，判定为所述地板制热设备正在运转。
4.根据权利要求3所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置在判定所述地面范围中的被所述地板制热设备加热的范围时，判定构成所述第1温度范围要素数据的所述要素数据的坐标的范围是否相对于所述地面范围为预先确定的第2比例以上。
5.根据权利要求4所述的空调装置的室内机，其中，
所述第2比例小于所述第1比例。
6.根据权利要求4或5所述的空调装置的室内机，其中，
在构成所述第1温度范围要素数据的所述要素数据的坐标的范围相对于所述地面范围小于所述第2比例的情况下，所述控制装置维持压缩机的转速，
在构成所述第1温度范围要素数据的所述要素数据的坐标的范围相对于所述地面范围为所述第2比例以上的情况下，所述控制装置降低所述压缩机的转速。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
基于所述空气调节对象空间的地面与所述空气调节对象空间的墙面的交界部分处的温度不均，取得所述空气调节对象空间的所述地面范围。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
所述空调装置的室内机包括温度传感器，所述温度传感器检测所述空气调节对象空间的温度，
当在制热运转中判定为所述地板制热设备正在运转的情况下，所述控制装置基于所述空气调节对象空间的设定温度和在所述温度传感器的检测温度中减掉温度校正值后得到的体感温度，控制压缩机的转速。
9.根据权利要求8所述的空调装置的室内机，其中，
在所述设定温度与所述体感温度之差为预先确定的值以上的情况下，所述控制装置使所述压缩机的转速增大。
10.根据权利要求8所述的空调装置的室内机，其中，
在所述设定温度与所述体感温度之差小于预先确定的值的情况下，所述控制装置维持所述压缩机的转速。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
所述空调装置的室内机包括温度传感器，所述温度传感器检测所述空气调节对象空间的温度，
当在制热运转中判定为所述地板制热设备正在运转的情况下，所述控制装置基于所述温度传感器的检测温度与所述地面温度的差，控制压缩机的转速。
12.根据权利要求11所述的空调装置的室内机，其中，
在所述温度传感器的检测温度与所述地面温度的差大于预先确定的温度差的情况下，所述控制装置使所述压缩机的转速增大。
13.根据权利要求11所述的空调装置的室内机，其中，
在所述温度传感器的检测温度与所述地面温度的差小于预先确定的温度差的情况下，所述控制装置维持所述压缩机的转速。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
所述空调装置的室内机包括：
鼓风风扇，所述鼓风风扇设置在所述壳体内；以及
温度传感器，所述温度传感器检测所述空气调节对象空间的温度，
当在制热运转中判定为所述地板制热设备正在运转的情况下，所述控制装置基于所述空气调节对象空间的设定温度和在所述温度传感器的检测温度中减掉温度校正值后得到的体感温度，控制所述鼓风风扇的转速。
15.根据权利要求14所述的空调装置的室内机，其中，
在所述设定温度与所述体感温度之差为预先确定的值以上的情况下，所述控制装置使所述鼓风风扇的转速增大。
16.根据权利要求14所述的空调装置的室内机，其中，
在所述设定温度与所述体感温度之差小于预先确定的值的情况下，所述控制装置维持所述鼓风风扇的转速。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
所述空调装置的室内机包括：
鼓风风扇，所述鼓风风扇设置在所述壳体内；以及
温度传感器，所述温度传感器检测所述空气调节对象空间的温度，
当在制热运转中判定为所述地板制热设备正在运转的情况下，所述控制装置基于所述温度传感器的检测温度与所述地面温度的差，控制所述鼓风风扇的转速。
18.根据权利要求17所述的空调装置的室内机，其中，
在所述温度传感器的检测温度与所述地面温度的差大于预先确定的温度差的情况下，所述控制装置使所述鼓风风扇的转速增大。
19.根据权利要求17所述的空调装置的室内机，其中，
在所述温度传感器的检测温度与所述地面温度的差小于预先确定的温度差的情况下，所述控制装置维持所述鼓风风扇的转速。
20.根据权利要求8所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置在使所述压缩机的转速增大了的情况下，在经过了预先确定的时间时，使所述压缩机的转速下降。
21.根据权利要求14所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置在使所述鼓风风扇的转速增大了的情况下，在经过了预先确定的时间时，使所述鼓风风扇的转速下降。
22.根据权利要求1至5中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
所述空调装置的室内机包括上下风向板，所述上下风向板设置于所述壳体的吹出口，
在判断为所述地板制热设备正在运转的情况下，所述控制装置以使假想面与地面所成的角度增大的方式控制所述上下风向板的角度，所述假想面与所述上下风向板平行且与地面交叉。
23.根据权利要求1至5中任一项所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置在起动压缩机前预先算出所述空气调节对象空间的所述地面范围，或者在自发送运转内容的操作部接受到运转开始数据时算出所述空气调节对象空间的所述地面范围。
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