JP5501062B2 - Sheet sticking device and sticking method - Google Patents

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Description

本発明は、被着体にシートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sticking method for sticking a sheet to an adherend.

従来、半導体製造工程において、被着体としての半導体ウェハ(以下、単にウェハという場合がある)の表面に接着テープ等の接着シートを貼付するシート貼付装置が用いられている(例えば、特許文献1参照)。このシート貼付装置では、チャックテーブルに保持したウェハの表面上方に接着シートを配置した状態で、接着シート上を貼付ローラが転動して接着シートをウェハの表面に貼付するとともに、貼付した接着シートをウェハの外縁に沿ってカッタ刃で切断するように構成されている。
また、結晶方位を示す方位印としてのV形状のノッチが形成されたウェハを対象に、ウェハの外縁に沿って接着シートを切断するとともに、ノッチに沿った部分の接着シートも切断する切断装置が用いられている(例えば、特許文献2参照)。
Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, a sheet sticking apparatus for sticking an adhesive sheet such as an adhesive tape on the surface of a semiconductor wafer as an adherend (hereinafter sometimes simply referred to as a wafer) has been used (for example, Patent Document 1). reference). In this sheet sticking apparatus, with the adhesive sheet placed above the surface of the wafer held on the chuck table, the sticking roller rolls on the adhesive sheet to stick the adhesive sheet to the wafer surface, and the adhesive sheet that is stuck Is cut with a cutter blade along the outer edge of the wafer.
Further, a cutting apparatus that cuts an adhesive sheet along the outer edge of the wafer and also cuts a portion of the adhesive sheet along the notch for a wafer on which a V-shaped notch as a bearing mark indicating a crystal orientation is formed. Used (see, for example, Patent Document 2).

特開2004−47976号公報JP 2004-47976 A 特開2009−125871号公報JP 2009-125871 A

しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載の装置のように、貼付した接着シートをウェハの外縁に沿ってカッタ刃で切断すると、カッタ刃の進行する力が接着シートの面方向に加わり、接着シートの切断縁領域がたくれるように変形して当該接着シートの一部がウェハから剥がれてしまう現象が発生する。このような現象は、カッタ刃が磨耗したり、損傷したりしたときに顕著化する。このような状態で接着シートが貼付されたウェハに、例えば裏面研削工程等において処理を施すと、研削用の洗浄水が接着シートの剥がれた位置からウェハ表面側に入り込み、ウェハ表面に形成された回路を破損させてしまうという不都合が発生する。特に、特許文献2に記載されるようにV形状のノッチが形成されたウェハでは、ノッチの形状に沿って接着シートを切断する際に、カッタ刃がノッチの形状に沿って無理矢理に軌道変更されるため、接着シートがその面方向に押されたり、引っ張られたりすることで、ノッチ周辺の接着シートがウェハから剥がれ易くなり、このノッチ周辺の接着シートが剥がれた部分から洗浄水が浸入し、回路を破損させてしまう。   However, when the attached adhesive sheet is cut along the outer edge of the wafer with the cutter blade as in the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the force that the cutter blade advances is applied in the surface direction of the adhesive sheet, and the bonding is performed. A phenomenon occurs in which a part of the adhesive sheet is peeled off from the wafer due to deformation so that the cut edge region of the sheet is raised. Such a phenomenon becomes prominent when the cutter blade is worn or damaged. When the wafer with the adhesive sheet attached in such a state is processed in, for example, a back grinding process, the cleaning water for grinding enters the wafer surface side from the position where the adhesive sheet is peeled off, and is formed on the wafer surface. The inconvenience of damaging the circuit occurs. In particular, in a wafer in which a V-shaped notch is formed as described in Patent Document 2, when the adhesive sheet is cut along the notch shape, the cutter blade is forcibly changed along the notch shape. Therefore, when the adhesive sheet is pushed or pulled in the surface direction, the adhesive sheet around the notch is easily peeled off from the wafer, and the cleaning water enters from the part where the adhesive sheet around the notch is peeled off, It will damage the circuit.

本発明の目的は、被着体に貼付してから切断した接着シートの切断縁領域の剥離を防止できるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the sheet sticking apparatus and sticking method which can prevent peeling of the cutting | disconnection edge area | region of the adhesive sheet cut | disconnected after sticking to a to-be-adhered body.

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、被着体の一方の面に接着シートを貼付するシート貼付装置であって、前記被着体は、外縁の一部に結晶方位を示す方位印が形成された半導体ウェハであり、前記被着体の一方の面に対向させて前記接着シートを供給する供給手段と、前記接着シートを前記被着体の一方の面に押圧して貼付する押圧手段と、前記貼付した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断する切断手段と、前記切断した接着シートの切断縁領域を前記被着体に押圧する再プレス手段とを備え、前記再プレス手段は、弾性部材によって構成され、前記方位印が形状された領域を含む前記被着体の外縁の一部のみに対して前記接着シートの切断縁領域を再押圧する押圧部材を備える、という構成を採用している。 In order to achieve the above object, the sheet sticking device of the present invention is a sheet sticking device for sticking an adhesive sheet to one surface of an adherend, and the adherend exhibits a crystal orientation on a part of an outer edge. A semiconductor wafer having an orientation mark formed thereon , a supply means for supplying the adhesive sheet so as to oppose one surface of the adherend, and the adhesive sheet pressed against one surface of the adherend Pressing means, cutting means for cutting the adhered adhesive sheet along the outer edge of the adherend, and re-pressing means for pressing the cut edge region of the cut adhesive sheet against the adherend , The re-pressing means includes a pressing member that is constituted by an elastic member and re-presses the cut edge region of the adhesive sheet against only a part of the outer edge of the adherend including the region where the orientation mark is formed. Is adopted.

この際、本発明のシート貼付装置において、前記切断手段は、前記方位印に沿って前記接着シートを切断することが好ましい
た、本発明のシート貼付装置において、前記再プレス手段は、加熱手段を備えて構成されることが好ましい。
At this time, the sheet sticking apparatus of the present invention, before Symbol cutting means preferably cuts the adhesive sheet along the orientation mark.
Also, in the sheet sticking apparatus of the present invention, the re-pressing means is preferably configured with a heating means.

一方、本発明のシート貼付方法は、被着体の一方の面に接着シートを貼付するシート貼付方法であって、前記被着体は、外縁の一部に結晶方位を示す方位印が形成された半導体ウェハであり、前記被着体の一方の面に対向させて前記接着シートを供給し、前記接着シートを前記被着体の一方の面に押圧して貼付し、前記貼付した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断し、弾性部材によって構成された押圧部材で、前記方位印が形状された領域を含む前記被着体の外縁の一部のみに対して記接着シートの切断縁領域を再押圧することを特徴とする。 On the other hand, the sheet sticking method of the present invention is a sheet sticking method for sticking an adhesive sheet on one surface of an adherend, and the adherend is formed with an orientation mark indicating a crystal orientation on a part of the outer edge. A semiconductor wafer, supplying the adhesive sheet so as to face one surface of the adherend, pressing the adhesive sheet against one surface of the adherend, and attaching the adhered adhesive sheet the cut along the outer edge of the adherend, the pressing member formed of a resilient member, Kise' adhesive sheet before the for only a portion of the outer edge of the adherend including a region in which the orientation indicia is shaped The cutting edge region is pressed again .

以上のような本発明によれば、接着シートの切断により当該接着シートの切断縁領域が被着体から剥がれるような場合があっても、再プレス手段で接着シートの切断縁領域を被着体に押圧することにより、接着シートの切断縁領域を被着体に再度密着させることができる。従って、被着体に貼付してから切断した接着シートの切断縁領域の剥離を防止することができる。なお、接着シートの切断後、押圧ローラのような部材で被着体全面を押圧する場合に比べて、本発明の再プレス手段は、切断縁領域である被着体の一部領域を被着体に押圧する構成であるため、例えは、被着体がウェハのように数十μmにまで研削されたようなものや、脆弱な部材であった場合でも、被着体全体に過剰なストレスを与えることがなく、割れ等の損傷を負わす虞を最小限に留めることができる。   According to the present invention as described above, even when the cut edge region of the adhesive sheet may be peeled off from the adherend by cutting the adhesive sheet, the cut edge region of the adhesive sheet is adhered to the adherend by the repressing means. By pressing onto the adherend, the cut edge region of the adhesive sheet can be brought into close contact with the adherend again. Accordingly, it is possible to prevent peeling of the cut edge region of the adhesive sheet cut after being attached to the adherend. In addition, after cutting the adhesive sheet, the re-pressing means of the present invention attaches a partial area of the adherend, which is a cutting edge area, as compared with the case where the entire surface of the adherend is pressed by a member such as a pressure roller. For example, even if the adherend is ground to several tens of micrometers like a wafer or is a fragile member, excessive stress is applied to the entire adherend. The risk of damage such as cracking can be minimized.

また、外縁の一部に方位印が形成された半導体ウェハを被着体として用い、方位印に沿って接着シートを切断する場合には、接着シートがその面方向に押されたり引っ張られたりして、方位印周辺の接着シートの切断縁領域がウェハから剥がれ易くなる傾向にあるが、再プレス手段で接着シートの切断縁領域をウェハに押圧することで、ウェハからの接着シートの剥離を防止することができ、例えば、ウェハの裏面研削工程等において、接着シートが剥がれた位置から洗浄水がウェハ表面側に入り込んで回路を破損させてしまったり、当該接着シートが剥がれた位置を切っ掛けとして切断縁領域が捲れ上がり、接着シートが研削刃(砥石)に巻き込まれてウェハを破損させてしまったりするといった不具合を防止することができる。   In addition, when a semiconductor wafer having an orientation mark formed on a part of the outer edge is used as an adherend and the adhesive sheet is cut along the orientation mark, the adhesive sheet may be pushed or pulled in the surface direction. Therefore, the cutting edge area of the adhesive sheet around the bearing mark tends to be peeled off from the wafer, but by pressing the cutting edge area of the adhesive sheet against the wafer by re-pressing means, the peeling of the adhesive sheet from the wafer is prevented. For example, in the wafer back grinding process, etc., the cleaning water enters the wafer surface side from the position where the adhesive sheet has been peeled off and damages the circuit, or the position where the adhesive sheet has been peeled off is used as a starting point. It is possible to prevent such a problem that the edge region is rolled up and the adhesive sheet is caught in a grinding blade (grinding stone) to break the wafer.

また、再プレス手段が、ウェハの方位印の形状に対応した押圧面を有する押圧部材を備えることで、接着シートの切断縁領域が特に剥がれ易い方位印周辺の切断縁領域を重点的にウェハに密着させることができる。
さらに、再プレス手段が加熱手段を備えて構成されることにより、接着シートを加熱して、接着シートの接着剤を軟化させることができるので、接着剤が被着体になじみ易くなって、被着体に密着させる度合いを大きくすることができる。
In addition, since the re-pressing means includes a pressing member having a pressing surface corresponding to the shape of the orientation mark of the wafer, the cutting edge area around the orientation mark where the cutting edge area of the adhesive sheet is particularly easy to peel off is focused on the wafer. It can be adhered.
Furthermore, since the re-pressing means includes a heating means, the adhesive sheet can be heated and the adhesive of the adhesive sheet can be softened. The degree to which it adheres to a kimono can be enlarged.

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の全体図。1 is an overall view of a sheet sticking device according to an embodiment of the present invention. 図1のシート貼付装置に設けられた再プレス手段の斜視図。The perspective view of the repress means provided in the sheet sticking apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態では、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」といった方位を示す用語は、図1を基準として用いる。
図1において、シート貼付装置1は、一方の面である表面WAと他方の面である裏面WBとを有した被着体としてのウェハWに対し、回路が形成された表面WAに接着シートSを貼付するとともに、貼付した接着シートSをウェハWの外縁WCに沿って切断する装置である。ここで、ウェハWの外縁WCの一部には、結晶方位を示す方位印としてのV形状のノッチK(図2参照)が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, unless otherwise specified, terms indicating directions such as “up”, “down”, “left”, and “right” are used with reference to FIG.
In FIG. 1, a sheet sticking apparatus 1 has an adhesive sheet S on a front surface WA on which a circuit is formed on a wafer W as an adherend having a front surface WA that is one surface and a rear surface WB that is the other surface. And affixing the adhered adhesive sheet S along the outer edge WC of the wafer W. Here, a part of the outer edge WC of the wafer W is provided with a V-shaped notch K (see FIG. 2) as an orientation mark indicating the crystal orientation.

シート貼付装置1は、裏面WB側からウェハWを支持する支持手段2と、ウェハWの表面WAに対向させて帯状の接着シートSを供給する供給手段5と、供給された接着シートSを支持手段2およびウェハWの表面WAに押圧して貼付する押圧手段6と、ウェハWに貼付された接着シートSを当該ウェハWの外縁WCに沿って切断する切断手段7と、切断された接着シートSの切断縁領域をウェハWに押圧する再プレス手段8と、各部の動作を制御する制御手段9とを備えて構成されている。   The sheet sticking apparatus 1 supports a support unit 2 that supports the wafer W from the back surface WB side, a supply unit 5 that supplies a belt-like adhesive sheet S facing the front surface WA of the wafer W, and supports the supplied adhesive sheet S. Pressing means 6 for pressing and sticking to means 2 and the surface WA of the wafer W; cutting means 7 for cutting the adhesive sheet S attached to the wafer W along the outer edge WC of the wafer W; and the cut adhesive sheet The re-pressing means 8 presses the cutting edge region of S against the wafer W, and the control means 9 controls the operation of each part.

支持手段2は、図示しない吸引口を介して裏面WB側からウェハWを吸着保持するとともに、ウェハWの外縁WCと略同一の外形でかつ平坦な支持面21を有する円盤形状のテーブル22と、円形の穴23が形成されるとともに、テーブル22の支持面21と平行でかつ平坦な平坦面24が形成された平面視方形状の外周テーブル25と、穴23の底面部26上に固定されるとともに、出力軸27Aがテーブル22下面に固定された駆動機器としての直動モータ27とを備えている。なお、平坦面24には、貼付された接着シートSを剥離可能なように、フッ素樹脂等が積層されて不接着処理が施されている。   The support means 2 sucks and holds the wafer W from the back surface WB side via a suction port (not shown), and has a disk-shaped table 22 having a flat support surface 21 having the same outer shape as the outer edge WC of the wafer W; A circular hole 23 is formed, and the outer peripheral table 25 having a planar view shape in which a flat flat surface 24 is formed parallel to the support surface 21 of the table 22 is fixed to the bottom surface portion 26 of the hole 23. In addition, an output shaft 27A is provided with a linear motion motor 27 as a drive device fixed to the lower surface of the table 22. The flat surface 24 is laminated with a fluororesin or the like so that the attached adhesive sheet S can be peeled off.

供給手段5は、支持手段2に対して左側である接着シートSの供給側に設けられた供給側フレーム5Aと、支持手段2に対して右側である回収側に設けられた回収側フレーム5Bと、図示しないリニアモータなどの駆動機器で駆動されて左右方向に移動自在に設けられた移動フレーム5Cとを備えて構成されている。   The supply means 5 includes a supply side frame 5A provided on the supply side of the adhesive sheet S on the left side with respect to the support means 2, and a collection side frame 5B provided on the collection side on the right side with respect to the support means 2. And a moving frame 5C that is driven by a driving device such as a linear motor (not shown) and is movable in the left-right direction.

供給側フレーム5Aには、基材BSに接着剤ADが積層された接着シートSをロール状に巻回して支持する支持ローラ51と、支持ローラ51から引き出された接着シートSを案内するガイドローラ52と、駆動機器としてのモータ53Aで駆動されて接着シートSを送り出す駆動ローラ53と、この駆動ローラ53との間に接着シートSを挟み込むピンチローラ54とが設けられている。回収側フレーム5Bには、図示しないモータ等の駆動機器で駆動されて接着シートSの不要部分を巻き取って回収する回収ローラ55と、接着シートSの不要部分を案内する2つのガイドローラ56とが設けられている。移動フレーム5Cには、駆動機器としてのモータ57Aで駆動される駆動ローラ57と、この駆動ローラ57との間に接着シートSを挟み込むピンチローラ58とが設けられている。   The supply side frame 5 </ b> A has a support roller 51 that supports the adhesive sheet S in which the adhesive AD is laminated on the base material BS in a roll shape, and a guide roller that guides the adhesive sheet S drawn from the support roller 51. 52, a driving roller 53 that is driven by a motor 53 </ b> A as a driving device to send out the adhesive sheet S, and a pinch roller 54 that sandwiches the adhesive sheet S between the driving roller 53. The collection side frame 5B has a collection roller 55 that is driven by a driving device such as a motor (not shown) to wind up and collect unnecessary portions of the adhesive sheet S, and two guide rollers 56 that guide the unnecessary portions of the adhesive sheet S. Is provided. The moving frame 5 </ b> C is provided with a driving roller 57 driven by a motor 57 </ b> A as a driving device, and a pinch roller 58 that sandwiches the adhesive sheet S between the driving roller 57.

押圧手段6は、図示しないリニアモータなどの駆動機器で駆動されて左右方向に移動自在に設けられたフレーム61と、このフレーム61に支持されて接着シートSの基材BS側に当接可能な押圧ローラ62と、フレーム61を上下動させる図示しない直動モータ等の駆動機器とを備えて構成されている。   The pressing means 6 is driven by a driving device such as a linear motor (not shown) and is provided so as to be movable in the left-right direction. The pressing means 6 is supported by the frame 61 and can contact the base material BS side of the adhesive sheet S. The pressing roller 62 and a driving device such as a linear motor (not shown) that moves the frame 61 up and down are provided.

切断手段7は、支持手段2よりも図1中紙面奥側に設けられた駆動機器としての多関節ロボット71と、この多関節ロボット71の先端部に設けられる切断刃72とを備えて構成されている。多関節ロボット71は、ベース73と、このベース73に対して鉛直軸PA(上下方向の軸)を中心として回転可能に軸支された第1アーム711と、この第1アーム711に対して鉛直軸PAに直交する水平軸(図1では紙面直交方向の軸)を中心として回転可能に軸支された第2アーム712と、この第2アーム712に対して水平軸を中心として回転可能に軸支された第3アーム713と、この第3アーム713の延出軸EAを中心として回転可能に軸支された第4アーム714と、この第4アーム714に対して延出軸EAに直交する軸(図1では紙面直交方向の軸)を中心として回転可能に軸支された第5アーム715と、この第5アーム715の延出軸CAを中心として回転可能に軸支された第6アーム716とを備え、第6アーム716に設けられた図示しないチャック機構によって、切断刃72が取り付けられたカッターツール74を支持可能に設けられている。   The cutting means 7 includes an articulated robot 71 as a driving device provided on the back side in FIG. 1 with respect to the supporting means 2 and a cutting blade 72 provided at the tip of the articulated robot 71. ing. The articulated robot 71 includes a base 73, a first arm 711 that is pivotally supported about the vertical axis PA (vertical axis) with respect to the base 73, and a vertical motion with respect to the first arm 711. A second arm 712 that is rotatably supported around a horizontal axis orthogonal to the axis PA (in FIG. 1, an axis perpendicular to the plane of the drawing), and an axis that is rotatable about the horizontal axis with respect to the second arm 712. A third arm 713 that is supported, a fourth arm 714 that is rotatably supported around an extension axis EA of the third arm 713, and a perpendicular to the extension axis EA with respect to the fourth arm 714 A fifth arm 715 that is rotatably supported around an axis (an axis perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1), and a sixth arm that is rotatably supported around an extension axis CA of the fifth arm 715 716 and the sixth a By a chuck mechanism (not shown) provided in the arm 716, the cutting blade 72 is provided so that it can support the cutter tool 74 attached.

再プレス手段8は、図2に示すように、ウェハWのノッチKを含むウェハWの外縁WC形状の一部に対応した押圧面81Aを有する押圧部材81と、この押圧部材81を支持する支持部材82と、出力軸83Aが支持部材82に取り付けられ押圧部材81を上下方向に進退自在に支持する駆動機器としての直動モータ83とを備えて構成されている。支持部材82は、その内部に加熱手段としてのヒータ84を備えており、ヒータ84の熱によって押圧部材81を加熱可能になっている。なお、押圧部材81は、ゴム、樹脂等の弾性部材や金属等の塑性部材によって構成することができる。本実施形態のように、押圧面81AをノッチKを含むウェハWの外縁WC形状の一部に対応した形状とすることで、外縁WC形状の全部に対応した形状のものに比べて、単位面積当たりの押圧力を大きくすることができ、接着シートSが剥がれ易いノッチK周辺領域を重点的にウェハWに密着させることができる。   As shown in FIG. 2, the repressing unit 8 includes a pressing member 81 having a pressing surface 81 </ b> A corresponding to a part of the outer edge WC shape of the wafer W including the notch K of the wafer W, and a support for supporting the pressing member 81. A member 82 and an output shaft 83A are attached to the support member 82, and a linear motion motor 83 as a drive device that supports the pressing member 81 so as to be movable back and forth in the vertical direction. The support member 82 includes a heater 84 as a heating means inside, and the pressing member 81 can be heated by the heat of the heater 84. The pressing member 81 can be configured by an elastic member such as rubber or resin, or a plastic member such as metal. As in this embodiment, the pressing surface 81A has a shape corresponding to a part of the outer edge WC shape of the wafer W including the notch K, so that the unit area is larger than that of the shape corresponding to the entire outer edge WC shape. The hit pressing force can be increased, and the area around the notch K where the adhesive sheet S is easily peeled off can be focused closely on the wafer W.

制御手段9は、CPUなどの演算手段やメモリなどの記憶手段を有したコンピュータからなる制御装置91と、オペレータの操作や適宜な検出手段に基づいてウェハWや接着シートS等に関する各種情報を制御装置91に入力する入力手段92とを備えて構成されている。ここで、各種情報としては、ウェハWの径寸法や厚み寸法、ノッチKの形状に関わる寸法、外縁WCの断面形状やそのR寸法、面取り寸法、接着シートSの厚み寸法等が例示できる。なお、それら情報は、入力手段92から制御装置91に入力されてもよいし、図示しないセンサ等の検出手段によって自動で制御装置91に入力されてもよいし、予め制御装置91のメモリに記憶されていてもよい。制御装置91は、各種情報に応じて、直動モータ27や多関節ロボット71等の駆動機器に制御指令を出力する。   The control means 9 controls various information related to the wafer W, the adhesive sheet S, etc. based on the operation of the operator and appropriate detection means based on a control device 91 comprising a computer having arithmetic means such as a CPU and storage means such as a memory. An input means 92 for inputting to the device 91 is provided. Here, as various information, the diameter dimension and thickness dimension of the wafer W, the dimension related to the shape of the notch K, the cross-sectional shape of the outer edge WC, the R dimension, the chamfer dimension, the thickness dimension of the adhesive sheet S, and the like can be exemplified. The information may be input from the input unit 92 to the control device 91, may be automatically input to the control device 91 by a detection unit such as a sensor (not shown), or is stored in advance in the memory of the control device 91. May be. The control device 91 outputs a control command to driving devices such as the linear motion motor 27 and the articulated robot 71 according to various information.

以下、シート貼付装置1の動作を説明する。
先ず、各種情報を入力手段92から制御装置91に入力してシート貼付装置1をスタンバイ状態としておく。その後、ウェハWがテーブル22の支持面21に載置されると、供給手段5は、駆動ローラ57を停止したままで移動フレーム5Cを支持手段2の左側から右方向に移動し、この移動に同期して支持ローラ51から接着シートSの未使用部分を繰り出すとともに、回収ローラ55で接着シートSの不要部分を巻き取る。これにより、ウェハWの表面WAの上方に接着シートSの接着剤AD側を対向させて供給する。次に、制御装置91からの指令を受けた直動モータ27は、ウェハWの表面WAと外周テーブル25の平坦面24とが同一平面内に位置するように、テーブル22を上昇または下降させる。次に、押圧手段6は、図示しない直動モータを駆動して押圧ローラ62を下降させ、この押圧ローラ62で接着シートSを押し下げ、接着剤AD面を平坦面24に押圧する。さらに、押圧手段6は、図示しないリニアモータを駆動し、押圧ローラ62を左方向に移動させて接着シートS上を転動させ、平坦面24およびウェハWの表面WAに順次接着剤AD面を押圧して貼付する。
Hereinafter, operation | movement of the sheet sticking apparatus 1 is demonstrated.
First, various information is input from the input means 92 to the control device 91, and the sheet sticking device 1 is set in a standby state. Thereafter, when the wafer W is placed on the support surface 21 of the table 22, the supply unit 5 moves the moving frame 5 </ b> C from the left side of the support unit 2 to the right while the drive roller 57 is stopped. Synchronously, the unused portion of the adhesive sheet S is fed out from the support roller 51, and unnecessary portions of the adhesive sheet S are wound up by the collection roller 55. Thereby, the adhesive AD side of the adhesive sheet S is supplied to the upper side of the front surface WA of the wafer W so as to be opposed. Next, the linear motion motor 27 that has received a command from the control device 91 raises or lowers the table 22 so that the surface WA of the wafer W and the flat surface 24 of the outer peripheral table 25 are located in the same plane. Next, the pressing means 6 drives a linear motor (not shown) to lower the pressing roller 62, and presses down the adhesive sheet S with the pressing roller 62 to press the adhesive AD surface against the flat surface 24. Further, the pressing means 6 drives a linear motor (not shown), moves the pressing roller 62 leftward to roll on the adhesive sheet S, and sequentially applies the adhesive AD surface to the flat surface 24 and the surface WA of the wafer W. Press to stick.

平坦面24およびウェハWの表面WAに接着シートSを貼付した後、切断手段7は、多関節ロボット71を駆動して制御装置91に入力されたウェハWの径寸法の情報を基にして切断刃72を接着シートSに突き刺すとともに、ウェハWの外縁WCに沿って接着シートSを切断する。この際、制御装置91は、多関節ロボット71やカッターツール74の動作を制御し、ノッチKの形状に応じて切断刃72の移動経路や刃先の向きを適宜に変更しつつ接着シートSを切断する。   After affixing the adhesive sheet S to the flat surface 24 and the surface WA of the wafer W, the cutting means 7 drives the articulated robot 71 and cuts based on the diameter dimension information of the wafer W input to the control device 91. The blade 72 is pierced into the adhesive sheet S, and the adhesive sheet S is cut along the outer edge WC of the wafer W. At this time, the control device 91 controls the operation of the articulated robot 71 and the cutter tool 74, and cuts the adhesive sheet S while appropriately changing the moving path of the cutting blade 72 and the direction of the blade edge according to the shape of the notch K. To do.

以上のようにして接着シートSを切断したら、切断手段7がウェハW上から退避するとともに押圧ローラ62が上昇する。次いで、供給手段5が駆動ローラ57を回転させながら移動フレーム5Cを左方向に移動させることで、ウェハWの外縁WCに沿って切断され平坦面24上に貼付されている接着シートSの不要部分を、駆動ローラ57で平坦面24から剥離する。   When the adhesive sheet S is cut as described above, the cutting means 7 is retracted from the wafer W and the pressing roller 62 is raised. Next, the supply unit 5 moves the moving frame 5 </ b> C in the left direction while rotating the driving roller 57, so that the unnecessary portion of the adhesive sheet S cut along the outer edge WC of the wafer W and stuck on the flat surface 24. Is peeled off from the flat surface 24 by the driving roller 57.

この後、再プレス手段8は、直動モータ83を駆動して押圧部材81を下降させ、接着シートSの切断縁領域をウェハWに押圧して接着シートSをウェハWに再度密着させる。この際、押圧部材81の押圧面81Aが接着シートSの切断縁領域をノッチK(図2参照)の外縁WCに沿って押圧するため、接着シートSの切断縁領域が剥がれ易いノッチK周辺で、接着シートSの切断縁領域を確実にウェハWに密着させることができる。なお、接着シートSがノッチKを含む外縁WCからはみ出しているような場合、押圧部材81が弾性部材によって構成されていると、当該押圧部材81が外縁WCの形状に追従するように変形することができるため、接着シートSを外縁WCに回り込ませて貼付することができる。また、ヒータ84の熱によって、接着シートSの接着剤ADを軟化させることで、接着シートSの接着剤ADがウェハWになじみ易くなる。従って、ノッチK部分を含むウェハWの外縁WC領域に、接着シートSを確実に密着させることができる。   Thereafter, the repressing unit 8 drives the linear motion motor 83 to lower the pressing member 81, presses the cutting edge region of the adhesive sheet S against the wafer W, and brings the adhesive sheet S into close contact with the wafer W again. At this time, since the pressing surface 81A of the pressing member 81 presses the cut edge region of the adhesive sheet S along the outer edge WC of the notch K (see FIG. 2), the cut edge region of the adhesive sheet S is easily peeled around the notch K. The cutting edge region of the adhesive sheet S can be securely adhered to the wafer W. When the adhesive sheet S protrudes from the outer edge WC including the notch K, if the pressing member 81 is formed of an elastic member, the pressing member 81 is deformed so as to follow the shape of the outer edge WC. Therefore, the adhesive sheet S can be attached around the outer edge WC. Further, the adhesive AD of the adhesive sheet S is softened by the heat of the heater 84, so that the adhesive AD of the adhesive sheet S can be easily adapted to the wafer W. Therefore, the adhesive sheet S can be securely adhered to the outer edge WC region of the wafer W including the notch K portion.

接着シートSが貼付されたウェハWは、適宜な搬送装置によって搬出されて裏面研削などの後工程に送られる。その後、次のウェハWが支持手段2に支持されると、以降上述と同様の動作が繰り返される。   The wafer W to which the adhesive sheet S is affixed is unloaded by an appropriate transfer device and sent to a subsequent process such as back grinding. Thereafter, when the next wafer W is supported by the support means 2, the same operation as described above is repeated thereafter.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、再プレス手段8で接着シートSの切断縁領域をウェハWに押圧することで、ノッチK部分を含むウェハWの外縁WC領域に接着シートSを密着させることができるので、接着シートSの切断縁領域の剥離を防止することができる。従って、例えば後工程で裏面WBを研削する場合でも、外縁WCから洗浄水が入り込むことを防止することができる。さらに、ウェハWの外縁WC領域に接着シートSを密着させることができるので、後工程の研削時に接着シートSの切断端部が研削刃の動作を阻害したり、接着シートSが捲れ上がってしまったりするなどの不都合を回避することができ、ウェハWの破損を防止することができる。
According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, the adhesive sheet S can be brought into close contact with the outer edge WC region of the wafer W including the notch K portion by pressing the cutting edge region of the adhesive sheet S against the wafer W by the repressing means 8. Peeling of the cutting edge region can be prevented. Therefore, for example, even when the back surface WB is ground in a subsequent process, it is possible to prevent the cleaning water from entering from the outer edge WC. Furthermore, since the adhesive sheet S can be brought into close contact with the outer edge WC region of the wafer W, the cutting edge of the adhesive sheet S hinders the operation of the grinding blade during the subsequent grinding, or the adhesive sheet S is rolled up. It is possible to avoid inconveniences such as loosening and to prevent the wafer W from being damaged.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、被着体がウェハWである場合を示したが、被着体はウェハWに限定されるものではなく、ガラス板、鋼板、または、樹脂板等、その他の部材も対象とすることができ、ウェハWとしては、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示できる。
また、接着シートSは、マウント用シートや、保護シート、ダイシングテープ、ダイボンディングテープなど、半導体ウェハに貼付される各種シートやテープ、フィルムであってもよいし、被着体が半導体ウェハ以外の部材である場合には、表面コーティング用のシートやフィルム、装飾用のシートなど、適宜な用途のシートが利用可能である。
For example, in the above-described embodiment, the case where the adherend is the wafer W is shown. However, the adherend is not limited to the wafer W, and other members such as a glass plate, a steel plate, or a resin plate are also included. Examples of the wafer W include silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers.
The adhesive sheet S may be a sheet for mounting, a protective sheet, a dicing tape, a die bonding tape, or other various sheets, tapes, or films attached to a semiconductor wafer, and the adherend is not a semiconductor wafer. In the case of a member, a sheet for an appropriate use such as a surface coating sheet or film, or a decorative sheet can be used.

また、押圧部材81の押圧面81Aの形状は、上記実施形態の形状に限定されることはなく、例えば、ウェハWに形成された方位印がオリエンテーションフラットであった場合には、押圧面81Aの形状をオリエンテーションフラットを含むウェハWの外縁WC形状に対応した形状とすることができる。なお、ウェハWの方位印がない部分を再プレスすることを排除するものではない。また、ウェハWに方位印がないものを被着体としてもよい。さらに、押圧部材81の押圧面81Aの形状は、方位印に対応させた形状に形成しなくてもよいし、ウェハWの外縁WC領域全周を押圧可能な形状に設けてもよい。また、押圧部材81の押圧面81Aの形状をU形状や半円形状など、他の形状としてもよい。   The shape of the pressing surface 81A of the pressing member 81 is not limited to the shape of the above embodiment. For example, when the orientation mark formed on the wafer W is an orientation flat, the pressing surface 81A The shape can be a shape corresponding to the outer edge WC shape of the wafer W including the orientation flat. It is not excluded to re-press the portion of the wafer W where there is no orientation mark. Further, a wafer W that does not have an orientation mark may be used as an adherend. Furthermore, the shape of the pressing surface 81A of the pressing member 81 may not be formed in a shape corresponding to the bearing mark, or may be provided in a shape that can press the entire outer edge WC region of the wafer W. The shape of the pressing surface 81A of the pressing member 81 may be other shapes such as a U shape or a semicircular shape.

また、加熱手段は、ヒータ84以外に、温風や温水、放電加熱機、赤外線加熱機等によって構成されてもよい。
また、後工程において被着体の裏面を研削することは本発明の必須要件ではなく、裏面を研削しなくてもよい。このように裏面を研削しない場合であっても、被着体の外縁に接着シートを密着させることにより、外縁の接着などの効果が得られる。
In addition to the heater 84, the heating means may be constituted by hot air, hot water, a discharge heater, an infrared heater, or the like.
In addition, grinding the back surface of the adherend in a subsequent process is not an essential requirement of the present invention, and the back surface may not be ground. Even when the back surface is not ground in this way, effects such as adhesion of the outer edge can be obtained by bringing the adhesive sheet into close contact with the outer edge of the adherend.

さらに、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。   Furthermore, the drive device in the embodiment employs an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a single axis robot, an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. (Some overlap with those exemplified in the embodiment).

1 シート貼付装置
2 支持手段
5 供給手段
6 押圧手段
7 切断手段
8 再プレス手段
9 制御手段
81 押圧部材
81A 押圧面
84 ヒータ(加熱手段)
S 接着シート
W ウェハ(被着体)
WA 表面(一方の面)
WC 外縁
K ノッチ(方位印)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet sticking apparatus 2 Support means 5 Supply means 6 Press means 7 Cutting means 8 Repress means 9 Control means 81 Press member 81A Press surface 84 Heater (heating means)
S Adhesive sheet W Wafer (Substrate)
WA surface (one side)
WC outer edge K notch

Claims (4)

被着体の一方の面に接着シートを貼付するシート貼付装置であって、
前記被着体は、外縁の一部に結晶方位を示す方位印が形成された半導体ウェハであり、
前記被着体の一方の面に対向させて前記接着シートを供給する供給手段と、
前記接着シートを前記被着体の一方の面に押圧して貼付する押圧手段と、
前記貼付した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断する切断手段と、
前記切断した接着シートの切断縁領域を前記被着体に押圧する再プレス手段とを備え
前記再プレス手段は、弾性部材によって構成され、前記方位印が形状された領域を含む前記被着体の外縁の一部のみに対して前記接着シートの切断縁領域を再押圧する押圧部材を備えることを特徴とするシート貼付装置。
A sheet sticking device for sticking an adhesive sheet on one surface of an adherend,
The adherend is a semiconductor wafer in which an orientation mark indicating a crystal orientation is formed on a part of an outer edge;
Supply means for supplying the adhesive sheet so as to face one surface of the adherend;
A pressing means for pressing and sticking the adhesive sheet to one surface of the adherend;
Cutting means for cutting the adhered adhesive sheet along the outer edge of the adherend;
Re-pressing means for pressing the cut edge region of the cut adhesive sheet against the adherend ,
The re-pressing means includes a pressing member that is constituted by an elastic member and re-presses the cut edge region of the adhesive sheet against only a part of the outer edge of the adherend including the region where the orientation mark is formed. The sheet sticking apparatus characterized by the above-mentioned.
記切断手段は、前記方位印に沿って前記接着シートを切断することを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。 Before SL cutting means, the sheet sticking apparatus according to claim 1, characterized in that cutting the adhesive sheet along the orientation mark. 前記再プレス手段は、加熱手段を備えて構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート貼付装置。 The re-pressing means, the sheet sticking apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that it is configured with the heating means. 被着体の一方の面に接着シートを貼付するシート貼付方法であって、
前記被着体は、外縁の一部に結晶方位を示す方位印が形成された半導体ウェハであり、
前記被着体の一方の面に対向させて前記接着シートを供給し、
前記接着シートを前記被着体の一方の面に押圧して貼付し、
前記貼付した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断し、
弾性部材によって構成された押圧部材で、前記方位印が形状された領域を含む前記被着体の外縁の一部のみに対して記接着シートの切断縁領域を再押圧することを特徴とするシート貼付方法。
A sheet attaching method for attaching an adhesive sheet to one surface of an adherend,
The adherend is a semiconductor wafer in which an orientation mark indicating a crystal orientation is formed on a part of an outer edge;
Supply the adhesive sheet to face one surface of the adherend,
Press and affix the adhesive sheet to one surface of the adherend,
Cutting the affixed adhesive sheet along the outer edge of the adherend,
A pressing member formed of a resilient member, and characterized in that re-presses the cut edge region of the front Kise' adhesive sheet for only part of the outer edge of the adherend including the orientation indicia is shaped region How to stick sheets.
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