JP2013197117A - Sheet pasting device and pasting method - Google Patents

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浩二 木村
Koichi Yamaguchi
弘一 山口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To paste an adhesive sheet by cutting that so as to be placed within the inner side than an outer edge of a workpiece.SOLUTION: A sheet pasting device 1 pasting an adhesive sheet AS equipped with elasticity on one surface of a workpiece WF includes: inside supporting means 2 for supporting the workpiece WF from the other surface side; outside supporting means 3 provided so as to surround the inside supporting means 2, having a pasted surface 34 on which the adhesive sheet AS is pasted; supplying means 4 for supplying the adhesive sheet AS so as to oppose to the one surface of the supported workpiece WF and the pasted surface 34 of the outside supporting means 3; pressing means 5 for pressing and pasting the adhesive sheet AS on the one surface of the workpiece WF and the pasted surface 34 of the outside supporting means 3; energizing means 6 for energizing a non-pasting area AS1 between the one surface of the workpiece WF and the outside supporting means 3 on the pasted adhesive sheet AS in a surface outward direction; and cutting means 7 for cutting the adhesive sheet AS expanded by energizing, along the outer edge of the workpiece WF.

Description

本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sticking method for sticking an adhesive sheet to an adherend.

従来、半導体製造工程において、被着体である半導体ウェハ(以下、単に「ウェハ」という場合がある)の表面に保護シートやマウント用シート、ダイシングテープ、ダイボンディングテープ等の接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載のシート貼付装置は、ウェハを保持するチャックテーブルと、保持されたウェハに帯状の接着シートを貼付する貼付ローラと、接着シートを切断するカッター刃とを備え、貼付した接着シートをカッター刃でウェハの外縁に沿って切断するように構成されている。
Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, an adhesive sheet such as a protective sheet, a mounting sheet, a dicing tape, or a die bonding tape is attached to the surface of a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as “wafer”) as an adherend. A sticking device is known (see, for example, Patent Document 1).
The sheet sticking apparatus described in Patent Document 1 includes a chuck table for holding a wafer, a sticking roller for sticking a belt-like adhesive sheet to the held wafer, and a cutter blade for cutting the adhesive sheet, and sticking the adhesive sheet Is cut along the outer edge of the wafer with a cutter blade.

特開2004−47976号公報JP 2004-47976 A

しかしながら、特許文献1に記載されたような従来のシート貼付装置では、図3(A)に示すように、ウェハWFの一方の面である表面WAに貼付された接着シートASをカッター刃CUでウェハWFの外縁に沿って切断した後、他方の面である裏面WBを研削すると、図3(B)に矢印で示すように、研削後のウェハWFの外縁から接着シートASがはみ出てしまう。このため、研削した裏面WBにダイシングテープ等の他の接着シートを貼付した場合、外縁からはみ出た接着シートASが他の接着シートに貼付されてしまい、ウェハWFから接着シートASを剥離する際に剥離できなくなってしまうという不都合がある。   However, in the conventional sheet sticking apparatus as described in Patent Document 1, as shown in FIG. 3A, the adhesive sheet AS attached to the surface WA, which is one surface of the wafer WF, is removed by the cutter blade CU. After cutting along the outer edge of the wafer WF, if the back surface WB, which is the other surface, is ground, the adhesive sheet AS protrudes from the outer edge of the ground wafer WF as indicated by an arrow in FIG. For this reason, when another adhesive sheet such as a dicing tape is attached to the ground back surface WB, the adhesive sheet AS protruding from the outer edge is attached to the other adhesive sheet, and the adhesive sheet AS is peeled off from the wafer WF. There is an inconvenience that peeling becomes impossible.

本発明の目的は、接着シートを被着体の外縁よりも内側に収まるように切断して貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet sticking apparatus and a sticking method capable of cutting and sticking an adhesive sheet so as to be inside the outer edge of an adherend.

本発明のシート貼付装置は、被着体の一方の面に伸縮性を備えた接着シートを貼付するシート貼付装置であって、前記被着体を他方の面側から支持する支持面を有する内側支持手段と、前記内側支持手段を囲んで設けられ、前記接着シートが貼付される被貼付面を有する外側支持手段と、前記支持面に支持した被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面とに対向させて前記接着シートを供給する供給手段と、前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面とに前記接着シートを押圧して貼付する押圧手段と、前記押圧手段により貼付された接着シートにおける前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面との間の非貼付領域を当該非貼付領域の面外方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段により付勢されて伸張した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断する切断手段とを備えていることを特徴とする。   The sheet sticking device of the present invention is a sheet sticking device for sticking a stretchable adhesive sheet on one surface of an adherend, and has an inner surface having a support surface for supporting the adherend from the other surface side. A support means, an outer support means provided around the inner support means and having a surface to which the adhesive sheet is attached; one surface of an adherend supported by the support surface; and the outer support means. A supply means for supplying the adhesive sheet so as to oppose the adherend surface; a pressing means for pressing and adhering the adhesive sheet to one face of the adherend and the adherend surface of the outer support means; A biasing means for biasing a non-sticking area between one surface of the adherend and a sticking surface of the outer support means in the adhesive sheet stuck by the pressing means in an out-of-plane direction of the non-sticking area. And an extended contact energized by the energizing means. Characterized in that it comprises a cutting means for cutting along the sheet edge of the adherend.

本発明のシート貼付装置は、前記切断手段により切断された接着シートを収縮させる収縮手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置において、前記付勢手段は、前記接着シートの非貼付領域を当該非貼付領域の面外方向に吸引する吸引手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置は、前記付勢手段により接着シートが付勢された状態で、当該接着シートの非貼付領域を保持する保持手段を備えていることが好ましい。
It is preferable that the sheet sticking device of the present invention includes a contracting unit that contracts the adhesive sheet cut by the cutting unit.
In the sheet sticking device of the present invention, it is preferable that the urging means includes suction means for sucking a non-sticking area of the adhesive sheet in an out-of-plane direction of the non-sticking area.
Moreover, it is preferable that the sheet sticking apparatus of the present invention includes a holding unit that holds a non-sticking region of the adhesive sheet in a state where the adhesive sheet is biased by the biasing unit.

一方、本発明のシート貼付方法は、被着体の一方の面に伸縮性を備えた接着シートを貼付するシート貼付方法であって、他方の面側から支持した被着体の一方の面と、当該被着体を囲む外側支持手段の被貼付面とに対向させて前記接着シートを供給し、前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面とに前記接着シートを押圧して貼付し、貼付された接着シートにおける前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面との間の非貼付領域を当該非貼付領域の面外方向に付勢し、付勢されて伸張した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断することを特徴とする。   On the other hand, the sheet affixing method of the present invention is a sheet affixing method for affixing an adhesive sheet having elasticity to one surface of an adherend, and one surface of the adherend supported from the other surface side The adhesive sheet is supplied so as to oppose the application surface of the outer support means surrounding the adherend, and the adhesive sheet is pressed against one surface of the adherend and the application surface of the outer support means. The non-sticking area between one surface of the adherend and the sticking surface of the outer support means in the stuck adhesive sheet is urged in the out-of-plane direction of the non-sticking area. The adhesive sheet extended by the force is cut along the outer edge of the adherend.

以上のような本発明によれば、接着シートの非貼付領域を伸張させた状態で当該接着シートを被着体の外縁に沿って切断するので、切断後の接着シートは、その弾性復元作用によって収縮する。従って、接着シートを被着体の外縁よりも内側に収まるように切断して貼付することができる。   According to the present invention as described above, since the adhesive sheet is cut along the outer edge of the adherend in a state where the non-sticking region of the adhesive sheet is stretched, the adhesive sheet after cutting is cut by its elastic restoring action. Shrink. Therefore, the adhesive sheet can be cut and pasted so as to fit inside the outer edge of the adherend.

本発明において、収縮手段を設ければ、接着シートの収縮を助長することができるので、確実に接着シートを被着体の外縁よりも内側に収めることができる。
また、吸引手段を設ければ、接着シートを吸引により付勢しつつ、塵埃等の不純物を吸引することができる。このため、被着体と接着シートとの間に不純物が混入するリスクを極力低減することができる。
さらに、保持手段を設ければ、接着シートが付勢された状態で当該接着シートの非貼付領域を保持することができるので、付勢により接着シートが伸張した状態を確実に維持することができる。
In the present invention, if the contraction means is provided, the contraction of the adhesive sheet can be promoted, so that the adhesive sheet can be reliably stored inside the outer edge of the adherend.
Further, if suction means is provided, impurities such as dust can be sucked while urging the adhesive sheet by suction. For this reason, the risk that impurities are mixed between the adherend and the adhesive sheet can be reduced as much as possible.
Furthermore, if the holding means is provided, the non-sticking area of the adhesive sheet can be held in a state where the adhesive sheet is urged, so that the state where the adhesive sheet is stretched by the urging can be reliably maintained. .

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の部分断面側面図。The partial cross section side view of the sheet sticking apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. (A)〜(C)は、シート貼付装置の動作説明図。(A)-(C) are operation | movement explanatory drawings of a sheet sticking apparatus. (A)および(B)は、従来例の説明図。(A) And (B) is explanatory drawing of a prior art example.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図1を正規の方向から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、手前、奥方向が紙面に直交する方向とする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, without giving a reference figure, for example, when showing directions such as up, down, left, right, near side, and back, all of FIG. 1 is viewed from a normal direction. , And the top, bottom, left, and right directions are directions parallel to the paper surface, and the front and back directions are directions orthogonal to the paper surface.

図1において、シート貼付装置1は、ウェハWFの一方の面である表面WAに伸縮性を備えた接着シートASを貼付する装置である。ここで、接着シートASは、基材シートBSの一方の面に接着剤層ADが積層されて構成される。   In FIG. 1, a sheet sticking device 1 is a device for sticking an adhesive sheet AS having elasticity to a surface WA which is one surface of a wafer WF. Here, the adhesive sheet AS is configured by laminating an adhesive layer AD on one surface of the base sheet BS.

シート貼付装置1は、ウェハWFの他方の面である裏面WB側からウェハWFを支持する支持面21を有する内側支持手段2と、内側支持手段2を囲んで設けられ、接着シートASが貼付される被貼付面34を有する外側支持手段3と、支持面21に支持したウェハWFの表面WAと外側支持手段3の被貼付面34とに対向させて接着シートASを供給する供給手段4と、ウェハWFの表面WAおよび外側支持手段3の被貼付面34に接着シートASを押圧して貼付する押圧手段5と、押圧手段5により貼付された接着シートASにおけるウェハWFの表面WAと外側支持手段3の被貼付面34との間の非貼付領域AS1を当該非貼付領域AS1の面外方向に付勢する付勢手段6と、付勢手段6により付勢されて伸張した接着シートASを当該ウェハWFの外縁に沿って切断する切断手段7とを備えている。ここで、面外方向とは、非貼付領域AS1の面外方向のうちウェハWFの表面WA上方かつウェハWFの中心軸COに向かう方向を除いた方向である。   The sheet sticking apparatus 1 is provided so as to surround the inner support means 2 having a support surface 21 that supports the wafer WF from the back surface WB side, which is the other face of the wafer WF, and the adhesive sheet AS is attached. An outer support means 3 having an adherend surface 34, a supply means 4 for supplying the adhesive sheet AS so as to face the surface WA of the wafer WF supported on the support surface 21 and the adherend surface 34 of the outer support means 3, The pressing means 5 that presses and adheres the adhesive sheet AS to the surface WA of the wafer WF and the adherend surface 34 of the outer support means 3, and the surface WA and outer support means of the wafer WF in the adhesive sheet AS attached by the pressing means 5 The non-sticking area AS1 between the three sticking surfaces 34 and the non-sticking area AS1 in an out-of-plane direction; And a cutting means 7 for cutting along the outer edge of the wafer WF. Here, the out-of-plane direction is a direction excluding the direction above the surface WA of the wafer WF and toward the center axis CO of the wafer WF in the out-of-plane direction of the non-stick area AS1.

内側支持手段2は、支持面21を有するテーブル22と、出力軸23でテーブル22を支持する駆動機器としての直動モータ24とを備えている。   The inner support means 2 includes a table 22 having a support surface 21 and a linear motion motor 24 as a drive device that supports the table 22 with an output shaft 23.

外側支持手段3は、底面部31と、底面部31の外縁から立ち上がる側壁部32と、上方に開口した凹部33とを備え、凹部33の底面に直動モータ24が支持され、側壁部32と所定の隙間を隔ててテーブル22が配置されている。側壁部32の上面は、テーブル22の支持面21と平行な被貼付面34とされる。また、側壁部32には、被貼付面34から凹部33の底面に向かって傾斜した傾斜面35が設けられている。なお、被貼付面34および傾斜面35には、接着シートASを剥離可能なように、フッ素樹脂コーティングや粗面処理等の不接着処理が施されている。   The outer support means 3 includes a bottom surface portion 31, a side wall portion 32 that rises from the outer edge of the bottom surface portion 31, and a concave portion 33 that opens upward. The linear motion motor 24 is supported on the bottom surface of the concave portion 33, and the side wall portion 32 The table 22 is arranged with a predetermined gap. The upper surface of the side wall 32 is a surface to be bonded 34 parallel to the support surface 21 of the table 22. Further, the side wall portion 32 is provided with an inclined surface 35 that is inclined from the adherend surface 34 toward the bottom surface of the recess 33. The adherend surface 34 and the inclined surface 35 are subjected to non-adhesion treatment such as fluororesin coating and rough surface treatment so that the adhesive sheet AS can be peeled off.

供給手段4は、接着シートASを巻回して支持する支持ローラ41と、支持ローラ41から引き出された接着シートASを案内するガイドローラ42と、駆動機器としての回動モータ43Aで駆動されて接着シートASを送り出す駆動ローラ43と、駆動ローラ43との間に接着シートASを挟み込むピンチローラ44と、接着シートASの切断により生じた不要シートUSを案内する2つのガイドローラ45と、駆動機器としての回動モータ46Aによって駆動され、不要シートUSを回収する回収ローラ46と、駆動機器としての回動モータ47Aで駆動される駆動ローラ47と、駆動ローラ47との間に接着シートASを挟み込むピンチローラ48とを備えている。ローラ41〜44は、外側支持手段3に対して左側に設けられた供給側フレーム4Aに支持され、ローラ45,46は、外側支持手段3に対して右側に設けられた回収側フレーム4Bに支持されている。一方、ローラ47,48は、駆動機器としてのリニアモータ49のスライダ49Aにより左右方向に移動自在に支持されている。   The supply means 4 is driven and bonded by a support roller 41 that winds and supports the adhesive sheet AS, a guide roller 42 that guides the adhesive sheet AS drawn from the support roller 41, and a rotation motor 43A as a drive device. A drive roller 43 that feeds out the sheet AS, a pinch roller 44 that sandwiches the adhesive sheet AS between the drive rollers 43, two guide rollers 45 that guide an unnecessary sheet US generated by cutting the adhesive sheet AS, and a drive device A pinch that sandwiches the adhesive sheet AS between the drive roller 47 and the collection roller 46 that is driven by the rotation motor 46A and collects the unnecessary sheet US, the drive roller 47 that is driven by the rotation motor 47A as a drive device, and the drive roller 47. And a roller 48. The rollers 41 to 44 are supported by a supply side frame 4 </ b> A provided on the left side with respect to the outer support means 3, and the rollers 45 and 46 are supported by a collection side frame 4 </ b> B provided on the right side with respect to the outer support means 3. Has been. On the other hand, the rollers 47 and 48 are supported by a slider 49A of a linear motor 49 as a driving device so as to be movable in the left-right direction.

押圧手段5は、リニアモータ49のスライダ49Bに支持された駆動機器としての直動モータ53と、直動モータ53の出力軸53Aに支持されたフレーム51と、フレーム51に回転可能に支持された押圧ローラ52とを備えている。なお、押圧ローラ52は、ゴムや樹脂等の弾性部材や金属などの非弾性部材によって形成されている。   The pressing unit 5 is a linear motion motor 53 as a driving device supported by the slider 49B of the linear motor 49, a frame 51 supported by the output shaft 53A of the linear motion motor 53, and a frame 51 that is rotatably supported. And a pressing roller 52. The pressing roller 52 is formed of an elastic member such as rubber or resin, or an inelastic member such as metal.

付勢手段6は、傾斜面35に沿って円環状に設けられたポーラス体等の吸着部66と、側壁部32に設けられ、凹部33内の空間SPに連通する吸引孔65と、配管62を介して吸引孔65に接続された減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段61と、配管63を介して吸着部66に接続された減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段67とを備えている。なお、吸引手段67および吸着部66により保持手段が構成されている。   The biasing means 6 includes a suction portion 66 such as a porous body provided in an annular shape along the inclined surface 35, a suction hole 65 provided in the side wall portion 32, and communicating with the space SP in the recess 33, and a pipe 62. A suction means 61 such as a decompression pump or a vacuum ejector connected to the suction hole 65 via a suction pipe, and a suction means 67 such as a decompression pump or a vacuum ejector connected to the suction portion 66 via a pipe 63 are provided. The suction means 67 and the suction part 66 constitute a holding means.

切断手段7は、外側支持手段3およびリニアモータ49よりも奥側に設けられた駆動機器としての多関節ロボット71と、この多関節ロボット71の先端部に設けられた切断刃72とを備えている。多関節ロボット71は、6箇所に回転可能な関節を有する所謂6軸ロボットであり、当該多関節ロボット71の作業範囲内において切断刃72を何れの位置、何れの角度にでも変位可能に構成されている。   The cutting means 7 includes an articulated robot 71 as a driving device provided behind the outer support means 3 and the linear motor 49, and a cutting blade 72 provided at the tip of the articulated robot 71. Yes. The articulated robot 71 is a so-called six-axis robot having joints that can rotate at six locations, and the cutting blade 72 can be displaced at any position and at any angle within the work range of the articulated robot 71. ing.

以下、シート貼付装置1の動作を説明する。
先ず、接着シートASを図1に示すようにセットする。次に、図示しない搬送手段でウェハWFをテーブル22に載置すると、内側支持手段2が直動モータ24を駆動し、ウェハWFの表面WAと外側支持手段3の被貼付面34とが同一平面内に位置するように調整する。次に、押圧手段5が直動モータ53およびリニアモータ49を駆動し、押圧ローラ52を下降させた後、押圧ローラ52を図1中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで接着シートAS上を転動させながら移動させて、被貼付面34およびウェハWFの表面WAに順次接着シートASを押圧して貼付する。なお、接着シートASは、凹部33を完全に塞ぐように貼付される。
Hereinafter, operation | movement of the sheet sticking apparatus 1 is demonstrated.
First, the adhesive sheet AS is set as shown in FIG. Next, when the wafer WF is placed on the table 22 by a transfer means (not shown), the inner support means 2 drives the linear motion motor 24 so that the surface WA of the wafer WF and the adherend surface 34 of the outer support means 3 are the same plane. Adjust so that it is inside. Next, after the pressing means 5 drives the linear motor 53 and the linear motor 49 to lower the pressing roller 52, the adhesive sheet AS is moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The adhesive sheet AS is sequentially pressed and pasted on the surface 34 to be pasted and the surface WA of the wafer WF by moving the upper side while rolling. The adhesive sheet AS is stuck so as to completely close the recess 33.

接着シートASを貼付した後、付勢手段6が吸引手段61を駆動し、図2(A)に示すように、凹部33内の空間SPを減圧することで、非貼付領域AS1を当該非貼付領域AS1の面外方向に付勢して、非貼付領域AS1を伸張させる。また、付勢手段6が吸引手段67を駆動し、非貼付領域AS1を傾斜面35に吸着保持させることで、当該非貼付領域AS1が伸張した状態を維持する。   After pasting the adhesive sheet AS, the biasing means 6 drives the suction means 61, and the space SP in the recess 33 is decompressed as shown in FIG. The non-sticking area AS1 is expanded by energizing the area AS1 in the out-of-plane direction. Further, the urging means 6 drives the suction means 67 to attract and hold the non-sticking area AS1 on the inclined surface 35, so that the non-sticking area AS1 is maintained in an expanded state.

この状態で、切断手段7が多関節ロボット71を駆動し、図2(B)に示すように、切断刃72を接着シートASの非貼付領域AS1に突き刺し、ウェハWFの外縁に沿って接着シートASを切断する。この際、図2(B)に示すように、ウェハWFの外縁よりも外側の位置で接着シートASを切断してもよいし、切断刃72をウェハWFの外縁に接触させて切断してもよい。なお、切断刃72をウェハWFに接触させないように接着シートASを切断することにより、切断刃72が被着体に接触することを防止することができ、ウェハWFを損傷させることを防止することができる。   In this state, the cutting means 7 drives the articulated robot 71, and as shown in FIG. 2B, the cutting blade 72 is pierced into the non-stick area AS1 of the adhesive sheet AS, and the adhesive sheet is aligned along the outer edge of the wafer WF. Cut AS. At this time, as shown in FIG. 2B, the adhesive sheet AS may be cut at a position outside the outer edge of the wafer WF, or may be cut by bringing the cutting blade 72 into contact with the outer edge of the wafer WF. Good. By cutting the adhesive sheet AS so that the cutting blade 72 does not contact the wafer WF, the cutting blade 72 can be prevented from coming into contact with the adherend, and the wafer WF can be prevented from being damaged. Can do.

切断された接着シートASは、自身が有する弾性復元力によって、図2(C)に示すように収縮する。そして、付勢手段6が吸引手段61,67を停止し、空間SP内の減圧および非貼付領域AS1の吸着保持を停止する。そして、接着シートASが貼付されたウェハWFは、図示しない搬送装置によって搬出されて裏面研削などの後工程に送られる。   The cut adhesive sheet AS contracts as shown in FIG. 2C due to its own elastic restoring force. Then, the biasing means 6 stops the suction means 61 and 67, and stops the decompression in the space SP and the suction holding of the non-sticking area AS1. Then, the wafer WF with the adhesive sheet AS attached is carried out by a transfer device (not shown) and sent to a subsequent process such as back grinding.

次いで、押圧手段5が直動モータ53を駆動し、押圧ローラ52を上昇させた後、供給手段4が回動モータ47Aおよびリニアモータ49を駆動し、駆動ローラ47を回転させながらスライダ49Aを左方向に移動させる。これにより、ウェハWFの外縁に沿って切断され被貼付面34上に貼付されている不要シートUSを、駆動ローラ47で被貼付面34から剥離する。   Next, after the pressing unit 5 drives the linear motor 53 and raises the pressing roller 52, the supply unit 4 drives the rotation motor 47A and the linear motor 49, and the slider 49A is moved to the left while rotating the driving roller 47. Move in the direction. Thereby, the unnecessary sheet US cut along the outer edge of the wafer WF and pasted on the adherend surface 34 is peeled off from the adherend surface 34 by the drive roller 47.

そして、供給手段4がリニアモータ49および回動モータ46Aを駆動し、駆動ローラ47の回転を停止したままでスライダ49Aを右方向に移動させ、回収ローラ46で不要シートUSを巻き取るとともに、押圧手段5がリニアモータ49を駆動し、押圧ローラ52を右方向に移動させる。また、この移動に同期して供給手段4が回動モータ43Aを駆動し、支持ローラ41から接着シートASの未使用部分を繰り出すことにより、支持面21の上方に接着シートASの接着剤層AD側を対向させて供給する。その後、次のウェハWFが内側支持手段2に支持される。以降上述と同様の動作が繰り返される。   Then, the supply means 4 drives the linear motor 49 and the rotation motor 46A, moves the slider 49A to the right while stopping the rotation of the drive roller 47, winds up the unnecessary sheet US by the collection roller 46, and presses it. The means 5 drives the linear motor 49 and moves the pressing roller 52 in the right direction. In synchronism with this movement, the supply means 4 drives the rotation motor 43A and feeds the unused portion of the adhesive sheet AS from the support roller 41, whereby the adhesive layer AD of the adhesive sheet AS is disposed above the support surface 21. Supply with the sides facing each other. Thereafter, the next wafer WF is supported by the inner support means 2. Thereafter, the same operation as described above is repeated.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、接着シートASの非貼付領域AS1を伸張させた状態で当該接着シートASをウェハWFの外縁に沿って切断するので、切断後の接着シートASは、その弾性復元作用によって収縮する。従って、接着シートASをウェハWFの外縁よりも内側に収まるように切断して貼付することができる。
According to the present embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, since the adhesive sheet AS is cut along the outer edge of the wafer WF in a state where the non-stick area AS1 of the adhesive sheet AS is extended, the cut adhesive sheet AS is contracted by its elastic restoring action. Therefore, the adhesive sheet AS can be cut and pasted so as to fit inside the outer edge of the wafer WF.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、接着シートASとして熱収縮可能なものを採用した場合、図1中二点鎖線で示すように、接着シートASを一層収縮させる収縮手段8を設けてもよい。収縮手段8は、ヒータ、放電加熱機、赤外線加熱機等の加熱手段を有した温風供給手段81と、配管63の途中に設けられた切替弁82と、温風供給手段81と切替弁82とを接続する配管83とを備え、当該温風供給手段81から配管83、切替弁82、配管63、および吸着部66を介して接着シートASに温風を吹付可能に構成されている。この場合、切断手段7が接着シートASを切断した後、付勢手段6が吸引手段61、67を停止し、収縮手段8が、温風供給手段81と配管63とが連通するように切替弁82を切り替えるとともに、温風供給手段81を駆動し、接着シートASに温風を吹き付ける。これにより、接着シートASにおけるウェハWFの表面WAからはみ出した部分を収縮させ、確実に接着シートASをウェハWFの外縁よりも内側に収めることができる。なお、接着シートASが冷却によって収縮可能な場合は、温風供給手段81に替えて冷風供給手段で収縮手段8を構成し、接着シートASに冷風を吹き付けてもよい。冷風供給手段としては、ペルティエ素子や冷却ファン等が例示できる。
また、接着シートASとして紫外線やマイクロ波等のエネルギー線によって収縮可能なものを採用した場合、温風供給手段81に変えて、紫外線やマイクロ波等のエネルギー線が照射可能なエネルギー線照射手段で収縮手段8を構成してもよい。
For example, when a heat-shrinkable one is employed as the adhesive sheet AS, a shrinking means 8 for further shrinking the adhesive sheet AS may be provided as shown by a two-dot chain line in FIG. The contraction means 8 includes a hot air supply means 81 having heating means such as a heater, a discharge heater, an infrared heater, a switching valve 82 provided in the middle of the pipe 63, a hot air supply means 81, and a switching valve 82. The hot air supply means 81 is configured to be able to spray hot air onto the adhesive sheet AS via the pipe 83, the switching valve 82, the pipe 63, and the suction portion 66. In this case, after the cutting means 7 cuts the adhesive sheet AS, the urging means 6 stops the suction means 61 and 67, and the contraction means 8 switches the switching valve so that the hot air supply means 81 and the pipe 63 communicate with each other. While switching 82, the warm air supply means 81 is driven to blow warm air on the adhesive sheet AS. Thereby, the part which protruded from the surface WA of the wafer WF in the adhesive sheet AS can be contracted, and the adhesive sheet AS can be reliably stored inside the outer edge of the wafer WF. In the case where the adhesive sheet AS can be shrunk by cooling, the shrinking means 8 may be constituted by a cold air supply means instead of the hot air supply means 81, and cold air may be blown to the adhesive sheet AS. Examples of the cool air supply means include a Peltier element and a cooling fan.
Further, when an adhesive sheet AS that can be shrunk by energy rays such as ultraviolet rays and microwaves is adopted, instead of the hot air supply means 81, an energy ray irradiating means capable of irradiating energy rays such as ultraviolet rays and microwaves is used. The contraction means 8 may be configured.

また、付勢手段6として、接着シートASの上方に非貼付領域AS1を下方に押圧する押圧部材を設けて、当該押圧部材により非貼付領域AS1を面外方向に付勢するようにしてもよい。さらに、当該押圧部材で接着シートASの非貼付領域AS1を下方に押圧しつつ、直動モータ24を駆動してテーブル22を上昇させることで、非貼付領域AS1を面外方向に付勢するようにしてもよい。また、付勢手段6は、接着シートASの非貼付領域AS1を下方または傾斜面35の方向に付勢するものに限らず、非貼付領域AS1を上方かつウェハWFの中心軸COから離れる方向に付勢してもよいし、ウェハWFの表面WAと平行にウェハWFの中心軸COから離れる方向に付勢してもよいし、下方かつウェハWFの中心軸COに向かう方向に付勢してもよい。   Further, as the urging means 6, a pressing member that presses the non-stick area AS1 downward may be provided above the adhesive sheet AS, and the non-stick area AS1 may be urged in the out-of-plane direction by the pressing member. . Furthermore, the non-sticking area AS1 of the adhesive sheet AS is pressed downward by the pressing member, and the linear motor 24 is driven to raise the table 22 so as to urge the non-sticking area AS1 in the out-of-plane direction. It may be. Further, the urging means 6 is not limited to urging the non-bonding area AS1 of the adhesive sheet AS downward or in the direction of the inclined surface 35, but in a direction away from the central axis CO of the wafer WF. It may be energized, it may be energized in a direction away from the central axis CO of the wafer WF in parallel with the surface WA of the wafer WF, or it may be energized downward and in a direction toward the central axis CO of the wafer WF. Also good.

また、押圧手段5は、押圧ローラ52にかえて、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができ、エア噴き付けにより押圧する構成も採用することができる。   The pressing means 5 can employ a pressing member made of a blade material, rubber, resin, sponge, or the like, instead of the pressing roller 52, and can also be configured to be pressed by air spraying.

さらに、被着体は、ウェハWF以外にガラス板、鋼板、または、樹脂板、その他のものも対象とすることができる。そして、ウェハWFは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートASは、保護シート、マウント用シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。   Further, the adherend may be a glass plate, a steel plate, a resin plate, or the like other than the wafer WF. The wafer WF can be exemplified by a silicon semiconductor wafer, a compound semiconductor wafer, and the like. The adhesive sheet AS to be attached to such a semiconductor wafer is a protective sheet, a mounting sheet, a dicing tape, a die attach film, or any other sheet. , Films, tapes, etc., can be used for any purpose and shape.

また、接着シートASの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートBSと接着剤層ADとの間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等3層以上のものでもよいし、基材シートBSを有さない接着剤層AD単体のものでもよい。
さらに、被着体が光ディスクの基板であって、接着シートASが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体としては、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
Further, the type and material of the adhesive sheet AS are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS has three or more layers such as an intermediate layer provided between the base sheet BS and the adhesive layer AD, or other layers. The adhesive layer AD which does not have the base material sheet BS may be used.
Further, the adherend may be a substrate of an optical disk, and the adhesive sheet AS may have a resin layer constituting a recording layer. As described above, as an adherend, any form of member or article can be targeted.

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。   The drive device in the embodiment employs an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition, it is possible to adopt a combination of them directly or indirectly (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

さらに、保持手段を構成する吸着部66は、ポーラス体に限定されることはなく、接着シートASが吸着保持可能な限り他のもので構成することができ、例えば、傾斜面35に吸引孔を形成し、当該吸引孔を傾斜面35に沿って円環状にまたは同心円状に配置してもよい。   Furthermore, the adsorbing portion 66 constituting the holding means is not limited to a porous body, and can be constituted by other materials as long as the adhesive sheet AS can be adsorbed and held. For example, a suction hole is formed in the inclined surface 35. The suction holes may be formed in an annular shape or concentric shape along the inclined surface 35.

1 シート貼付装置
2 内側支持手段
3 外側支持手段
4 供給手段
5 押圧手段
6 付勢手段
7 切断手段
8 収縮手段
21 支持面
34 被貼付面
61 吸引手段(保持手段)
66 吸着部(保持手段)
AS 接着シート
AS1 非貼付領域
WA 表面(一方の面)
WB 裏面(他方の面)
WF ウェハ(被着体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet sticking apparatus 2 Inner support means 3 Outer support means 4 Supply means 5 Press means 6 Energizing means 7 Cutting means 8 Shrinking means 21 Support surface 34 Sticking surface 61 Suction means (holding means)
66 Adsorption part (holding means)
AS adhesive sheet AS1 non-sticking area WA surface (one side)
WB back side (the other side)
WF Wafer (Substrate)

Claims (5)

被着体の一方の面に伸縮性を備えた接着シートを貼付するシート貼付装置であって、
前記被着体を他方の面側から支持する支持面を有する内側支持手段と、
前記内側支持手段を囲んで設けられ、前記接着シートが貼付される被貼付面を有する外側支持手段と、
前記支持面に支持した被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面とに対向させて前記接着シートを供給する供給手段と、
前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面とに前記接着シートを押圧して貼付する押圧手段と、
前記押圧手段により貼付された接着シートにおける前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面との間の非貼付領域を当該非貼付領域の面外方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段により付勢されて伸張した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断する切断手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
A sheet sticking device for sticking a stretchable adhesive sheet on one surface of an adherend,
Inner support means having a support surface for supporting the adherend from the other surface side;
An outer support means provided around the inner support means and having a surface to which the adhesive sheet is attached;
Supply means for supplying the adhesive sheet so as to oppose one surface of the adherend supported by the support surface and the adherend surface of the outer support means;
A pressing unit that presses and adheres the adhesive sheet to one surface of the adherend and a bonding surface of the outer support unit;
A biasing means for biasing a non-sticking area between one surface of the adherend and a sticking surface of the outer support means in the adhesive sheet stuck by the pressing means in an out-of-plane direction of the non-sticking area. When,
A sheet sticking apparatus, comprising: a cutting unit that cuts the adhesive sheet that is urged and extended by the urging unit along an outer edge of the adherend.
前記切断手段により切断された接着シートを収縮させる収縮手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。   The sheet sticking apparatus according to claim 1, further comprising a contracting unit configured to contract the adhesive sheet cut by the cutting unit. 前記付勢手段は、前記接着シートの非貼付領域を当該非貼付領域の面外方向に吸引する吸引手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート貼付装置。   The sheet applying apparatus according to claim 1, wherein the urging unit includes a suction unit that sucks a non-adhesion region of the adhesive sheet in an out-of-plane direction of the non-adhesion region. 前記付勢手段により接着シートが付勢された状態で、当該接着シートの非貼付領域を保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のシート貼付装置。   The sheet according to any one of claims 1 to 3, further comprising holding means for holding a non-sticking area of the adhesive sheet in a state where the adhesive sheet is biased by the biasing means. Pasting device. 被着体の一方の面に伸縮性を備えた接着シートを貼付するシート貼付方法であって、
他方の面側から支持した被着体の一方の面と、当該被着体を囲む外側支持手段の被貼付面とに対向させて前記接着シートを供給し、
前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面とに前記接着シートを押圧して貼付し、
貼付された接着シートにおける前記被着体の一方の面と前記外側支持手段の被貼付面との間の非貼付領域を当該非貼付領域の面外方向に付勢し、
付勢されて伸張した接着シートを前記被着体の外縁に沿って切断することを特徴とするシート貼付方法。
A sheet attaching method for attaching an adhesive sheet having elasticity to one surface of an adherend,
Supplying the adhesive sheet so as to oppose one surface of the adherend supported from the other surface side and the adherend surface of the outer support means surrounding the adherend;
Pressing and pasting the adhesive sheet to one surface of the adherend and the surface to be adhered of the outer support means,
Urging the non-sticking area between one surface of the adherend and the sticking surface of the outer support means in the sticking adhesive sheet in an out-of-plane direction of the non-sticking area;
A method for sticking a sheet, characterized in that an adhesive sheet that is biased and stretched is cut along an outer edge of the adherend.
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