JP5479978B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
前記回転中心(O)を中心として放射状に延びるように前記ロータ(12)に複数の支持部(20)を設け、
前記複数の支持部(20)にそれぞれ対応させて、
前記永久磁石(17a,17b)と前記ステータ(13)との間における磁束(23)の流れ方向(27)での前記永久磁石(17a,17b)の縁部(17c,17d)から所定距離(lcore)離間した位置に、前記ステータコイル(24)への給電が低電流状態での低トルク発生時には磁気飽和を発生させ、かつ前記給電が高電流状態での最大トルク発生時には磁気飽和を発生させないようにし得る、所定長さ(lmag)の空隙部(21,25)を形成し、
前記永久磁石(17a,17b)は矩形状に形成され、
前記空隙部(21,25)は、対応する前記永久磁石(17a,17b)の傾斜方向に沿って延在するように、かつ前記永久磁石(17a,17b)より内径側に設けられた空間部(7)から外径側に食い込むように切り欠き形成され、
前記空隙部(21,25)の前記永久磁石(17a,17b)の縁部(17c,17d)からの前記所定距離を、前記永久磁石(17a,17b)から前記空隙部(21,25)までの距離l core とし、かつ、前記空隙部(21,25)の該距離l core に対する垂直方向での前記所定長さを、前記空隙部(21,25)と前記永久磁石(17a,17b)とのオーバーラップ幅l mag としたとき、l mag /l core が次式
2.4<l mag /l core <10.0
を満たしてなる、
ことを特徴とする回転電機(10)にある。
2.4<lmag/lcore<10.0 …(A)
を満たすように構成されている。
T=Pn×{Φm+(Ld−Lq)×Id}×Iq ………(B)
W=kh×f×B2×ke×f2×B2 ………スタインメッツの実験式
Φ=B×S
W∝kh×f×Φm 2+ke×f2×Φm 2 ………(C)
ただし、Pn:極数、Ld:d軸インダクタンス、Lq:q軸インダクタンス、Id:d軸電流、Iq:q軸電流、kh:ヒステリシス損比例定数(係数)、f:周波数、B:磁束密度、Φ:磁束[Wb]、S:断面積、ke:渦電流損比例定数(係数)である。
2.4<lmag/lcore
である場合に、磁石磁束Φmが0.085[Wb]から小さくなり始めるため、上述した式(C)
W∝kh×f×Φm 2+ke×f2×Φm 2 ………(C)
より、損失W(つまりモータ損失[W])が、図9(a),(b)に示すように、約470[W]から次第に低下し始めて、磁気飽和が発生する。つまり、永久磁石17の磁石磁束Φmを弱めて(小さくして)、永久磁石17からステータ13に伝わる磁束を低減することで鉄損を減少させ、低電流状態でのトルク低下を発生し難くして、回転電機10の作動効率を向上させることができる。
lmag/lcore<10.0
の場合に、磁石磁束Φmは、
lmag/lcore≧10.0
の場合に比して大きな値をとるので、上述した式(B)
T=Pn×{Φm+(Ld−Lq)×Id}×Iq ………(B)
より、最大トルクTの低下が小さくなることがわかる。
Φm=Hm/(Rmag+Rcore+Rother)
Rcore=(1/μcore)×(lcore/Score)
Rmag=(1/μr)×(lmag/Smag)
Bmag=μr×μ0×Hmag
Φm=Hm/{(μ0×Hmag/Bmag)×(lmag/Smag)+(1/μcore)×(lcore/Score)+Rother}………(D)
ただし、Score:lcore部の断面積、Smag:lmag部の断面積、Bmag:lmag部の磁束密度、Hmag:lmag部の磁界、μcore:lcore部の透磁率[H/m]、μr:lmag部の透磁率(リコイル透磁率=磁気回路中での永久磁石がかけられる磁場に対する磁化され易さの目安)、μ0:真空の透磁率である。なお、或る動作点においてのRother、Hmは一定である。
Φm=Hm/{(μ0×Hmag/Bmag)×(lmag/Smag)+(1/μcore)×(lcore/Score)+Rother}
より、磁石磁束Φmが小さな値をとることになり、上述した式(C)
W∝kh×f×Φm 2+ke×f2×Φm2
より、損失Wが低減されることがわかる。なお、透磁率は、ヒステリシス特性の傾きなので、磁気飽和すると小さくなり、空心状態に近付き、自己インダクタンスは0にまではならないものの、小さくなる極限として短絡を考えれば、電流が増えることになる。
Φm=Hm/{(μ0×Hmag/Bmag)×(lmag/Smag)+(1/μcore)×(lcore/Score)+Rother}
より、磁石磁束Φmが大きな値をとることになり、上述した式(B)
T=Pn×{Φm+(Ld−Lq)×Id}×Iq
より、トルクTの低下が小さくなることがわかる。
2.4<lmag/lcore<10.0 …(A)
を満たすように構成されている。
2.4<lmag/lcore<10.0 …(A)
を満たすように構成されている。
2.4<lmag/lcore<10.0 …(A)
を満たすように構成されている。
2.4<lmag/lcore<10.0 …(A)
を満たすように構成されている。
11 回転シャフト
12 ロータ
12a ロータの外径部
13 ステータ
14 ステータコイル
17a,17b 永久磁石
17c,17d 縁部
20 支持部
21,25,26,28,30 空隙部
23 磁束
27 磁束の流れ方向
O 回転中心
lcore 所定距離(永久磁石から空隙部までの距離)
lmag 所定長さ(空隙部と永久磁石とのオーバーラップ幅)
Claims (1)
- 環状に形成されたステータコア及び該ステータコアに巻回されたステータコイルを有するステータと、該ステータの中心に位置して回転可能に配置された回転シャフトと、該回転シャフトに固設された状態で前記ステータ内に回転可能に配置されたロータと、該ロータの回転中心側から次第に狭まる逆V字状に沿うように配置される永久磁石と、を備えてなる回転電機において、
前記回転中心を中心として放射状に延びるように前記ロータに複数の支持部を設け、
前記複数の支持部にそれぞれ対応させて、
前記永久磁石と前記ステータとの間における磁束の流れ方向での前記永久磁石の縁部から所定距離離間した位置に、前記ステータコイルへの給電が低電流状態での低トルク発生時には磁気飽和を発生させ、かつ前記給電が高電流状態での最大トルク発生時には磁気飽和を発生させないようにし得る、所定長さの空隙部を形成し、
前記永久磁石は矩形状に形成され、
前記空隙部は、対応する前記永久磁石の傾斜方向に沿って延在するように、かつ前記永久磁石より内径側に設けられた空間部から外径側に食い込むように切り欠き形成され、
前記空隙部の前記永久磁石の縁部からの前記所定距離を、前記永久磁石から前記空隙部までの距離l core とし、かつ、前記空隙部の該距離l core に対する垂直方向での前記所定長さを、前記空隙部と前記永久磁石とのオーバーラップ幅l mag としたとき、l mag /l core が次式
2.4<l mag /l core <10.0
を満たしてなる、
ことを特徴とする回転電機。
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