JP5468892B2 - 顕微鏡コントローラ及び顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラに関し、特に、その操作がタッチパネルを介して行われる顕微鏡コントローラに関する。

近年では、顕微鏡装置を含む顕微鏡システムの各ユニットの駆動を電動により行うものが少なくなく、操作するユニットの数も増えてきている。すなわち、顕微鏡システムの各ユニットに対して多様なコントロールが必要になってきている。

このような事情から、例えば特許文献１には、各電動ユニットの駆動指示をタッチパネルの操作によって行うようにした顕微鏡システムが提案されている。
また、例えば特許文献２には、モバイル機器の表示手段に表示されたコンテンツを表示制御する場合に、表示手段の外周辺に隣接して配置された操作手段に接触して操作を行うことにより、操作を分かりやすくした操作装置が提案されている。

国際公開第ＷＯ９６／１８９２４号 特開２００８−２３４３７２号公報

ところで、顕微鏡システムの各ユニットの操作をタッチパネルのような入力手段の操作により行う場合、操作するユニットの種類によっては問題が生じ得る。
例えば対物レンズや光学フィルタの切り換えを行う場合、ユーザは、顕微鏡装置からタッチパネルに視線を移し、タッチパネルに表示されたボタンを押下することにより、所望の状態へ切り換えることができる。しかしながら、例えばフォーカシングを行う場合やステージを移動させる場合、ユーザは、顕微鏡装置の接眼レンズ又はモニターで標本像を見ながらタッチパネルの操作を行って所望の観察状態（ピント合わせやターゲット探し）に合わせ込まなければならない。すなわち、ユーザは、タッチパネルから視線を離した状態で、トライアンドエラーを繰り返しながら、細かな合わせ込み操作を行わなければならない。

図１３は、このような場合に生じ得る誤操作の一例を説明する図である。
なお、同図に示したタッチパネルを有する装置１０１は、タッチパネルの表示領域１０４に、ステージ操作領域１０２や対物レンズ選択領域１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）等が設定されている。この装置１０１では、例えば、ユーザがステージ操作領域１０２上において指を接触させたまま移動させることにより、対応する方向（Ｘ方向及び又はＹ方向）へステージを移動させることが可能になっている。また、例えば、ユーザが対物レンズ選択領域１０３の何れかに指を接触させることにより、対応する対物レンズを光路に挿入させることが可能になっている。

このような装置１０１を用いてユーザがステージを移動させる操作を行う場合、その操作は、上述のとおり、装置１０１（タッチパネルの表示領域１０４）から視線を離した状態でのブラインド操作となる。この場合、例えば、ユーザがステージ操作領域１０２上を指で反復操作しているつもりであっても、同図の軌跡１０５に示すように、その指がステージ操作領域１０２上から徐々に外れて、しまいには対物レンズ選択領域１０３に接触し、対物レンズの誤操作が行われてしまう虞がある。このように、ブラインド操作では、ユーザがステージ操作領域１０２上を操作しているつもりであっても、ステージ操作領域１０２以外の領域を誤操作してしまう虞がある。

特許文献１には、提案されている顕微鏡システムにおいて、タッチパネルに構成されたスイッチに設定された属性を変更し、変更された属性に対応して電動ユニットが動作するように調整すること等が言及されている。しかしながら、フォーカシングやステージを移動させる場合の操作については言及されていない。すなわち、上述のような誤操作については考慮されていない。

一方、特許文献２に提案されている操作装置では、表示手段の外周辺に隣接して操作手段（タッチセンサ）を配置し、操作を分かりやすくしている。しかしながら、これを顕微鏡システムに適用したとしても、例えばステージの移動は一方向だけでなくＸ方向及びＹ方向にも移動できるよう自在に操作する必要があることから、表示手段の外周辺に隣接して配置された操作手段だけでは十分ではない。また、ステージの移動のほか、フォーカシングやズーミング等の多岐にわたる操作を行うことを考慮すると、表示手段の外周辺のスペースには限りがあることから、操作手段の配置に自由度がなくなってしまう。

本発明は、上記実情に鑑み、タッチパネルの操作がブラインド操作により行われる場合に誤操作が行われるのを防止し、操作領域の配置に自由度を持たせつつ操作性を向上させる、顕微鏡コントローラ及びそれを備える顕微鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る装置は、顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域と第２の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する制御部と、前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する第１の認識手段と、前記第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが前記第１の認識手段により認識されている場合に限り、前記第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する第２の認識手段と、を含み、前記差が前記第２の認識手段により認識された場合に、前記差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る装置は、顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する制御部と、前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する第１の認識手段と、前記第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが前記第１の認識手段により認識されている場合に限り、前記タッチパネル部の表示領域内であって前記第１の操作領域以外の領域である第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する第２の認識手段と、を含み、前記差が前記第２の認識手段により認識された場合に、前記差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第３の態様に係る装置は、顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する制御部と、前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する第１の認識手段と、前記第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが前記第１の認識手段により認識されている場合に限り、前記タッチパネル部の表示領域内であって前記第１の操作領域以外の領域内に新たに設けられる第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する第２の認識手段と、を含み、前記差が前記第２の認識手段により認識された場合に、前記差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第４の態様に係る装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記第１の操作領域は、更に複数の操作領域を含み、前記制御部は、前記第２の認識手段により認識された差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する場合に、前記第１の認識手段により認識されていた入力が前記第１の操作領域に含まれる前記複数の操作領域の何れに対するものであるかに応じて、前記電動ユニットの動作を制御するレベルが異なる制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第５の態様に係る装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記タッチパネル部の表示領域内において、前記第１の操作領域の位置、大きさ、及び形状は、何れも可変である、ことを特徴とする。

本発明の第６の態様に係る装置は、上記第１乃至５の何れか一つの顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システムである、ことを特徴とする。

本発明によれば、タッチパネルの操作がブラインド操作により行われる場合に誤操作が行われるのを防止し、操作領域の配置に自由度を持たせつつ操作性を向上させることができる。

実施例１に係る顕微鏡コントローラを含む顕微鏡システムの構成例を示す図である。 実施例１に係る顕微鏡コントローラの内部の構成例を示す図である。 実施例１において、タッチパネルの表示領域に設定された複数の操作領域の一例を示す図である。 (a),(b)は、操作領域に対してユーザが行う操作の一例を示す図である。 実施例１において、ステージをＸ方向及び又はＹ方向に移動させる操作の一例を示す図である。 実施例１において、ステージをＺ方向に移動させる操作の一例を示す図である。 実施例１において、ズーム機構の動作を制御するための操作が行われる操作領域を追加した例を示す図である。 実施例１において、タッチパネルの表示領域に設定される複数の操作領域の変形例を示す図である。 実施例２において、タッチパネルの表示領域に設定された複数の操作領域の一例を示す図である。 実施例２において、ステージをＸ方向及び又はＹ方向に移動させる操作の一例を示す図である。 実施例２において、ステージをＺ方向に移動させる操作の一例を示す図である。 実施例３において、ステージをＸ方向及び又はＹ方向に移動させる操作の一例を示す図である。 従来例において、ステージをＸ方向及び又はＹ方向に移動させる操作の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る顕微鏡コントローラを含む顕微鏡システムの構成例を示す図である。
同図に示した顕微鏡システムにおいて、顕微鏡本体（顕微鏡装置本体）１に支持されているステージ２の上には、観察対象である標本Ｓが載置されている。ステージ２は、図示をしない電動駆動機構（電動ユニット）により顕微鏡本体１に対して水平な２方向（同図紙面に対して左右方向及び垂直方向、以下「Ｘ方向」及び「Ｙ方向」という）に移動できるように支持されている。また、ステージ２は、図示をしない電動駆動機構（電動ユニット）により顕微鏡本体１に対して上下方向（同図紙面に対して上下方向、以下「Ｚ方向」という）に移動できるようにも支持されている。ランプ３は、標本Ｓを照明するためのものであり、その照明光が顕微鏡本体１内に配置されたミラー４により標本Ｓに導かれる。ランプ３と顕微鏡本体１との間には、図示をしない電動駆動機構（電動ユニット）により複数の減光フィルタの各々を光路に挿脱する減光ユニット５が配置されている。これにより、光路に挿入する減光フィルタを適宜切換え可能である。標本Ｓの上方には、標本Ｓを拡大観察するための複数の対物レンズ６（６ａ、６ｂ、…）がレボルバ７により支持されている。レボルバ７は、光路に挿入する対物レンズ６を切り換える図示をしない電動駆動機構（電動ユニット）を有する。これにより、光路に挿入する対物レンズ６を適宜切換え可能であり、拡大倍率を適宜変更可能である。対物レンズ６の上方には、観察鏡筒８が顕微鏡本体１に対して保持されている。観察鏡筒８には、接眼レンズ９が取り付けられ、更に観察鏡筒８の上方には、撮影用のカメラ１０が取り付けられている。そして、観察鏡筒８は、観察光路を適宜接眼レンズ９又はカメラ１０の方へ導くことが可能なように構成されている。

一方、顕微鏡本体１には、上述した各々の電動駆動機構を駆動するための信号およびカメラ１０の信号を送受するパソコン（パーソナルコンピュータ）１１が接続されている。パソコン１１には、モニター１２が接続されている。また、パソコン１１には、上述した各々の電動駆動機構の動作を制御するための操作が行われるタッチパネルを有する顕微鏡コントローラ１３が接続されている。

このような構成を有する顕微鏡システムでは、ランプ３により照明された標本Ｓは対物レンズ６によって拡大され、ユーザは観察鏡筒８に取り付けられた接眼レンズ９を覗くことにより標本Ｓの拡大像を観察することができる。また、観察鏡筒８内の図示しない光路切換え機構により観察光路をカメラ１０へ導くことにより、標本Ｓの観察像をモニター１２に映し出すこともできる。さらに、詳しくは後述するように、ユーザは、顕微鏡コントローラ１３に対する操作を行うことにより、パソコン１１を介して、上述した各々の電動駆動機構の動作を制御することができる。

図２は、顕微鏡コントローラ１３の内部の構成例を示す図である。
同図に示したように、顕微鏡コントローラ１３は、制御部の一例であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、不揮発性メモリ２４、通信制御部２５、タッチパネル制御部２６、及びタッチパネル部の一例であるタッチパネル２７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。

ＣＰＵ２１は、顕微鏡コントローラ１３全体の動作制御を行うものである。ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が顕微鏡コントローラ１３の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が制御プログラムを実行する際に作業用記憶領域として利用すると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。

不揮発性メモリ２４には、タッチパネル２７の表示領域に上述した各々の電動駆動機構の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域を設定するための情報（以下単に「設定情報」という）が予め格納されている。この設定情報には、例えば、ステージ２をＸ方向及び又はＹ方向に移動させる電動駆動機構の動作を制御するための操作が行われる操作領域、ステージ２をＺ方向に移動させる電動駆動機構の動作を制御するための操作が行われる操作領域、光路に挿入する減光フィルタを切り換える電動駆動機構の動作を制御するための操作が行われる操作領域、及び、光路に挿入する対物レンズ６を切り換える電動駆動機構の動作を制御するための操作が行われる操作領域等を設定するための情報が含まれる。

通信制御部２５は、パソコン１１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各電動駆動機構の動作を制御する制御情報などのパソコン１１への送信を行う。

タッチパネル２７は、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有する。すなわち、表示装置としての機能と入力操作用の操作子としての機能とを兼ね備えている。ここで、タッチパネル２７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２６は、タッチパネル２７上においてユーザより入力された位置の座標（Ｘ座標及びＹ座標）を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２１へ送信する。

本実施例では、このような構成を有する顕微鏡コントローラ１３において、次のような処理が行われる。タッチパネル２７の表示領域に、複数の電動駆動機構の各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域と第２の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。また、ＣＰＵ２１により生成された制御指示信号を、対応する電動駆動機構の動作を制御するパソコン１１に対して送信する、という処理が通信制御部２５によって行われる。また、ＣＰＵ２１は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される第１の認識部２１ａと第２の認識部２１ｂとを含む。そして、第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する、という処理が第１の認識部２１ａによって行われる。また、第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが第１の認識部２１ａにより認識されている場合に限り、第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する、という処理が第２の認識部２１ｂによって行われる。第２の認識部２１ｂにより差が認識された場合には、その差に基づいて、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。

図３は、顕微鏡コントローラ１３の表示画面でもあるタッチパネル２７の表示領域に設定された複数の操作領域の一例を示す図である。なお、同図に示した複数の操作領域は、不揮発性メモリ２４に格納されている設定情報に基づいてＣＰＵ２１により設定されたものである。

同図に示したように、タッチパネル２７の表示領域２７ａには、複数の操作領域が設定されている。操作領域３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）は、光路に挿入する対物レンズ６を選択し切り換えるための領域であって、操作領域３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれ１０ｘ、２０ｘ、４０ｘ、１００ｘの対物レンズ６に対応する。操作領域３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）は、光路に挿入する減光フィルタを選択し切り換えるための領域であって、操作領域３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれ１２％、２５％、５０％、１００％の減光フィルタに対応する。操作領域３３は、ステージ２をＸ方向及び又はＹ方向に移動させるための領域である。操作領域３４は、操作領域３３を有効にするための領域である。操作領域３５は、ステージ２をＺ方向に移動させるための領域であり、標本Ｓに対してフォーカシングを行うための領域でもある。操作領域３６は、操作領域３５を有効にするための領域である。なお、本実施例においては、上記の第１の操作領域を操作領域３４とすると、上記の第２の操作領域は操作領域３３となる。また、上記の第１の操作領域を操作領域３６とすると、上記の第２の操作領域は操作領域３５となる。

ユーザは、このようなタッチパネル２７の表示領域２７ａに設定された複数の操作領域に対して操作を行うことによって、各々の電動駆動機構の動作を制御することが可能である。

なお、操作領域に対してユーザが行う操作としては、例えば図４に示すような操作が含まれる。図４(a)に示した操作は、指を操作領域に接触させてから指を移動させることなく指を操作領域から離す操作である。図４(b)に示した操作は、指を操作領域に接触させ、指を操作領域に接触させたまま移動させてから、指を操作領域から離す操作である。

図３に示したタッチパネル２７の表示領域２７ａに設定された複数の操作領域において、例えば、ユーザが操作領域３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、及び３１ｄの何れかに対し指で押下する操作（図４(a)に示したような操作）を行うと、操作が行われた操作領域３１に対応する対物レンズ６が光路に挿入され、倍率が変更される。この場合、１０ｘの対物レンズ６に対応する操作領域３１ａに対して操作が行われた場合には、光路に挿入される対物レンズ６が１０ｘの対物レンズ６に切り換えられる。残りの操作領域３１ｂ、３１ｃ、及び３１ｄに対して操作が行われた場合にも同様にして対物レンズ６の切り換えが行われる。これにより、ユーザは標本Ｓを所望の大きさで観察することができる。

また、例えば、ユーザが操作領域３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、及び３２ｄの何れかに対し指で押下する操作（図４(a)に示したような操作）を行うと、操作が行われた操作領域３２に対応する減光フィルタが光路に挿入され、標本Ｓを照明する照明光の強度が変更される。この場合、１２％の減光フィルタに対応する操作領域３２ａに対して操作が行われた場合には、光路に挿入される減光フィルタが１２％の減光フィルタに切り換えられる。残りの操作領域３２ｂ、３２ｃ、及び３２ｄに対して操作が行われた場合にも同様にして減光フィルタの切り換えが行われる。これにより、ユーザは標本Ｓを所望の明るさで観察することができる。

また、例えば、図５に示すように、ユーザが操作領域３４に対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域３３に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域３４に対する触れる操作が続く間に限り、操作領域３３に対するなぞる操作に応じてステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に移動する。なお、操作領域３３は、操作領域３４に対する触れる操作が続く間に限り、有効となる。また、有効となった操作領域３３に対して１回のなぞる操作が行われると、そのなぞる操作の開始位置と終了位置との差に基づいて、対応する分だけステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に移動する。これにより、ユーザは標本Ｓの観察位置を所望の位置へ移動させることができる。また、ユーザは、観察位置を所望の位置へ移動させるのに、操作領域３４に対して親指で触れながら操作領域３３に対して人差指でなぞる操作を行えばよいことから、人差指でなぞる操作を親指を固定したままの状態で行うことができる。従って、なぞる操作をブラインド操作により繰り返し行ったとしても、従来の人差指だけでなぞる操作を行った場合（図１３参照）とは異なり、なぞる操作が操作領域３３から外れるということはなく、誤操作が行われる虞もない。よって、ユーザは、標本Ｓの観察位置を探索する場合等に、接眼レンズ９又はモニター１２の方を注視しながら、操作領域３３に対するなぞる操作を行うことができる。

また、例えば、図６に示すように、ユーザが操作領域３６に対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域３５に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域３６に対する触れる操作が続く間に限り、操作領域３５に対するなぞる操作に応じてステージ２がＺ方向に移動する。なお、操作領域３５は、操作領域３６に対する触れる操作が続く間に限り、有効となる。また、有効となった操作領域３５に対して１回のなぞる操作が行われると、そのなぞる操作の開始位置と終了位置との差に基づいて、対応する分だけステージ２がＺ方向に移動する。これにより、ユーザは標本Ｓに対してフォーカシング（ピント合わせ）を行うことができ、ボケのない像を観察することができる。また、ユーザは、フォーカシングを行うのに、操作領域３６に対して親指で触れながら操作領域３５に対して人差指でなぞる操作を行えばよいことから、人差指でなぞる操作を親指を固定したままの状態で行うことができる。従って、なぞる操作をブラインド操作により繰り返し行ったとしても、従来の人差指だけでなぞる操作を行った場合とは異なり、なぞる操作が操作領域３５から外れるということはなく、誤操作が行われる虞もない。よって、ユーザは、標本Ｓに対するフォーカシングを行う場合に、接眼レンズ９又はモニター１２の方を注視しながら、操作領域３５に対するなぞる操作を行うことができる。

以上のように、本実施例によれば、観察位置の探索やフォーカシングを行うための操作を行う場合等のようにタッチパネル２７に対するブラインド操作が強いられる場合であっても、例えば親指を固定したままの状態で人差指のなぞる操作を行えばよいことから、なぞる操作がずれて他の操作領域に対して行われるということはなく、誤操作が行われる虞はない。また、このような操作を可能にする操作領域は、操作領域３３と３４や、操作領域３５と３６といった、一方の操作領域とそれを有効にするための他方の操作領域とが近くに配置されていれば良いだけなので、タッチパネル２７の表示領域２７ａ上において、場所を選ばず、配置に自由度がある。従って、同様の操作が行われるような操作領域を増やそうとした場合であっても、その配置を容易に行うことができる。

図７は、そのような操作領域を増やした場合の配置例を示す図である。
同図に示した例は、本実施例に係る顕微鏡システムに含まれる顕微鏡装置にズーム機構が更に追加された場合に、そのズーム機構の動作を制御するための操作領域として操作領域４１と４２が更に追加された例である。本例では、フォーカシングを行う際の操作領域３５と３６に対する操作と同様に、例えば、ユーザが操作領域４２に対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域４１に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域４２に対する触れる操作が続く間に限り、操作領域４１に対するなぞる操作に応じてズーム機構が動作する。なお、操作領域４１は、操作領域４２に対する触れる操作が続く間に限り、有効となる。このように、顕微鏡コントローラ１３の表示画面の周辺に関係することなく、操作性を維持しながら自由に操作領域の追加が可能である。

また、本実施例では、タッチパネル２７の表示領域２７ａに設定される複数の操作領域を次のように変形することも可能である。
なお、この変形例では、上記の第１の操作領域が更に複数の操作領域を含む。そして、第２の認識部２１ｂにより認識された差に基づいて、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する場合に、第１の認識部２１ａにより認識されていた入力が第１の操作領域に含まれる複数の操作領域の何れに対するものであるかに応じて、電動駆動機構の動作を制御するレベルが異なる制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。

図８は、その変形例を示す図である。
同図に示した例は、ユーザがステージ２を移動させる操作を行う場合に、ステージ２の移動方法として粗動による移動又は微動による移動の何れかを選択することができるようにした例である。

同図に示した例では、操作領域３４として操作領域３４ａ、３４ｂが設けられ、操作領域３６として操作領域３６ａ、３６ｂが設けられる。なお、操作領域３４は操作領域３４ａ、３４ｂを含み、操作領域３６は操作領域３６ａ、３６ｂを含むと言うこともできる。操作領域３４ａ、３４ｂは、いずれも操作領域３３を有効にするための領域であって、操作領域３４ａはステージ２を粗動により移動させるための領域であり、操作領域３４ｂはステージ２を微動により移動させるための領域である。同様に、操作領域３６ａ、３６ｂは、いずれも操作領域３５を有効にするための領域であって、操作領域３６ａはステージ２を粗動により移動させるための領域であり、操作領域３６ｂはステージ２を微動により移動させるための領域である。

例えば、ユーザが操作領域３４ａに対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域３３に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域３４ａに対する触れる操作が続く間に限り、操作領域３３に対するなぞる操作に応じてステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に粗動の移動を行う。一方、ユーザが操作領域３４ｂに対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域３３に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域３４ｂに対する触れる操作が続く間に限り、操作領域３３に対するなぞる操作に応じてステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に微動の移動を行う。

また、例えば、ユーザが操作領域３６ａに対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域３５に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域３６ａに対する触れる操作が続く間に限り、操作領域３５に対するなぞる操作に応じてステージ２がＺ方向に粗動の移動を行う。一方、ユーザが操作領域３６ｂに対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域３５に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域３６ｂに対する触れる操作が続く間に限り、操作領域３５に対するなぞる操作に応じてステージ２がＺ方向に微動の移動を行う。

このように、図８に示した複数の操作領域をタッチパネル２７の表示領域２７ａに設定することによって、状況に応じてステージ２の移動方法を変更することができる。従って、標本Ｓの観察位置やフォーカシングを微細に調整することができる等、操作性を向上させることができる。

また、本実施例では、操作領域３３と３４や、操作領域３５と３６など、一方の操作領域が他方の操作領域を有効にするための領域となる関係にある２つの操作領域がある。本実施例では、このような関係にある２つの操作領域において、他方の操作領域を有効にするための操作領域を、その他方の操作領域の下側に設けるようにしたが、その位置関係はこれに限定されるものではない。例えば、他方の操作領域を有効にするための操作領域を、その他方の操作領域の上側又は左側若しくは右側に設けるようにすることも可能である。また、その位置関係をユーザが自由に設定することができるようにすることも可能である。このように、その位置関係を変更することにより、ユーザは、上述の図５や図６等を用いて説明したような他方の操作領域を有効にするための操作領域に触れられる親指の代わりに、他の指を用いることも可能となる。

本発明の実施例２に係る顕微鏡システムは、上述の実施例１に係る顕微鏡システムと構成は基本的に同じであるが動作が一部で異なっている。そこで、本実施例の説明では、その異なる一部の動作を中心に説明を行う。

本実施例に係る顕微鏡システムでは、顕微鏡コントローラ１３において、次のような処理が行われる。タッチパネル２７の表示領域に、複数の電動駆動機構の各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。また、ＣＰＵ２１により生成された制御指示信号を、対応する電動駆動機構の動作を制御するパソコン１１に対して送信する、という処理が通信制御部２５によって行われる。また、ＣＰＵ２１は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される第１の認識部２１ａと第２の認識部２１ｂとを含む。そして、第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する、という処理が第１の認識部２１ａによって行われる。また、第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが第１の認識部２１ａにより認識されている場合に限り、タッチパネル２７の表示領域内であって第１の操作領域以外の領域である第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する、という処理が第２の認識部２１ｂによって行われる。第２の認識部２１ｂにより差が認識された場合には、その差に基づいて、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。

図９は、本実施例において、顕微鏡コントローラ１３の表示画面でもあるタッチパネル２７の表示領域に設定された複数の操作領域の一例を示す図である。なお、同図に示した複数の操作領域は、実施例１と同様に、不揮発性メモリ２４に格納されている設定情報に基づいてＣＰＵ２１により設定されたものである。

同図に示したように、タッチパネル２７の表示領域２７ａには、複数の操作領域が設定されている。操作領域５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ、５１ｇ、５１ｈ）は、光路に挿入する対物レンズ６を選択し切り換えるための領域であって、操作領域５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ、５１ｇ、５１ｈは、それぞれ１．２５ｘ、２ｘ、４ｘ、１０ｘ、２０ｘ、４０ｘ、６０ｘ、１００ｘの対物レンズ６に対応する。操作領域５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ）は、光路に挿入する減光フィルタを選択し切り換えるための領域であって、操作領域５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆは、それぞれ３％、６％、１２％、２５％、５０％、１００％の減光フィルタに対応する。操作領域５３は、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって当該操作領域５３以外の領域を、ステージ２をＸ方向及び又はＹ方向に移動させるための領域として有効にするための領域である。操作領域５４は、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって当該操作領域５４以外の領域を、ステージ２をＺ方向に移動させるための領域として有効にするための領域である。なお、本実施例においては、上記の第１の操作領域を操作領域５３とすると、上記の第２の操作領域は、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって操作領域５３以外の領域となる。また、上記の第１の操作領域を操作領域５４とすると、上記の第２の操作領域は、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって操作領域５４以外の領域となる。

ユーザは、このようなタッチパネル２７の表示領域２７ａに設定された複数の操作領域に対して操作を行うことによって、各々の電動駆動機構の動作を制御することが可能である。

例えば、ユーザが操作領域５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ、５１ｇ、及び５１ｈの何れかに対し指で押下する操作（図４(a)に示したような操作）を行うと、操作が行われた操作領域５１に対応する対物レンズ６が光路に挿入され、倍率が変更される。この場合、１．２５ｘの対物レンズ６に対応する操作領域５１ａに対して操作が行われた場合には、光路に挿入される対物レンズ６が１．２５ｘの対物レンズ６に切り換えられる。残りの操作領域５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ、５１ｇ、及び５１ｈに対して操作が行われた場合にも同様にして対物レンズ６の切り換えが行われる。これにより、ユーザは標本Ｓを所望の大きさで観察することができる。

また、例えば、ユーザが操作領域５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、及び５２ｆの何れかに対し指で押下する操作（図４(a)に示したような操作）を行うと、操作が行われた操作領域５２に対応する減光フィルタが光路に挿入され、標本Ｓを照明する照明光の強度が変更される。この場合、３％の減光フィルタに対応する操作領域５２ａに対して操作が行われた場合には、光路に挿入される減光フィルタが３％の減光フィルタに切り換えられる。残りの操作領域５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、及び５２ｆに対して操作が行われた場合にも同様にして減光フィルタの切り換えが行われる。これにより、ユーザは標本Ｓを所望の明るさで観察することができる。

また、例えば、図１０に示すように、ユーザが操作領域５３に対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域５３以外の領域（タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって当該操作領域５３以外の領域）に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域５３に対する触れる操作が続く間に限り、操作領域５３以外の領域に対するなぞる操作に応じてステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に移動する。なお、操作領域５３以外の領域は、操作領域５３に対する触れる操作が続く間に限り、ステージ２をＸ方向及び又はＹ方向に移動させるための領域として有効となる。また、有効となった、操作領域５３以外の領域に対して１回のなぞる操作が行われると、そのなぞる操作の開始位置と終了位置との差に基づいて、対応する分だけステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に移動する。これにより、ユーザは標本Ｓの観察位置を所望の位置へ移動させることができる。また、ユーザは、観察位置を所望の位置へ移動させるのに、操作領域５３に対して親指で触れながら操作領域５３以外の領域に対して人差指でなぞる操作を行えばよいことから、なぞる操作をブラインド操作により繰り返し行ったとしても、誤操作が行われる虞はない。従って、ユーザは、標本Ｓの観察位置を探索する場合等に、接眼レンズ９又はモニター１２の方を注視しながら、なぞる操作を行うことができる。

また、例えば、図１１に示すように、ユーザが操作領域５４に対して親指で触れる操作を続けながら、操作領域５４以外の領域（タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって当該操作領域５４以外の領域）に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域５４に対する触れる操作が続く間に限り、操作領域５４以外の領域に対するなぞる操作に応じてステージ２がＺ方向に移動する。なお、操作領域５４以外の領域は、操作領域５４に対する触れる操作が続く間に限り、ステージ２をＺ方向に移動させるための領域として有効となる。また、有効となった、操作領域５４以外の領域に対して１回のなぞる操作が行われると、そのなぞる操作の開始位置と終了位置との差に基づいて、対応する分だけステージ２がＺ方向に移動する。これにより、ユーザは標本Ｓに対してフォーカシング（ピント合わせ）を行うことができ、ボケのない像を観察することができる。また、ユーザは、フォーカシングを行うのに、操作領域５４に対して親指で触れながら操作領域５４以外の領域に対して人差指でなぞる操作を行えばよいことから、なぞる操作をブラインド操作により繰り返し行ったとしても、誤操作が行われる虞はない。よって、ユーザは、標本Ｓに対するフォーカシングを行う場合に、接眼レンズ９又はモニター１２の方を注視しながら、なぞる操作を行うことができる。

以上のように、本実施例によれば、観察位置の探索やフォーカシングを行うための操作を行う場合等のようにタッチパネル２７に対するブラインド操作が強いられる場合であっても、例えば親指を固定したままの状態で人差指のなぞる操作を行えばよいことと、親指を固定させた操作領域以外の領域という広い領域に対して人差指のなぞる操作を行えばよいことから、誤操作が行われる虞はない。また、ステージ２を移動させるための領域を有効にさせるための操作領域は、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であれば何れの位置にも配置することができるので、場所を選ばず、配置に自由度がある。従って、同様の操作が行われるような操作領域（例えば図７に示した操作領域４２）を増やそうとした場合であっても、その配置を容易に行うことができる。

また、本実施例では、実施例１で説明したようなステージ２をＸ方向及び又はＹ方向に移動させるための操作領域３３やステージ２をＺ方向に移動させるための操作領域３５（図３参照）を予め配置しておく必要がない。従って、操作領域５１や５２のように、他の操作領域を大きくしたり多く配置したりすることができ、より操作性を向上させることができる、という特有の効果が得られる。

本発明の実施例３に係る顕微鏡システムは、上述の実施例２に係る顕微鏡システムと構成は同じであるが動作が一部で異なっている。そこで、本実施例の説明では、その異なる一部の動作を中心に説明を行う。

本実施例に係る顕微鏡システムでは、顕微鏡コントローラ１３において、次のような処理が行われる。タッチパネル２７の表示領域に、複数の電動駆動機構の各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。また、ＣＰＵ２１により生成された制御指示信号を、対応する電動駆動機構の動作を制御するパソコン１１に対して送信する、という処理が通信制御部２５によって行われる。また、ＣＰＵ２１は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される第１の認識部２１ａと第２の認識部２１ｂとを含む。そして、第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する、という処理が第１の認識部２１ａによって行われる。また、第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが第１の認識部２１ａにより認識されている場合に限り、タッチパネル２７の表示領域内であって第１の操作領域以外の領域内に新たに設けられる第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する、という処理が第２の認識部２１ｂによって行われる。第２の認識部２１ｂにより差が認識された場合には、その差に基づいて、対応する電動駆動機構の動作を制御するための制御指示信号を生成する、という処理がＣＰＵ２１によって行われる。

本実施例において、顕微鏡コントローラ１３の表示画面でもあるタッチパネル２７の表示領域に初めに設定される複数の操作領域は、実施例２で説明した図９に示したものと同じである。なお、本実施例において、上記の第１の操作領域は、図９に示した操作領域５３又は領域５４である。上記の第１の操作領域を操作領域５３とすると、上記の第２の操作領域は後述の操作領域６１となる。

ユーザは、このようなタッチパネル２７の表示領域に設定された複数の操作領域に対して操作を行うことによって、各々の電動駆動機構の動作を制御することが可能である。
例えば、ユーザが操作領域５３（図９参照）に対して親指で触れる操作を行うと、図１２に示すように、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって操作領域５３以外の領域内に操作領域６１が新たに設けられる。このとき、操作領域６１は、操作領域５３に近接して設けられる。そして、ユーザが操作領域５３に対して親指で触れる操作を続けながら、新たに設けられた操作領域６１に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域５３に対する触れる操作が続く間に限り、操作領域６１に対するなぞる操作に応じてステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に移動する。なお、操作領域６１は操作領域５３に対する触れる操作が続く間に限り設けられ、その触れる操作が行われなくなると（操作領域５３から親指が離されると）図９に示した元の状態に戻る。また、操作領域６１に対して１回のなぞる操作が行われると、そのなぞる操作の開始位置と終了位置との差に基づいて、対応する分だけステージ２がＸ方向及び又はＹ方向に移動する。これにより、ユーザは標本Ｓの観察位置を所望の位置へ移動させることができる。また、ユーザは、観察位置を所望の位置へ移動させるのに、操作領域５３に対して親指で触れながら操作領域６１に対して人差指でなぞる操作を行えばよいことから、人差指でなぞる操作を親指を固定したままの状態で行うことができる。従って、なぞる操作をブラインド操作により繰り返し行ったとしても、従来の人差指だけでなぞる操作を行った場合（図１３参照）とは異なり、なぞる操作が操作領域６１から外れるということはなく、誤操作が行われる虞もない。よって、ユーザは、標本Ｓの観察位置を探索する場合等に、接眼レンズ９又はモニター１２の方を注視しながら、操作領域６１に対するなぞる操作を行うことができる。

また、例えば、ユーザが操作領域５４（図９参照）に対して親指で触れる操作を行うと、図示はしないが、同様に、タッチパネル２７の表示領域２７ａ内であって操作領域５４以外の領域内に新たな操作領域が設けられる。このとき、新たに設けられる操作領域は、操作領域５４に近接して設けられる。そして、ユーザが操作領域５４に対して親指で触れる操作を続けながら、新たに設けられた操作領域に対して人差指でなぞる操作（図４(b)に示したような操作）を行うと、操作領域５４に対する触れる操作が続く間に限り、新たに設けられた操作領域に対するなぞる操作に応じてステージ２がＺ方向に移動する。なお、新たに設けられた操作領域は操作領域５４に対する触れる操作が続く間に限り設けられ、その触れる操作が行われなくなると（操作領域５４から親指が離されると）図９に示した元の状態に戻る。また、新たに設けられた操作領域に対して１回のなぞる操作が行われると、そのなぞる操作の開始位置と終了位置との差に基づいて、対応する分だけステージ２がＺ方向に移動する。これにより、ユーザは標本Ｓに対してフォーカシング（ピント合わせ）を行うことができ、ボケのない像を観察することができる。また、ユーザは、フォーカシングを行うのに、操作領域５４に対して親指で触れながら、新たに設けられた操作領域に対して人差指でなぞる操作を行えばよいことから、人差指でなぞる操作を親指を固定したままの状態で行うことができる。従って、なぞる操作をブラインド操作により繰り返し行ったとしても、従来の人差指だけでなぞる操作を行った場合とは異なり、なぞる操作が、新たに設けられた操作領域から外れるということはなく、誤操作が行われる虞もない。よって、ユーザは、標本Ｓに対するフォーカシングを行う場合に、接眼レンズ９又はモニター１２の方を注視しながら、新たに設けられた操作領域に対するなぞる操作を行うことができる。

以上のように、本実施例によれば、基本的に実施例２と同様の効果が得られることに加え、必要に応じて操作領域が新たに設けられるようになることから、操作領域が明確となり、初心者や使用頻度の少ないユーザであっても操作が分かり易くなり、操作性を向上させることができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上述した各実施例に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、上述の各実施例において、他の実施例で説明した動作を組み合わせることも可能である。この場合、実施例１の中で図７を用いて説明したように、他の実施例においても、ズーム機構の動作を制御するための操作が可能なように構成することも可能である。但し、この場合には、その操作が、フォーカシングを行うときの操作と同様の操作により行うことができるように構成される。また、実施例１の中で図８を用いて説明したように、他の実施例においても、同様にして、ステージ２の移動方法として粗動による移動又は微動による移動の何れかを選択することができるように構成することも可能である。

また、例えば、各実施例において、タッチパネル２７の表示領域に設定される第１の操作領域（図３の操作領域３４、３６、図９の操作領域５３、５４等）の位置、大きさ、及び形状は、各実施例にて説明したものに限定されず、他の位置、大きさ、及び形状であってもよい。また、その位置、大きさ、及び形状を可変に構成することも可能である。この場合は、ユーザがそれを自由に変更可能なように構成することも可能である。

また、例えば、各実施例において、タッチパネル２７の表示領域に設定される第１の操作領域を、物理的操作手段として構成することも可能である。この場合、第１の操作手段は、例えば、顕微鏡コントローラ１３の外装上であってタッチパネル２７の表示領域の下側等に、物理的なボタン等として構成することが可能である。

また、各実施例では、第１の操作領域に指を触れ続けている間に限り、第２の操作領域（図３の操作領域３３、３５、図９の操作領域５３以外の領域、操作領域５４以外の領域、図１２の操作領域６１等）が有効になるようにした。これを、例えば、第１の操作領域に指を触れる操作（図４(a)に示したような操作）を行う毎に、第２の操作領域を有効にする／しないが切り換わるように構成することも可能である。なお、これを実施例３に適用した場合には、第１の操作領域に指を触れる操作を行う毎に、第２の操作領域が設けられる／設けられないが切り換わるようにも構成される。また、これを各実施例に適用した場合に、第１の操作領域に指を触れる操作を行う毎に、第２の操作領域が有効であるか否かをユーザが視覚的に認識可能なように、第１の操作領域の色を反転するなどして、第１の操作領域の表示を変更するように構成することも可能である。

また、各実施例においては、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を採用したが、これに限定されず、例えば倒立型顕微鏡装置を採用することも可能である。
また、各実施例において、タッチパネルを介して操作可能な電動駆動機構は、上述した電動駆動機構に限定されず、その他の電動駆動機構を組み合わせて採用することも可能である。

１ 顕微鏡装置本体
２ ステージ
３ 標本
４ ミラー
５ 減光ユニット
６ 対物レンズ
７ レボルバ
８ 観察鏡筒
９ 接眼レンズ
１０ カメラ
１１ パーソナルコンピュータ
１２ モニター
１３ 顕微鏡コントローラ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 不揮発性メモリ
２５ 通信制御部
２６ タッチパネル制御部
２７ タッチパネル
３１、３２、３３、３４、３５、３６ 操作領域
４１、４２ 操作領域
５１、５２、５３、５４ 操作領域
６１ 操作領域
１０１ 装置
１０２、１０３ 操作領域
１０４ 表示領域
１０５ 軌跡

Claims (6)

1. 顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域と第２の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する制御部と、
   前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する第１の認識手段と、
   前記第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが前記第１の認識手段により認識されている場合に限り、前記第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する第２の認識手段と、
   を含み、
   前記差が前記第２の認識手段により認識された場合に、前記差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
2. 顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する制御部と、
   前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する第１の認識手段と、
   前記第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが前記第１の認識手段により認識されている場合に限り、前記タッチパネル部の表示領域内であって前記第１の操作領域以外の領域である第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する第２の認識手段と、
   を含み、
   前記差が前記第２の認識手段により認識された場合に、前記差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
3. 顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる複数の操作領域として、少なくとも第１の操作領域を含む複数の操作領域を設定し、該複数の操作領域の一つ以上に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する制御部と、
   前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われていることを認識する第１の認識手段と、
   前記第１の操作領域に対する入力が継続して行われていることが前記第１の認識手段により認識されている場合に限り、前記タッチパネル部の表示領域内であって前記第１の操作領域以外の領域内に新たに設けられる第２の操作領域に対する外部からの物理的接触による入力が継続して行われた場合に、該入力が最初に検出された入力開始位置と該入力が最後に検出された入力終了位置との差を認識する第２の認識手段と、
   を含み、
   前記差が前記第２の認識手段により認識された場合に、前記差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
4. 前記第１の操作領域は、更に複数の操作領域を含み、
   前記制御部は、前記第２の認識手段により認識された差に基づいて、対応する電動ユニットの動作を制御するための制御指示信号を生成する場合に、前記第１の認識手段により認識されていた入力が前記第１の操作領域に含まれる前記複数の操作領域の何れに対するものであるかに応じて、前記電動ユニットの動作を制御するレベルが異なる制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の顕微鏡コントローラ。
5. 前記タッチパネル部の表示領域内において、前記第１の操作領域の位置、大きさ、及び形状は、何れも可変である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の顕微鏡コントローラ。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の顕微鏡コントローラを備える、
   ことを特徴とする顕微鏡システム。

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