JP5306088B2 - 顕微鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の対物レンズを有し、微小な試料の拡大観察を行なう、各種光学部材がモータによって駆動される顕微鏡システムに関する。

顕微鏡装置は工業分野を始め、生物分野における研究や検査等において広く利用されている。このような顕微鏡装置を使用して検査を行う場合には、一般に拡大倍率の異なる複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、対物レンズからの観察光路と直交する平面内で観察試料を移動できる電動ステージを操作することにより、観察、検査を行っている。これらの顕微鏡によって標本を観察する際には、顕微鏡を構成する各種の構成ユニット（例えば、各種照明、開口絞り、視野絞り、レボルバ、自動焦準機構、レンズやフィルター等の光学素子切り替え機構など）をそれぞれ観察条件に応じて操作する必要がある。

これらの構成ユニットを操作する手法として、例えば、次の方法がある。顕微鏡本体に操作装置を接続し、この操作装置に対する操作に応じて各構成ユニットを駆動し、操作装置での表示によって各構成ユニットの駆動状態を把握する方法が一般的に知られている。すなわち、顕微鏡に専用のコントローラやＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの顕微鏡コントローラを、通信ケーブルを介して顕微鏡本体と接続する。そして、顕微鏡コントローラの操作に応じて顕微鏡本体との間でコマンドの送受を行い、各構成ユニットの駆動制御が各種設定を行う。

国際公開第ＷＯ９６／１８９２４号 特開２００８−２９２５７８号公報

近年、顕微鏡コントローラは、数々の操作に対応するためにタッチパネル機能を有するものが登場し始めている。すなわち、タッチパネル上に任意のボタン領域を配置し、その領域を押すことで顕微鏡の操作を行うものである。

しかしながら、このようなタッチパネルコントローラの場合、操作画面はパソコンでの操作画面と同等の内容をそのまま配置したものであって、特にブラインドタッチで操作を行うことは考慮されていなかった。このため、ボタンを操作するには接眼レンズからいったん目を離してボタン位置を確認しなければならないため、操作性が損なわれているという問題があった。

上記課題に鑑み、本発明では、ユーザーの顕微鏡の操作性の向上させることが可能な顕微鏡コントローラ及びその顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システムを提供する。

本発明にかかる、顕微鏡システムは、標本の観察状態を電動で変更可能な顕微鏡システムであって、前記顕微鏡システムを構成する各電動ユニットの動作を制御するための顕微鏡制御部と、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記タッチパネル部に対して行われたユーザーによる入力を検出した場合、接触動作に応じて、前記各電動ユニットを制御する前記顕微鏡制御部に制御指示信号を生成するタッチパネル制御部と、を有し、前記タッチパネル部の所定の位置に物理的な標識である、前記タッチパネル部の周縁に沿って設けられた所定の高さを有する枠状の凸部、または前記各電動ユニットを制御するための操作を行う顕微鏡コントローラの筐体の所定の表面に設けた凹部の底面に前記タッチパネル部を設置した場合のタッチパネル部の平面と該筐体の所定の表面との間に形成される段差である位置標識部を備え、前記タッチパネル部上でのユーザーによる接触開始位置から接触終了位置までの軌跡に応じて、前記各電動ユニットの駆動を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザーの顕微鏡の操作性の向上させることが可能な顕微鏡コントローラ及びその顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システムを提供することができる。

本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例１）の上面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例１）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例２）の上面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例２）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例２の変形例１）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例２の変形例２）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例３）の上面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例３）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例４）の上面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例４）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例４の変形例１）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例４の変形例２）の側面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。 本実施形態における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラの制御フローを示す。 本実施形態における顕微鏡を構成する電動ユニットを操作するための機能をそれぞれ割り当てた機能エリアに対してタッチ操作を行った場合の顕微鏡システムの動作を説明するための図である。 （ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図（その１）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その１）である。 （ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図（その２）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その２）である。 （ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図（その３）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その３）である。 （ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図（その４）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その４）である。 （ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図（その５）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その５）である。 （ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図（その１）と、（ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その１）である。 （ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図（その２）と、（ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その２）である。 （ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図（その３）と、（ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その３）である。 （ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図（その４）と、（ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その４）である。 （ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図（その５）と、（ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その５）である。 （ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図（その６）と、（ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その６）である。 透過照明光源６または落射照明光源１３の調光制御を行うための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｄについての操作を説明するための図である。 本実施形態における機能エリアＳ＿Ｅに対してドラック動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。 （ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その１）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 （ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その２）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 （ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その３）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。 （ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その４）と、（ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その４）である。

本発明の実施形態に係る顕微鏡システムを構成する各電動ユニットの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラは、タッチパネル部、制御部、通信制御部を含む。
タッチパネル部は、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有する。タッチパネル部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル部２０７に相当する。

制御部は、前記電動ユニットを操作するための画像を前記タッチパネル部の所定の表示領域に割り当てることにより該表示領域を機能エリアとして設定すると共に、該機能エリアに対して行われた入力が検出された場合、該機能エリアに対応する電動ユニットに対する該接触動作に応じて、該電動ユニットを制御する制御指示信号を生成する。制御部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。

通信制御部は、該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する。通信制御部は、例えば本実施形態で言えば、通信制御部２０５に相当する。
このように構成することにより、ユーザーの顕微鏡の操作性の向上させることができる。

前記制御部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って所定の範囲に、１つ以上の前記機能エリアを連続的に設定し、該機能エリアで行われたドラック動作に応じた制御指示信号を生成することができる。

このように構成することにより、タッチパネル部の周縁に沿って指を移動させた場合、タッチパネル上に設定された機能エリアの位置を正確に把握することができる。
前記制御部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って設定された機能エリアに、電動ステージの光軸方向の座標の調整、光源ユニットの調光量の調整、レボルバユニットに搭載された対物レンズの切替による光学倍率の調整、光学素子ターレットユニットに搭載された光学素子の切替、及びズーム機構のズーム倍率の調整のうち少なくともいずれかの機能を割り当ててもよい。

このように構成することにより、周縁に沿ってドラック動作をする事で、接眼レンズ２６から目を離す事なく顕微鏡の各種操作が可能となる。
また、前記制御部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って設定された機能エリアに囲まれた領域に、機能エリアを中央部機能エリア（例えば本実施形態で言えば、Ｓ＿Ｅで示される領域）として設定し、該中央部機能エリアで行われたドラック動作に応じた制御指示信号を生成する。具体的には、前記制御部は、前記中央部機能エリアで行われたドラック動作に応じて、電動ステージの光軸方向に対する垂直方向への移動を制御する制御指示信号を生成する。

このように構成することにより、電動ステージのＸＹ平面への移動を操作することができる。
前記顕微鏡コントローラは、さらに、前記タッチパネル部の所定の位置に物理的な標識である位置標識部を備える。前記位置標識部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って設けられた所定の高さを有する枠状の凸部（例えば本実施形態で言えば、規制枠２０９）、または前記顕微鏡コントローラの筐体の所定の表面に設けた凹部の底面に前記タッチパネル部を設置した場合のタッチパネル部の平面と該筐体の所定の表面との間に形成される段差（例えば本実施形態で言えば、段差２０９ａ）である。

このように構成することにより、規制枠または段差に沿って指を移動させた場合、タッチパネル上に設定された機能エリアの位置を正確に把握することができる。
なお、前記枠状の凸部の内壁側または前記段差の側壁には、１つ以上の突起が形成されていてもよい。このように構成することにより、タッチパネル上に設定された機能エリアの位置をより正確に把握することができる。

また、前記顕微鏡コントローラは、前記タッチパネル部の所定の位置に物理的な標識である第１及び第２の位置標識部を備えていてもよい。この場合、前記制御部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って所定の範囲に、１つ以上の前記機能エリアを連続的に設定すると共に、前記タッチパネル部の周縁に沿って設定された機能エリアに囲まれた領域に機能エリアを中央部機能エリアとして設定する。このとき、前記第１の位置標識部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って設けられた所定の高さを有する第１の枠状の凸部（例えば本実施形態で言えば、規制枠２０９）、または前記顕微鏡コントローラの筐体の所定の表面に設けた凹部の底面に前記タッチパネル部を設置した場合のタッチパネル部の平面と該筐体の所定の表面との間に形成される第１の段差（例えば本実施形態で言えば、段差２０９ａ）である。また、前記第２の位置標識部は、前記タッチパネル部上において前記中央部機能エリアと前記タッチパネル部の周縁に沿って設定された機能エリアとの境界に沿って設けられた所定の高さを有する枠状の第２の凸部（例えば本実施形態で言えば、突起枠２０９）、または該中央部機能エリアを含む面と前記機能エリアを含む面との間に形成される第２の段差（例えば本実施形態で言えば、段差２１１ａ）である。

このように構成することにより、規制枠、突起枠、段差に沿って指を移動させた場合、タッチパネル上に設定された機能エリアの位置を正確に把握することができる。
また、前記第１の枠状の凸部の内壁側または前記第１の段差の側壁に、及び前記第２の枠状の凸部または前記第２の段差のうち少なくともいずれかに、１つ以上の突起が形成されていてもよい。このように構成することにより、タッチパネル上に設定された機能エリアの位置をより正確に把握することができる。

また、前記第２の枠状の凸部は、前記タッチパネル部に対して取り外し可能としてもよい。このように構成することにより、必要に応じて、突起枠を取り外すことができる。また、顕微鏡システムが前記顕微鏡コントローラを備えていてもよい。

図１は、本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。

また、顕微鏡装置１には、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。

また、透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、標本１９が載置される電動ステージ２０が備えられている。電動ステージ２０は、上下（Ｚ）方向、左右（ＸＹ）方向の各方向に移動させることができる。

電動ステージ２０の移動の制御は、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１は、Ｘ−Ｙモータ２１ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。ステージＺ駆動制御部２２は、Ｚモータ２２ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＺ方向へ移動させる。

なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有している。そのため、電動ステージ２０に載置した標本１９の座標検出及び座標指定による移動制御を行うことができる。

また、観察光路上には、レボルバ２４、キューブターレット２５と、ビームスプリッタ２７とが備えられている。
レボルバ２４には、複数の対物レンズ２３ａ，２３ｂ，・・・（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）が装着されている。レボルバ２４を回転させることにより、複数の対物レンズ２３から観察に使用する対物レンズを選択することができる。

蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）はそれぞれ、励起フィルター、ダイクロックミラー及び各蛍光観察波長に対応した吸収フィルターを有する。キューブターレット２５により、蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）・・・のうちいずれかに切り換えて、光路上に配置することができる。

ビームスプリッタ２７により、観察光路が接眼レンズ２６側とビデオカメラ側（図示せず）とに分岐されている。
更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。

なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡制御部３１によって制御される。
顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２に接続されている。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されている。このため、顕微鏡制御部３１を介して、電動ステージ２０の制御も顕微鏡コントローラ２により行うことができる。

図２−図５は、本実施形態における顕微鏡コントローラのバリエーションを示す。顕微鏡コントローラ２は、実際にユーザーが顕微鏡１の操作の入力を行うためのタッチパネル２０７を有するコントローラである。

タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。以下に図２−図５のそれぞれの顕微鏡コントローラについて説明する。

図２Ａは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例１）の上面図を示す。図２Ｂは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例１）の側面図を示す。タッチパネル２０７は、表示装置としての機能と入力装置としての機能とを兼ね備えている。そして、タッチパネル２０７は、図２Ａに示すように顕微鏡コントローラ２の外装２０８に嵌め込まれている。

またタッチパネル２０７は、外装２０８の凹部の底に取り付けられている。タッチパネル２０７の面と外装２０８の外表面の間には、段差２０９ａが設けられている。
ここで、タッチパネル２０７は、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す領域（機能エリア）にそれぞれ機能を割り当てることができる。これにより、段差２０９ａに沿って指を移動させたとき、段差２０９ａがガイドの役目を果たす。そのため、段差２０９ａに沿って、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す機能エリアの位置を把握することができる。

また、Ｓ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ，Ｓ＿Ｈ、Ｓ＿Ｉで示す領域は、タッチパネル２０７の角に配置された機能エリアである。また、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで囲まれた範囲には機能エリアＳ＿Ｅが配置されている。

図３Ａは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例２）の上面図を示す。図３Ｂは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例２）の側面図を示す。図３Ａ及び図３Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂの規制枠２０９上に１つ以上の突起２１０を設け、さらに、突起枠２１１を設けたものである。

突起２１０は、ユーザーが段差２０９ａに沿ってタッチパネル２０７を指で移動させたときに、認識可能な大きさとなっている。これにより、段差２０９ａに沿って指を移動させたとき、段差２０９ａ及び突起２１０がガイドの役目を果たす。そのため、図２Ａ及び図２Ｂの場合と比べて、段差２０９ａに沿って、かつ突起２１０の位置によって、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す機能エリアの位置をより正確に把握することができる。

さらに突起２１０及びタッチパネル２０７の角により、これらで囲まれたＳ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ，Ｓ＿Ｈ、Ｓ＿Ｉで示す機能エリアの位置をより明確に把握することができる。
また、機能エリアＳ＿Ｅは、タッチパネル上に設けた突起枠２１１によって、他の機能エリアと分離されている。これにより、突起枠２１１がガイドの役目を果たす。そのため、図２Ａ及び図２Ｂの場合と比べて、突起枠２１１で囲まれた機能エリアの位置が明確になり、より正確に機能エリアＳ＿Ｅの位置を把握することができる。

なお、図３Ｃ及び図３Ｄで示すように、Ｓ＿Ｅで示す領域２０７ｂを、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ、Ｓ＿Ｈ、及びＳ＿Ｉからなる領域２０７ａよりも低いまたは高い位置に設け、それにより形成される段差２１１ａを突起枠２１１の代わりとしてもよい。

図４Ａは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例３）の上面図を示す。図４Ｂは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例３）の側面図を示す。図２Ａ及び図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂではタッチパネル２０７が外装２０８の凹部の底に取り付けられていた。それに対して、図４ではタッチパネル２０７の表面と外装２０８の表面との間に高低差がなく、その境界に所定の高さを有する規制枠２０９のみを設けたものである。規制枠２０９は、タッチパネルの輪郭に沿って設けられている。このように構成しても、図２Ａ及び図２Ｂと同様の効果を得られる。

図５Ａは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例４）の上面図を示す。図５Ｂは、本実施形態における顕微鏡コントローラ２（実施例４）の側面図を示す。図５Ａ及び図５Ｂは、図４Ａ及び図４Ｂの規制枠２０９上に１つ以上の突起２１０を設け、さらに、突起枠２１１を設けたものである。

突起２１０、突起枠２１１の役割については、図３Ａ及び図３Ｂで説明したものと同様であるので、その説明を省略する。なお、図３Ａ、図５Ａにおいて、突起２１０をなくして、規制枠２０９と突起枠２１１のみ設置するようにしてもよい。また、図２Ａ、図４Ａにおいて、規制枠２０９に突起２１０を設けてもよい。

なお、図５Ｃ及び図５Ｄで示すように、Ｓ＿Ｅで示す領域２０７ｂを、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ、Ｓ＿Ｈ、及びＳ＿Ｉからなる領域２０７ａよりも低いまたは高い位置に設け、それにより形成される段差２１１ａを突起枠２１１の代わりとしてもよい。

図６は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。顕微鏡コントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、通信制御部２０５、及びタッチパネル制御部２０６、タッチパネル２０７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２０１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。

ＣＰＵ２０１は、顕微鏡コントローラ２全体の動作制御を行うものである。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行する際に作業用記憶領域として利用すると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１がコントローラ２の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。なお、顕微鏡装置１を制御するためのアプリケーションソフトウェアもこの制御プログラムの一部である。

不揮発性メモリ２０４には、タッチパネル２０７に、操作ボタン表示（アイコンボタン表示等）を含めた顕微鏡１を操作するための所定の属性が設定された複数の機能エリアの情報（機能エリア設定情報）が予め格納されている。具体的には、機能エリア設定情報は、機能エリアの範囲を示すタッチパネル上の座標情報と、顕微鏡システムを構成する所定の電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられた情報である。電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、ステージ２０の操作に関しては、ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させる機能またはＺ方向へ移動させるための機能であり、電動レボルバ２４の操作に関しては、電動レボルバを回転させて任意の対物レンズを選択し観察光路に挿入させる機能である。

通信制御部２０５は、顕微鏡装置１本体の顕微鏡制御部３１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各構成ユニットの動作を制御する制御情報などの顕微鏡制御部３１への送信を行う。

タッチパネル２０７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上においてユーザーより入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

図７は、本実施形態における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＵＰ２０１は、ＲＯＭ２０２に記録されているアプリケーションプログラムを読み出して、以下の処理を実行する。

まず、ＣＵＰ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲＡＭ２０３に読み出す（Ｓ１０１）。ＣＵＰ２０１は、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７上において顕微鏡システム１を操作するための所定の属性を各機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩボタン等を含む）に割り当て、機能エリアの設定を行う（Ｓ１０２）。

例えば、タッチパネル上の座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ２，ｙ２）で表される機能エリアをＳ＿Ａで表す。座標（ｘ３，ｙ３）〜（ｘ４，ｙ４）で表される機能エリアをＳ＿Ｂで表す。座標（ｘ５，ｙ５）〜（ｘ６，ｙ６）で表される機能エリアをＳ＿Ｃで表す。座標（ｘ７，ｙ７）〜（ｘ８，ｙ８）で表される機能エリアをＳ＿Ｄで表す。座標（ｘ９，ｙ９）〜（ｘ１０，ｙ１０）で表される機能エリアをＳ＿Ｅで表す。座標（ｘ１１，ｙ１１）〜（ｘ１２，ｙ１２）で表される機能エリアをＳ＿Ｆで表す。座標（ｘ１３，ｙ１３）〜（ｘ１４，ｙ１４）で表される機能エリアをＳ＿Ｇで表す。座標（ｘ１５，ｙ１５）〜（ｘ１６，ｙ１６）で表される機能エリアをＳ＿Ｈで表す。座標（ｘ１７，ｙ１７）〜（ｘ１８，ｙ１８）で表される機能エリアをＳ＿Ｉで表す。この場合、機能エリア設定情報はこれらの座標で示される機能エリアと、その機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられて構成されている。

例えば、図８に示すように、ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、機能エリアＳ＿Ａに顕微鏡１のステージ２０のＺ方向の操作をするための機能を割り当てる。ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、機能エリアＳ＿Ｂに対物レンズ２４の切り換えを行う電動レボルバ２４の操作をするための機能を割り当てる。ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、機能エリアＳ＿Ｃにキューブ３５の切り換えを行うターレット２５の操作をするための機能を割り当てる。ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、機能エリアＳ＿Ｄに光源の調光の操作をするための機能を割り当てる。ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、機能エリアＳ＿Ｅにステージ２０のＸＹ方向の操作をするための機能を割り当てる。

次にタッチパネル２０７に入力があった場合、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上の、その入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報がどこの機能エリアに属するかの判定、すなわち、どこの機能エリアに入力があったか判定する（Ｓ１０４）。

ＣＵＰ２０１は、その判定結果から、その各機能エリアに応じた制御処理を行う（Ｓ１０５）。例えば、ある機能エリアの任意の位置に入力があった場合、ＣＰＵ２０１は、その位置に所定の画像を移動させたり、画像サイズを変更したり、画像の色を変更したり、画像の形状を変更したり、カーソルを移動させたり等、タッチ操作に基づく座標情報によりＧＵＩ上の画像の表示形態を制御する。

さらに、ＣＰＵ２０１は、タッチ操作に基づく座標情報に基づいてタッチパネル上の移動量を算出する。それから、ＣＰＵ２０１は、その移動量を、その機能エリアに割り当てられた電動ユニットの駆動量に換算し、顕微鏡制御部３１に制御指示信号を送信する。また、ＣＰＵ２０１は、タッチ操作に基づく座標情報によりタッチパネル上で選択された内容を制御指示信号として顕微鏡制御部３１に送信する。観察が終了するまで、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

以下では、図７のフローのＳ１０３〜Ｓ１０５の処理に関して、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。なお、説明の便宜上、以下では、上記の実施例４（図５Ａ及び図５Ｂ）を用いて説明するが、これに限定されず、他の実施例を用いてもよい。

まずは、図８−図１３を用いて、ステージ２０のＺ方向の操作について説明する。図８において、バー３０１はＺ方向の座標の位置を示す。バー３０１のスライダが図９（ａ）の上側にあるほど、対物レンズ２３に対してステージ２０が近い位置にあり、下側にあるほど対物レンズ２３に対してステージ２０が遠い位置にあることを示している。

図９（ａ）において、ユーザーが機能エリアＳ＿Ａにおける地点ａ１の位置にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ａ２の位置までドラック動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ２まで移動させる動作）を行う。すると、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージ２０が対物レンズ２３へ近づく方向に移動するようにステージＺ駆動制御部２２に指示を与える。これにより、図９（ｂ）において、ステージ２０は上方向へ移動する。

また、図９（ａ）において、ユーザーが機能エリアＳ＿Ａに対して地点ａ２の位置にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ａ１の位置に向かってドラック動作を行う。すると、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージ２０が対物レンズ２３から遠ざかる方向に移動するようにステージＺ駆動制御部２２に指示を与える。これにより、図９（ｂ）において、ステージ２０は下方向へ移動する。

このように、ステージ２０のＺ方向の移動距離は、タッチパネル２０７上の機能エリアＳ＿Ａ上のドラック動作の距離に対応している。そのため、顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル上での距離に係数ｌａを乗じた距離をステージ２０が移動するように、顕微鏡制御部３１に指示を行う。

ここで、図１０（ａ）に示すように、地点ａ１から地点ａ２まで距離ＺＡのドラック動作が行われた場合、ステージ２０が対物レンズ２３へ近づく方向に、ステージ２０の座標Ｚ＿０からＺ＿１に距離ＺＡ×ｌａ移動させる制御が行われる（図１０（ｂ））。

図１０（ｂ）に示す状態で、図１１（ａ）に示すように、地点ａ３から地点ａ４まで距離ＺＡ’のドラック動作が行われた場合、ステージ２０がさらに対物レンズ２３へ近づく方向に、ステージ２０の座標Ｚ＿１からＺ＿２へ距離ＺＡ’×ｌａ移動させる制御が行われる（図１１（ｂ））。なお、ドラック動作中は、ドラック位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

図１１（ｂ）に示す状態で、図１２（ａ）に示すように、地点ａ６から地点ａ５まで距離ＺＡ’’の逆方向にドラック動作が行われた場合、同じく逆にステージ２０が対物レンズ２３から遠ざかる方向に、ステージ２０の座標Ｚ＿２からＺ＿３へ距離ＺＡ’’×ｌａ移動させる制御が行われる（図１２（ｂ））。

さらに、図１３（ａ）に示すように、機能エリアＳ＿Ａにおいて、突起２１０ａの近傍の地点であるａ５の地点を一定時間ｔ＿ａ長押する。すると、顕微鏡コントローラ２は対物レンズ２３に対してステージ２０が離れる方向に駆動制御を行う。これにより、図１３（ｂ）において、ステージ２０は下方へ移動する。また、図１３（ａ）に示すように、突起２１０ｂの近傍の地点であるａ６の地点を一定時間ｔ＿ａ長押する。すると、顕微鏡コントローラ２はステージ２０が対物レンズ２３へ近づく方向に駆動制御を行う。これにより、図１３（ｂ）において、ステージ２０は上方へ移動する。

なお、本実施形態では係数ｌａは固定で説明したが、切り換え可能であってもよく、対物レンズ２３毎に係数ｌａを可変としてもよい。
続いて電動レボルバ２４の切り換え動作について、図１４〜図１９を用いて説明する。図１４（ｂ）に示すように、電動レボルバ２４には、５倍の対物レンズ２３ａ、１０倍の対物レンズ２３ｂ、２０倍の対物レンズ２３ｃ、５０倍の対物レンズ２４ｄ、１００倍の対物レンズ２３ｅがそれぞれ装着されており、光軸には２０倍の対物レンズ２３ｃが挿入された状態である場合について説明する。

図１４（ａ）に示すように、Ｓ＿Ｂのエリアには電動レボルバ２４に装着されている対物レンズ２３ａ〜２３ｅを示すアイコン３０２ａ〜３０２ｅがそれぞれ表示されている。図１４（ａ）では、アイコン３０２ｃにより示される対物レンズが現在光路に挿入されている対物レンズであることを示しており、中央に大きく表示される。ここでは２０倍の対物レンズ２３ｃの情報が表示されている。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対して、図１４（ａ）に示す地点ｂ１の位置近傍にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ｂ２の位置方向にドラック動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ｂ２方向に移動させる動作）またはタッチパネルをタッチしたまま地点ｂ２方向にすばやく移動させる動作を行う。

すると、顕微鏡コントローラ２は、電動レボルバ２４が回転制御を行うように、顕微鏡制御部３１に指示を与える。図１５（ｂ）に示すように、電動レボルバ２４は２０倍対物レンズ２３ｃから５０倍対物レンズ２３ｄへ切り替えて、５０倍対物レンズ２３ｄを光路に入れる。すると、アイコン３０２は、現在光路に挿入されている対物レンズを示すアイコンから５０倍の対物レンズ２３ｄを示すアイコンに、その表示が切り換えられる。

なお、機能エリアＳ＿Ｂはドラック動作で対物レンズの切り換え方向の検出を行う機能となっている。そのため、図１５（ａ）に示すように、ユーザーがｂ３の地点近傍をタッチして、そのまま規制枠２０９に沿って地点ｂ２の位置方向にドラック動作を行った場合でも同様な動作を行う。

図１５（ａ）の状態で、再びユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対してｂ１の位置にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ｂ２の位置方向にドラック動作を行う。すると、顕微鏡コントローラ２は、電動レボルバ２４が回転制御を行うように、顕微鏡制御部３１に指示を与える。図１６（ｂ）に示すように、電動レボルバ２４は５０倍対物レンズ２３ｄから１００倍対物レンズ２３ｅへ切り替えて、１００倍対物レンズ２３ｅを光路に入れる。アイコン３０２ｃは現在光路に挿入されている対物レンズを示すアイコンから１００倍の対物レンズ２３ｅを示すアイコンへ表示の切り換が行われる（図１６（ａ））。

図１６（ａ）の状態で、ユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対してｂ２の位置にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ｂ１の位置方向にドラック動作を行う。すると、顕微鏡コントローラ２は、電動レボルバ２４が回転制御を行うように、顕微鏡制御部３１に指示を与える。図１７（ｂ）に示すように、電動レボルバ２４は１００倍対物レンズ２３ｅから５０倍対物レンズ２３ｄへ切り替えて、５０倍対物レンズ２３ｄを光路に入れる。すると、アイコン３０２ｃは、現在光路に挿入されている対物レンズを示すアイコンから５０倍の対物レンズ２３ｄを示すアイコンに、その表示が切り換えられる（図１７（ａ））。

なお、機能エリアＳ＿Ｂはドラック動作で対物レンズの切り換え方向の検出を行う機能を備えている。ドラック動作で対物レンズの切り換え方向の検出を行う機能は、図１８（ａ）に示すように、機能エリアＳ＿Ｈに配置された機能切り換えボタン３０３を押すことで切り換え可能となっている。

図１７（ａ）において、機能切り換えボタン３０３が押されると、機能エリアＳ＿Ｂに表示されるアイコン３０２ａ〜３０２ｅがそれぞれ、図１８（ａ）に示すアイコン３０２ａ’〜３０２ｅ’に示す表示に変更される（図１８（ａ））。３０２ａ’〜３０２ｅ’のそれぞれのアイコンを押すことで、その対応した対物レンズ２３へ直接切り換えが行える（図１８ｂ）。

なお、光路に挿入されている対物レンズのアイコンは他と区別されるようになっており、ここでは３０２ｄ’が選択されている旨を示すカーソルによって５０倍対物レンズ２３ｄが光路に挿入されている状態を示している。

図１８（ａ）において、アイコン３０２ｂ’が押されると、図１９（ｂ）に示すように、顕微鏡コントローラ２は、電動レボルバ２４が回転制御を行うように、顕微鏡制御部３１に指示を与える。この指示に基づいて電動レボルバ２４は５０倍対物レンズ２３ｄから１０倍対物レンズ２３ｂへ切り替えて、１０倍対物レンズ２３ｂを光路に入れる。

電動キューブターレット２５に装着された蛍光キューブ３５の切り換え動作については、機能エリアＳ＿Ｃが対応しているが、先の対物レンズ２３の切り換え動作と同様のため説明を省略する。

顕微鏡制御部３１によって制御される透過照明光源６、落射照明光源１３の調光動作については、図２０に示すように機能エリアＳ＿Ｄを用いる。
図２０は、透過照明光源６または落射照明光源１３の調光制御を行うための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｄについての操作を説明するための図である。機能エリアＳ＿Ｄにおいて、上述した機能エリアＳ＿Ａと同様にｄ１からｄ２の方向にドラック動作することで、光量を上げる制御を行うことができる。また、ｄ２からｄ１の方向にドラック動作することで、光量を下げる制御を行うことができる。

例えば、機能エリアＳ＿Ｄにおいてドラック動作を行うと、顕微鏡コントローラ２は、透過照明光源６または落射照明光源１３がドラック動作の方向に応じて調光制御を行うように、顕微鏡制御部３１に対して制御指示を行う。

なお、バー３０５のスライダが右にあるほど光量が大きく、左にあるほど光量が小さいことを表している。また、ボタン３０６を押すたびに、透過照明光源６と落射照明光源１３の調光の切換えが可能になっている。

続いてはステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作について説明する。
図２１は、本実施形態における機能エリアＳ＿Ｅに対してドラック動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。ユーザーが図２２（ａ）の機能エリアＳ＿Ｅに対してドラック動作を行った場合（Ｓ１１１で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、その入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ１０２）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ドラック中である場合には（Ｓ１１３で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、ドラック位置に対応した座標を検出する（Ｓ１１４）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＵＰ２０１は、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報に基づいて、入力のあった座標とドラック中の座標とから、ステージの移動距離及び移動方法を算出する（Ｓ１１５）。

ＣＰＵ２０１は、算出された距離及び方向にステージを移動させるように顕微鏡制御部３１を介してステージＸ駆動制御部２１に指示を与える（Ｓ１１６）。ドラックが終了するまで、Ｓ１１４〜Ｓ１１６の処理は繰り返される。

機能エリアＳ＿Ｅに入力がない場合（Ｓ１１１で「Ｎｏ」）またはドラック中でない場合（Ｓ１１３で「Ｎｏ」）、観察を終了するか否かが判断される（Ｓ１１７）。観察を続行する場合には、Ｓ１１１へ戻る。

以下では、図２１のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。図２２−図２５を用いて、ステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作について説明する。

顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介してステージＸ駆動制御部２１に指示を与える。すると、ステージＸ駆動制御部２１は、図２２（ａ）に示すようにドラック動作の距離と方向に対応するようにステージ２０の制御を行う（図２２（ｂ））。

ステージ２０のＸＹ方向の移動距離は、タッチパネル２０７上の機能エリアＳ＿Ｅ上のドラック動作の距離に対応している。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上での距離に係数ｌｅを乗じた距離を移動するように顕微鏡制御部３１に指示を行う。

ここで、図２３（ａ）に示すように、地点ｅ１から地点ｅ２までＸ方向の距離ＸＥ、Ｙ方向の距離ＹＥのドラック動作が行われる。すると、ステージ２０のＸ方向の座標Ｘ＿０からＸ＿１へ距離ＸＥ×ｌｅ分の距離を移動させる制御が行われ、Ｙ方向の座標Ｙ＿０からＹ＿１へ距離ＹＥ×ｌｅ分の距離を移動させる制御が行われる（図２３（ｂ））。

さらに図２３（ｂ）に示す状態で、図２４（ａ）に示すように地点ｅ３から地点ｅ４でＸ方向の距離ＸＥ’、Ｙ方向の距離ＹＥ’のドラック動作が行われる。すると、ステージ２０のＸ方向の座標である座標Ｘ＿１からＸ＿２へ距離ＸＥ’×ｌｅ分の距離を移動させる制御が行われ、ステージ２０のＹ方向の座標である座標Ｙ＿１からＹ＿２へ距離ＹＥ’×ｌｅ分の距離を移動させる制御が行われる（図２４（ｂ））。なお、ドラック動作中は、ドラック中の座標を検出することにより、ドラック位置に応じてステージ２０位置の追従が行われるものとなっている。

なお、機能エリアＳ＿Ｆに配置されたボタン３０４は、ステージ移動感度切り換え機能を有している。つまり、ボタン３０４が押されると係数ｌｅがｌｅ’に変更される。本実施形態でｌｅ’はｌｅの１／１０の値となっている。このとき、ボタン３０４を押してから、図２５（ａ）の地点ｅ３から地点ｅ４でＸ方向の距離ＸＥ’、Ｙ方向の距離ＹＥ’のドラック動作が行われた場合、ステージ２０の移動距離は、図２５（ｂ）に示すように、図２４（ｂ）の移動距離の１／１０の距離となる微動動作を実現することができる。

さらに、係数ｌｅは現在光路に挿入されている対物レンズ２３によって可変となっていてもよい。また、タッチパネル２０７上のドラック距離に対して、低倍の対物レンズ２３ａが挿入されている時は高倍の対物レンズ２３ｂが挿入されている時よりもステージ２０の移動距離が大きくなるように、すなわち視野上で同一の動きをするように自動的に係数を設定してもよい。

以上のように、本実施形態に係る顕微鏡システムでは、タッチパネルの周縁に沿って、ドラック動作に対応したシステムのステージ２０のＺ方向の座標、光源の調光量、倍率、光学素子ターレット位置のいずれかの顕微鏡の操作機能を配置している。これにより、周縁に沿ってドラック動作をする事で、接眼レンズ２６から目を離す事なく顕微鏡の各種操作が可能となる。さらに、タッチパネルの表面に突起枠を設け、突起枠で囲まれた領域をステージの水平方向の操作機能に割り当てることで、ステージを含めた顕微鏡の操作性の向上させることが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置１として正立顕微鏡装置を採用していたが、これに限定されず、倒立顕微鏡装置を採用してもよい。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施形態を適応してもよい。

本実施形態では、顕微鏡の機能の割り当てについて、ステージ２０のＺ方向の座標、光源の調光量、倍率、光学素子ターレット位置の変更について述べた。しかし、機能エリアを触覚で判定するための突起物等である位置標識部に沿って連続的にドラック動作を行うことにより、連続的に顕微鏡の部位の駆動を行うという観点では上述の変更に限定されるものではない。例えば、視野絞り（ＦＳ：Ｆｉｅｌｄ Ｓｔｏｐ）や開口絞り（ＡＳ：Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｓｔｏｐ）、その他公知の電動部位またはユニットであってもよい。

本実施形態では複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、その対物レンズを随時切り換えていくことについて説明したが、これに限定されない。例えばズーム機構を有する対物レンズを有する顕微鏡装置において、そのズームを随時させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、規制枠や突起物、連続的な段差を有するタッチパネルを用いることにより、触覚によりタッチパネル上に割り当てられた機能エリアの位置を判別できるようにした。しかしながら、タッチパネル上の機能エリアを触覚で判別するといった観点では本実施形態に限定されるものではない。例えば一定間隔の突起やタッチパネル上の摩擦係数が異なるものを用いることにより、人間が指で触れてタッチパネル上の機能エリアを触覚で判別することができるようにしてもよい。また、機能エリアの判別を可能にするためのこれらの規制枠や突起物等は、顕微鏡コントローラ２から脱着可能な構成になっていてもよい。また、本実施形態ではタッチパネルを有する顕微鏡コントローラとしたが、タッチパネルと同等の機能を有するデバイスにも置き換え可能である。

１ 顕微鏡装置
２ 顕微鏡コントローラ
６ 透過照明用光源
７ コレクタレンズ
８ 透過用フィルタユニット
９ 透過視野絞り
１０ 透過開口絞り
１１ コンデンサ光学素子ユニット
１２ トップレンズユニット
１３ 落射照明用光源
１４ コレクタレンズ
１５ 落射用フィルタユニット
１６ 落射シャッタ
１７ 落射視野絞り
１８ 落射開口絞り
１９ 観察体
２０ 電動ステージ
２１ ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２１ａ Ｘ−Ｙモータ
２２ ステージＺ駆動制御部
２２ａ Ｚモータ
２３ 対物レンズ
２４ レボルバ
２５ キューブターレット
２６ 接眼レンズ
２７ ビームスプリッタ
２８ ポラライザー
２９ ＤＩＣプリズム
３０ アナライザー
３１ 顕微鏡制御部
３５（３５ａ，３５ｂ） 蛍光キューブ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ 通信制御部
２０６ タッチパネル制御部
２０７ タッチパネル
２０９ 規制枠
２１０ 突起
２１１ 突起枠
２０９ａ，２１１ａ 段差

Claims (10)

1. 標本の観察状態を電動で変更可能な顕微鏡システムであって、
   前記顕微鏡システムを構成する各電動ユニットの動作を制御する顕微鏡制御部と、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部に対して行われたユーザーによる入力を検出した場合、接触動作に応じて、前記各電動ユニットを制御する前記顕微鏡制御部に制御指示信号を生成するタッチパネル制御部と、
   を有し、
   前記タッチパネル部の所定の位置に物理的な標識である、前記タッチパネル部の周縁に沿って設けられた所定の高さを有する枠状の凸部、または前記各電動ユニットを制御するための操作を行う顕微鏡コントローラの筐体の所定の表面に設けた凹部の底面に前記タッチパネル部を設置した場合のタッチパネル部の平面と該筐体の所定の表面との間に形成される段差である位置標識部を備え、
   前記タッチパネル部上でのユーザーによる接触開始位置から接触終了位置までの軌跡に応じて、前記各電動ユニットの駆動を行うことを特徴とする顕微鏡システム。
2. 前記顕微鏡システムは、
   前記標本を照明する光源と、
   前記標本を載置するステージと、
   対物レンズと、
   を有し、かつ、
   前記光源の光量を可変させる光量可変ユニットと、
   前記対物レンズと前記ステージの観察光軸に対して水平方向の相対距離を変更させるステージＺ方向駆動ユニットと、
   前記標本の観察倍率を変更する光学ズームユニットと、
   複数の前記対物レンズを切替可能に装着したレボルバユニットと、
   観察光路に光学素子を配置するターレットユニットと、
   の中から少なくとも1つの電動ユニットを有し、
   前記タッチパネル部上でのユーザーによる接触開始位置から接触終了位置までの軌跡に応じて、前記少なくとも1つの電動ユニットの状態を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
3. 前記ステージＺ方向駆動ユニットは、前記タッチパネル部上でのユーザーによる接触開始位置から接触終了位置までの軌跡において、一定時間後の接触位置に比例して、前記対物レンズとステージの光軸方向の距離を連続的に変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡システム。
4. 前記顕微鏡システムは、前記ステージを前記観察光軸に対して垂直方向に移動させるステージＸＹ方向駆動ユニットを有し、
   前記ステージＸＹ方向駆動ユニットは、前記タッチパネル部上でのユーザーによる接触開始位置から接触終了位置までの軌跡において、一定時間後の接触位置の距離及び方向に比例して、前記ステージを前記観察光軸に対して垂直方向の距離及び方向を連続的に変更可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の顕微鏡システム。
5. 前記対物レンズとステージの観察光軸に対して垂直方向の移動距離は、前記対物レンズの倍率又はズームユニットのズーム倍率に応じて可変になっていることを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡システム。
6. 前記タッチパネル部において、前記位置標識部に沿って所定の範囲内に前記各電動ユニットを操作する少なくとも１つの機能エリアを配置することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
7. 前記位置標識部の周辺にそって配置された機能エリアには、前記光量可変ユニットによる前記光源の光量の変更、前記ステージＺ方向駆動ユニットによる前記対物レンズとステージの前記観察光軸に対して水平方向の相対距離の変更、前記光学ズームユニットによる前記標本の観察倍率の変更、前記レボルバユニットによる対物レンズの切替、前記ターレットユニットによる観察光路への光学素子の配置、のうち少なくとも1つ機能を割り当てることを特徴とする請求項６に記載の顕微鏡システム。
8. 前記タッチパネル部の所定の位置に物理的な標識である第１及び第２の位置標識部を備え、
   前記タッチパネル制御部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って所定の範囲に、１つ以上の前記機能エリアを連続的に設定すると共に、前記タッチパネル部の周縁に沿って設定された機能エリアに囲まれた領域に機能エリアを中央部機能エリアとして設定し、
   前記第１の位置標識部は、前記タッチパネル部の周縁に沿って設けられた所定の高さを有する第１の枠状の凸部、または前記各電動ユニットを制御するための操作を行う顕微鏡コントローラの筐体の所定の表面に設けた凹部の底面に前記タッチパネル部を設置した場合のタッチパネル部の平面と該筐体の所定の表面との間に形成される第１の段差であり、
   前記第２の位置標識部は、前記タッチパネル部上において前記中央部機能エリアと前記タッチパネル部の周縁に沿って設定された機能エリアとの境界に沿って設けられた所定の高さを有する第２の枠状の凸部、または該中央部機能エリアを含む面と前記機能エリアを含む面との間に形成される第２の段差であることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
9. 前記第１の枠状の凸部の内壁側または前記第１の段差の側壁に、及び前記第２の枠状の凸部または前記第２の段差のうち少なくともいずれかに、１つ以上の突起が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の顕微鏡システム。"
10. 前記第２の枠状の凸部は、前記タッチパネル部に対して取り外し可能であることを特徴とする請求項９に記載の顕微鏡システム。